CN110126678A - 一种电动汽车的动力电池加热方法和装置 - Google Patents

一种电动汽车的动力电池加热方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110126678A
CN110126678A CN201910401932.XA CN201910401932A CN110126678A CN 110126678 A CN110126678 A CN 110126678A CN 201910401932 A CN201910401932 A CN 201910401932A CN 110126678 A CN110126678 A CN 110126678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
igbt
motor
power battery
axis current
setting value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910401932.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王克坚
张宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CH Auto Technology Co Ltd
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority to CN201910401932.XA priority Critical patent/CN110126678A/zh
Publication of CN110126678A publication Critical patent/CN110126678A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明实施方式公开了一种电动汽车的动力电池加热方法和装置。方法包括：当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零；基于所述第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。本发明实施方式可以实现主动电机堵转，利用电机堵转热量为动力电池加热，可以提高电池加热速度。

Description

一种电动汽车的动力电池加热方法和装置
技术领域
本发明实施方式涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的动力电池加热方法和装置。
背景技术
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。
在热管理系统中，普遍使用电加热元件对电池系统进行加热，这需要耗费动力电池组的能量。目前，已经有使用混水回路将电机回路的高温冷却液和电池回路的低温冷却液混合，可以实现利用电机热量加热电池的功能。然而，这仅限于在电机正常工作时产生的废热，这个热量是随着车辆行驶产生的，是和车辆行驶工况一样不可预期的。特别地，在冬季低温环境下电池需要加热时，电机在刚启动时产生的废热较少，无法满足电池的加热需求。
因此，如何针对动力电池实现快速加热，是一项尚待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动汽车的动力电池加热方法和装置，可以对动力电池快速加热。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种电动汽车的动力电池加热方法，包括：
当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零；
基于所述第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；
将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。
在一个实施方式中，所述快速加热指令包括下列中的至少一个：
基于检测动力电池的环境温度所生成的快速加热指令；
基于检测动力电池的自身温度所生成的快速加热指令；
基于检测动力电池的环境温度和动力电池的自身温度所生成的快速加热指令；
用户触发发出的快速加热指令。
在一个实施方式中，所述基于第一电机控制命令控制电机进入堵转状态包括：
基于派克逆变换，将直轴电流设置值和交轴电流设置值转换为对应的三相电流值；
通过控制第一绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，基于所述三相电流值控制所述电机的三相线圈电流；其中：第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT与动力电池的正极连接，第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT之间相互并联；第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT与动力电池的负极连接，第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT之间相互并联；第一IGBT与第四IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的A相线圈的输入端；第二IGBT与第五IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的B相线圈的输入端；第三IGBT与第六IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的C相线圈的输入端。
在一个实施方式中，该方法还包括：
当检测到动力电池的温度达到预定值时，生成第二电机控制命令，所述第二电机控制命令包含直轴电流更新值和交轴电流更新值，其中所述直轴电流更新值为零，所述交轴电流更新值为零；
基于所述第二电机控制命令控制电机退出所述堵转状态；
将所述电池水路与所述电机水路断开。
在一个实施方式中，所述快速加热指令包含加热级别值，所述交轴电流设置值与所述加热级别值具有单调递增关系。
一种电动汽车的动力电池加热装置，包括：
命令生成模块，用于当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零；
控制模块，用于基于所述第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；
串联模块，用于将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。
在一个实施方式中，所述命令生成模块，用于执行下列中的至少一个：
当接收到基于检测动力电池的环境温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；
当接收到基于检测动力电池的自身温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；
当接收到基于检测动力电池的环境温度和动力电池的自身温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；
当接收到用户触发发出的快速加热指令时，生成第一电机控制命令。
在一个实施方式中，所述控制模块，用于基于派克逆变换，将直轴电流设置值和交轴电流设置值转换为对应的三相电流值；通过控制第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，基于所述三相电流值控制所述电机的三相线圈电流；其中：第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT与动力电池的正极连接，第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT之间相互并联；第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT与动力电池的负极连接，第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT之间相互并联；第一IGBT与第四IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的A相线圈的输入端；第二IGBT与第五IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的B相线圈的输入端；第三IGBT与第六IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的C相线圈的输入端。
在一个实施方式中，所述命令生成模块，还用于当检测到动力电池的温度达到预定值时，生成第二电机控制命令，所述第二电机控制命令包含直轴电流更新值和交轴电流更新值，其中所述直轴电流更新值为零，所述交轴电流更新值为零；
所述控制模块，还用于基于所述第二电机控制命令控制电机退出所述堵转状态；
所述串联模块，还用于将所述电池水路与所述电机水路断开。
在一个实施方式中，所述快速加热指令包含加热级别值，所述交轴电流设置值与所述加热级别值具有单调递增关系。
从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中直轴电流设置值为零，交轴电流设置值大于零；基于第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；将包含动力电池的电池水路与包含电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。可见，本发明实施方式可以实现主动电机堵转，利用电机堵转热量为动力电池加热，可以提高电池加热速度。
而且，本发明实施方式可以通过控制IGBT的导通时序，以控制电机进入堵转状态，控制方式简单。
另外，本发明实施方式还可以通过加热级别值的设置，控制交轴电流设置值的大小，并由此控制发热功率。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为本发明电动汽车的动力电池加热方法流程图。
图2为本发明电机控制器的控制示意图。
图3为本发明电机水路与电池水路的第一示意图。
图4为本发明电机水路与电池水路的第二示意图。
图5为本发明电动汽车的动力电池加热装置的结构图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
在本发明实施方式中，通过调整电机控制器驱动策略，可以控制电机主动堵转(直轴电流Id＝0，交轴电流Iq>0)，使电机在车辆启动初始时刻等时刻利用电机发出热量以加热电池，从而实现快速加热电池。
图1为本发明电动汽车的动力电池加热方法流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零。
在一个实施方式中，快速加热指令包括下列中的至少一个：基于检测动力电池的环境温度所生成的快速加热指令；基于检测动力电池的自身温度所生成的快速加热指令；基于检测动力电池的环境温度和动力电池的自身温度所生成的快速加热指令；用户触发发出的快速加热指令。
举例1：当基于检测到的动力电池的环境温度(比如，车外温度)确定电动汽车处于寒冷的环境中时，电池管理系统(BMS)可以自动生成快速加热指令。
举例2：当基于检测到的动力电池的自身温度确定动力电池温度过低时(比如，低于预定门限值)时，BMS可以自动生成快速加热指令。
举例3：当基于检测到的动力电池的环境温度(比如，车外温度)确定电动汽车处于寒冷的环境且基于检测到的动力电池的自身温度确定动力电池温度过低时(比如，低于预定门限值)时，BMS可以自动生成快速加热指令。
举例4：当用户在触摸屏等显示界面上发出快速加热指令时，BMS生成快速加热指令。
当电机控制器接收到快速加热指令(比如，从BMS)时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中直轴电流设置值为零，交轴电流设置值大于零。
步骤102：基于第一电机控制命令控制电机进入堵转状态。
在这里，电机控制器基于第一电机控制命令控制电机进入堵转状态。
首先，对派克变换和派克逆变换进行说明。派克变换将定子的A、B和C三相电流投影到随着转子旋转的直轴(d轴)，交轴(q轴)与垂直于dq平面的零轴(0轴)上，从而实现对定子电感矩阵的对角化，即ABC坐标系变换到dq坐标系。派克逆变换是派克变换的逆过程，即将dq坐标系变换到ABC坐标系。
在本发明实施方式中，首先，基于派克逆变换，将直轴电流设置值和交轴电流设置值转换为对应的三相电流值(即A相线圈的电流IA、B相线圈的电流IB和C相线圈的电流IC)。然后，通过控制第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，基于这三相电流值控制电机的三相线圈电流(也就是说：使得电机的三相线圈的电流值符合对应的三相电流值，此时，电机可以进入堵转状态，且发热功率与即交轴电流设置值具有对应关系)；其中：第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT与动力电池的正极连接，第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT之间相互并联；第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT与动力电池的负极连接，第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT之间相互并联；第一IGBT与第四IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的A相线圈的输入端；第二IGBT与第五IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的B相线圈的输入端；第三IGBT与第六IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的C相线圈的输入端。
图2为本发明电机控制器的控制示意图。
由图2可见：第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT与动力电池的正极连接，第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT之间相互并联。第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT与动力电池的负极连接，第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT之间相互并联。第一IGBT与第四IGBT的串联连接线上的引出点A连接到电机的A相线圈的输入端；第二IGBT与第五IGBT的串联连接线上的引出点B连接到电机的B相线圈的输入端；第三IGBT与第六IGBT的串联连接线上的引出点C连接到电机的C相线圈的输入端。
其中：
若第一IGBT和第五IGBT导通，则A相线圈和B相线圈会有电流通过。同理，若第二IGBT和第六IGBT导通，则B相线圈和C相线圈会有电流通过；若第三IGBT和第四IGBT导通，则C相线圈和A相线圈会有电流通过。因此，通过控制第一IGBT-第六IGBT的导通时序，可以控制ABC相线圈的三相电流。ABC相线圈的三相电流通过克拉克(Clark)变换与派克变换可转换为两相正交电流：直轴电流Id和交轴电流Iq。因此，通过控制Id＝0，Iq>0，即可保证电机转子不旋转，即实现主动堵转。实际上，由于Iq>0，电机的ABC相线圈内是有电流通过的，因此会发出电机堵转热量，可以将电机堵转热量引入电池水路以给动力电池加热。
优选的，快速加热指令包含加热级别值，交轴电流设置值与加热级别值具有单调递增关系。
比如，假定加热级别值包含10、20和30这三个值，加热级别值越大，指示快速加热所输出的加热功率越大。对应地，交轴电流设置值包含三个值，其中第一个值Iq_1对应于加热级别值10；第二个值Iq_2对应于加热级别值20；第三个值Iq_3对应于加热级别值30。且，Iq_3大于Iq_2；Iq_2大于Iq_1。
举例1：当电机控制器收到包含加热级别值为10的快速加热指令时，生成的第一电机控制命令中，指定直轴电流设置值为零(即Id为零)，交轴电流设置值为Iq_1。电机控制器基于派克逆变换，将直轴电流设置值(即等于零的Id)和交轴电流设置值(即Iq_1)转换为对应的三相电流值。然后，通过控制第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，使得三相线圈的电流值符合该对应的三相电流值，此时，电机可以进入堵转状态，且发热功率与即Iq_1具有对应关系。
举例2：当电机控制器收到包含加热级别值为20的快速加热指令时，生成的第一电机控制命令中，指定直轴电流设置值为零(即Id为零)，交轴电流设置值为Iq_2。电机控制器基于派克逆变换，将直轴电流设置值(即等于零的Id)和交轴电流设置值(即Iq_2)转换为对应的三相电流值。然后，通过控制第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，使得三相线圈的电流值符合该对应的三相电流值，此时，电机可以进入堵转状态，且发热功率与即Iq_2具有对应关系。
其中，在举例2中电机的发热功率大于举例1中电机的发热功率。
步骤103：将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。
图3为本发明电机水路与电池水路的第一示意图。图4为本发明电机水路与电池水路的第二示意图。
在图3中，左侧是电机回路，右侧是电池回路，电机回路电池回路平时不连通。其中电池回路的水路顺序为：水泵P1—>电机和电机控制器—>温度传感器—>换向阀V1—>散热器组件(包括散热器和风扇)—>水泵P1。电机回路的水路顺序为：水泵P2—>PTC—>电池箱—>水泵P2。
当需要电机加热电池时，V1阀换向，将电池水路与电机水路串联，转换为如图4所示的状态。
在图4中，电机控制器控制电机进入堵转状态，产生大量的电机堵转热量。水路顺序为：水泵P1—>电机和电机控制器—>温度传感器—>换向阀V1—>水泵P2—>PTC—>电池箱—>换向阀V1—>散热器组件—>水泵P1。
可见，实现了电池和电机水路的串联，电机通过主动堵转产生的热量可以用来加热电池箱。
在一个实施方式中，该方法还包括：
当检测到动力电池的温度达到预定值时，生成第二电机控制命令，第二电机控制命令包含直轴电流更新值和交轴电流更新值，其中直轴电流更新值为零，交轴电流更新值为零；基于第二电机控制命令控制电机退出堵转状态；将电池水路与所述电机水路断开。
本发明实施方式还提出了一种动力电池加热装置。
图5为本发明电动汽车的动力电池加热装置的结构图。
如图5所示，该装置包括：
命令生成模块501，用于当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零；
控制模块502，用于基于所述第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；
串联模块503，用于将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。
在一个实施方式中，命令生成模块501，用于执行下列中的至少一个：
当接收到基于检测动力电池的环境温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；当接收到基于检测动力电池的自身温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；当接收到基于检测动力电池的环境温度和动力电池的自身温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；当接收到用户触发发出的快速加热指令时，生成第一电机控制命令，等等。
在一个实施方式中，控制模块502，用于基于派克逆变换，将直轴电流设置值和交轴电流设置值转换为对应的三相电流值；通过控制第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，基于所述三相电流值控制所述电机的三相线圈电流；其中：第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT与动力电池的正极连接，第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT之间相互并联；第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT与动力电池的负极连接，第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT之间相互并联；第一IGBT与第四IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的A相线圈的输入端；第二IGBT与第五IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的B相线圈的输入端；第三IGBT与第六IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的C相线圈的输入端。
在一个实施方式中，命令生成模块501，还用于当检测到动力电池的温度达到预定值时，生成第二电机控制命令，所述第二电机控制命令包含直轴电流更新值和交轴电流更新值，其中所述直轴电流更新值为零，所述交轴电流更新值为零；控制模块502，还用于基于所述第二电机控制命令控制电机退出所述堵转状态；串联模块503，还用于将所述电池水路与所述电机水路断开。
在一个实施方式中，快速加热指令包含加热级别值，所述交轴电流设置值与所述加热级别值具有单调递增关系。
可以将本发明实施方式提出的动力电池加热方法和装置应用到各种类型的电动汽车中，比如纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)等等。
综上所述，在本发明实施方式中，在本发明实施方式中，当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零；基于所述第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。可见，本发明实施方式可以实现主动电机堵转，利用电机堵转热量为动力电池加热，可以提高电池加热速度。
而且，本发明实施方式可以通过针对IGBT的导通时序，控制电机进入堵转状态，易于控制。
另外，本发明实施方式还可以通过加热级别值的设置，控制交轴电流设置值的大小，并由此控制发热功率。
需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。
各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。
本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的动力电池加热方法，其特征在于，包括：
当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零；
基于所述第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；
将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池加热方法，其特征在于，所述快速加热指令包括下列中的至少一个：
基于检测动力电池的环境温度所生成的快速加热指令；
基于检测动力电池的自身温度所生成的快速加热指令；
基于检测动力电池的环境温度和动力电池的自身温度所生成的快速加热指令；
用户触发发出的快速加热指令。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池加热方法，其特征在于，所述基于第一电机控制命令控制电机进入堵转状态包括：
基于派克逆变换，将直轴电流设置值和交轴电流设置值转换为对应的三相电流值；
通过控制第一绝缘栅双极型晶体管IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，基于所述三相电流值控制所述电机的三相线圈电流；其中：第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT与动力电池的正极连接，第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT之间相互并联；第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT与动力电池的负极连接，第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT之间相互并联；第一IGBT与第四IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的A相线圈的输入端；第二IGBT与第五IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的B相线圈的输入端；第三IGBT与第六IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的C相线圈的输入端。
4.根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池加热方法，其特征在于，该方法还包括：
当检测到动力电池的温度达到预定值时，生成第二电机控制命令，所述第二电机控制命令包含直轴电流更新值和交轴电流更新值，其中所述直轴电流更新值为零，所述交轴电流更新值为零；
基于所述第二电机控制命令控制电机退出所述堵转状态；
将所述电池水路与所述电机水路断开。
5.根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池加热方法，其特征在于，所述快速加热指令包含加热级别值，所述交轴电流设置值与所述加热级别值具有单调递增关系。
6.一种电动汽车的动力电池加热装置，其特征在于，包括：
命令生成模块，用于当接收到快速加热指令时，生成包含直轴电流设置值和交轴电流设置值的第一电机控制命令，其中所述直轴电流设置值为零，所述交轴电流设置值大于零；
控制模块，用于基于所述第一电机控制命令控制电机进入堵转状态；
串联模块，用于将包含动力电池的电池水路与包含所述电机的电机水路串联，以将电机堵转热量引入电池水路。
7.根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池加热装置，其特征在于，
所述命令生成模块，用于执行下列中的至少一个：
当接收到基于检测动力电池的环境温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；
当接收到基于检测动力电池的自身温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；
当接收到基于检测动力电池的环境温度和动力电池的自身温度所生成的快速加热指令时，生成第一电机控制命令；
当接收到用户触发发出的快速加热指令时，生成第一电机控制命令。
8.根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池加热装置，其特征在于，
所述控制模块，用于基于派克逆变换，将直轴电流设置值和交轴电流设置值转换为对应的三相电流值；通过控制第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT的导通时序，基于所述三相电流值控制所述电机的三相线圈电流；其中：第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT与动力电池的正极连接，第一IGBT、第二IGBT和第三IGBT之间相互并联；第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT与动力电池的负极连接，第四IGBT、第五IGBT和第六IGBT之间相互并联；第一IGBT与第四IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的A相线圈的输入端；第二IGBT与第五IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的B相线圈的输入端；第三IGBT与第六IGBT的串联连接线上的引出点连接到电机的C相线圈的输入端。
9.根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池加热装置，其特征在于，
所述命令生成模块，还用于当检测到动力电池的温度达到预定值时，生成第二电机控制命令，所述第二电机控制命令包含直轴电流更新值和交轴电流更新值，其中所述直轴电流更新值为零，所述交轴电流更新值为零；
所述控制模块，还用于基于所述第二电机控制命令控制电机退出所述堵转状态；
所述串联模块，还用于将所述电池水路与所述电机水路断开。
10.根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池加热装置，其特征在于，所述快速加热指令包含加热级别值，所述交轴电流设置值与所述加热级别值具有单调递增关系。
CN201910401932.XA 2019-05-15 2019-05-15 一种电动汽车的动力电池加热方法和装置 Pending CN110126678A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910401932.XA CN110126678A (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种电动汽车的动力电池加热方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910401932.XA CN110126678A (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种电动汽车的动力电池加热方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110126678A true CN110126678A (zh) 2019-08-16

Family

ID=67573996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910401932.XA Pending CN110126678A (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种电动汽车的动力电池加热方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110126678A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111446696A (zh) * 2020-04-29 2020-07-24 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车电机保护方法、装置、设备及存储介质
CN111532101A (zh) * 2020-03-31 2020-08-14 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种新能源汽车电池加热系统
CN112659977A (zh) * 2020-04-02 2021-04-16 长城汽车股份有限公司 用于电池包加热的控制方法、电机控制器及电池包加热系统
CN113002366A (zh) * 2021-04-30 2021-06-22 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种电动汽车及其动力电池加热系统和加热方法
CN113474973A (zh) * 2020-10-23 2021-10-01 华为技术有限公司 电机、电机控制器、热交换系统和控制方法
WO2021197478A1 (zh) * 2020-04-03 2021-10-07 长城汽车股份有限公司 车辆及其电池包的加热方法、装置
WO2021238925A1 (zh) * 2020-05-29 2021-12-02 比亚迪股份有限公司 电动汽车的动力电池加热方法、装置以及汽车
WO2022205836A1 (zh) * 2021-03-31 2022-10-06 比亚迪股份有限公司 车辆电驱动系统控制方法、电驱动系统和车辆
EP4019322A4 (en) * 2019-09-25 2022-10-26 BYD Company Limited COOPERATIVE CONTROL METHOD AND DEVICE FOR ENERGY CONVERSION DEVICES, STORAGE MEDIA AND VEHICLE
EP4043254A4 (en) * 2019-09-25 2023-02-01 BYD Company Limited ENERGY CONVERSION DEVICE AND VEHICLE
CN116039341A (zh) * 2023-03-28 2023-05-02 浙江零跑科技股份有限公司 一种电机加热方法、计算机设备、可读存储介质及电动车

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103151983A (zh) * 2013-01-08 2013-06-12 科比传动技术（上海）有限公司 永磁伺服电机的加热方法及系统
CN103560304A (zh) * 2013-11-19 2014-02-05 东风汽车公司 一种电动汽车动力电池组加热控制方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103151983A (zh) * 2013-01-08 2013-06-12 科比传动技术（上海）有限公司 永磁伺服电机的加热方法及系统
CN103560304A (zh) * 2013-11-19 2014-02-05 东风汽车公司 一种电动汽车动力电池组加热控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王生捷、李建冬、李梅: "《发射控制技术》", 30 June 2015 *
陈帅、王海、姚刚: "基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究", 《巢湖学院学报》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4019322A4 (en) * 2019-09-25 2022-10-26 BYD Company Limited COOPERATIVE CONTROL METHOD AND DEVICE FOR ENERGY CONVERSION DEVICES, STORAGE MEDIA AND VEHICLE
EP4043254A4 (en) * 2019-09-25 2023-02-01 BYD Company Limited ENERGY CONVERSION DEVICE AND VEHICLE
CN111532101A (zh) * 2020-03-31 2020-08-14 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种新能源汽车电池加热系统
CN112659977A (zh) * 2020-04-02 2021-04-16 长城汽车股份有限公司 用于电池包加热的控制方法、电机控制器及电池包加热系统
WO2021197478A1 (zh) * 2020-04-03 2021-10-07 长城汽车股份有限公司 车辆及其电池包的加热方法、装置
CN111446696A (zh) * 2020-04-29 2020-07-24 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车电机保护方法、装置、设备及存储介质
WO2021238925A1 (zh) * 2020-05-29 2021-12-02 比亚迪股份有限公司 电动汽车的动力电池加热方法、装置以及汽车
CN113474973A (zh) * 2020-10-23 2021-10-01 华为技术有限公司 电机、电机控制器、热交换系统和控制方法
WO2022205836A1 (zh) * 2021-03-31 2022-10-06 比亚迪股份有限公司 车辆电驱动系统控制方法、电驱动系统和车辆
CN113002366A (zh) * 2021-04-30 2021-06-22 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种电动汽车及其动力电池加热系统和加热方法
CN116039341A (zh) * 2023-03-28 2023-05-02 浙江零跑科技股份有限公司 一种电机加热方法、计算机设备、可读存储介质及电动车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110126678A (zh) 一种电动汽车的动力电池加热方法和装置
Staunton et al. Evaluation of 2004 Toyota Prius hybrid electric drive system
CN111469714B (zh) 增程式电动汽车的启动控制方法、装置、设备及存储介质
CN113161649B (zh) 确定对动力电池脉冲加热时的最优脉冲电流参数的方法
US20180339605A1 (en) Method to Condition a Battery on Demand While Off Charge
CN111347939A (zh) 车辆及其动力电池温度控制装置
CN113002292A (zh) 主动进气格栅控制方法、装置、整车控制器及新能源汽车
CN106740270B (zh) 一种电机输出功率百分比的显示方法、装置及电动汽车
CN116394773A (zh) 车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN203037734U (zh) 一种风力发电机组自耗电的测量装置
CN111654210B (zh) 一种无刷直流电机电动发电一体化的平滑控制方法及系统
CN107139740B (zh) 功率调节方法及装置
AU2020397809A1 (en) Auxiliary power controller
Adel et al. Parallel HEV hybrid controller modeling for power management
CN110838811A (zh) 压缩机的预加热方法、系统、介质及设备
CN113665365A (zh) 电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质
CN111775926A (zh) 增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统
KR101113646B1 (ko) 하이브리드 차량의 림프홈 운전 방법
Guo et al. Electronic–magnetic gearing motor analyses and simulations for electric vehicles
WO2020034452A1 (zh) 一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置和电动汽车
CN102507189A (zh) 混合动力电机转子位置的测试方法和测试系统
Thompson et al. A model to estimate the effect of DC bus voltage on HEV powertrain efficiency
CN100441878C (zh) 风扇系统
Yang et al. An active thermal management strategy for switched reluctance drive system with minimizing current sampling delay
CN115328234A (zh) 电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190816

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication