CN110126973A - 一种具有辅助船体的游船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有辅助船体的游船,包括主船体以及对称设在主船体两侧的两个辅助船体,所述主船体的两侧上分别通过轴承固定设有可轴向转动的传动轴,所述主船体上通过轴承固定设有主动轴,主动轴和从动轴传动连接;所述主船体上固定设有驱动主动轴的驱动电机;第一连接杆的一端与主船体的侧壁的前部铰接,所述第一连接杆的另一端与辅助船体朝向主船体的侧壁铰接;所述第二连接杆的一端与辅助船体朝向主船体的侧壁铰接,所述第二连接杆的另一端铰接有移动块,所述移动块与传动轴螺纹连接。本发明通过驱动电机的驱动,实现辅助船体与主船体之间间距的调节,减低整个船体所占用的面积。

Description

一种具有辅助船体的游船
技术领域
本发明涉及船体结构技术领域,尤其涉及一种具有辅助船体的游船。
背景技术
为了保证游客的安全性,游船的运行过程中需要确保足够的稳定性,游船在使用过程中不仅需要保持平稳性,避免船体经常晃动,还需要有足够的浮力以提高船体的承载力。三体船作为一种有主船体和两个辅助船体组成的船体,具有稳定性高、承载力强的特点,满足对游船的需要。现有的三体船中主船体和辅助船体通常采用固定连接,使得三体船的占用空间大,在停靠时需要占用码头较大的空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单,不仅能确保船体的稳定性,并且能根据需要调节主船体和辅助船体之间的具体,降低整体停靠时占用空间的具有辅助船体的游船。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种具有辅助船体的游船,包括主船体以及对称设在所述主船体两侧的两个辅助船体,所述主船体的尾部设有用于驱动所述主船体前进的推进器,所述主船体的两侧上分别通过轴承固定设有可轴向转动的传动轴,两个所述传动轴沿所述主船体的长度方向平行设置,所述主船体上通过轴承固定设有主动轴,所述主动轴与两个所述传动轴垂直设置,所述主动轴的两端均设有第一锥齿轮,两个所述传动轴上固定套设有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮齿合连接;所述主船体上固定设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述主动轴传动连接用于驱动所述主动轴轴向转动;所述主船体和两个所述辅助船体之间均设有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的一端与所述主船体的侧壁的前部铰接,所述第一连接杆的另一端与所述辅助船体朝向所述主船体的侧壁铰接;所述第二连接杆的一端与所述辅助船体朝向所述主船体的侧壁铰接,所述第二连接杆的另一端铰接有移动块,所述移动块上设有螺纹孔,所述传动轴上设有外螺纹,所述移动块与所述传动轴螺纹连接。
本发明的有益效果是:通过驱动电机的驱动,带动传动轴轴向转动,从而实现移动块随着传动轴的长度方向的移动,从而实现辅助船体与主船体之间间距的调节,减低整个船体所占用的面积。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述主动轴的中部套设有第一齿盘,所述驱动电机的输出轴上设有第二齿盘,所述第一齿盘和所述第二齿盘齿合连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:驱动电机通过第一齿盘和第二齿盘齿合连接,能准确控制主动轴的转动圈数,从而准确控制传动轴的转动圈数,以确保根据需要调节移动块的位置,实现根据需要调节主船体和辅助船体之间的距离。
进一步,两个所述辅助船体远离所述主船体的一侧均设有弹性缓冲件。
采用上述进一步方案的有益效果是:在辅助船体远离主船体的一侧设置弹性缓冲件,能在船体靠岸时避免辅助窗体的侧面与岸边的直接接触,降低对辅助船体的损害。
进一步,所述主船体朝向所述辅助船体的侧壁上设有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块和所述第二限位块沿所述传动轴的长度方向分别设在所述移动块的两侧用于限定所述移动块的移动范围。
采用上述进一步方案的有益效果是:第一限位块和第二限位块的设置能限制移动块的移动范围。
进一步,所述第一限位块和所述第二限位块上均设有触碰开关,所述触碰开关与所述驱动电机电连接,用于在所述移动块触碰所述触碰开关后关闭所述驱动电机。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过在第一限位块和第二限位块上设置触碰开关,在移动块移动至极限范围后能及时关闭驱动电机,避免在移动块不能继续移动的情况下传动轴仍然转动导致传动轴与移动块之间螺纹的损坏。
进一步,所述主船体的两侧壁上固定设有第一橡胶块,所述辅助船体朝向所述主船体的侧壁上设有第二橡胶块,在两个所述辅助船体移动至靠近所述主船体后所述第一橡胶块和所述第二橡胶块抵接。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过设置第一橡胶块和第二橡胶块,能在辅助船体靠拢主船体时避免两者的碰撞损坏。
进一步,所述第一橡胶块上设有限位凸起,所述第二橡胶块上设有用于容纳所述限位凸起的限位槽;或者,所述第二橡胶块上设有限位凸起,所述第一橡胶块上设有用于容纳所述限位凸起的限位槽,在所述第一橡胶块抵接所述第二橡胶块时所述限位凸起插设在所述限位槽内。
采用上述进一步方案的有益效果是:限位凸起和限位槽的设置能在辅助船体和主动船体靠拢后的进一步定位,进一步减少主船体和辅助船体之间的相对移动。
进一步,所述辅助船体上设有储物藏以及用于密封或打开所述储物藏的储物门,所述储物门设在所述辅助船体的顶部。
采用上述进一步方案的有益效果是:储物仓的设置能提高辅助船体的储物能力,提高辅助船体的利用率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、主船体,2、辅助船体,3、推进器,4、轴承,5、传动轴,6、主动轴,7、第一锥齿轮,8、第二锥齿轮,9、驱动电机,10、第一连接杆,11、第二连接杆,12、移动块,13、第一齿盘,14、第二齿盘,15、弹性缓冲件,16、第一限位块,17、第二限位块,18、触碰开关,19、第一橡胶块,20、第二橡胶块,21、限位凸起,22、限位槽,23、储物门。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1所示,本发明的实施例包括主船体1以及对称设在所述主船体1两侧的两个辅助船体2,所述主船体1的尾部设有用于驱动所述主船体1前进的推进器3,所述推进器3设置在所述主船体1的尾部的底部,所述主船体1的两侧上分别通过轴承4固定设有可轴向转动的传动轴5,所述传动轴5可轴向转动,两个所述传动轴5沿所述主船体1的长度方向平行设置,所述主船体1上通过轴承4固定设有主动轴6,所述主动轴6设置在所述主船体1的舱室内,所述主动轴6与两个所述传动轴5垂直设置,所述主动轴6的两端均设有第一锥齿轮7,两个所述传动轴5上固定套设有第二锥齿轮8,所述第二锥齿轮8设在所述传动轴5的一端端部,所述第一锥齿轮7和所述第二锥齿轮8齿合连接;所述主船体1上固定设有驱动电机9,所述驱动电机9的输出轴与所述主动轴6传动连接用于驱动所述主动轴6轴向转动;所述主船体1和两个所述辅助船体2之间均设有第一连接杆10和第二连接杆11,所述第一连接杆10的一端与所述主船体1的侧壁的前部铰接,所述第一连接杆10的另一端与所述辅助船体2朝向所述主船体1的侧壁铰接;所述第二连接杆11的一端与所述辅助船体2朝向所述主船体1的侧壁铰接,所述第二连接杆11的另一端铰接有移动块12,所述移动块12上设有螺纹孔,所述传动轴5上设有外螺纹,所述移动块12与所述传动轴5螺纹连接。
通过驱动电机9的驱动,带动传动轴5轴向转动,从而实现移动块12随着传动轴5的长度方向的移动,从而实现辅助船体2与主船体1之间间距的调节,减低整个船体所占用的面积。
在本发明的实施例中,所述主动轴6的中部套设有第一齿盘13,所述驱动电机9的输出轴上设有第二齿盘14,所述第一齿盘13和所述第二齿盘14齿合连接。在本实施例中,所述驱动电机9为伺服电机,电机输出轴的转动圈数以及转动速度均可以根据需要进行调节,驱动电机9通过第一齿盘13和第二齿盘14齿合连接,两者的转动速度以及转动角度均能方便地根据驱动电机9的输出轴转动进行调节,且调节准确可控,能准确控制主动轴6的转动圈数,从而准确控制传动轴5的转动圈数,以确保根据需要调节移动块12的位置,实现根据需要调节主船体1和辅助船体2之间的距离。
在本发明的实施例中,两个所述辅助船体2远离所述主船体1的一侧均设有弹性缓冲件15,在辅助船体2远离主船体1的一侧设置弹性缓冲件15,能在船体靠岸时避免辅助窗体的侧面与岸边的直接接触,降低对辅助船体2的损害,优选的,所述弹性缓冲件15覆盖所述辅助船体2远离所述转船体的一侧,且形状可以根据需要进行调整。
优选的,所述主船体1朝向所述辅助船体2的侧壁上设有第一限位块16和第二限位块17,所述第一限位块16和所述第二限位块17沿所述传动轴5的长度方向分别设在所述移动块12的两侧用于限定所述移动块12的移动范围,在本实施例中,所述第一限位块16设在所述移动块12与第一连接杆10之间,所述第二限位块17设在所述移动块12远离所述第一限位块16的一侧,所述第一限位块16和所述第二限位块17均在所述移动块12的移动路径上,能在移动块12移动至特定位置时对移动块12进行阻挡。第一限位块16和第二限位块17的设置能限制移动块12的移动范围。进一步,所述第一限位块16和所述第二限位块17上均设有触碰开关18,所述触碰开关18与所述驱动电机9电连接,用于在所述移动块12触碰所述触碰开关18后关闭所述驱动电机9。通过在第一限位块16和第二限位块17上设置触碰开关18,在移动块12移动至极限范围后能及时关闭驱动电机9,避免在移动块12不能继续移动的情况下传动轴5仍然转动导致传动轴5与移动块12之间螺纹的损坏。
在本发明的实施例中,所述主船体1的两侧壁上固定设有第一橡胶块19,所述辅助船体2朝向所述主船体1的侧壁上设有第二橡胶块20,在两个所述辅助船体2移动至靠近所述主船体1后所述第一橡胶块19和所述第二橡胶块20抵接。通过设置第一橡胶块19和第二橡胶块20,能在辅助船体2靠拢主船体1时避免两者的碰撞损坏。优选的,所述第一橡胶块19上设有限位凸起21,所述第二橡胶块20上设有用于容纳所述限位凸起21的限位槽22;或者,所述第二橡胶块20上设有限位凸起21,所述第一橡胶块19上设有用于容纳所述限位凸起21的限位槽22,在所述第一橡胶块19抵接所述第二橡胶块20时所述限位凸起21插设在所述限位槽22内。限位凸起21和限位槽22的设置能在辅助船体2和主动船体靠拢后的优选的定位,优选的减少主船体1和辅助船体2之间的相对移动。优选的,所述辅助船体2上设有储物藏以及用于密封或打开所述储物藏的储物门23,所述储物门23设在所述辅助船体2的顶部。储物仓的设置能提高辅助船体2的储物能力,提高辅助船体2的利用率。
工作原理:当需要使主船体1和辅助船体2之间的距离增大时,通过驱动电机9带动主动轴6的轴向转动,从而带动通过第一锥齿轮7和第二锥齿轮8进行连接的传动轴5的轴向转动,带动移动块12沿传动轴5的长度方向进行移动,第一连接杆10和主船体1的连接点与移动块12之间的距离减少,辅助船体2被第一连接杆10和第二连接杆11撑离主船体1,当移动块12移动至抵接第一限位块16上的限位开关,限位开关关闭驱动电机9,完成主船体1和辅助船体2之间距离的增加;当需要降低主船体1和辅助船体2之间的距离时,只需要驱动电机9反向转动,在主动轴6和传动轴5的带动下,移动块12向远离第一连接杆10的反向移动,移动块12与第一连接杆10之间的距离增大,辅助船体2逐渐向主船体1靠拢,当移动块12移动至抵接第二限位块17上的限位开关时,驱动电机9停止,此时,第一橡胶块19与第二橡胶块20抵接,限位凸起21插设在限位槽22内,完成靠拢。
本发明在根据需要调整辅助船体2和主船体1之间的间距,在使用时,使辅助船体2与主船体1之间间隔设置,提高主船体1的稳定性和安全性。在船体靠岸休整时,使得辅助船体2和主船体1靠拢设置,减少整个船体的占用空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有辅助船体的游船,其特征在于,包括主船体(1)以及对称设在所述主船体(1)两侧的两个辅助船体(2),所述主船体(1)的尾部设有用于驱动所述主船体(1)前进的推进器(3),所述主船体(1)的两侧上分别通过轴承(4)固定设有可轴向转动的传动轴(5),两个所述传动轴(5)沿所述主船体(1)的长度方向平行设置,所述主船体(1)上通过轴承(4)固定设有主动轴(6),所述主动轴(6)与两个所述传动轴(5)垂直设置,所述主动轴(6)的两端均设有第一锥齿轮(7),两个所述传动轴(5)上固定套设有第二锥齿轮(8),所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)齿合连接;所述主船体(1)上固定设有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出轴与所述主动轴(6)传动连接用于驱动所述主动轴(6)轴向转动;所述主船体(1)和两个所述辅助船体(2)之间均设有第一连接杆(10)和第二连接杆(11),所述第一连接杆(10)的一端与所述主船体(1)的侧壁的前部铰接,所述第一连接杆(10)的另一端与所述辅助船体(2)朝向所述主船体(1)的侧壁铰接;所述第二连接杆(11)的一端与所述辅助船体(2)朝向所述主船体(1)的侧壁铰接,所述第二连接杆(11)的另一端铰接有移动块(12),所述移动块(12)上设有螺纹孔,所述传动轴(5)上设有外螺纹,所述移动块(12)与所述传动轴(5)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助船体的游船,其特征在于,所述主动轴(6)的中部套设有第一齿盘(13),所述驱动电机(9)的输出轴上设有第二齿盘(14),所述第一齿盘(13)和所述第二齿盘(14)齿合连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助船体的游船,其特征在于,两个所述辅助船体(2)远离所述主船体(1)的一侧均设有弹性缓冲件(15)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有辅助船体的游船,其特征在于,所述主船体(1)朝向所述辅助船体(2)的侧壁上设有第一限位块(16)和第二限位块(17),所述第一限位块(16)和所述第二限位块(17)沿所述传动轴(5)的长度方向分别设在所述移动块(12)的两侧用于限定所述移动块(12)的移动范围。
5.根据权利要求4所述的一种具有辅助船体的游船,其特征在于,所述第一限位块(16)和所述第二限位块(17)上均设有触碰开关(18),所述触碰开关(18)与所述驱动电机(9)电连接,用于在所述移动块(12)触碰所述触碰开关(18)后关闭所述驱动电机(9)。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有辅助船体的游船,其特征在于,所述主船体(1)的两侧壁上固定设有第一橡胶块(19),所述辅助船体(2)朝向所述主船体(1)的侧壁上设有第二橡胶块(20),在两个所述辅助船体(2)移动至靠近所述主船体(1)后所述第一橡胶块(19)和所述第二橡胶块(20)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种具有辅助船体的游船,其特征在于,所述第一橡胶块(19)上设有限位凸起(21),所述第二橡胶块(20)上设有用于容纳所述限位凸起(21)的限位槽(22);或者,所述第二橡胶块(20)上设有限位凸起(21),所述第一橡胶块(19)上设有用于容纳所述限位凸起(21)的限位槽(22),在所述第一橡胶块(19)抵接所述第二橡胶块(20)时所述限位凸起(21)插设在所述限位槽(22)内。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有辅助船体的游船,其特征在于,所述辅助船体(2)上设有储物藏以及用于密封或打开所述储物藏的储物门(23),所述储物门(23)设在所述辅助船体(2)的顶部。
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