CN110127057B - 一种无人机的智能物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机的智能物流系统，包括挂载板和挂架、以及挂载件，所述挂架的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板固定连接，所述挂载件安装在挂载板上，挂载件用于挂载物品；所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销，所述挂载销用于挂载悬挂物品的绳索，所述挂载板上安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动电路连接无人机的飞控单元，所述驱动电机通过传动组件驱动挂载销横向移动。本发明所述的无人机的智能物流系统不仅可以挂载物品，而且通过对挂载板和挂载件的设计可以在到达预定的低点后，由飞控单元控制抛投，实现了物品的高效运输。

Description

一种无人机的智能物流系统

技术领域

本发明属于无人机运输领域，尤其是涉及一种无人机的智能物流系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机的技术也越来越成熟，种类也越来越多，其中包括运输类无人机，但是现有的无人机在运输物品的过程中，大多需要人工操作将物品取下，这种不仅费时费力，而且工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机的智能物流系统，以解决现有的运输无人机大多不具有自动抛投系统的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机的智能物流系统，包括挂载板和挂架、以及挂载件，所述挂载板通过挂架安装在无人机的底部，所述挂架的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板固定连接，所述挂载件安装在挂载板上，挂载件用于挂载物品；

所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销，所述挂载销通过导向组件安装在固定板上，所述挂载销用于挂载悬挂物品的绳索，所述挂载板上安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动电路连接无人机的飞控单元，所述驱动电机通过传动组件驱动挂载销横向移动。

进一步的，所述挂架为两个，所述挂架的顶部设有安装板，所述安装板上设有螺栓孔，安装板通过螺栓固定安装在无人机的底部，所述挂架的底部设有反F型挂钩；

所述挂载板的两侧设有与反F型挂钩对应的方形开口，方形开口内侧设有与反F型挂钩的上方板对应的凹台，反F型挂钩的上方板的厚度与凹台的深度相同，所述反F型挂钩的上方板和下方板之间的凹槽内横向设有贯穿挂钩的螺栓孔，所述方形开口内侧横向设有对应的螺纹孔，所述反F型挂钩通过螺栓固定安装在方形开口内。

进一步的，每个所述挂架下方设有两个反F型挂钩；

所述挂架上还设有方形减重孔。

进一步的，所述传动组件包括主动带轮、从动带轮、传动皮带，所述从动带轮为两个，主动带轮与两个从动带轮呈三角形分布，三个带轮之间通过传动皮带进行传动；

所述挂载件为两个，每个挂载件对应一个从动带轮，每个从动带轮通过连接轴连接一个缠绕轮，所述缠绕轮上设有传动绳索，所述传动绳索的另一端与挂载销连接。

进一步的，所述驱动电机通过螺栓固定安装在挂载板的下方，所述驱动电机的输出轴贯穿挂载板，主动带轮固定安装在输出轴的顶部，所述主动带轮设置在挂载板的上方；

两个所述从动带轮也设置在挂载板的上方，所述挂载板上开有与连接轴对应的通孔，所述缠绕轮设置在挂载板的底部，所述挂载板上设有轴承槽，用于固定安装轴承，轴承设置在连接轴的外侧，轴承与连接轴之间通过卡环进行轴向固定。

进一步的，所述传动皮带还设有顶紧轮，所述顶紧轮为两个，分别设置在主动带轮两侧的传动皮带外侧，所述顶紧轮用于顶紧传动皮带，增加传动皮带与主动带轮和从动带轮的接触面积。

进一步的，所述导向组件包括依次设置的挡块一、导向块、挡块二，所述挡块一、导向块、挡块二都为钢块，挡块一、导向块、挡块二上都设有圆孔，所述圆孔用于穿入挂载销，所述挂载销的一端为球面，一端设有拉环，拉环的外径大于圆孔的直径，所述拉环设置在挡块一远离导向块的一侧，所述拉环与传动组件连接；

所述挡块一与导向块之间的挂载销上还固定安装挡环，所述挡环的外径大于圆孔的直径，挡环与挡块一之间还设有推力弹簧，所述推力弹簧设置在挂载销的外侧；

悬挂物品的绳索挂载在导向块与挡块二之间的挂载销上。

进一步的，所述导向块的长度大于挡块一和挡块二的长度。

进一步的，所述挂载板上开有方形孔，固定板的大小大于方形孔的大小，所述固定板设置在挂载板的上方，并通过螺栓与挂载板固定安装，所述导向组件和挂载销通过方形孔设置在挂载板的下方。

相对于现有技术，本发明所述的无人机的智能物流系统具有以下优势：

(1)本发明所述的无人机的智能物流系统不仅可以挂载物品，而且通过对挂载板和挂载件的设计可以在到达预定的低点后，由飞控单元控制抛投，实现了物品的高效运输。

(2)本发明所述的无人机的智能物流系统对挂载板和挂载件进行了结构上的设计，不仅结构稳定，而且整个传动过程流畅，能够保证物品的快速、稳定抛投。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的无人机的智能物流系统挂载板整体安装图；

图2为本发明实施例所述的无人机的智能物流系统挂载板局部结构图；

图3为本发明实施例所述的挂架结构图；

图4为本发明实施例所述的挂载件结构图；

图5为本发明实施例所述的从动带轮结构图。

附图标记说明：

1、挂载板；11、方形孔；12、方形开口；2、驱动电机；3、主动带轮；4、从动带轮；41、连接轴；42、缠绕轮；5、传动皮带；6、顶紧轮；7、挂载件；71、固定板；72、挂载销；73、拉环；74、挡环；75、挡块一；76、推力弹簧；77、导向块；78、挡块二；8、挂架；81、反F型挂钩；82、安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1，图2所示，一种无人机的智能物流系统，包括挂载板1和挂架8、以及挂载件7，所述挂载板1通过挂架8安装在无人机的底部，所述挂架8的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板1固定连接，所述挂载件7安装在挂载板1上，挂载件7用于挂载物品；

所述挂载件7包括固定板71、导向组件、挂载销72，所述挂载销72通过导向组件安装在固定板71上，所述挂载销72用于挂载悬挂物品的绳索，所述挂载板1上安装有驱动电机2，所述驱动电机2通过驱动电路连接无人机的飞控单元，所述驱动电机2通过传动组件驱动挂载销72横向移动。

如图3所示，所述挂架8为两个，所述挂架8的顶部设有安装板82，所述安装板82上设有螺栓孔，安装板82通过螺栓固定安装在无人机的底部，所述挂架8的底部设有反F型挂钩81；

所述挂载板1的两侧设有与反F型挂钩81对应的方形开口12，方形开口12内侧设有与反F型挂钩81的上方板对应的凹台，反F型挂钩81的上方板的厚度与凹台的深度相同，所述反F型挂钩81的上方板和下方板之间的凹槽内横向设有贯穿挂钩的螺栓孔，所述方形开口12内侧横向设有对应的螺纹孔，所述反F型挂钩81通过螺栓固定安装在方形开口12内，通过挂载板1与挂架8的结构设计，可以使挂载板1与挂架8稳定组件，并通过凹台与反F型挂钩81的上方板形成了限位结构，防止晃动。

每个所述挂架8下方设有两个反F型挂钩81；所述挂架8上还设有方形减重孔。

如图1，图2，图5所示，所述传动组件包括主动带轮3、从动带轮4、传动皮带5，所述从动带轮4为两个，主动带轮3与两个从动带轮4呈三角形分布，三个带轮之间通过传动皮带5进行传动；

所述挂载件7为两个，每个挂载件7对应一个从动带轮4，每个从动带轮4通过连接轴41连接一个缠绕轮42，所述缠绕轮42上设有传动绳索，所述传动绳索的另一端与挂载销72连接。

所述驱动电机2通过螺栓固定安装在挂载板1的下方，所述驱动电机2的输出轴贯穿挂载板1，主动带轮3固定安装在输出轴的顶部，所述主动带轮3设置在挂载板1的上方；通过主动带轮3驱动两个从动带轮4进行转动，

两个所述从动带轮4也设置在挂载板1的上方，所述挂载板1上开有与连接轴41对应的通孔，所述缠绕轮42设置在挂载板1的底部，所述挂载板1上设有轴承槽，用于固定安装轴承，轴承设置在连接轴41的外侧，轴承与连接轴41之间通过卡环进行轴向固定。通过主动带轮3驱动两个从动带轮4进行转动，进而驱动两个缠绕轮42的旋转，缠绕轮42的旋转实现对传动绳索的缠绕，驱动挂载销72的横向移动，实现对物品的抛投。

所述传动皮带5还设有顶紧轮6，所述顶紧轮6为两个，分别设置在主动带轮3两侧的传动皮带5外侧，所述顶紧轮6用于顶紧传动皮带5，增加传动皮带5与主动带轮3和从动带轮4的接触面积。

所述导向组件包括依次设置的挡块一75、导向块77、挡块二78，所述挡块一75、导向块77、挡块二78都为钢块，挡块一75、导向块77、挡块二78上都设有圆孔，所述圆孔用于穿入挂载销72，所述挂载销72的一端为球面，一端设有拉环73，拉环73的外径大于圆孔的直径，所述拉环73设置在挡块一75远离导向块77的一侧，所述拉环与传动组件连接；

所述挡块一75与导向块77之间的挂载销72上还固定安装挡环74，所述挡环74的外径大于圆孔的直径，挡环74与挡块一75之间还设有推力弹簧76，所述推力弹簧76设置在挂载销72的外侧；推力弹簧起到增加挂载稳定性的作用，防止挂载销在运输过程中从挡块二中脱离。

悬挂物品的绳索挂载在导向块77与挡块二78之间的挂载销72上。

所述导向块77的长度大于挡块一75和挡块二78的长度。导向块77的圆孔主要起到导向作用，导向块77的长度较长，可以增加挂载销72在横向移动时的稳定性，保证物品能够稳定抛投。

所述挂载板1上开有方形孔11，固定板71的大小大于方形孔11的大小，所述固定板71设置在挂载板1的上方，并通过螺栓与挂载板1固定安装，所述导向组件和挂载销72通过方形孔11设置在挂载板1的下方。如图1，图4所示，挂载件7在安装时，导向组件朝下设置，通过方形孔11设置在挂载板1的下方，这样增加了挂载件7安装的稳定性。

工作过程：

当到达预定地点，飞控单元通过驱动电路控制驱动电机(2)运行，驱动电机(2)的主动带轮(3)通过传动皮带(5)驱动两个从动带轮(4)转动，顶紧轮(6)用于顶紧传动皮带(5)，并增加传动皮带(5)与带轮的接触面积，防止出现打滑的现象，两个从动带轮(4)下方的缠绕轮(42)也随着旋转，缠绕与拉环(73)连接的传动绳索，进而向后抽动挂载销(72)，挂载销(72)的球面端会抽动到导向块(77)的圆孔内，挂载在导向块(77)与挡块二(78)之间的悬挂绳索与挂载销(72)脱离，实现抛投的过程，完成后，挂载销(72)在推力弹簧(76)的作用下复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机的智能物流系统，其特征在于：包括挂载板(1)和挂架(8)、以及挂载件(7)，所述挂载板(1)通过挂架(8)安装在无人机的底部，所述挂架(8)的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板(1)固定连接，所述挂载件(7)安装在挂载板(1)上，挂载件(7)用于挂载物品；所述挂载件(7)包括固定板(71)、导向组件、挂载销(72)，所述挂载销(72)通过导向组件安装在固定板(71)上，所述挂载销(72)用于挂载悬挂物品的绳索，所述挂载板(1)上安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)通过驱动电路连接无人机的飞控单元，所述驱动电机(2)通过传动组件驱动挂载销(72)横向移动，

所述挂架(8)为两个，所述挂架(8)的顶部设有安装板(82)，所述安装板(82)上设有螺栓孔，安装板(82)通过螺栓固定安装在无人机的底部，所述挂架(8)的底部设有反F型挂钩(81)；

所述挂载板(1)的两侧设有与反F型挂钩(81)对应的方形开口(12)，方形开口(12)内侧设有与反F型挂钩(81)的上方板对应的凹台，反F型挂钩(81)的上方板的厚度与凹台的深度相同，所述反F型挂钩(81)的上方板和下方板之间的凹槽内横向设有贯穿挂钩的螺栓孔，所述方形开口(12)内侧横向设有对应的螺纹孔，所述反F型挂钩(81)通过螺栓固定安装在方形开口(12)内，

所述传动组件包括主动带轮(3)、从动带轮(4)、传动皮带(5)，所述从动带轮(4)为两个，主动带轮(3)与两个从动带轮(4)呈三角形分布，三个带轮之间通过传动皮带(5)进行传动；

所述挂载件(7)为两个，每个挂载件(7)对应一个从动带轮(4)，每个从动带轮(4)通过连接轴(41)连接一个缠绕轮(42)，所述缠绕轮(42)上设有传动绳索，所述传动绳索的另一端与挂载销(72)连接，

所述驱动电机(2)通过螺栓固定安装在挂载板(1)的下方，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿挂载板(1)，主动带轮(3)固定安装在输出轴的顶部，所述主动带轮(3)设置在挂载板(1)的上方；

两个所述从动带轮(4)也设置在挂载板(1)的上方，所述挂载板(1)上开有与连接轴(41)对应的通孔，所述缠绕轮(42)设置在挂载板(1)的底部，所述挂载板(1)上设有轴承槽，用于固定安装轴承，轴承设置在连接轴(41)的外侧，轴承与连接轴(41)之间通过卡环进行轴向固定。

2.根据权利要求1所述的无人机的智能物流系统，其特征在于：每个所述挂架(8)下方设有两个反F型挂钩(81)；

所述挂架(8)上还设有方形减重孔。

3.根据权利要求1所述的无人机的智能物流系统，其特征在于：所述传动皮带(5)还设有顶紧轮(6)，所述顶紧轮(6)为两个，分别设置在主动带轮(3)两侧的传动皮带(5)外侧，所述顶紧轮(6)用于顶紧传动皮带(5)，增加传动皮带(5)与主动带轮(3)和从动带轮(4)的接触面积。

4.根据权利要求1-3任一所述的无人机的智能物流系统，其特征在于：所述导向组件包括依次设置的挡块一(75)、导向块(77)、挡块二(78)，所述挡块一(75)、导向块(77)、挡块二(78)都为钢块，挡块一(75)、导向块(77)、挡块二(78)上都设有圆孔，所述圆孔用于穿入挂载销(72)，所述挂载销(72)的一端为球面，一端设有拉环(73)，拉环(73)的外径大于圆孔的直径，所述拉环(73)设置在挡块一(75)远离导向块(77)的一侧，所述拉环与传动组件连接；

所述挡块一(75)与导向块(77)之间的挂载销(72)上还固定安装挡环(74)，所述挡环(74)的外径大于圆孔的直径，挡环(74)与挡块一(75)之间还设有推力弹簧(76)，所述推力弹簧(76)设置在挂载销(72)的外侧；

悬挂物品的绳索挂载在导向块(77)与挡块二(78)之间的挂载销(72)上。

5.根据权利要求4所述的无人机的智能物流系统，其特征在于：所述导向块(77)的长度大于挡块一(75)和挡块二(78)的长度。

6.根据权利要求1所述的无人机的智能物流系统，其特征在于：所述挂载板(1)上开有方形孔(11)，固定板(71)的大小大于方形孔(11)的大小，所述固定板(71)设置在挂载板(1)的上方，并通过螺栓与挂载板(1)固定安装，所述导向组件和挂载销(72)通过方形孔(11)设置在挂载板(1)的下方。