CN110130662B - 一柱一桩精细调垂装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一柱一桩精细调垂装置、系统及方法，针对现有调垂工艺存在对中精度不高、混凝土浇筑不方便、自动化程度不高的问题。它包括由内至外依次套设且同轴的内旋转架、外旋转架和固定架，控制站及与其连接的内架调垂组件和外架调垂组件，内旋转架通过内架轴承活动连接于外旋转架，外旋转架通过外架轴承活动连接于固定架，内架调垂组件连接外旋转架和内旋转架，通过第一液压油缸的伸缩带动内旋转架旋转，外架调垂组件连接外旋转架和固定架，通过第二液压油缸的伸缩带动外旋转架旋转，控制站接收钢立柱上水平仪数据并分析计算，并通过分别控制内架调垂组件和外架调垂组件内液压油缸的伸缩量，间接带动钢立柱在垂直方向摆动来调节钢立柱的垂直度。

Description

一柱一桩精细调垂装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及土木工程桩基础施工技术领域，特别涉及一柱一桩精细调垂装置、系统及方法。

背景技术

地下工程逆作法施工是一种具有减少基坑变形、节省支撑费用、缩短施工工期，且具有节能、环保等绿色施工优点的先进施工工艺，逆作法施工中作为永久结构的钢立柱的定位和垂直度必须严格控制精度，以便满足设计要求。

目前，既有的钢立柱的调垂工艺主要有以下几种：孔下气囊调垂法、孔下机构调垂法、地面定位架调垂法、导向套管调垂法等。以上诸方法在调垂质量以及经济性上均存在不足之处：孔下气囊调垂法气囊本身容易破坏，回收难度大，成本高；孔下机构调垂法对自然孔壁的质量要求过高，且孔下调垂机构维护困难，调节效率较低；地面定位架调垂法，工人劳动强度大，效率低，高度太高搅拌车无法直接浇筑；导向套筒调垂法随意性大、调垂质量和精度不高、工人劳动量大。

发明内容

针对现有钢立柱的调垂工艺存在对中精度不高、对孔壁要求高、混凝土浇筑不方便、自动化程度不高等问题。本发明的目的是提供一种一柱一桩精细调垂装置及方法，采用围绕一个中心点旋转来调垂的方式，对中性好，调垂精度更高，而且操作便捷且节能环保。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一柱一桩精细调垂装置，它包括：

内旋转架，其为中空架体，钢立柱能够贯穿所述内旋转架并与其刚性连接；

外旋转架，其套设于所述内旋转架外侧，所述内旋转架和所述外旋转架同轴且间隔设置，所述内旋转架通过位于其中心线的一对内架轴承活动连接于所述外旋转架；

固定架，其套设于所述外旋转架外侧，所述固定架和所述外旋转架同轴且间隔设置，所述外旋转架通过位于其中心线的一对外架轴承活动连接于所述固定架，且所述内架轴承和所述外架轴承的轴线相互垂直；

多个底座，分别设置于所述固定架角部的底部，且所述底座底部连接于地面；

内架调垂组件，包括竖向连接于所述外旋转架架体中部的油缸座一、第一液压油缸及第一连接板，所述第一液压油缸的底端与所述油缸座一铰接，其另一端与所述第一连接板铰接，所述第一连接板的另一端连接于所述内旋转架；

外架调垂组件，包括竖向连接于所述固定架架体中部的油缸座二、第二液压油缸及第二连接板，所述第二液压油缸的底端与所述油缸座二铰接，其另一端与所述第二连接板的铰接，所述第二连接板的另一端连接于所述外旋转架，且所述第一液压油缸所在中心线与内架轴承所在中心线垂直，所述第二液压油缸所在中心线与外架轴承所在中心线垂直；

控制站，其分别与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸连接。

优选的，所述第一连接板和所述第二连接板包括垂直固接有耳板的基座，及倾斜固接于所述基座的梯形钢板，所述第一液压油缸或所述第二液压油缸与所述基座的耳板铰接，所述梯形钢板的底部固接于所述内旋转架或所述外旋转架。

优选的，它还包括多个连接座，所述连接座包括设有长槽孔的基板，及垂直固接于所述基板一端的夹板，所述长槽孔的轴线与所述钢立柱轴线垂直，所述基板通过贯穿长槽孔的螺栓与所述内旋转架连接，所述夹板上设有用于固定所述钢立柱的安装孔。

优选的，多个底座分别设置于所述固定架角部的底部，所述底座包括由工字钢或H型钢制成的支撑主体，以及垂直固接于所述支撑主体的翼板两端的侧板，所述底座底部的翼板与地面螺栓连接。

优选的，位于所述固定架同侧的多个底座外侧的侧板分别固接有一个水平调节组件一，所述固定架角部腹板的端部分别固接有一个水平调节组件二，且所述水平调节组件二与所述水平调节组件一垂直设置。

优选的，所述水平调节组件一包括固接于所述侧板的条形安装座及垂直贯穿所述条形安装座的调节螺栓一，且所述调节螺栓一的端部贯穿条形安装座后由螺母锁紧固定，所述调节螺栓一的另一端与所述固定架的腹板相抵，所述水平调节组件二包括固接于所述固定架腹板端部的L形安装座及垂直贯穿所述L形安装座的调节螺栓二，所述调节螺栓二的端部贯穿L形安装座后由螺母锁紧固定，所述调节螺栓二的另一端与所述底座支撑主体的腹板相抵。

优选的，所述水平调节组件一包括固接于所述侧板的条形安装座及垂直固接于所述条形安装座的液压油缸一，且所述液压油缸一另一端与所述固定架的腹板相抵，所述水平调节组件二包括固接于所述固定架腹板端部的L形安装座及垂直固接于所述L形安装座的液压油缸二，且所述液压油缸二的另一端与所述底座支撑主体的腹板相抵。

优选的，所述底座的顶部还设有至少一个与所述调节螺栓一或所述液压油缸一平行的长槽孔一，所述固定架底部的翼板设有长槽孔二，且所述长槽孔二与所述长槽孔一垂直设置，所述固定架位置调节就位后，通过螺栓依次贯穿所述长槽孔一和所述长槽孔二并由螺母锁紧固定。

一柱一桩精细调垂系统，其特征在于，包括：安装于地下钻孔顶部地面的所述的一柱一桩精细调垂装置，及安装于钢立柱上的水平仪，且所述水平仪与所述一柱一桩精细调垂装置的控制站信号连接。

另外，本发明还提供了一种一柱一桩精细调垂方法，步骤如下：

S1: 组装所述的一柱一桩精细调垂装置，将所述一柱一桩精细调垂装置安装于地下钻孔上方，使得内旋转架正对所述地下钻孔的中心，将多个底座的底部连接于地面，第一液压油缸和第二液压油缸与控制站连接，在钢立柱上部安装水平仪并吊装放入所述地下钻孔，且所述钢立柱顶部通过连接座与所述内旋转架刚性连接；

S2：分别调节水平调节组件一和水平调节组件二，使得所述钢立柱的中心位置达到施工要求，通过螺栓紧固底座和固定架；

S3：启动所述控制站，通过接收所述钢立柱上水平仪的数据判断所述钢立柱的垂直度情况，分别调整所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的伸缩量，直至所述钢立柱的垂直度达到允许范围；

S4:在所述钢立柱内浇筑混凝土，待混凝土达到设计要求的强度后，拆除所述水平仪及所述一柱一桩精细调垂装置。

本发明的效果在于：

本发明的一柱一桩精细调垂装置，包括由内至外依次套设且同轴设置的内旋转架、外旋转架和固定架，控制站，及与控制站连接的内架调垂组件和外架调垂组件，其中，内旋转架通过位于其中心线的内架轴承活动连接于外旋转架，使得内旋转架能够以内架轴承为旋转轴转动，外旋转架通过位于其中心线的外架轴承活动连接于固定架，使得外旋转架能够以外架轴承为旋转轴转动，内架调垂组件连接外旋转架和内旋转架，通过第一液压油缸的伸缩带动内旋转架围绕内架轴承相对外旋转架做旋转运动，外架调垂组件连接外旋转架和固定架，通过第二液压油缸的伸缩带动外旋转架围绕外架轴承相对固定架作旋转运动，控制站接收钢立柱上水平仪数据并分析计算，并通过分别控制内架调垂组件和外架调垂组件内液压油缸的伸缩量，间接带动钢立柱在垂直方向摆动来调节钢立柱的垂直度；本发明的一柱一桩精细调垂装置采用围绕一个中心点旋转来调垂的方式，钢立柱中心点位置调整完成后，钢立柱中心点的水平及垂直方向均不会变动，因此对中性好，调垂精度更高；它仅需设置于相垂直的两个方向上的液压油缸完成钢立柱的调垂工作，结构更简单，更易于控制；而且，该一柱一桩精细调垂装置整体高度低，方便搅拌车直接卸料向钢立柱浇筑混凝土；它自动化程度高，可实现钢立柱的自动调垂；它拆装定位方便，可重复利用，降低了施工成本。

本发明的一柱一桩精细调垂方法，首先，将一柱一桩精细调垂装置安装于地下钻孔上方，在钢立柱上部安装水平仪并吊装放入地下钻孔，且钢立柱顶部通过连接座与内旋转架刚性连接，分别调节水平调节组件一和水平调节组件二，使得钢立柱的中心位置达到施工要求，控制站接收钢立柱上水平仪的数据判断钢立柱的垂直度情况，并分别调整内架调垂组件与外架调垂组件内液压油缸的伸缩量，直至钢立柱的垂直度达到允许范围，该调垂方法采用围绕一个中心点旋转来调垂的方式，钢立柱中心点位置调整完成后，钢立柱中心点的水平及垂直方向均不会变动，因此对中性好，调垂精度更高；该调垂方法仅需设置于相垂直的两个方向上的液压油缸完成钢立柱的调垂工作，更易于控制；而且，该调垂方法自动化程度高，可实现钢立柱的自动调垂，提高了施工效率。

附图说明

图1为本发明的一柱一桩精细调垂装置一实施例的结构示意图。

图中标号如下：

内旋转架10；内架轴承11；连接座12；基板12a；夹板12b；长槽孔12c；安装孔12d；

外旋转架20；外架轴承21；长槽孔二24；固定架30；吊装孔31；控制站70；

底座40；支撑主体41；侧板42；长槽孔一43；

水平调节组件一80；条形安装座81；调节螺栓一82；

水平调节组件二90；L形安装座91；调节螺栓二92；

内架调垂组件50；油缸座一51；第一液压油缸52；第一连接板53；

外架调垂组件60；油缸座二61；第二液压油缸62；第二连接板63。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，附图中建立以钻孔灌注柱竖向延伸方向为z轴的xyz直角坐标系，且下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

实施例1：结合图1说明本发明的一柱一桩精细调垂装置，用于调节钻孔灌注桩的钢立柱垂直度，它包括：

内旋转架10，其为中空架体，钢立柱能够贯穿内旋转架10并与其刚性连接；

外旋转架20，其套设于内旋转架10外侧，内旋转架10和外旋转架20同轴且间隔设置，内旋转架10通过位于其中心线的一对内架轴承11活动连接于外旋转架20；

固定架30，其套设于外旋转架20外侧，固定架30和外旋转架20同轴且间隔设置，外旋转架20通过位于其中心线的一对外架轴承21活动连接于固定架30，且内架轴承11和外架轴承21的轴线相互垂直；

多个底座40，分别设置于固定架30角部的底部，且底座40底部连接于地面；

内架调垂组件50，包括竖向连接于外旋转架20架体中部的油缸座一51、第一液压油缸52及第一连接板53，第一液压油缸52的底端与油缸座一51铰接，其另一端与第一连接板53铰接，第一连接板53的另一端连接于内旋转架10；

外架调垂组件60，包括竖向连接于固定架30架体中部的油缸座二61、第二液压油缸62及第二连接板63，第二液压油缸62的底端与油缸座二61铰接，其另一端与第二连接板63的铰接，第二连接板63的另一端连接于外旋转架20，且第一液压油缸52所在中心线与内架轴承11所在中心线垂直，第二液压油缸62所在中心线与外架轴承21所在中心线垂直；

以及一控制站70，控制站70由油泵、电磁阀、控制电路等构成，第一液压油缸52和第二液压油缸62分别通过液压油管与控制站70的油泵连接，利用电磁阀控制油路，进而控制第一液压油缸52和第二液压油缸62伸缩并带动钢立柱在垂直方向摆动来调节钢立柱的垂直度。

本发明的一柱一桩精细调垂装置，包括由内至外依次套设且同轴设置的内旋转架10、外旋转架20和固定架30，控制站70，及与控制站70连接的内架调垂组件50和外架调垂组件60，其中，内旋转架10通过位于其中心线的内架轴承11活动连接于外旋转架20，使得内旋转架10能够以内架轴承11为旋转轴转动，外旋转架20通过位于其中心线的外架轴承21活动连接于固定架30，使得外旋转架20能够以外架轴承21为旋转轴转动，内架调垂组件50连接外旋转架20和内旋转架10，通过第一液压油缸52的伸缩带动内旋转架10围绕内架轴承11相对外旋转架20做旋转运动，外架调垂组件60连接外旋转架20和固定架30，通过第二液压油缸62的伸缩带动外旋转架20围绕外架轴承21相对固定架30作旋转运动，控制站70接收钢立柱上水平仪数据并分析计算，并通过分别控制内架调垂组件50和外架调垂组件60内液压油缸的伸缩量，间接带动钢立柱在垂直方向摆动来调节钢立柱的垂直度；本发明的一柱一桩精细调垂装置采用围绕一个中心点旋转来调垂的方式，钢立柱中心点位置调整完成后，钢立柱中心点的水平及垂直方向均不会变动，因此对中性好，调垂精度更高；它仅需设置于相垂直的两个方向上的液压油缸完成钢立柱的调垂工作，结构更简单，更易于控制；而且，该一柱一桩精细调垂装置整体高度低，方便搅拌车直接卸料向钢立柱浇筑混凝土；它自动化程度高，可实现钢立柱的自动调垂；它拆装定位方便，可重复利用，降低了施工成本。

如图1所示，第一连接板53和第二连接板63包括垂直固接有耳板的基座，及倾斜固接于基座的梯形钢板，第一液压油缸52和第二液压油缸62分别与基座的耳板铰接，梯形钢板的底部固接于内旋转架10或外旋转架20，梯形钢板底端与内旋转架10和外旋转架20的连接面积更大，它能够更稳定地带动内旋转架10或外旋转架20绕旋转轴转动。更进一步，梯形钢板的横截面呈U形，因此，梯形钢板底端的U形边缘能够与内旋转架10或外旋转架20架体实现横纵两个方向的焊接连接，使得梯形钢板与内旋转架10或外旋转架20的连接更牢固可靠。

本发明的一柱一桩精细调垂装置还包括多个连接座12，连接座12包括设有长槽孔12c的基板12a，及垂直固接于基板12a一端的夹板12b，长槽孔12c的轴线与钢立柱轴线垂直，基板12a通过贯穿长槽孔12c的螺栓与内旋转架10架体连接，通过长槽孔12c可以调节多个连接座12之间的距离使其能够紧贴钢立柱，夹板12b上设有用于固定钢立柱的安装孔12d；更佳的，本实施例的连接座12还包括垂直连接于基板12a和夹板12b之间的加劲肋，加劲肋能够增强连接座12的结构强度，上述连接座12由钢板焊接或整体浇筑而成，另外，连接座12可以根据钢立柱的尺寸预制加工，以配合安装不同尺寸的钢立柱。

如图1所示，本实施例中内旋转架10、外旋转架20和固定架30均是由工字钢或H型钢制成的矩形框架，四个底座40分别设置于固定架30的角部底部，底座40包括由工字钢或H型钢制成的支撑主体41，以及垂直固接于支撑主体41轴线两端的侧板42，底座40的底部翼板与地面螺栓连接。

请继续参考图1，位于固定架30同侧的两个底座40外侧的侧板42分别固接有一个水平调节组件一80，固定架30角部腹板的端部分别固接有一个水平调节组件二90，且水平调节组件二90与水平调节组件一80垂直设置，水平调节组件一80包括固接于侧板42的条形安装座81及垂直贯穿条形安装座81的调节螺栓一82，且调节螺栓一82的端部贯穿条形安装座81后由螺母锁紧固定，调节螺栓一82的另一端与固定架30的腹板相抵，水平调节组件二90包括固接于固定架30腹板端部的L形安装座91及垂直贯穿L形安装座91的调节螺栓二92，调节螺栓二92的端部贯穿L形安装座91后由螺母锁紧固定，调节螺栓二92的另一端与底座40支撑主体41的腹板相抵，通过分别旋转调节螺栓一82和调节螺栓二92能够实现固定架30沿xy两个方向的水平位移调节，从而准确确定钢立柱的水平位置。

作为另一实施例，调节螺栓一82和调节螺栓二92由液压油缸替代，也就是说，水平调节组件一80包括固接于所述侧板42的条形安装座81及垂直固接于条形安装座81的液压油缸一，且液压油缸一另一端与固定架30的腹板相抵，水平调节组件二90包括固接于固定架30腹板端部的L形安装座91及垂直固接于L形安装座91的液压油缸二，且液压油缸二的另一端与底座40支撑主体41的腹板相抵，利用液压油缸的伸缩实现固定架30沿xy两个方向上的水平位移调节，操作更加灵活、方便、精确，而且自动化程度更高。

更进一步，底座40的顶部还设有至少一个与调节螺栓一82平行的长槽孔一43，固定架30的底部翼板设有长槽孔二24，且长槽孔二24与长槽孔一43垂直设置，固定架30位置调节就位后，利用螺栓依次贯穿长条孔一和长条孔二并由螺母锁紧固定，实现一柱一桩精细调垂装置及钢立柱的水平定位。

如图1所示，固定架30顶端的角部还设有吊装孔31，方便吊装。

实施例2：结合图1说明本发明的一柱一桩精细调垂系统，它包括：安装于地下钻孔顶部地面的一柱一桩精细调垂装置，及安装于钢立柱上的水平仪（图中未示出），且水平仪与一柱一桩精细调垂装置的控制站70信号连接。钢立柱贯穿内旋转架10并通过连接座12固定后，分别调节水平调节组件一80和水平调节组件二90，使得钢立柱的中心位置达到施工要求，然后，通过螺栓紧固底座40和固定架30，控制站70接收钢立柱上水平仪数据并分析计算，通过控制内架调垂组件50和外架调垂组件60的液压油缸的伸缩量，从而带动钢立柱在垂直方向摆动来调节钢立柱的垂直度。本发明的一柱一桩精细调垂系统利用水平调节组件实现钢立柱中心位置的调节，再通过内架调垂组件50和外架调垂组件60调节钢立柱的垂直度，调垂精度更高，自动化程度更高，可实现钢立柱的自动调垂。

实施例3：本发明的一柱一桩精细调垂方法，具体步骤如下：

S1: 组装如实施例1所述的一柱一桩精细调垂装置，将一柱一桩精细调垂装置安装于地下钻孔上方，使得内旋转架10正对地下钻孔的中心，将多个底座40底部连接地面，第一液压油缸52和第二液压油缸62通过液压油管与控制站70连通，在钢立柱上部安装水平仪并吊装放入地下钻孔，且钢立柱顶部通过连接座12与内旋转架10刚性连接；

S2：分别调节水平调节组件一80和水平调节组件二90，使得钢立柱的中心位置达到施工要求，通过螺栓紧固底座40和固定架30；

S3：打开控制站70电源，通过接收钢立柱上水平仪的数据判断钢立柱的垂直度情况，选择人工控制或者自动控制，自动控制时，只需设定调垂精度，按自动调节按钮即可由控制站70全自动调节完成钢立柱调垂过程；人工控制时，分别调整第一液压油缸52和第二液压油缸62的伸缩量，直至钢立柱的垂直度达到允许范围；

S4:在钢立柱内浇筑混凝土，待混凝土达到设计要求的强度后，拆除水平仪及一柱一桩精细调垂装置。

本发明的一柱一桩精细调垂方法，首先，将一柱一桩精细调垂装置安装于地下钻孔上方，在钢立柱上部安装水平仪并吊装放入地下钻孔，且钢立柱顶部通过连接座12与内旋转架10刚性连接，分别调节水平调节组件一80和水平调节组件二90，使得钢立柱的中心位置达到施工要求，控制站70接收钢立柱上水平仪的数据判断钢立柱的垂直度情况，并分别调整内架调垂组件50与外架调垂组件60内液压油缸的伸缩量，直至钢立柱的垂直度达到允许范围，该调垂方法采用围绕一个中心点旋转来调垂的方式，钢立柱中心点位置调整完成后，钢立柱中心点的水平及垂直方向均不会变动，因此对中性好，调垂精度更高；该调垂方法仅需设置于相垂直的两个方向上的液压油缸完成钢立柱的调垂工作，更易于控制；而且，该调垂方法自动化程度高，可实现钢立柱的自动调垂，提高了施工效率。

Claims (10)

1.一柱一桩精细调垂装置，其特征在于，包括：

内旋转架，其为中空架体，钢立柱能够贯穿所述内旋转架并与其刚性连接；

外旋转架，其套设于所述内旋转架外侧，所述内旋转架和所述外旋转架同轴且间隔设置，所述内旋转架通过位于其中心线的一对内架轴承活动连接于所述外旋转架；

固定架，其套设于所述外旋转架外侧，所述固定架和所述外旋转架同轴且间隔设置，所述外旋转架通过位于其中心线的一对外架轴承活动连接于所述固定架，且所述内架轴承和所述外架轴承的轴线相互垂直；

多个底座，分别设置于所述固定架角部的底部，且所述底座底部连接于地面；

内架调垂组件，包括竖向连接于所述外旋转架架体中部的油缸座一、第一液压油缸及第一连接板，所述第一液压油缸的底端与所述油缸座一铰接，其另一端与所述第一连接板铰接，所述第一连接板的另一端连接于所述内旋转架；

外架调垂组件，包括竖向连接于所述固定架架体中部的油缸座二、第二液压油缸及第二连接板，所述第二液压油缸的底端与所述油缸座二铰接，其另一端与所述第二连接板铰接，所述第二连接板的另一端连接于所述外旋转架，且所述第一液压油缸所在中心线与内架轴承所在中心线垂直，所述第二液压油缸所在中心线与外架轴承所在中心线垂直；

控制站，其分别与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸连接。

2.根据权利要求1所述的一柱一桩精细调垂装置，其特征在于：所述第一连接板和所述第二连接板包括垂直固接有耳板的基座，及倾斜固接于所述基座的梯形钢板，所述第一液压油缸或所述第二液压油缸与所述基座的耳板铰接，所述第一连接板的所述梯形钢板的底部固接于所述内旋转架，所述第二连接板的所述梯形钢板的底部固接于所述外旋转架。

3.根据权利要求1所述的一柱一桩精细调垂装置，其特征在于：它还包括多个连接座，所述连接座包括设有长槽孔的基板，及垂直固接于所述基板一端的夹板，所述长槽孔的轴线与所述钢立柱轴线垂直，所述基板通过贯穿长槽孔的螺栓与所述内旋转架连接，所述夹板上设有用于固定所述钢立柱的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一柱一桩精细调垂装置，其特征在于：多个底座分别设置于所述固定架角部的底部，所述底座包括由工字钢或H型钢制成的支撑主体，以及垂直固接于所述支撑主体的翼板两端的侧板，所述底座底部的翼板与地面螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一柱一桩精细调垂装置，其特征在于：位于所述固定架同侧的多个底座外侧的侧板分别固接有一个水平调节组件一，所述固定架角部腹板的端部分别固接有一个水平调节组件二，且所述水平调节组件二与所述水平调节组件一垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一柱一桩精细调垂装置，其特征在于：所述水平调节组件一包括固接于所述侧板的条形安装座及垂直贯穿所述条形安装座的调节螺栓一，且所述调节螺栓一的端部贯穿条形安装座后由螺母锁紧固定，所述调节螺栓一的另一端与所述固定架的腹板相抵，所述水平调节组件二包括固接于所述固定架腹板端部的L形安装座及垂直贯穿所述L形安装座的调节螺栓二，所述调节螺栓二的端部贯穿L形安装座后由螺母锁紧固定，所述调节螺栓二的另一端与所述底座支撑主体的腹板相抵。

7.根据权利要求5所述的一柱一桩精细调垂装置，其特征在于：所述水平调节组件一包括固接于所述侧板的条形安装座及垂直固接于所述条形安装座的液压油缸一，且所述液压油缸一另一端与所述固定架的腹板相抵，所述水平调节组件二包括固接于所述固定架腹板端部的L形安装座及垂直固接于所述L形安装座的液压油缸二，且所述液压油缸二的另一端与所述底座支撑主体的腹板相抵。

8.根据权利要求6或7所述的一柱一桩精细调垂装置，其特征在于：所述底座的顶部还设有至少一个与所述调节螺栓一或所述液压油缸一平行的长槽孔一，所述固定架底部的翼板设有长槽孔二，且所述长槽孔二与所述长槽孔一垂直设置，所述固定架位置调节就位后，通过螺栓依次贯穿所述长槽孔一和所述长槽孔二并由螺母锁紧固定。

9.一柱一桩精细调垂系统，其特征在于，包括：安装于地下钻孔顶部地面的如权利要求1至8任一项所述的一柱一桩精细调垂装置，及安装于钢立柱上的水平仪，且所述水平仪与所述一柱一桩精细调垂装置的控制站信号连接。

10.一柱一桩精细调垂方法，其特征在于，步骤如下：

S1: 组装如权利要求1至8任一项所述的一柱一桩精细调垂装置，将所述一柱一桩精细调垂装置安装于地下钻孔上方，使得内旋转架正对所述地下钻孔的中心，将多个底座的底部连接于地面，第一液压油缸和第二液压油缸与控制站连接，在钢立柱上部安装水平仪并吊装放入所述地下钻孔，且所述钢立柱顶部通过连接座与所述内旋转架刚性连接；

S2：分别调节水平调节组件一和水平调节组件二，使得所述钢立柱的中心位置达到施工要求，通过螺栓紧固底座和固定架；

S3：启动所述控制站，通过接收所述钢立柱上水平仪的数据判断所述钢立柱的垂直度情况，分别调整所述第一液压油缸和所述第二液压油缸的伸缩量，直至所述钢立柱的垂直度达到允许范围；

S4:在所述钢立柱内浇筑混凝土，待混凝土达到设计要求的强度后，拆除所述水平仪及所述一柱一桩精细调垂装置。