CN110127039B - 具有开槽的撑杆的起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括用于安装以在展开位置和缩回位置之间在飞行器的结构上移动的支腿(1)；该起落架包括布置在飞行器的结构和支腿之间的支撑构件(10)，以便使支腿稳定在展开位置；以及用于将支腿从展开位置移动到缩回位置的驱动致动器。在本发明中，支撑构件包括撑杆臂，该撑杆臂具有设计成铰接在飞行器的结构上的近端，该臂呈现纵向槽，该纵向槽延伸直到它到达远端以便在弯曲部终止并且在具有可滑动地接合其中、固定到支腿的指状件，驱动致动器联接到所述撑杆臂。

Description

具有开槽的撑杆的起落架

技术领域

本发明涉及一种具有开槽的撑杆的起落架。

背景技术

已知起落架包括支腿，该支腿安装成在展开位置和缩回位置之间在飞行器的结构上可移动。支腿通过支撑构件稳定在展开位置，当支腿到达所述展开位置时能锁定支撑构件，但是能解锁支撑构件以使支腿缩回直到其到达缩回位置。

已知各种类型的撑杆，包括可折叠撑杆，可折叠撑杆包括两个铰接元件，两个铰接元件通过形成锁定(其自身通常包括通过弹簧构件保持在对准位置的两个臂)的稳定构件保持在对准位置，或者还配装有形成锁定的内部阻挡构件的伸缩式撑杆。当支腿到达展开位置并且由弹簧构件保持时，锁定通常是自动的。

这种起落架需要解锁致动器以便抵消撑杆的锁定，并且驱动致动器需要使支腿朝向缩回位置返回。能够抵消锁定构件并将支腿朝向缩回位置升起的驱动致动器的构造也是已知的，这使得能够移除解锁致动器。对于折叠撑杆，这种构造导致驱动致动器与稳定构件的臂中的一个联接，这导致复杂的联结。

发明内容

本发明旨在提出一种具有简化的支撑的飞行器起落架。

为了实现该目的，提供了一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括承载至少一个轮子并且用于安装以在展开位置和缩回位置之间在飞行器的结构上移动的支腿；该起落架包括布置在飞行器的结构和支腿之间的支撑构件，以便使支腿稳定在展开位置；以及用于将支腿从展开位置移动到缩回位置的驱动致动器。根据本发明，支撑构件包括撑杆臂，该撑杆臂具有设计成铰接在飞行器的结构上的近端，该臂呈现纵向槽，该纵向槽延伸直到它到达远端以便在弯曲部终止并且具有可滑动地接合其中、固定到支腿的指状件，驱动致动器联接到所述撑杆臂。

因此，通过支腿的指状件接合在支撑构件的臂中的槽的弯曲部中，使支腿稳定在展开位置。驱动致动器在支撑构件的臂上的动作首先引起指状件离开弯曲部从而解锁支腿，然后通过沿着槽滑动指状件而使支腿升起。

附图说明

根据参照附图中的各图给出的以下本发明的具体实施方式的说明可更好地理解本发明，附图中：

·图1是本发明的飞行器起落架的立体图，以展开位置示出；

·图2是图1起落架的立体图，以朝向缩回位置升起示出；

·图3是图1起落架的立体图，以缩回位置示出；以及

·图4A至4E是在升起阶段期间撑杆臂和起落架的支腿的一部分的局部示意图。

具体实施方式

图1示出了飞行器起落架，其包括支腿1，支腿1在其底部承载轮子2并且围绕铰链轴线X1在其顶部铰接到飞行器的结构3。支腿围绕所述铰链轴线在图1所示的展开位置和图3所示的缩回位置之间可枢转。支腿1包括由两个支承件5和6制成的结构4，支承件5和6配装在支腿1上以形成棱锥，该棱锥在其顶点处承载沿着平行于铰链轴线X1的轴线X2延伸的指状件7。

起落架还包括撑杆臂10，撑杆臂10的近端围绕平行于铰链轴线X1的铰链轴线X3铰接到飞行器的结构上，并且具有在其中心处为中空的远侧部，以留下(leave)大致沿着正交于铰链轴线X3的平面延伸的两个平行的侧部11，每个侧部包括在与铰链轴线X3相交的方向大致定向的纵向槽12。每个槽由弯曲部13终止，弯曲部13大致垂直于槽12的其余部分延伸。支腿1的结构4的顶点在平行的侧部11之间延伸，并且指状件7接合在槽12中。因此，撑杆臂10的臂和支腿1通过可滑动地接纳在槽12中的指状件7动态地连接。撑杆臂10的枢转因此与支腿1的枢转相关联。最后，驱动致动器20(在该示例中为液压千斤顶)联接到撑杆臂10。

下面参考图4A至4E说明起落架的升起。在图4A中(也在图1中)所示的展开位置，能够看到指状件7保持接合在弯曲部13的端壁处，从而防止支腿1围绕铰链轴线X1枢转，因此具有支撑的作用并因此将支腿1稳定在展开位置。将指状件7保持在弯曲部13的端壁处确保将支腿1锁定在展开位置，并且这可以通过驱动致动器20保持启动以便将指状件7保持抵靠弯曲部13的端壁来完成，或通过弹簧构件作用在撑杆臂10上以便将其保持在图4A中所示的位置来完成。为了升起支腿1，并且如图4B中所示，启动驱动致动器20以便拉动撑杆臂10并使其枢转(沿箭头方向)，最初具有引起指状件7离开弯曲部13的作用。因此，支腿1被解锁并且能够绕其铰链轴线X1枢转。随着撑杆臂10在驱动致动器20的作用下继续枢转，指状件7如图4C所示接合在槽12中，从而开始将支腿1朝向其缩回位置升起。然后，指状件7在槽12中滑动，直到其达到图4D中所示的最大偏移，这发生在槽12朝向支腿1的铰链轴线X1会聚时。随着撑杆臂10继续枢转，支腿1继续其朝向缩回位置的行程，但是指状件7然后朝向弯曲部13移回，直到从槽12中的一个突出的指状件7的端部之一被固定到飞行器的结构的锁定钩30钩住。然后支腿1在缩回位置保持静止。因此，指状件执行两个功能，既作为与撑杆臂的滑动连接，又作为用于将支腿锁定在缩回位置的附接构件。

为了使支腿1朝向展开位置下降，使钩30释放指状件7就足够了。支腿1然后在其自身重量和空气动力的作用下向下移动，能够使用升起致动器20调节支腿1的向下速度。支腿继续向下移动，直到它到达展开位置，在该展开位置指状件7自动地接合抵靠弯曲部13的端壁。然后，将支腿锁定在展开位置。弹簧构件(未示出)以使指状件7保持接合抵靠弯曲部13的端壁的方式作用在撑杆臂10上，这具有将支腿1保持锁定在展开位置的效果。

本发明并不局限于以上的描述，而是相反覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。具体地，示出了具有支腿和支撑构件的起落架，支腿和支撑构件围绕平行的铰链轴线铰接在飞行器的结构上。更一般地说，本发明应用于具有在展开位置和缩回位置之间可移动的支腿的起落架，并且具有支撑构件，连接该支撑构件以通过在支撑构件的槽中滑动的支腿的指状件与移动支腿一起移动。此外，尽管在该示例中，槽在平行的侧部中延伸，使得承载指状件的结构在侧部之间延伸，但是可以使用其它已知类型的槽/指状件连接，例如在承载指状件的支腿的两个支承部之间延伸的中心槽。指状件能被分成两部分。

尽管在该示例中，槽大致是直线的，但是槽可以采用其它构造以便于升起支腿。然而，重要的是，至少在展开位置，通过提供支腿的锁定的弯曲部来终止槽。

尽管在该示例中，指状件还用于将支腿锁定在缩回位置，但是可以通过其它装置来执行锁定，例如通过固定在支腿或撑杆臂上的辊，并且当支腿到达缩回位置时，该辊被钩钩住。

最后，尽管在该示例中，所示的驱动致动器是联接到支撑构件的线性致动器，但是可以使用任何其它类型的驱动致动器，诸如放置在支撑构件的铰链上的旋转电磁致动器。

Claims (3)

1.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架包括支腿(1)，所述支腿承载至少一个轮子(2)并且用于安装以在展开位置和缩回位置之间在飞行器的结构上移动，所述起落架包括支撑构件，所述支撑构件布置在所述飞行器的结构和所述支腿之间以便使所述支腿稳定在所述展开位置，以及用于将所述支腿从所述展开位置移动到所述缩回位置的驱动致动器(20)，所述起落架的特征在于，所述支撑构件包括撑杆臂(10)，所述撑杆臂具有设计成铰接在所述飞行器的结构上的近端，所述臂呈现纵向槽(12)，所述纵向槽延伸直到它到达远端以便在弯曲部(13)终止并且具有可滑动地接合其中、固定到所述支腿的指状件(7)，所述驱动致动器不同于所述支撑构件并且联接到所述撑杆臂。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支腿(1)和所述撑杆臂(10)围绕平行的铰链轴线(X1、X3)铰接在所述飞行器的结构上。

3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述指状件(7)形成用于将所述支腿保持在所述缩回位置的钩的附接构件。