CN110130009B - 一种缝纫设备的全自动卷边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫设备的全自动卷边装置，属于服装制造设备技术领域。它解决了现有卷边缝纫效率低、效果差等技术问题。本卷边装置包括基座，基座上设有安装板和带动安装板上下移动的驱动件一，安装板上设有转动轴，转动轴的下端设有滚轮；安装板的下方设有一级卷边板，一级卷边板上具有支撑平面一，一级卷边板的一侧具有侧板一，侧板一靠近一级卷边板的出料端具有用于对布料预卷边的翻折边沿，一级卷边板的出料端对接有二级卷边板，二级卷边板具有支撑平面二和侧板二，侧板二上具有与翻折边沿相对的卷边部；一级卷边板的进料端还设有能够检测布料位置的传感器。本发明中的全自动卷边装置自动化程度高，动作精准可靠，效率高。

Description

一种缝纫设备的全自动卷边装置

技术领域

本发明属于服装缝纫设备技术领域，涉及一种缝纫设备的全自动卷边装置。

背景技术

在现有服装、皮包等加工技术中，经常会需要进行卷边缝制，目前的卷边缝制都是通过人工缝制的，在缝纫前采用手工卷边，工人选取需要卷边的布料，卷成需要的形状，一边固定，一边缝纫，操作费时费力，且效率低下。人工卷边缝制的难点还在于不能保证布片的卷边效果，卷出的布边形状不够整齐，尺寸存在误差，导致缝制效果不理想，存在线迹掉道的现象。

中国专利(公告号：CN103320972A，公开日：2013-09-25)公开了一种双层卷边缝纫装置，包括卷边部和缝纫部，卷边部包括两个卷板，两个卷板在出布料端口汇合，两个卷板两侧分别设有卷槽，两个卷板上设置的卷槽分别向卷板内侧卷曲，缝纫部与两个卷板出布料端口连接，缝纫部设有两个缝纫针和两个供缝纫针通过的缝纫通孔，两个缝纫通孔之间的间距与卷板出料端口两侧卷槽的宽度一致，卷板的作用是将通过卷板的布料变成卷好边的形式，两个卷板在出布料端口汇合作用是将两块卷好边的布叠合在一起，然后通过缝纫部把缝纫针缝在一起。

上述专利文献中的缝纫机虽然能够自动卷边，但是不能对进给的布料位置偏差进行及时修正，每次布料进给需要保证位置精准无误，否则就会导致卷边效果不能够达到要求，出现不整齐或线迹掉道的现象，也影响缝纫效率。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫设备的全自动卷边装置，本发明所要解决的技术问题是：如何在卷边缝纫中精准可靠的实现布料的全自动卷边。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫设备的全自动卷边装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设有安装板和能够带动所述安装板上下往复移动的驱动件一，所述安装板上设有竖向的转动轴，所述转动轴的下端设有滚轮，所述安装板上还设有能够带动所述转动轴往复转动的驱动件二；所述安装板的下方设有一级卷边板，所述一级卷边板的一端为进料端，另一端为出料端，所述一级卷边板上具有支撑平面一且所述支撑平面一位于所述滚轮的正下方，所述一级卷边板的一侧具有侧板一，所述侧板一靠近所述一级卷边板的出料端具有用于对布料预卷边的翻折边沿，所述一级卷边板的出料端对接有二级卷边板，所述二级卷边板具有支撑平面二和侧板二，所述侧板二上具有与所述翻折边沿相对的卷边部；所述一级卷边板的进料端还设有能够检测布料位置的传感器。

其原理如下：送入布片前，通过驱动件一带动安装板抬升，从而使得转动轴以及滚轮等组件均被抬起，方便布片的送入，当布片放入一级卷边板的支撑平面一上后，滚轮放下，将布片压住，此时布片的边沿弯折贴靠在侧板一上，且能够被传感器感应具体的放入位置。这样在一级卷边板中首先形成一次90度弯折，然后布料向前移送，通过翻折边沿的作用形成卷边雏形，再进入二级卷边板中通过卷边部的作用实现精准弯折，完成卷边。在布片移动的过程中，通过传感器对布片位置进行判断，如果布片在拖动前进卷边过程中发生了偏移，通过驱动件二带动滚轮摆动，且摆动方向与所需修正偏移的方向一致，从而自动调节布片的位置，保证卷边后的卷边宽度和卷边效果。

本发明中的全自动卷边装置一级卷边板上的翻折边沿和二级卷边板上的卷边部配合，循序渐进，多次弯折后实现较好的卷边效果；同时，本卷边装置能够根据布片的偏移情况，摆动滚轮自动调节卷边幅度，修正误差，还能够适应直线和曲线的布片边缘的缝制。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述驱动件一为气缸，所述基座上具有竖向的支撑板，所述支撑板的一侧固设有安装座，所述气缸竖直朝下固设在所述安装座上，所述安装板位于所述支撑板的另一侧；所述安装板的侧边铰接在所述支撑板上，所述安装板上连接有推杆，所述推杆横跨所述支撑板与所述气缸的活塞杆相连接。驱动件一和驱动件二统一通过电控控制，电磁阀控制气缸动作，从而推动安装板的抬起。

作为替代方案，所述驱动件一可以采用液压缸代替，还可以采用电机、丝母丝杆的组合结构实现驱动安装板的目的。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述转动轴的数量至少为一个且沿布料的进给方向间隔分布，每个所述转动轴的下端均固设有安装支架，每个所述安装支架上均设有一个所述滚轮。这样能够保证压布的效果和调整布片位置的精准可靠性。

作为优选，在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述转动轴的数量为2～5个。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述驱动件二为舵机，所述舵机的输出轴上连接有竖向的连动轴，所述连动轴的外周面上固设有摆臂，所述摆臂的外端铰接有连动杆，当所述转动轴的数量为多个时，其中一个所述转动轴连接在所述连动轴的下端，其余的转动轴均通过一个连接臂与所述连动杆相连接，所述连接臂一端与所述转动轴固连，另一端与所述连动杆相铰接。通过上述结构，一个舵机可以通过带动多个滚轮摆动，且协调一致。

作为替代方案，驱动件二还可以是伺服电机或旋转气缸。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述传感器为马蹄形感应器，所述传感器中部凹槽的一个侧面与所述侧板一的侧面相平齐，所述传感器具有上下间隔的至少两处感应点。布片前进卷边过程中，需要保证布片卷边后形成的宽度一致，布片边沿放置在两个或多个感应点中间，通过不同感应点的变化，判断布片发生的偏移程度，如果吃布过多，此时舵机启动带动转动轴转动一定角度，进而带动滚轮摆动一定的角度；如果吃布过少，舵机带动滚轮反向摆动一定角度，布片在滚轮的带动下，自动调节喂入布片的位置，直到布片位置始终处在一个位置。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述侧板一的上侧由所述一级卷边板的进料端至出料端向下倾斜，所述侧板一的上侧还设有向支撑平面一上方弧形弯折的引导折边，所述引导折边靠近所述一级卷边板的进料端且与所述翻折边沿相对接，所述引导折边的宽度由所述一级卷边板的进料端至出料端逐渐增加。通过引导折边的导向作用，精准实现布片的预卷边。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述一级卷边板的底部与所述侧板一、翻折边沿以及引导折边均一体冲压成型；所述二级卷边板的底部与所述侧板二以及卷边部均一体冲压成型；所述一级卷边板的底部与所述侧板一、所述侧板一与所述翻折边沿以及引导折边、所述二级卷边板的底部与所述侧板二、所述侧板二与所述卷边部的连接处均弧形过渡。这样有效防止卡布现象的发生。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述支撑平面一和支撑平面二相平齐，所述侧板一和侧板二的内侧面相平齐。保证布片移动的顺畅可靠。

在上述的缝纫设备的全自动卷边装置中，所述翻折边沿包括侧板一边沿向一侧弯折的折板一、所述折板一外边沿向下弯折的折板二以及所述折板二外边沿向内弯折的折板三，所述折板一和折板三均呈水平设置且所述折板三的外边沿与所述侧板一的侧面之间具有间隙；所述卷边部也包括侧板二边沿向一侧弯折的折板一、所述折板一外边沿向下弯折的折板二以及所述折板二外边沿向内弯折的折板三，所述折板一和折板三均呈水平设置且所述折板三的外边沿与所述侧板二的侧面之间具有间隙。

与现有技术相比，本发明中的全自动卷边装置具有以下优点：

1、本发明中的全自动卷边装置通过一级卷边板对布片进行预卷边，然后再进入二级卷边板进行卷边，循序渐进，多次弯折后实现较好的卷边效果。

2、本发明中的全自动卷边装置通过传感器来观察布片的偏移情况，通过舵机控制滚轮的摆动，及时有效的修正布片的位置，保持布片的缝制边缘始终在固定位置，防止布片卷边卷入布片的宽度不统一，提高了卷边效果。

3、本发明中的全自动卷边装置通过传感器实时反馈信息，及时调节位置，布片放入卷边装置后无需人工干预，自动化程度高。

附图说明

图1是本全自动卷边装置的立体结构示意图一。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是本全自动卷边装置的立体结构示意图二。

图中，1、基座；1a、支撑板；2、安装板；3、驱动件一；31、气缸；4、驱动件二；41、舵机；5、转动轴；6、滚轮；7、一级卷边板；71、进料端；72、出料端；73、侧板一；74、支撑平面一；75、翻折边沿；76、引导折边；8、二级卷边板；81、侧板二；82、支撑平面二；83、卷边部；9、传感器；10、安装座；11、推杆；12、安装支架；13、连动轴；14、摆臂；15、连动杆；16、连接臂；17、折板一；18、折板二；19、折板三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本全自动卷边装置包括基座1，基座1上设有安装板2和能够带动安装板2上下往复移动的驱动件一3，安装板2上设有竖向的转动轴5，转动轴5的下端设有滚轮6，安装板2上还设有能够带动转动轴5往复转动的驱动件二4；安装板2的下方设有一级卷边板7，一级卷边板7的一端为进料端71，另一端为出料端72，一级卷边板7上具有支撑平面一74且支撑平面一74位于滚轮6的正下方，一级卷边板7的一侧具有侧板一73，侧板一73靠近一级卷边板7的出料端72具有用于对布料预卷边的翻折边沿75，一级卷边板7的出料端72对接有二级卷边板8，二级卷边板8具有支撑平面二82和侧板二81，侧板二81上具有与翻折边沿75相对的卷边部83；一级卷边板7的进料端71还设有能够检测布料位置的传感器9；该传感器9为马蹄形感应器，传感器9中部凹槽的一个侧面与侧板一73的侧面相平齐，传感器9具有上下间隔的至少两处感应点。进一步的，侧板一73的上侧由一级卷边板7的进料端71至出料端72向下倾斜，侧板一73的上侧还设有向支撑平面一74上方弧形弯折的引导折边76，引导折边76靠近一级卷边板7的进料端71且与翻折边沿75相对接，引导折边76的宽度由一级卷边板7的进料端71至出料端72逐渐增加；翻支撑平面一74和支撑平面二82相平齐，侧板一73和侧板二81的内侧面相平齐。保证布片移动的顺畅可靠。送入布片前，通过驱动件一3带动安装板2抬升，从而使得转动轴5以及滚轮6等组件均被抬起，方便布片的送入，当布片放入一级卷边板7的支撑平面一74上后，滚轮6放下，将布片压住，此时布片的边沿弯折贴靠在侧板一73上，且能够被传感器9感应具体的放入位置；这样在一级卷边板7中首先形成一次90度弯折，然后布料向前移送，通过翻折边沿75的作用形成卷边雏形，再进入二级卷边板8中通过卷边部83的作用实现精准弯折，完成卷边。在布片移动的过程中，通过传感器9对布片位置进行判断，如果布片在拖动前进卷边过程中发生了偏移，通过驱动件二4带动滚轮6摆动，且摆动方向与所需修正偏移的方向一致，从而自动调节布片的位置，保证卷边后的卷边宽度和卷边效果。

进一步的，如图1和图3所示，本实施例中驱动件一3为气缸31，基座1上具有竖向的支撑板1a，支撑板1a的一侧固设有安装座10，气缸31竖直朝下固设在安装座10上，安装板2位于支撑板1a的另一侧；安装板2的侧边铰接在支撑板1a上，安装板2上连接有推杆11，推杆11横跨支撑板1a与气缸31的活塞杆相连接，驱动件一3和驱动件二4统一通过电控控制，电磁阀控制气缸31动作，从而推动安装板2的抬起；转动轴5的数量至少为1个，本实施例中作为优选，转动轴5的数量为三个且沿布料的进给方向间隔分布，每个转动轴5的下端均固设有安装支架12，每个安装支架12上均设有一个滚轮6；驱动件二4为舵机41，舵机41的输出轴上连接有竖向的连动轴13，连动轴13的外周面上固设有摆臂14，摆臂14的外端铰接有连动杆15，其中一个转动轴5连接在连动轴13的下端，其余两个转动轴5均通过一个连接臂16与连动杆15相连接，连接臂16一端与转动轴5固连，另一端与连动杆15相铰接。

本实施例中一级卷边板7的底部与侧板一73、翻折边沿75以及引导折边76均一体冲压成型；二级卷边板8的底部与侧板二81以及卷边部83均一体冲压成型；一级卷边板7的底部与侧板一73、侧板一73与翻折边沿75以及引导折边76、二级卷边板8的底部与侧板二81、侧板二81与卷边部83的连接处均弧形过渡。

如图2所示，翻折边沿75包括侧板一73边沿向一侧弯折的折板一17、折板一17外边沿向下弯折的折板二18以及折板二18外边沿向内弯折的折板三19，折板一17和折板三19均呈水平设置且折板三19的外边沿与侧板一73的侧面之间具有间隙；卷边部83也包括侧板二81边沿向一侧弯折的折板一17、折板一17外边沿向下弯折的折板二18以及折板二18外边沿向内弯折的折板三19，折板一17和折板三19均呈水平设置且折板三19的外边沿与侧板二81的侧面之间具有间隙。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、基座；1a、支撑板；2、安装板；3、驱动件一；31、气缸；4、驱动件二；41、舵机；5、转动轴；6、滚轮；7、一级卷边板；71、进料端；72、出料端；73、侧板一；74、支撑平面一；75、翻折边沿；76、引导折边；8、二级卷边板；81、侧板二；82、支撑平面二；83、卷边部；9、传感器；10、安装座；11、推杆；12、安装支架；13、连动轴；14、摆臂；15、连动杆；16、连接臂；17、折板一；18、折板二；19、折板三等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种缝纫设备的全自动卷边装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有安装板(2)和能够带动所述安装板(2)上下往复移动的驱动件一(3)，所述安装板(2)上设有竖向的转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端设有滚轮(6)，所述安装板(2)上还设有能够带动所述转动轴(5)往复转动的驱动件二(4)；所述安装板(2)的下方设有一级卷边板(7)，所述一级卷边板(7)的一端为进料端(71)，另一端为出料端(72)，所述一级卷边板(7)上具有支撑平面一(74)且所述支撑平面一(74)位于所述滚轮(6)的正下方，所述一级卷边板(7)的一侧具有侧板一(73)，所述侧板一(73)靠近所述一级卷边板(7)的出料端(72)具有用于对布料预卷边的翻折边沿(75)，所述一级卷边板(7)的出料端(72)对接有二级卷边板(8)，所述二级卷边板(8)具有支撑平面二(82)和侧板二(81)，所述侧板二(81)上具有与所述翻折边沿(75)相对的卷边部(83)；所述一级卷边板(7)的进料端(71)还设有能够检测布料位置的传感器(9)；所述驱动件二(4)为舵机(41)，所述舵机(41)的输出轴上连接有竖向的连动轴(13)，所述连动轴(13)的外周面上固设有摆臂(14)，所述摆臂(14)的外端铰接有连动杆(15)，所述转动轴(5)的数量有多个，其中一个所述转动轴(5)连接在所述连动轴(13)的下端，其余的所述转动轴(5)均通过一个连接臂(16)与所述连动杆(15)相连接，所述连接臂(16)一端与所述转动轴(5)固连，另一端与所述连动杆(15)相铰接。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备的全自动卷边装置，其特征在于，所述驱动件一(3)为气缸(31)，所述基座(1)上具有竖向的支撑板(1a)，所述支撑板(1a)的一侧固设有安装座(10)，所述气缸(31)竖直朝下固设在所述安装座(10)上，所述安装板(2)位于所述支撑板(1a)的另一侧；所述安装板(2)的侧边铰接在所述支撑板(1a)上，所述安装板(2)上连接有推杆(11)，所述推杆(11)横跨所述支撑板(1a)与所述气缸(31)的活塞杆相连接。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫设备的全自动卷边装置，其特征在于，所述转动轴(5)沿布料的进给方向间隔分布，每个所述转动轴(5)的下端均固设有安装支架(12)，每个所述安装支架(12)上均设有一个所述滚轮(6)。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫设备的全自动卷边装置，其特征在于，所述传感器(9)为马蹄形感应器，所述传感器(9)中部凹槽的一个侧面与所述侧板一(73)的侧面相平齐，所述传感器(9)具有上下间隔的至少两处感应点。

5.根据权利要求1或2所述的缝纫设备的全自动卷边装置，其特征在于，所述侧板一(73)的上侧由所述一级卷边板(7)的进料端(71)至出料端(72)向下倾斜，所述侧板一(73)的上侧还设有向支撑平面一(74)上方弧形弯折的引导折边(76)，所述引导折边(76)靠近所述一级卷边板(7)的进料端(71)且与所述翻折边沿(75)相对接，所述引导折边(76)的宽度由所述一级卷边板(7)的进料端(71)至出料端(72)逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的缝纫设备的全自动卷边装置，其特征在于，所述一级卷边板(7)的底部与所述侧板一(73)、翻折边沿(75)以及引导折边(76)均一体冲压成型；所述二级卷边板(8)的底部与所述侧板二(81)以及卷边部(83)均一体冲压成型；所述一级卷边板(7)的底部与所述侧板一(73)、所述侧板一(73)与所述翻折边沿(75)以及引导折边(76)、所述二级卷边板(8)的底部与所述侧板二(81)、所述侧板二(81)与所述卷边部(83)的连接处均弧形过渡。

7.根据权利要求6所述的缝纫设备的全自动卷边装置，其特征在于，所述支撑平面一(74)和支撑平面二(82)相平齐，所述侧板一(73)和侧板二(81)的内侧面相平齐。

8.根据权利要求6所述的缝纫设备的全自动卷边装置，其特征在于，所述翻折边沿(75)包括侧板一(73)边沿向一侧弯折的折板一(17)、所述折板一(17)外边沿向下弯折的折板二(18)以及所述折板二(18)外边沿向内弯折的折板三(19)，所述折板一(17)和折板三(19)均呈水平设置且所述折板三(19)的外边沿与所述侧板一(73)的侧面之间具有间隙；所述卷边部(83)也包括侧板二(81)边沿向一侧弯折的折板一(17)、所述折板一(17)外边沿向下弯折的折板二(18)以及所述折板二(18)外边沿向内弯折的折板三(19)，所述折板一(17)和折板三(19)均呈水平设置且所述折板三(19)的外边沿与所述侧板二(81)的侧面之间具有间隙。

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