CN107805984A - 单边测量轨道控制网桩点的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单边测量轨道控制网桩点的方法和系统，所述方法包括：记录在各自由测站所测得的单边线路上轨道控制网的相邻桩点的高差；按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三个相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计；根据三边高差闭合差统计结果判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。应用本发明可以单边测量线路上行或下行的CPⅢ点，便于铁路运营期间V型天窗的铁路段的运营维护。

Description

单边测量轨道控制网桩点的方法和系统

技术领域

本发明涉及轨道参数测量技术领域，特别是指一种单边测量轨道控制网桩点的方法和系统。

背景技术

随着我国大规模客运专线建设并投入运营，列车运行速度快，安全性、平稳性、准时性要求高，必须进行高质量的养护与维修，才能确保客运专线的运行安全和质量。这需要建立更严的作业标准、更新的养护维修模式，配备有高精度的精密测量控制网，研究轨道全几何参数精密检测技术及装备。

目前，轨道控制网(CPⅢ)是高速铁路轨道铺设和运营维护的基准，是保证高速铁路轨道平顺性的关键基础。目前高速铁路运营期轨道控制网的桩点(CPⅢ点)在线路两侧按每60米左右成对布设，CPⅢ测量主要采用自由测站边角交会法测量线路上下行两侧CPⅢ点对的方法，观测测站间距一般为120米，测站前后各测量线路两侧3对CPⅢ点，相邻两个测站重复观测4对CPⅢ点，间隔的测站重复观测2对CPⅢ点，每个CPⅢ控制点至少有3个方向和距离交会；在测站通视条件不好或线路曲线半径过小导致全站仪无法观测棱镜时，采用测站间距为60米的网形，每个测站前后观测2对CPⅢ控制点，相邻两个测站重复观测3对CPⅢ点，间隔的测站重复观测2对CPⅢ点，每个CPⅢ控制点至少有4个方向和距离交会。

但在部分铁路(如秦沈客专)、区间受铁路运营期间V型天窗(非垂直天窗)作业时间的影响，同一段线路上下行作业时间不在同一天窗时间段，非垂直天窗严禁跨越线路进行测量专业，只能观测线路一侧CPⅢ点，需进行单边测量。因此，目前国内外采用的同时测量线路上下行两侧CPⅢ点对的CPⅢ测量方法，无法应用于铁路运营期间V型天窗的铁路段。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种单边测量轨道控制网桩点的方法和系统，可以单边测量线路上行或下行的CPⅢ点，便于铁路运营期间V型天窗的铁路段的运营维护。

基于上述目的本发明提供一种单边测量轨道控制网桩点的方法，包括：

记录在各自由测站所测得的单边线路上轨道控制网的相邻桩点的高差；

按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；

针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三个相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计；

根据三边高差闭合差统计结果判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

进一步，所述记录在各自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高度时，还包括：

记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上轨道控制网的各桩点的方向和距离观测值；

以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网；

针对所述单边平面网进行自由网平差统计，根据自由网平差统计结果判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

其中，所述以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网，具体包括：

通视条件良好时，采用120m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值；

通视条件困难时，采用60m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有四个自由测站的方向和距离观测值。

进一步，所述方法还包括：

针对所述三角高程网进一步进行符合线路闭合差统计；

根据线路闭合差统计结果进一步判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

其中，所述自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高差，具体为：

根据自由测站的测站点的全站仪测量的桩点的斜距和天顶距，可得到测站点至该桩点间的高差；

根据所述测站点分别至所述相邻两桩点的高差，进而得到该测站点测得的所述相邻桩点间的高差。

进一步，所述自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高差，还包括：

对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并。

其中，所述对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并，具体包括：

根据各测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并；

其中，所述测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差确定的。

较佳地，在所述对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并前，还包括：

将不满足设定条件的同名高差剔除。

本发明还提供一种单边测量轨道控制网桩点的系统，包括：

记录模块，用于记录在各自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高差；

三角高程网构建模块，用于按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；

闭合差统计模块，用于针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三对相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计；根据三边高差闭合差统计结果判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

其中，所述记录模块具体用于根据自由测站的测站点的全站仪测量的桩点的斜距和天顶距，可得到测站点至该桩点间的高差；根据所述测站点分别至所述相邻两桩点的高差，进而得到该测站点测得的所述相邻桩点间的高差。

进一步，所述记录模块还用于对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并：根据各测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并；其中，所述测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差确定的。

进一步，所述记录模块还用于在所述对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并前，将超过设定值的同名高差剔除。

进一步，所述系统还包括：单边平面网构建模块、平差统计模块；以及

记录模块还用于记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上各轨道控制网的桩点的方向和距离观测值；

单边平面网构建模块用于以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网；

平差统计模块用于针对所述单边平面网进行自由网平差统计，根据自由网平差统计判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

本发明技术方案中，针对铁路运营期间V型天窗的铁路段，在单边线路上按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；针对三角高程网进行三边高差闭合差统计，来判断单边线路上的高程测量结果是否合格。由于构网方式中仅采用了单边线路的桩点，因此，适用于铁路运营期间V型天窗的铁路段。

进一步，本发明技术方案中，记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上轨道控制网的各桩点的方向和距离观测值；并以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网；针对所述单边平面网进行自由网平差统计，根据自由网平差统计结果判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。由于该单边平面网构网方式中仅采用了单边线路的桩点，因此，适用于铁路运营期间V型天窗的铁路段。

进一步，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，可以先将不满足设定条件的同名高差剔除，从而提高测量质量。

进一步，本发明的技术方案中，针对一个测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差来确定；相比于现有技术采用的根据距离确定同名高差加权的权值方法更能保证合并后的高差结果更为准确。

附图说明

图1为本发明实施例的一种单边测量轨道控制网桩点的方法流程图；

图2为本发明实施例的测站间距为120m的单边网平面的网形示意图；

图3为本发明实施例的测站间距为60m的单边网平面的网形示意图；

图4为本发明实施例的三角高程网的构网图；

图5为本发明实施例的一种单边测量轨道控制网桩点的系统结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明的发明人考虑到，针对铁路运营期间V型天窗的铁路段，由于在一次测量作业中仅能对单边轨道控制网桩点进行观测，比如，仅能对上行轨道控制网桩点进行观测，或下行轨道控制网桩点进行观测；因此，现有技术中所采用的构网方式，比如，现有技术中采用的矩形高程网中包括上行、下行线路的两对桩点，是无法适用于V型天窗的铁路段的轨道控制网测量的。

由此，本发明的技术方案中，针对铁路运营期间V型天窗的铁路段，主要改进点之一在于在单边线路上按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；针对三角高程网进行三边高差闭合差统计，来判断单边线路上的高程测量结果是否合格。具体地，在外业测量时，记录在各自由测站所测得的单边线路上轨道控制网的相邻桩点的高差；在得到测量值后，按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三个相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计；根据三边高差闭合差统计结果判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。由于构网方式中仅采用了单边线路的桩点，因此，适用于铁路运营期间V型天窗的铁路段。本文所称的单边线路可以是铁路的上行线路，或者下行线路。

当然，本发明技术方案中，针对铁路运营期间V型天窗的铁路段，还包括了其它改进点，比如构建单边平面网。

下面结合附图详细介绍本发明的技术方案。

本发明实施例提供的一种单边测量轨道控制网桩点的方法流程，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：外业测量时，记录在各自由测站所测得的单边线路上轨道控制网的相邻桩点的高差，还记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上轨道控制网的各桩点的方向和距离观测值。

具体地，在外业测量时，利用全站仪在自由测站可以同时测量单边线路上测站点相对于轨道控制网的桩点(CPⅢ点)的方向和距离观测值，以及斜距和天顶距。

外业测量时，自由测站间距一般约为120m，观测CPⅢ点的最远距离不应大于180m。每个CPⅢ点至少应保证有三个自由测站的方向和距离观测量；受施工影响通视条件困难时，自由测站间距可缩短为60m，每个测站应该观测4个CPⅢ点，每个CPⅢ点至少应保证有四个方向和四个距离的交会。

进一步，还可以每隔600m左右联测一个CPⅠ(基础平面控制网)点、CPⅡ(线路平面控制网)点或线上CPII加密点。与CPⅢ点联测时，应至少通过两个或两个以上自由测站进行联测。联测控制点时观测视距不宜大于300m。

测量水平方向采用全圆方向观测法进行观测，与常规测量方法一致。水平方向观测满足如下表1的规定。

表1

距离观测采用多测回距离观测法，满足表2的规定。在观测时，在全站仪中输入温度和气压进行气象元素改正，温度读数精确至0.2℃，气压读数精确至0.5hPa。

表2

测回数	半测回间距离较差	测回间距离较差
			≥2	±1mm	±1mm

在利用全站仪在自由测站测量单边线路上测站点相对于轨道控制网的桩点(CPⅢ点)的斜距和天顶距后，根据自由测站的测站点的全站仪测量的桩点(CPⅢ点)的斜距和天顶距，可得到测站点至该桩点间的高差；根据所述测站点分别至与之相邻两桩点的高差，进而得到该测站点测得的此两相邻桩点间的高差。比如，根据所述测站点至桩点a的高差，以及测站点至桩点b的高差，可以得到该测站点测得的相邻的桩点a、b之间的高差。

在实际应用中，一对相邻桩点间的高差在不同测站点可能所测结果不同；因此，本发明技术方案中，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并。

较佳地，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，可以先将不满足设定条件的同名高差剔除，比如，设定条件：不同测站测量的同名高差之差不大于5mm；将不满足设定条件的同名高差剔除，将满足设定条件的高差值采用加权平均的方法进行合并，从而提高测量质量。

同名高差的合并可以采用距离加权平均的方法，但本发明的发明人考虑到，不同测站所测同名高差差异较大，同时，所测高差的误差主要是由所测斜距和天顶距的误差传导而来；因此，更优地，本发明的技术方案中，针对一个测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差来确定；相比于现有技术采用的根据距离确定同名高差加权的权值方法更能保证合并后的高差结果更为准确。

比如，测站点至CPIII点i间的距离观测值为S_i，竖直角观测值为α_i，测站点至CPIII点j间的距离观测值为S_j，竖直角观测值为α_j，则两相邻CPIII点i和j间的高差h_ij如公式一表示为：

h_ij＝S_jsinα_j-S_isinα_i (公式一)

对公式一全微分，可得如下公式二：

公式二中：ρ″＝206265″。

对公式二运用误差传播律，可得高差中误差与竖直角和斜距测量中误差的关系如公式三所示：

公式三中，为两相邻CPIII点i和j间的高差中误差，为测站点分别到i和j两点间斜距测量的中误差，为测站点分别到i和j两点间竖直角测量的中误差。和可根据全站仪的标称精度确定。

以全站仪竖直角测量的标称精度δ₀作为单位权中误差，则CPIII点i和j间高差观测值的权值根据如下公式四计算：

在确定各测站点计算的CPIII点i和j间的同名高差的权值后，可以根据如下公式5，得到加权平均后的高差h，亦即合并后的高差h：

公式五中，h₁表示根据测站点一的测量值计算的CPIII点i和j间的同名高差，w₁表示该同名高差的权值；h₂表示根据测站点二的测量值计算的CPIII点i和j间的同名高差，w₂表示该同名高差的权值；w₁和w₂可根据如上公式四的方法计算得到。每对CPⅢ相邻点应至少有2个符合限差要求的同名高差。

进一步，在测量高差时还可以每2km左右与加密水准点进行高程联测；与线路水准基点联测时，按精密水准测量要求进行往返观测。

三角高程测量除满足CPⅢ平面测量的外业观测要求外，还应满足表3的规定。

表3

步骤S102：根据测量结果构建三角高程网和单边平面网。

具体地，根据记录的在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上轨道控制网的各桩点的方向和距离观测值，构建单边平面网的方法如下：

通视条件良好时，采用如图2所示的120m测站间距的单边平面网网形：单边线路上每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值；

通视条件困难时，采用如图3所示的60m测站间距的单边平面网网形：单边线路上每个桩点至少有四个自由测站的方向和距离观测值。

具体地，根据记录的各自由测站所测得的单边线路上轨道控制网的相邻桩点的高差，构建三角高程网的方法为：如图4所示，单边线路上按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网。例如，图4中相邻的3个桩点a、b、c，通过3个边m、n、p构建了一个三边高程闭合环。

步骤S103：针对单边平面网进行平差统计，针对三角高程网进行闭合差统计；根据统计结果判断所述单边线路上的测量结果是否合格。

具体地，针对单边平面网先采用独立自由网平差，再采用复测合格的CPⅠ、CPⅡ及线上CPII加密点成果进行固定约束平差。

统计单边平面网的自由网平差时，按表4的规定对各项技术指标进行统计分析，检核控制网自由网平差的精度。

表4

方向改正数	距离改正数
		±3″	±2mm

也就是说，针对所述单边平面网进行自由网平差统计后，根据自由网平差统计结果，核查该结果是否满足表4的技术指标，从而判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

进一步，单边平面网的自由网平差满足要求后，进行平面约束平差，并按表5的规定对各项技术指标进行统计分析，检核约束平差的精度。

表5

也就是说，针对所述单边平面网进行固定约束平差统计后，根据约束平差统计结果，核查该结果是否满足表5的技术指标，从而进一步判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

具体地，针对三角高程网先进行三边高差闭合差统计：针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三个相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计。

进一步，针对所述三角高程网还可进行符合线路闭合差统计，并计算每千米高差偶然中误差和每千米高差全中误差，各项指标符合表6中精密水准测量的技术要求。

表6

表6中，K为测段水准路线长度，L为附合或环线的水准路线长度，Ri为检测测段长度，K、L、Ri的单位为km。

针对所述三角高程网还可采用加密水准点进行固定数据严密平差，平差后的各项精度指标，应满足表7的规定。

表7

高差改正数	高差观测值的中误差	高程中误差	平差后相邻点高差中误差
				≤1mm	≤0.5mm	≤2mm	±0.5mm

根据上述线路闭合差统计的结果可以进一步判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

基于上述的方法，本发明实施例提供的一种单边测量轨道控制网桩点的系统，结构框图如图5所示，包括：记录模块501、三角高程网构建模块502、闭合差统计模块503。

记录模块501用于记录在各自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高差；具体地，记录模块501根据自由测站的测站点的全站仪测量的桩点的斜距和天顶距，可得到测站点至该桩点间的高差；根据所述测站点分别至所述相邻两桩点的高差，进而得到该测站点测得的所述相邻桩点间的高差。

进一步，记录模块501还用于对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并：根据各测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并；其中，所述测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差确定的。如何根据测站点到相邻两桩点的斜距和竖直角测量误差，确定所述相邻桩点间的高差的权值，以及如何对同名高差采用加权平均的方法进行合并的方法，可以参考上述步骤S101中所述方法，此处不再赘述。

进一步，记录模块501还用于在所述对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并前，将超过设定值的同名高差剔除。

三角高程网构建模块502用于根据记录模块501记录的桩点的高差，按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网。

闭合差统计模块503用于针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三对相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计；根据闭合差统计模块503得到的三边高差闭合差统计结果判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

进一步，闭合差统计模块503还可以针对所述三角高程网进一步进行符合线路闭合差统计；根据线路闭合差统计结果进一步判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

进一步，本发明实施例提供的一种单边测量轨道控制网桩点的系统中，还可包括：单边平面网构建模块504、平差统计模块505。

相应地，记录模块501还用于记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上各轨道控制网的桩点的方向和距离观测值；

单边平面网构建模块504用于以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网；具体地，单边平面网构建模块505用于通视条件良好时，采用120m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值；通视条件困难时，采用60m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有四个自由测站的方向和距离观测值。

平差统计模块505用于针对所述单边平面网进行自由网平差统计，根据自由网平差统计判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

进一步，平差统计模块505还可以针对所述单边平面网，进一步结合复测合格的CPI、CPII及线上CPII加密点的方向和距离观测值，进行固定约束平差计算；根据约束平差计算结果进一步判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

本发明技术方案中，针对铁路运营期间V型天窗的铁路段，在单边线路上按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；针对三角高程网进行三边高差闭合差统计，来判断单边线路上的高程测量结果是否合格。由于构网方式中仅采用了单边线路的桩点，因此，适用于铁路运营期间V型天窗的铁路段。

进一步，本发明技术方案中，记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上轨道控制网的各桩点的方向和距离观测值；并以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网；针对所述单边平面网进行自由网平差统计，根据自由网平差统计结果判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。由于该单边平面网构网方式中仅采用了单边线路的桩点，因此，适用于铁路运营期间V型天窗的铁路段。

进一步，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，可以先将不满足设定条件的同名高差剔除，从而提高测量质量。

进一步，本发明的技术方案中，针对一个测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差来确定；相比于现有技术采用的根据距离确定同名高差加权的权值方法更能保证合并后的高差结果更为准确。

根据铁路段V型天窗的特点，采用自由测站边角交会单边测量的方法进行建网，解决了常规精密网测量方法无法实施的问题。该项目是国内首次采用单边测量的方法建立轨道控制网，各项精度指标均满足《高速铁路工程测量规范》(TB10601-2009)。在项目组织管理和实施过程中采用了许多先进的作业方法并积累了工作经验，形成了一整套利用运营期间V型天窗建立精密网的作业规程，为其他类似条件的运营线路控制网工程建设提供了参考和借鉴。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种单边测量轨道控制网桩点的方法，包括：

记录在各自由测站所测得的单边线路上轨道控制网的相邻桩点的高差；

按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；

针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三个相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计；

根据三边高差闭合差统计结果判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录在各自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高度时，还包括：

记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上轨道控制网的各桩点的方向和距离观测值；

以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网；

针对所述单边平面网进行自由网平差统计，根据自由网平差统计结果判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网，具体包括：

通视条件良好时，采用120m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值；

通视条件困难时，采用60m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有四个自由测站的方向和距离观测值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上各轨道控制网的桩点的方向和距离观测值时，还包括：

记录每隔600m联测的一个CPI、CPII及线上CPII加密点的方向和距离观测值；以及

在所述针对所述单边平面网进行自由网平差统计后，还包括：

针对所述单边平面网，进一步结合复测合格的CPI、CPII及线上CPII加密点的方向和距离观测值，进行固定约束平差计算；

根据约束平差计算结果进一步判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

针对所述三角高程网进一步进行符合线路闭合差统计；

根据线路闭合差统计结果进一步判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高差，具体为：

根据自由测站的测站点的全站仪测量的桩点的斜距和天顶距，可得到测站点至该桩点间的高差；

根据所述测站点分别至所述相邻两桩点的高差，进而得到该测站点测得的所述相邻桩点间的高差。

7.根据权利要求6述的方法，其特征在于，所述自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高差，还包括：

对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并，具体包括：

根据各测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并；

其中，所述测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差确定的。

9.根据权利要求7述的方法，其特征在于，在所述对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并前，还包括：

将不满足设定条件的同名高差剔除。

10.一种单边测量轨道控制网桩点的系统，包括：

记录模块，用于记录在各自由测站所测得的单边线路上相邻轨道控制网的桩点的高差；

三角高程网构建模块，用于按相邻3个桩点构建三边高程闭合环的方式构建三角高程网；

闭合差统计模块，用于针对所述三角高程网的每个闭合环，根据该闭合环的三对相邻桩点间的高差进行三边高差闭合差统计；根据三边高差闭合差统计结果判断所述单边线路上的高程测量结果是否合格。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述记录模块具体用于根据自由测站的测站点的全站仪测量的桩点的斜距和天顶距，可得到测站点至该桩点间的高差；根据所述测站点分别至所述相邻两桩点的高差，进而得到该测站点测得的所述相邻桩点间的高差。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述记录模块还用于对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并：根据各测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值，对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并；其中，所述测站点测得的所述相邻桩点间的高差的权值是根据该测站点到两桩点的斜距和竖直角测量误差确定的。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述记录模块还用于在所述对于不同测站点测得的所述相邻桩点间的同名高差，采用加权平均的方法进行合并前，将超过设定值的同名高差剔除。

14.根据权利要求10-13任一所述的系统，其特征在于，还包括：单边平面网构建模块、平差统计模块；以及

记录模块还用于记录在各自由测站以自由设站边角交会法测量的所述单边线路上各轨道控制网的桩点的方向和距离观测值；

单边平面网构建模块用于以每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值的方式构建单边平面网；

平差统计模块用于针对所述单边平面网进行自由网平差统计，根据自由网平差统计判断所述单边线路上的平面测量结果是否合格。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

所述单边平面网构建模块具体用于通视条件良好时，采用120m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有三个自由测站的方向和距离观测值；通视条件困难时，采用60m测站间距的单边平面网网形：每个桩点至少有四个自由测站的方向和距离观测值。