CN110127277A - 一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，涉及自动化流水线设备技术领域，具体为一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括支架、鼓风机和抓取机构，所述支架的前端安装有传送带，且传送带的上下两侧均安装有防撞机构，所述传送带的前端安装有出风口，且出风口的前端安装有加热箱，所述鼓风机位于加热箱的前端，所述抓取机构的一侧安装有阻隔机构，且抓取机构位于加热箱的一侧。该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备设置有液压柱，液压柱可以推动支杆沿底杆的中轴线方向移动，根据物料自身的高度或形状，液压柱通过支杆将横杆移动到合适的高度，使得抓取机构能够有效的完成对物料的抓取。

Description

一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备

技术领域

本发明涉及自动化流水线设备技术领域，具体为一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备。

背景技术

流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，按照输送系列产品大体可以分为，皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用十分广泛，而随着工业水平的发展，需要一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备。

现有的自动化流水线设备在使用过程中，不能很好的为设备提供可供调节高度的结构，不能很好的为物料的运输提供可靠的防护功能，不能很好的为用户提供物料抓取结构，不能很好的改变物料的运输速率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，解决了上述背景技术中提出现有的自动化流水线设备在使用过程中，不能很好的为设备提供可供调节高度的结构，不能很好的为物料的运输提供可靠的防护功能，不能很好的为用户提供物料抓取结构，不能很好的改变物料的运输速率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括支架、鼓风机和抓取机构，所述支架的前端安装有传送带，且传送带的上下两侧均安装有防撞机构，所述传送带的前端安装有出风口，且出风口的前端安装有加热箱，所述鼓风机位于加热箱的前端，所述抓取机构的一侧安装有阻隔机构，且抓取机构位于加热箱的一侧。

可选的，所述防撞机构包括橡胶垫、导块、槽块和弹簧，所述橡胶垫远离传送带水平中心线的一侧安装有导块，且导块远离橡胶垫的一侧安装有槽块，所述槽块的内部设置有弹簧。

可选的，所述橡胶垫的外部表面与导块的外部表面之间局部紧密贴合，且导块通过弹簧与槽块之间构成弹性结构。

可选的，所述鼓风机和出风口均关于加热箱的水平中心线对称分布，且出风口的外部呈网状体结构。

可选的，所述抓取机构包括横杆、底杆、液压柱、支杆、滑轨、固定杆、液压杆、连接杆、连接箱、主动齿轮、伺服电机、调节杆、夹块和从动齿轮，所述底杆的内部设置有液压柱，所述底杆的前端安装有支杆，且支杆的前端安装有滑轨，所述滑轨的中部安装有夹块，且夹块的前端安装有调节杆，所述调节杆的前端安装有连接箱，且连接箱的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的后端安装有伺服电机，所述主动齿轮的一侧安装有从动齿轮，所述连接箱的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有固定杆，所述固定杆的内部设置有液压杆，所述固定杆的前端安装有横杆。

可选的，所述底杆通过液压柱与支杆之间构成升降结构，且支杆的中轴线垂直于横杆。

可选的，所述横杆通过滑轨与固定杆之间构成滑动结构，且固定杆通过液压杆与连接杆之间构成升降结构，并且连接杆通过连接箱构成一体式结构。

可选的，所述夹块通过调节杆构成一体式结构，且调节杆的外部呈“J”字形结构，并且调节杆通过主动齿轮和从动齿轮之间的配合与伺服电机构成啮合传动。

可选的，所述阻隔机构包括调节电机、拦杆、滑槽、导向块和海绵块，所述海绵块的前端安装有导向块，且导向块的前端安装有拦杆，所述拦杆的内部设置有滑槽，所述拦杆远离滑槽的一端安装有调节电机。

可选的，所述海绵块与导向块之间为粘接，且导向块通过滑槽与拦杆之间构成滑动结构，且拦杆之间关于传送带的水平中心线对称分布。

本发明提供了一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，具备以下有益效果：

1、该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备设置有橡胶垫和弹簧，将物料放置在传送带的表面，此时，传送带对物料进行运输，若物料与橡胶垫之间发生碰撞，此时，橡胶垫受到传送带施加给物料的摩擦力转化的撞击力，使得橡胶垫通过导块压缩弹簧，通过弹簧能够有效的缓冲物料的撞击力度，能够有效的保证物料运输的完整性，且通过橡胶垫能够有效的将设备的金属部件或硬性部件与物料隔开，使得物料能够沿传送带的水平中心线方向稳定的进行移动。

2、该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备设置有鼓风机和加热箱，鼓风机可以将加热箱产生的热量转化为热风通过出风口对物料进行干燥，以及对传送带的上表面进行干燥，防止传送带与物料在运输时发生滑动，能够有效的保证传送带与物料之间的摩擦力，从而能够有效的保证传送带对物料运输的高效性，同时，若物料表面吸附有水渍，可以对物料进行快速烘干。

3.该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备设置有液压柱，液压柱可以推动支杆沿底杆的中轴线方向移动，根据物料自身的高度或形状，液压柱通过支杆将横杆移动到合适的高度，使得抓取机构能够有效的完成对物料的抓取，设置有滑轨，固定杆可以沿滑轨的竖直中心线方向移动，通过滑轨能够有效的控制固定杆的移动位置，以及限制固定杆的移动距离，将固定杆沿滑轨的竖直中心线方向移动到合适的位置。

4．该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，设置有主动齿轮和从动齿轮，伺服电机通过主动齿轮和从动齿轮之间的配合能够有效的带动调节杆转动，从而调节夹块之间的位置，当主动齿轮顺时针转动时，夹块相互远离，可以将物料与夹块脱离，当主动齿轮逆时针转动时，此时，夹块之间相互靠近，夹块与物料之间相互贴合，且夹块对物料进行夹取固定。

5.该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备设置有拦杆、滑槽、导向块和海绵块，拦杆通过滑槽能够有效的限制导向块的位置，根据用户所需物料的移动速率，调节电机带动拦杆转动，使得拦杆的末端之间相互远离，此时，将拦杆之间的距离调节到合适的位置，可以控制物料的出料的数目，而海绵块能够有效的缓冲物料与阻隔机构之间的碰撞力度，当海绵块长时间使用，只需将导向块从滑槽的内部滑出，将海绵块与导向块脱离，重新粘接新的海绵即可，能够有效的减少更换或拆卸导向块所消耗的时间，能够有效的保证海绵块的防撞能力。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明阻隔机构的做功状态结构示意图；

图3为本发明抓取机构结构示意图；

图4为本发明加热箱后端结构示意图；

图5为本发明防撞机构结构示意图；

图6为本发明连接箱的剖视结构示意图；

图7为本发明阻隔机构结构示意图。

图中：1、支架；2、防撞机构；201、橡胶垫；202、导块；203、槽块；204、弹簧；3、传送带；4、鼓风机；5、加热箱；6、抓取机构；601、横杆；602、底杆；603、液压柱；604、支杆；605、滑轨；606、固定杆；607、液压杆；608、连接杆；609、连接箱；610、主动齿轮；611、伺服电机；612、调节杆；613、夹块；614、从动齿轮；7、阻隔机构；701、调节电机；702、拦杆；703、滑槽；704、导向块；705、海绵块；8、出风口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括支架1、鼓风机4和抓取机构6，支架1的前端安装有传送带3，且传送带3的上下两侧均安装有防撞机构2，防撞机构2包括橡胶垫201、导块202、槽块203和弹簧204，橡胶垫201远离传送带3水平中心线的一侧安装有导块202，且导块202远离橡胶垫201的一侧安装有槽块203，槽块203的内部设置有弹簧204，橡胶垫201的外部表面与导块202的外部表面之间局部紧密贴合，且导块202通过弹簧204与槽块203之间构成弹性结构，将物料放置在传送带3的表面，此时，传送带3对物料进行运输，若物料与橡胶垫201之间发生碰撞，此时，橡胶垫201受到传送带3施加给物料的摩擦力转化的撞击力，使得橡胶垫201通过导块202压缩弹簧204，通过弹簧204能够有效的缓冲物料的撞击力度，能够有效的保证物料运输的完整性，且通过橡胶垫201能够有效的将设备的金属部件或硬性部件与物料隔开，使得物料能够沿传送带3的水平中心线方向稳定的进行移动；

传送带3的前端安装有出风口8，且出风口8的前端安装有加热箱5，鼓风机4和出风口8均关于加热箱5的水平中心线对称分布，且出风口8的外部呈网状体结构，鼓风机4可以将加热箱5产生的热量转化为热风通过出风口8对物料进行干燥，以及对传送带3的上表面进行干燥，防止传送带3与物料在运输时发生滑动，能够有效的保证传送带3与物料之间的摩擦力，从而能够有效的保证传送带3对物料运输的高效性，同时，若物料表面吸附有水渍，可以对物料进行快速烘干，鼓风机4位于加热箱5的前端；

抓取机构6的一侧安装有阻隔机构7，且抓取机构6位于加热箱5的一侧，抓取机构6包括横杆601、底杆602、液压柱603、支杆604、滑轨605、固定杆606、液压杆607、连接杆608、连接箱609、主动齿轮610、伺服电机611、调节杆612、夹块613和从动齿轮614，底杆602的内部设置有液压柱603，底杆602的前端安装有支杆604，且支杆604的前端安装有滑轨605，底杆602通过液压柱603与支杆604之间构成升降结构，且支杆604的中轴线垂直于横杆601，液压柱603可以推动支杆604沿底杆602的中轴线方向移动，根据物料自身的高度或形状，液压柱603通过支杆604将横杆601移动到合适的高度，使得抓取机构6能够有效的完成对物料的抓取，滑轨605的中部安装有夹块613，且夹块613的前端安装有调节杆612，调节杆612的前端安装有连接箱609，且连接箱609的内部设置有主动齿轮610，横杆601通过滑轨605与固定杆606之间构成滑动结构，且固定杆606通过液压杆607与连接杆608之间构成升降结构，并且连接杆608通过连接箱609构成一体式结构，根据物料在传送带3表面的位置，固定杆606可以沿滑轨605的竖直中心线方向移动，通过滑轨605能够有效的控制固定杆606的移动位置，以及限制固定杆606的移动距离，将固定杆606沿滑轨605的竖直中心线方向移动到合适的位置，此时，液压杆607通过连接杆608推动连接箱609沿固定杆606的竖直中心线方向移动，使得连接箱609靠近物料，便于用户通过抓取机构6对物料进行抓取，主动齿轮610的后端安装有伺服电机611，主动齿轮610的一侧安装有从动齿轮614，夹块613通过调节杆612构成一体式结构，且调节杆612的外部呈“J”字形结构，并且调节杆612通过主动齿轮610和从动齿轮614之间的配合与伺服电机611构成啮合传动，通过主动齿轮610和从动齿轮614之间的配合能够有效的增大伺服电机611的动力传递效率，伺服电机611通过主动齿轮610和从动齿轮614之间的配合能够有效的带动调节杆612转动，从而调节夹块613之间的位置，当主动齿轮610顺时针转动时，此时，夹块613相互远离，可以将物料与夹块613脱离，当主动齿轮610逆时针转动时，此时，夹块613之间相互靠近，此时，夹块613与物料之间相互贴合，且夹块613对物料进行夹取固定，连接箱609的上方安装有连接杆608，且连接杆608的上方安装有固定杆606，固定杆606的内部设置有液压杆607，固定杆606的前端安装有横杆601；

阻隔机构7包括调节电机701、拦杆702、滑槽703、导向块704和海绵块705，海绵块705的前端安装有导向块704，且导向块704的前端安装有拦杆702，拦杆702的内部设置有滑槽703，拦杆702远离滑槽703的一端安装有调节电机701，海绵块705与导向块704之间为粘接，且导向块704通过滑槽703与拦杆702之间构成滑动结构，且拦杆702之间关于传送带3的水平中心线对称分布，拦杆702通过滑槽703能够有效的限制导向块704的位置，根据用户所需物料的移动速率，调节电机701带动拦杆702转动，使得拦杆702的末端之间相互远离，此时，将拦杆702之间的距离调节到合适的位置，可以控制物料的出料的数目，而海绵块705能够有效的缓冲物料与阻隔机构7之间的碰撞力度，同时，当海绵块705长时间使用，只需将导向块704从滑槽703的内部滑出，将海绵块705与导向块704脱离，重新粘接新的海绵即可，能够有效的减少更换或拆卸导向块704所消耗的时间，能够有效的保证海绵块705的防撞能力。

综上，该可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，使用时，将物料放置在传送带3的表面，此时，传送带3对物料进行运输，若物料与橡胶垫201之间发生碰撞，此时，橡胶垫201受到传送带3施加给物料的摩擦力转化的撞击力，使得橡胶垫201通过导块202压缩弹簧204，通过弹簧204能够有效的缓冲物料的撞击力度，能够有效的保证物料运输的完整性；

其次，当物料运输到加热箱5处时，此时，启动鼓风机4，鼓风机4加热箱5产生的热量转化为热风通过出风口8对物料进行干燥，同时，对传送带3的上表面进行干燥，能够有效的保证传送带3对物料运输的高效性，其中，在专利申请号CN104841624A中有加热箱5的组成结构以及功能的详细介绍，然后，物料运输到抓取机构6处时，根据物料自身的高度或形状，液压柱603通过支杆604将横杆601移动到合适的高度，再将固定杆606沿滑轨605的竖直中心线方向移动到合适的位置，此时，液压杆607通过连接杆608推动连接箱609沿固定杆606的竖直中心线方向移动，使得连接箱609靠近物料，接着启动伺服电机611，伺服电机611带动主动齿轮610逆时针转动，伺服电机611通过主动齿轮610和从动齿轮614之间的配合带动调节杆612转动，同时，带动夹块613对物料进行夹取，便于用户从物料中抽取所需样品，以判断此物料的合格率，其中，液压柱603的型号为HOB63型，液压杆607的型号为580X750N型，伺服电机611的型号为42EBP53ALC-TFA型；

最后，物料移动到阻隔机构7处时，启动调节电机701，根据用户所需物料的移动速率，调节电机701带动拦杆702转动，将拦杆702之间的距离调节到合适的位置，控制物料的出料的数目，便于用户收取物料，或进行下一道工序，其中，调节电机701的型号为PLX型。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，包括支架（1）、鼓风机（4）和抓取机构（6），其特征在于：所述支架（1）的前端安装有传送带（3），且传送带（3）的上下两侧均安装有防撞机构（2），所述传送带（3）的前端安装有出风口（8），且出风口（8）的前端安装有加热箱（5），所述鼓风机（4）位于加热箱（5）的前端，所述抓取机构（6）的一侧安装有阻隔机构（7），且抓取机构（6）位于加热箱（5）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述防撞机构（2）包括橡胶垫（201）、导块（202）、槽块（203）和弹簧（204），所述橡胶垫（201）远离传送带（3）水平中心线的一侧安装有导块（202），且导块（202）远离橡胶垫（201）的一侧安装有槽块（203），所述槽块（203）的内部设置有弹簧（204）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述橡胶垫（201）的外部表面与导块（202）的外部表面之间局部紧密贴合，且导块（202）通过弹簧（204）与槽块（203）之间构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述鼓风机（4）和出风口（8）均关于加热箱（5）的水平中心线对称分布，且出风口（8）的外部呈网状体结构。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述抓取机构（6）包括横杆（601）、底杆（602）、液压柱（603）、支杆（604）、滑轨（605）、固定杆（606）、液压杆（607）、连接杆（608）、连接箱（609）、主动齿轮（610）、伺服电机（611）、调节杆（612）、夹块（613）和从动齿轮（614），所述底杆（602）的内部设置有液压柱（603），所述底杆（602）的前端安装有支杆（604），且支杆（604）的前端安装有滑轨（605），所述滑轨（605）的中部安装有夹块（613），且夹块（613）的前端安装有调节杆（612），所述调节杆（612）的前端安装有连接箱（609），且连接箱（609）的内部设置有主动齿轮（610），所述主动齿轮（610）的后端安装有伺服电机（611），所述主动齿轮（610）的一侧安装有从动齿轮（614），所述连接箱（609）的上方安装有连接杆（608），且连接杆（608）的上方安装有固定杆（606），所述固定杆（606）的内部设置有液压杆（607），所述固定杆（606）的前端安装有横杆（601）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述底杆（602）通过液压柱（603）与支杆（604）之间构成升降结构，且支杆（604）的中轴线垂直于横杆（601）。

7.根据权利要求5所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述横杆（601）通过滑轨（605）与固定杆（606）之间构成滑动结构，且固定杆（606）通过液压杆（607）与连接杆（608）之间构成升降结构，并且连接杆（608）通过连接箱（609）构成一体式结构。

8.根据权利要求5所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述夹块（613）通过调节杆（612）构成一体式结构，且调节杆（612）的外部呈“J”字形结构，并且调节杆（612）通过主动齿轮（610）和从动齿轮（614）之间的配合与伺服电机（611）构成啮合传动。

9.根据权利要求1所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述阻隔机构（7）包括调节电机（701）、拦杆（702）、滑槽（703）、导向块（704）和海绵块（705），所述海绵块（705）的前端安装有导向块（704），且导向块（704）的前端安装有拦杆（702），所述拦杆（702）的内部设置有滑槽（703），所述拦杆（702）远离滑槽（703）的一端安装有调节电机（701）。

10.根据权利要求9所述的一种可调节高度具有防护功能的自动化流水线设备，其特征在于：所述海绵块（705）与导向块（704）之间为粘接，且导向块（704）通过滑槽（703）与拦杆（702）之间构成滑动结构，且拦杆（702）之间关于传送带（3）的水平中心线对称分布。