CN110130168A - 一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法 - Google Patents

一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110130168A
CN110130168A CN201910387407.7A CN201910387407A CN110130168A CN 110130168 A CN110130168 A CN 110130168A CN 201910387407 A CN201910387407 A CN 201910387407A CN 110130168 A CN110130168 A CN 110130168A
Authority
CN
China
Prior art keywords
measurement
station
height difference
section
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910387407.7A
Other languages
English (en)
Inventor
杨雪峰
刘成龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201910387407.7A priority Critical patent/CN110130168A/zh
Publication of CN110130168A publication Critical patent/CN110130168A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本发明专利公开了一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法,通过单个测站上非对称观测测段与对称观测测段之间存在的闭合关系求取闭合差,再将闭合差平均分配到非对称观测测段上,得到这些不稳定测段的准确值,以此类推到其他测段,得到线路上所有高差段的准确值,最终平差处理得到线路所有CPIII点的准确高程值。本发明与水准测量方法相比,极大地提高了测量效率,同时因为可以与平面观测同时进行,减少了测量所必须的人员和仪器数目;与传统的单向三角高程网相比,通过对闭合差进行分配,有效消除了非对称观测对于间接高差的影响,提高了单向三角高程网的稳定性和观测数据的准确性。

Description

一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法
技术领域
本发明涉及轨道控制网技术领域,具体为一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法。
背景技术
现今,我国正在大规模修建高速铁路,在修建高速铁路的过程中,需要建立各级控制网作为施工建设和运营维护的基准,轨道控制网(CPIII)是沿线路布设的平面和高程共点三维控制网,平面起闭于基础平面控制网(CPI)或线路平面控制网(CPII),高程起闭于线路水准基点,一般在线下工程施工完成后进行施测,是轨道铺设和运营维护的基准。传统的CPIII高程网是通过二等水准测量的方法测得的,存在劳动强度大、效率较低的缺点。单向三角高程测量具有工作效率高,且可以与平面控制测量同时进行的特点,更加适用于高铁运营短暂的天窗期,但是由于单向三角高程测量受地球曲率和大气折光等外界条件的影响,有时达不到规范所规定的精度要求,因此需要采用特殊的数据改正处理方法来减小三角高程的测量误差。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种既能够极大地提高测量效率,又能有效消除非对称观测对于间接高差的影响,提高单向三角高程网的稳定性的铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法。技术方案如下:。
一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法,包括以下步骤:
步骤1:在轨道控制网的单向三角高程网中,通过斜距和竖直角观测值得到与平面测量网型相同的直接高差网;
步骤2:通过直接高差之间求差,得到所有测段之间的间接高差值;
步骤3:结合前后两测站测得的间接高差值,求得各不稳定测段之间的高差平均值;
步骤4:根据闭合关系,求取闭合差改正数:
对于单个测站来说,不稳定测段和稳定测段之间存在闭合关系为:
其中,为经过该测站和相邻测站观测所取得的不稳定测段之间的高差平均值;h2为该测站稳定测段之间的间接高差,为稳定准确值;h7为该测站全测段之间的间接高差,为稳定准确值;v为闭合差改正数;
则闭合差改正数为:
步骤5:将闭合差改正数平均分配到各个不稳定测段,则不稳定测段的准确高差值为:
步骤6:计算各个测站所有测段的准确高差值,平差之后得到所有CPIII点的准确高程值。
本发明的有益效果是:本发明法通过单个测站上各个测段之间的闭合关系,在认为导致非对称段观测的三角高差误差为系统误差的情况下,求解出每个非对称观测测段的系统改正数,最终获取准确高差值;与水准测量方法相比,极大地提高了测量效率,同时因为可以与平面观测同时进行,减少了测量所必须的人员和仪器数目;与传统的单向三角高程网相比,通过对闭合差进行分配,有效消除了非对称观测对于间接高差的影响,提高了单向三角高程网的稳定性和观测数据的准确性;与其他改进的三角高程测量方法相比,无需在外业中测站,可与平面测量同时进行,更加便捷。
附图说明
图1为轨道控制网(CPIII)自由测站网型。
图2为本发明改进的间接高差网型图。
图3为本发明单测站闭合关系网型图。
图4为本发明多测站闭合关系网型图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1所示,轨道控制网(CPIII)的单向三角高程网网型与CPIII平面自由测站网型一致,每个测站观测6对CPIII点,每对CPIII点必须被三个测站观测。因此在进行平面测量时,可以同时进行单向三角高程的测量,通过测站与CPIII点之间所测的斜距与竖直角可以获得全站仪中心与CPIII点之间的直接高差,再通过各个CPIII点之间的直接高差互差,即可得到各个测段之间的间接高差(如图2),由于单向三角高差的原理,相对于同一测站点对称的CPIII点之间的间接高差(如图2实线所示)可以视为稳定准确的;非对称观测的间接高差(如图2虚线所示)是不稳定不准确的,需要进行改正处理。
因为测量是在同一区域进行,且各个不稳定测段相对于测站观测条件基本相同,所以可以视为外界条件对于每个不稳定测段的影响是相同的,每个不稳定测段所需要加的改正数也是相同的。
在实际操作中,首先外业观测与轨道控制网平面网测量同时进行,通过斜距和竖直角观测值得到与平面测量网型相同的直接高差网,通过直接高差之间求差,得到所有测段之间的间接高差值,其间接高差网型如图2所示,其中虚线段为不稳定高差,需要通过闭合前后两测站之间求取平均值,再根据闭合关系求取改正数,最后将改正值平均分配给不稳定测段,得到准确值,单测站之间的闭合关系如图3所示。对于单个测站来说,不稳定测段和稳定测段之间存在闭合关系:
其中,为经过该测站和相邻测站观测所取得的不稳定测段之间的高差平均值;h2为该测站稳定测段之间的间接高差,为稳定准确值;h7为该测站全测段之间的间接高差,为稳定准确值;v为闭合差改正数;
则闭合差改正数为:
因为假设外界条件对于每个不稳定测段的影响是相同的,因此改正数应当平均分配到各个测段,得到不稳定测段的准确高差值:
如图4所示,在得到单测站的改正值之后,其他各个测站也按照同理,获得各个不稳定测段改正后的准确值,最终得到所有测段的准确高差值,平差之后可得所有CPIII点的准确高程值。

Claims (1)

1.一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:在轨道控制网的单向三角高程网中,通过斜距和竖直角观测值得到与平面测量网型相同的直接高差网;
步骤2:通过直接高差之间求差,得到所有测段之间的间接高差值;
步骤3:结合前后两测站测得的间接高差值,求得各不稳定测段之间的高差平均值;
步骤4:根据闭合关系,求取闭合差改正数:
对于单个测站来说,不稳定测段和稳定测段之间存在闭合关系为:
其中,为经过该测站和相邻测站观测所取得的不稳定测段之间的高差平均值;h2为该测站稳定测段之间的间接高差,为稳定准确值;h7为该测站全测段之间的间接高差,为稳定准确值;v为闭合差改正数;
则闭合差改正数为:
步骤5:将闭合差改正数平均分配到各个不稳定测段,则不稳定测段的准确高差值为:
步骤6:计算各个测站所有测段的准确高差值,平差之后得到所有CPIII点的准确高程值。
CN201910387407.7A 2019-05-10 2019-05-10 一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法 Pending CN110130168A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910387407.7A CN110130168A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910387407.7A CN110130168A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110130168A true CN110130168A (zh) 2019-08-16

Family

ID=67576889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910387407.7A Pending CN110130168A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110130168A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110779503A (zh) * 2019-11-11 2020-02-11 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种三维精密控制网测量方法
CN114812497A (zh) * 2022-03-04 2022-07-29 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种高程控制网的测量方法、装置、设备和存储介质
CN116166680A (zh) * 2023-03-07 2023-05-26 北京铁科特种工程技术有限公司 一种铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法和系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103898816A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 中铁四局集团有限公司 一种城市轨道精密控制网测量方法
RU2547894C2 (ru) * 2013-07-16 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ определения альбедо земной поверхности
CN107805984A (zh) * 2017-09-21 2018-03-16 中铁工程设计咨询集团有限公司 单边测量轨道控制网桩点的方法和系统
CN108253930A (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 浙江大学城市学院 一种已运营越江地铁隧道长期变形监测方法
CN109708624A (zh) * 2018-12-17 2019-05-03 中冶天工集团有限公司 一种建构筑物密集区测设控制网的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547894C2 (ru) * 2013-07-16 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ определения альбедо земной поверхности
CN103898816A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 中铁四局集团有限公司 一种城市轨道精密控制网测量方法
CN107805984A (zh) * 2017-09-21 2018-03-16 中铁工程设计咨询集团有限公司 单边测量轨道控制网桩点的方法和系统
CN108253930A (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 浙江大学城市学院 一种已运营越江地铁隧道长期变形监测方法
CN109708624A (zh) * 2018-12-17 2019-05-03 中冶天工集团有限公司 一种建构筑物密集区测设控制网的方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110779503A (zh) * 2019-11-11 2020-02-11 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种三维精密控制网测量方法
CN114812497A (zh) * 2022-03-04 2022-07-29 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种高程控制网的测量方法、装置、设备和存储介质
CN116166680A (zh) * 2023-03-07 2023-05-26 北京铁科特种工程技术有限公司 一种铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法和系统
CN116166680B (zh) * 2023-03-07 2023-12-05 北京铁科特种工程技术有限公司 一种铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110130168A (zh) 一种铁路轨道控制网三角高程数据改正处理方法
CN107609300B (zh) 一种既有铁路平面线位整体重构设计方法
CN101614127B (zh) 盾构贯通施工中过江水准测量方法
CN105716575A (zh) 一种隧道工程洞内平面控制网快速测量方法
CN103196425B (zh) 特长隧道横向贯通误差的估测方法
CN103217688B (zh) 一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法
CN107380204A (zh) 轨道几何参数检测车及轨道几何参数检测方法
CN107700280B (zh) 既有双线铁路线位重构方法
CN105136054A (zh) 基于地面三维激光扫描的构筑物精细变形监测方法及系统
CN110186426B (zh) 一种远距离三角高程跨河水准测量方法
CN113884077B (zh) 一种运营期普速铁路控制网及其测设方法
CN110704809B (zh) 铁路cpⅱ自由测站边角交会网角度闭合差计算方法
CN103727920B (zh) 基于大地水准面模型测量水准高差的方法
CN108413946B (zh) 一种车载全站仪位置参数的测量方法
CN110044326A (zh) 山区高速公路应用三角高程测量方法
JP2019525154A (ja) デュアルシステム型相互観測複合レベルのトラバース測量方法
CN112212843A (zh) 一种铁路cpⅱ和cpⅲ控制网同步测量与联合平差的方法
CN109459765A (zh) 基于已有gnss控制网的高精度隧道独立控制网建立方法
CN107805984A (zh) 单边测量轨道控制网桩点的方法和系统
CN108225286B (zh) 一种移动站车载全站仪位姿估计方法
CN109468899A (zh) 一种增加铁路轨道控制网自由测站之间观测量的方法
CN110132229B (zh) 一种铁路轨道控制网三角高程测量与数据处理的方法
CN108343448A (zh) 一种隧道任意断面姿态确定的方法
CN116772748A (zh) 一种基于三维激光扫描技术的高层建筑垂直度监测方法
CN109556539A (zh) 一种基于盾构管片测定的大坡度隧道轴线检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190816

RJ01 Rejection of invention patent application after publication