CN110123499A - 一种多功能血管自动支架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种血管清洁支架装置，更具体的说是一种多功能血管自动支架装置，包括包括移动装置、支架撑开装置、血管内壁清理装置、血栓清洁装置、摄像头，实现了通过移动装置使得的装置在血管移动并在支架的固定在患处，支架撑开装置将支架在血管的狭窄处撑开，血栓清洁装置将血管狭窄处的血栓打通，血管内壁清理装置能够清理到附着在血管表面的血栓垃圾等功能，所述的移动装置安装固定在移动装置上，血管内壁清理装置活动安装在支架撑开装置上，血栓清洁装置活动安装在血管内壁清理装置上，摄像头安装固定在血栓清洁装置上。

Description

一种多功能血管自动支架装置

技术领域

本发明涉及一种血管清洁装置，更具体的说是一种多功能血管自动支架装置。

背景技术

伴随着时代的发展科技的进步，虽然说生活发生了翻天覆地的变化但是一些疾病的发病率也不断的升高，日常的应酬就是造成三高和心脑血管疾病的主要原因，血管的狭窄和堵塞发病率很高，所以发明一种多功能血管自动支架装置。

发明内容

本发明涉及一种血管清洁支架装置，更具体的说是一种多功能血管自动支架装置，可以通过移动装置使得的装置在血管移动并在支架的固定在患处，支架撑开装置将支架在血管的狭窄处撑开，血栓清洁装置将血管狭窄处的血栓打通，血管内壁清理装置能够清理到附着在血管表面的血栓垃圾等功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种血管清洁支架装置，更具体的说是一种多功能血管自动支架装置，包括包括移动装置、支架撑开装置、血管内壁清理装置、血栓清洁装置、摄像头，实现了通过移动装置使得的装置在血管移动并在支架的固定在患处，支架撑开装置将支架在血管的狭窄处撑开，血栓清洁装置将血管狭窄处的血栓打通，血管内壁清理装置能够清理到附着在血管表面的血栓垃圾等功能，所述的移动装置安装固定在移动装置上，血管内壁清理装置活动安装在支架撑开装置上，血栓清洁装置活动安装在血管内壁清理装置上，摄像头安装固定在血栓清洁装置上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能血管自动支架装置所述的移动装置包括动力装置安装盒、双向轴电机、主动铰接杆、从动铰接杆、移动装置安装板、主动轴、主动齿轮、皮带传动轮、从动轴、传动皮带、电机一、锥齿轮一、传动轴、转动锥形齿轮组，双向轴电机安装固定在动力装置安装盒内部，主动铰接杆通过联轴器安装固定在双向轴电机上，主动铰接杆铰接在移动装置安装板上，从动铰接杆铰接在动力装置安装盒上，从动铰接杆铰接在移动装置安装板上，主动轴活动安装在移动装置安装板上，主动齿轮安装固定在主动轴上，皮带传动轮安装固定在主动轴上，皮带传动轮活动安装在从动轴上，从动轴安装固定在移动装置安装板上，传动皮带安装在皮带传动轮上，电机一安装固定在移动装置安装板上，锥齿轮一安装固定在电机一上，传动轴安装固定在移动装置安装板上，转动锥形齿轮组活动安装在传动轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能血管自动支架装置所述的支架撑开装置包括动力装置、支架撑开装置一、支架撑开装置二，支架撑开装置一活动安装在动力装置上，支架撑开装置二活动安装在动力装置上，支架撑开装置二活动安装在支架撑开装置一上，动力装置包括梯形安装外壳、配合珠子、电机二、输出齿轮二、电机三、输出齿轮三、电机四、输出齿轮四，配合珠子活动安装在梯形安装外壳上，电机二安装固定在梯形安装外壳上，输出齿轮二安装固定在电机二上，电机三安装固定在梯形安装外壳内部，输出齿轮三安装固定在电机三上，电机四安装固定在梯形安装外壳内部，输出齿轮四安装固定在电机四上，支架撑开装置一包括转动管、螺纹、螺纹移动座、限位凸环五、固定座、铰接杆一、铰接杆二、支撑杆一、限位凸环六、传动齿轮五，螺纹设置在转动管上，螺纹移动座通过螺纹安装在转动管上，限位凸环五安装固定在转动管上，固定座通过限位凸环五活动安装在转动管上，铰接杆一铰接在螺纹移动座上，铰接杆二铰接在固定座上，支撑杆一滑动铰接在铰接杆一上，支撑杆一铰接在铰接杆二上，限位凸环六安装固定在转动管上，传动齿轮五安装固定在转动管上，支架撑开装置二包括转动杆六、螺纹五、螺纹移动座五、限位凸环七、固定座六、铰接杆六、铰接杆七、支撑杆二、限位凸环八、传动齿轮六，螺纹五设置在转动杆六上，螺纹移动座五通过螺纹五安装在转动杆六上，限位凸环七安装固定在转动杆六上，固定座六通过限位凸环七活动安装，铰接杆六铰接在螺纹移动座五上，铰接杆七铰接在固定座六上，支撑杆二滑动铰接在铰接杆六上，支撑杆二铰接在铰接杆七上，限位凸环八安装固定在转动杆六上，传动齿轮六安装固定在转动杆六上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能血管自动支架装置所述的血管内壁清理装置包括转动筒、刀具隐藏槽、珠子配合槽、电机四、输出锥齿轮四、转动锥齿轮螺纹套安装环、转动锥齿轮螺纹套、刀具顶出装置、清壁装置、内齿，刀具隐藏槽设置在转动筒上，珠子配合槽设置在转动筒内部，电机四安装固定在转动筒上，输出锥齿轮四安装固定在电机四上，输出锥齿轮四和转动锥齿轮螺纹套安装环啮合，转动锥齿轮螺纹套安装环安装固定在转动筒内部转动锥齿轮螺纹套活动安装在转动锥齿轮螺纹套安装环上，刀具顶出装置安装在转动锥齿轮螺纹套上，清壁装置活动安装在转动筒上，清壁装置活动安装在刀具顶出装置上，内齿设置在转动筒内部，刀具顶出装置包括锥形柱、刀具移动槽、电机五、螺纹丝杠，刀具移动槽设置在锥形柱内部，电机五安装固定在锥形柱内部，螺纹丝杠安装固定在锥形柱上，清壁装置包括连接杆三、配合轮、清壁刀，配合轮通过轴活动安装在连接杆三上，清壁刀安装固定在连接杆三上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能血管自动支架装置所述的血栓清洁装置包括转动装置三、长度改变装置、血栓破碎刀、血栓破碎装置，长度改变装置安装固定在转动装置三上，血栓破碎刀安装固定在长度改变装置上，血栓破碎装置铰接在转动装置三上，血栓破碎装置铰接在血栓破碎刀上，转动装置三包括转动柱五、滑动槽五，滑动槽五设置在转动柱五上，长度改变装置包括固定外筒、内齿槽、移动中管、安装板五、安装轴六、传动带轮六、传动齿轮九、电机八、输出带轮八、传动皮带八、移动内杆八、配合双向齿条板，内齿槽设置在固定外筒，内齿槽和传动齿轮九啮合，移动中管活动安装在固定外筒内部，安装板五安装固定在移动中管上，安装轴六活动安装在安装板五内部，传动带轮六安装固定在传动带轮六上，传动齿轮九安装固定在传动带轮六上，电机八安装固定在安装板五上，输出带轮八安装固定在电机八上，传动皮带八安装在电机八上移动内杆八活动安装在移动中管内部，配合双向齿条板安装固定在移动内杆八上，配合双向齿条板和传动齿轮九啮合，血栓破碎装置包括铰接破碎刀、移动配合轮子五，移动配合轮子五通过安装活动安装在铰接破碎刀上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能血管自动支架装置所述的转动装置三的滑动槽五的数量有两个，长度改变装置的数量有两个，长度改变装置的安装板五、安装轴六、传动带轮六、传动齿轮九、电机八、输出带轮八和传动皮带八的数量均有两个，血栓破碎刀和血栓破碎装置的数量均有两个。

本发明一种多功能血管自动支架装置有益效果为：

本发明涉及一种血管清洁支架装置，更具体的说是一种多功能血管自动支架装置，实现了通过移动装置使得的装置在血管移动并在支架的固定在患处，支架撑开装置将支架在血管的狭窄处撑开，血栓清洁装置将血管狭窄处的血栓打通，血管内壁清理装置能够清理到附着在血管表面的血栓垃圾等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能血管自动支架装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种多功能血管自动支架装置的移动装置1示意图。

图3为本发明一种多功能血管自动支架装置的转动锥形齿轮组1-14示意图。

图4为本发明一种多功能血管自动支架装置的支架撑开装置2示意图。

图5为本发明一种多功能血管自动支架装置的动力装置2-1示意图。

图6为本发明一种多功能血管自动支架装置的支架撑开装置一2-2示意图。

图7为本发明一种多功能血管自动支架装置的支撑杆一2-2-8示意图。

图8为本发明一种多功能血管自动支架装置的支架撑开装置二2-3示意图。

图9为本发明一种多功能血管自动支架装置的血管内壁清理装置3示意图。

图10为本发明一种多功能血管自动支架装置的转动锥齿轮螺纹套安装环3-6示意图。

图11为本发明一种多功能血管自动支架装置的转动锥齿轮螺纹套3-7示意图。

图12为本发明一种多功能血管自动支架装置的刀具顶出装置3-8示意图。

图13为本发明一种多功能血管自动支架装置的清壁装置3-9示意图。

图14为本发明一种多功能血管自动支架装置的血栓清洁装置4示意图。

图15为本发明一种多功能血管自动支架装置的转动装置三4-1示意图。

图16为本发明一种多功能血管自动支架装置的长度改变装置4-2示意图。

图17为本发明一种多功能血管自动支架装置的安装板五4-2-4示意图。

图18为本发明一种多功能血管自动支架装置的血栓破碎装置4-4示意图。

图中：移动装置1；动力装置安装盒1-1；双向轴电机1-2；主动铰接杆1-3；从动铰接杆1-4；移动装置安装板1-5；主动轴1-6；主动齿轮1-7；皮带传动轮1-8；从动轴1-9；传动皮带1-10；电机一1-11；锥齿轮一1-12；传动轴1-13；转动锥形齿轮组1-14；支架撑开装置2；动力装置2-1；梯形安装外壳2-1-1；配合珠子2-1-2；电机二2-1-3；输出齿轮二2-1-4；电机三2-1-5；输出齿轮三2-1-6；电机四2-1-7；输出齿轮四2-1-8；支架撑开装置一2-2；转动管2-2-1；螺纹2-2-2；螺纹移动座2-2-3；限位凸环五2-2-4；固定座2-2-5；铰接杆一2-2-6；铰接杆二2-2-7；支撑杆一2-2-8；限位凸环六2-2-9；传动齿轮五2-2-10；支架撑开装置二2-3；转动杆六2-3-1；螺纹五2-3-2；限位凸环七2-3-4；固定座六2-3-5；铰接杆六2-3-6；铰接杆七2-3-7；支撑杆二2-3-8；限位凸环八2-3-9；传动齿轮六2-3-10；血管内壁清理装置3；转动筒3-1；刀具隐藏槽3-2；珠子配合槽3-3；电机四3-4；输出锥齿轮四3-5；转动锥齿轮螺纹套安装环3-6；转动锥齿轮螺纹套3-7；刀具顶出装置3-8；锥形柱3-8-1；刀具移动槽3-8-2；电机五3-8-3；螺纹丝杠3-8-4；清壁装置3-9；连接杆三3-9-1；配合轮3-9-2；清壁刀3-9-3；内齿3-10；血栓清洁装置4转动装置三4-1转动柱五4-1-1；滑动槽五4-1-2；长度改变装置4-2；固定外筒4-2-1；内齿槽4-2-2；移动中管4-2-3；安装板五4-2-4；安装轴六4-2-5；传动带轮六4-2-6；传动齿轮九4-2-7；电机八4-2-8；输出带轮八4-2-9；传动皮带八4-2-10；移动内杆八4-2-11；配合双向齿条板4-2-12；血栓破碎刀4-3；血栓破碎装置4-4；铰接破碎刀4-4-1；移动配合轮子五4-4-2；摄像头5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18为解决上述技术问题，本发明涉及一种血管清洁支架装置，更具体的说是一种多功能血管自动支架装置，包括包括移动装置1、支架撑开装置2、血管内壁清理装置3、血栓清洁装置4、摄像头5，实现了通过移动装置使得的装置在血管移动并在支架的固定在患处，支架撑开装置将支架在血管的狭窄处撑开，血栓清洁装置将血管狭窄处的血栓打通，血管内壁清理装置能够清理到附着在血管表面的血栓垃圾等功能，所述的移动装置1安装固定在移动装置1上，血管内壁清理装置3活动安装在支架撑开装置2上，血栓清洁装置4活动安装在血管内壁清理装置3上，摄像头5安装固定在血栓清洁装置4上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的所述的移动装置1包括动力装置安装盒1-1、双向轴电机1-2、主动铰接杆1-3、从动铰接杆1-4、移动装置安装板1-5、主动轴1-6、主动齿轮1-7、皮带传动轮1-8、从动轴1-9、传动皮带1-10、电机一1-11、锥齿轮一1-12、传动轴1-13、转动锥形齿轮组1-14，通过转动双向轴电机1-2带动主动铰接杆1-3转动，然后在从动铰接杆1-4配合下让铰接在两者上的移动装置安装板1-5向上移动，最后让移动装置安装板1-5紧贴在血管的表面并不被血液冲走，然后电机一1-11通过锥齿轮一1-12带动活动安装在传动轴1-13上的转动锥形齿轮组1-14转动，转动锥形齿轮组1-14带动主动齿轮1-7转动，主动齿轮1-7通过主动轴1-6带动皮带传动轮1-8转动，皮带传动轮1-8带动传动皮带1-10转动使得装置移动，双向轴电机1-2安装固定在动力装置安装盒1-1内部，主动铰接杆1-3通过联轴器安装固定在双向轴电机1-2上，主动铰接杆1-3铰接在移动装置安装板1-5上，从动铰接杆1-4铰接在动力装置安装盒1-1上，从动铰接杆1-4铰接在移动装置安装板1-5上，主动轴1-6活动安装在移动装置安装板1-5上，主动齿轮1-7安装固定在主动轴1-6上，皮带传动轮1-8安装固定在主动轴1-6上，皮带传动轮1-8活动安装在从动轴1-9上，从动轴1-9安装固定在移动装置安装板1-5上，传动皮带1-10安装在皮带传动轮1-8上，电机一1-11安装固定在移动装置安装板1-5上，锥齿轮一1-12安装固定在电机一1-11上，传动轴1-13安装固定在移动装置安装板1-5上，转动锥形齿轮组1-14活动安装在传动轴1-13上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架撑开装置2包括动力装置2-1、支架撑开装置一2-2、支架撑开装置二2-3，动力装置2-1的电机二2-1-3通过输出齿轮二2-1-4和内齿3-10配合从而带动血管内壁清理装置3在支架撑开装置2转动，支架撑开装置一2-2活动安装在动力装置2-1上，支架撑开装置二2-3活动安装在动力装置2-1上，支架撑开装置二2-3活动安装在支架撑开装置一2-2上，动力装置2-1包括梯形安装外壳2-1-1、配合珠子2-1-2、电机二2-1-3、输出齿轮二2-1-4、电机三2-1-5、输出齿轮三2-1-6、电机四2-1-7、输出齿轮四2-1-8，配合珠子2-1-2活动安装在梯形安装外壳2-1-1上，电机二2-1-3安装固定在梯形安装外壳2-1-1上，输出齿轮二2-1-4安装固定在电机二2-1-3上，电机三2-1-5安装固定在梯形安装外壳2-1-1内部，输出齿轮三2-1-6安装固定在电机三2-1-5上，电机四2-1-7安装固定在梯形安装外壳2-1-1内部，输出齿轮四2-1-8安装固定在电机四2-1-7上，支架撑开装置一2-2包括转动管2-2-1、螺纹2-2-2、螺纹移动座2-2-3、限位凸环五2-2-4、固定座2-2-5、铰接杆一2-2-6、铰接杆二2-2-7、支撑杆一2-2-8、限位凸环六2-2-9、传动齿轮五2-2-10，螺纹2-2-2设置在转动管2-2-1上，螺纹移动座2-2-3通过螺纹2-2-2安装在转动管2-2-1上，限位凸环五2-2-4安装固定在转动管2-2-1上，固定座2-2-5通过限位凸环五2-2-4活动安装在转动管2-2-1上，铰接杆一2-2-6铰接在螺纹移动座2-2-3上，铰接杆二2-2-7铰接在固定座2-2-5上，支撑杆一2-2-8滑动铰接在铰接杆一2-2-6上，支撑杆一2-2-8铰接在铰接杆二2-2-7上，限位凸环六2-2-9安装固定在转动管2-2-1上，传动齿轮五2-2-10安装固定在转动管2-2-1上，支架撑开装置二2-3包括转动杆六2-3-1、螺纹五2-3-2、螺纹移动座五2-3-3、限位凸环七2-3-4、固定座六2-3-5、铰接杆六2-3-6、铰接杆七2-3-7、支撑杆二2-3-8、限位凸环八2-3-9、传动齿轮六2-3-10，移动让支架撑开装置2的支架撑开装置一2-2和支撑杆二2-3-8停在狭窄处，再通过转动电机三2-1-5带动传动齿轮六2-3-10转动，传动齿轮六2-3-10通过转动杆六2-3-1带动螺纹移动座五2-3-3移动使得铰接杆六2-3-6和铰接杆七2-3-7在铰接处转动，将支撑杆二2-3-8向外支起然后将支架撑开将血管撑开，支架撑开装置一2-2和支架撑开装置二2-3的工作原理大致相同，铰接杆一2-2-6和支架撑开装置二2-3可以根据血管的宽度分段进行支架，螺纹五2-3-2设置在转动杆六2-3-1上，螺纹移动座五2-3-3通过螺纹五2-3-2安装在转动杆六2-3-1上，限位凸环七2-3-4安装固定在转动杆六2-3-1上，固定座六2-3-5通过限位凸环七2-3-4活动安装，铰接杆六2-3-6铰接在螺纹移动座五2-3-3上，铰接杆七2-3-7铰接在固定座六2-3-5上，支撑杆二2-3-8滑动铰接在铰接杆六2-3-6上，支撑杆二2-3-8铰接在铰接杆七2-3-7上，限位凸环八2-3-9安装固定在转动杆六2-3-1上，传动齿轮六2-3-10安装固定在转动杆六2-3-1上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的血管内壁清理装置3包括转动筒3-1、刀具隐藏槽3-2、珠子配合槽3-3、电机四3-4、输出锥齿轮四3-5、转动锥齿轮螺纹套安装环3-6、转动锥齿轮螺纹套3-7、刀具顶出装置3-8、清壁装置3-9、内齿3-10，电机四3-4通过输出锥齿轮四3-5带动转动锥齿轮螺纹套安装环3-6的转动，因为转动锥齿轮螺纹套3-7和螺纹丝杠3-8-4螺纹配合，清壁装置3-9通过刀具移动槽3-8-2限制刀具顶出装置3-8转动，刀具隐藏槽3-2设置在转动筒3-1上，珠子配合槽3-3设置在转动筒3-1内部，电机四3-4安装固定在转动筒3-1上，输出锥齿轮四3-5安装固定在电机四3-4上，输出锥齿轮四3-5和转动锥齿轮螺纹套安装环3-6啮合，转动锥齿轮螺纹套安装环3-6安装固定在转动筒3-1内部转动锥齿轮螺纹套3-7活动安装在转动锥齿轮螺纹套安装环3-6上，刀具顶出装置3-8安装在转动锥齿轮螺纹套3-7上，清壁装置3-9活动安装在转动筒3-1上，清壁装置3-9活动安装在刀具顶出装置3-8上，内齿3-10设置在转动筒3-1内部，刀具顶出装置3-8包括锥形柱3-8-1、刀具移动槽3-8-2、电机五3-8-3、螺纹丝杠3-8-4，刀具顶出装置3-8会通过螺纹丝杠3-8-4在转动筒3-1向前移动，因为刀具顶出装置3-8的刀具移动槽3-8-2有一定的角度，刀具顶出装置3-8的电机五3-8-3通过联轴器带动血栓清洁装置4转动，刀具移动槽3-8-2设置在锥形柱3-8-1内部，电机五3-8-3安装固定在锥形柱3-8-1内部，螺纹丝杠3-8-4安装固定在锥形柱3-8-1上，清壁装置3-9包括连接杆三3-9-1、配合轮3-9-2、清壁刀3-9-3，清壁装置3-9的配合轮3-9-2和刀具移动槽3-8-2配合，所以连接杆三3-9-1会带着清壁刀3-9-3在转动筒3-1向移动然后和血管壁的血栓相接触并去掉，配合轮3-9-2通过轴活动安装在连接杆三3-9-1上，清壁刀3-9-3安装固定在连接杆三3-9-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的血栓清洁装置4包括转动装置三4-1、长度改变装置4-2、血栓破碎刀4-3、血栓破碎装置4-4，血栓破碎装置4-4铰接在血栓破碎刀4-3上，血栓破碎装置4-4通过移动配合轮子五4-4-2在滑动槽五4-1-2内部滑动，长度改变装置4-2安装固定在转动装置三4-1上，血栓破碎刀4-3安装固定在长度改变装置4-2上，血栓破碎装置4-4铰接在转动装置三4-1上，血栓破碎装置4-4铰接在血栓破碎刀4-3上，转动装置三4-1包括转动柱五4-1-1、滑动槽五4-1-2，滑动槽五4-1-2设置在转动柱五4-1-1上，长度改变装置4-2包括固定外筒4-2-1、内齿槽4-2-2、移动中管4-2-3、安装板五4-2-4、安装轴六4-2-5、传动带轮六4-2-6、传动齿轮九4-2-7、电机八4-2-8、输出带轮八4-2-9、传动皮带八4-2-10、移动内杆八4-2-11、配合双向齿条板4-2-12，电机八4-2-8通过传动皮带八4-2-10带动安装在安装轴六4-2-5上的传动带轮六4-2-6和传动齿轮九4-2-7转动，传动齿轮九和内齿槽4-2-2配合通过装板五4-2-4将移动中管4-2-3在固定外筒4-2-1向外推动，传动齿轮九4-2-7有通过配合双向齿条板4-2-12将移动内杆八4-2-11在移动中管4-2-3向外推动，内齿槽4-2-2设置在固定外筒4-2-1，内齿槽4-2-2和传动齿轮九4-2-7啮合，移动中管4-2-3活动安装在固定外筒4-2-1内部，安装板五4-2-4安装固定在移动中管4-2-3上，安装轴六4-2-5活动安装在安装板五4-2-4内部，传动带轮六4-2-6安装固定在传动带轮六4-2-6上，传动齿轮九4-2-7安装固定在传动带轮六4-2-6上，电机八4-2-8安装固定在安装板五4-2-4上，输出带轮八4-2-9安装固定在电机八4-2-8上，传动皮带八4-2-10安装在电机八4-2-8上移动内杆八4-2-11活动安装在移动中管4-2-3内部，配合双向齿条板4-2-12安装固定在移动内杆八4-2-11上，配合双向齿条板4-2-12和传动齿轮九4-2-7啮合，血栓破碎装置4-4包括铰接破碎刀4-4-1、移动配合轮子五4-4-2，改变铰接破碎刀4-4-1和转动柱五4-1-1的角度，到达增大血栓开孔的直径，移动配合轮子五4-4-2通过安装活动安装在铰接破碎刀4-4-1上。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的转动装置三4-1的滑动槽五4-1-2的数量有两个，长度改变装置4-2的数量有两个，长度改变装置4-2的安装板五4-2-4、安装轴六4-2-5、传动带轮六4-2-6、传动齿轮九4-2-7、电机八4-2-8、输出带轮八4-2-9和传动皮带八4-2-10的数量均有两个，血栓破碎刀4-3和血栓破碎装置4-4的数量均有两个。

本发明的工作原理是：

一种多功能血管自动支架装置的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，先将载有支架的装置通过特定的器械送到病灶的附近，然后通过转动双向轴电机1-2带动主动铰接杆1-3转动，然后在从动铰接杆1-4配合下让铰接在两者上的移动装置安装板1-5向上移动，最后让移动装置安装板1-5紧贴在血管的表面并不被血液冲走，然后电机一1-11通过锥齿轮一1-12带动活动安装在传动轴1-13上的转动锥形齿轮组1-14转动，转动锥形齿轮组1-14带动主动齿轮1-7转动，主动齿轮1-7通过主动轴1-6带动皮带传动轮1-8转动，皮带传动轮1-8带动传动皮带1-10转动使得装置移动。动力装置2-1的电机二2-1-3通过输出齿轮二2-1-4和内齿3-10配合从而带动血管内壁清理装置3在支架撑开装置2转动，电机四3-4通过输出锥齿轮四3-5带动转动锥齿轮螺纹套安装环3-6的转动，因为转动锥齿轮螺纹套3-7和螺纹丝杠3-8-4螺纹配合，清壁装置3-9通过刀具移动槽3-8-2限制刀具顶出装置3-8转动，所以刀具顶出装置3-8会通过螺纹丝杠3-8-4在转动筒3-1向前移动，因为刀具顶出装置3-8的刀具移动槽3-8-2有一定的角度，清壁装置3-9的配合轮3-9-2和刀具移动槽3-8-2配合，所以连接杆三3-9-1会带着清壁刀3-9-3在转动筒3-1向移动然后和血管壁的血栓相接触并去掉，刀具顶出装置3-8的电机五3-8-3通过联轴器带动血栓清洁装置4转动，转动的血栓破碎刀4-3和血栓破碎装置4-4将血栓打通，当需要扩大通过孔时，电机八4-2-8通过传动皮带八4-2-10带动安装在安装轴六4-2-5上的传动带轮六4-2-6和传动齿轮九4-2-7转动，传动齿轮九和内齿槽4-2-2配合通过装板五4-2-4将移动中管4-2-3在固定外筒4-2-1向外推动，传动齿轮九4-2-7有通过配合双向齿条板4-2-12将移动内杆八4-2-11在移动中管4-2-3向外推动，因为血栓破碎装置4-4铰接在血栓破碎刀4-3上，血栓破碎装置4-4通过移动配合轮子五4-4-2在滑动槽五4-1-2内部滑动，所以改变铰接破碎刀4-4-1和转动柱五4-1-1的角度，到达增大血栓开孔的直径，当将病处的血栓清除干净后，再通过移动装置1带动装置移动让支架撑开装置2的支架撑开装置一2-2和支撑杆二2-3-8停在狭窄处，再通过转动电机三2-1-5带动传动齿轮六2-3-10转动，传动齿轮六2-3-10通过转动杆六2-3-1带动螺纹移动座五2-3-3移动使得铰接杆六2-3-6和铰接杆七2-3-7在铰接处转动，将支撑杆二2-3-8向外支起然后将支架撑开将血管撑开，支架撑开装置一2-2和支架撑开装置二2-3的工作原理大致相同，铰接杆一2-2-6和支架撑开装置二2-3可以根据血管的宽度分段进行支架。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能血管自动支架装置，包括移动装置(1)、支架撑开装置(2)、血管内壁清理装置(3)、血栓清洁装置(4)、摄像头(5)，其特征在于：所述移动装置(1)安装固定在移动装置(1)上，血管内壁清理装置(3)活动安装在支架撑开装置(2)上，血栓清洁装置(4)活动安装在血管内壁清理装置(3)上，摄像头(5)安装固定在血栓清洁装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能血管自动支架装置，其特征在于：所述的移动装置(1)包括动力装置安装盒(1-1)、双向轴电机(1-2)、主动铰接杆(1-3)、从动铰接杆(1-4)、移动装置安装板(1-5)、主动轴(1-6)、主动齿轮(1-7)、皮带传动轮(1-8)、从动轴(1-9)、传动皮带(1-10)、电机一(1-11)、锥齿轮一(1-12)、传动轴(1-13)、转动锥形齿轮组(1-14)，双向轴电机(1-2)安装固定在动力装置安装盒(1-1)内部，主动铰接杆(1-3)通过联轴器安装固定在双向轴电机(1-2)上，主动铰接杆(1-3)铰接在移动装置安装板(1-5)上，从动铰接杆(1-4)铰接在动力装置安装盒(1-1)上，从动铰接杆(1-4)铰接在移动装置安装板(1-5)上，主动轴(1-6)活动安装在移动装置安装板(1-5)上，主动齿轮(1-7)安装固定在主动轴(1-6)上，皮带传动轮(1-8)安装固定在主动轴(1-6)上，皮带传动轮(1-8)活动安装在从动轴(1-9)上，从动轴(1-9)安装固定在移动装置安装板(1-5)上，传动皮带(1-10)安装在皮带传动轮(1-8)上，电机一(1-11)安装固定在移动装置安装板(1-5)上，锥齿轮一(1-12)安装固定在电机一(1-11)上，传动轴(1-13)安装固定在移动装置安装板(1-5)上，转动锥形齿轮组(1-14)活动安装在传动轴(1-13)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能血管自动支架装置，其特征在于：所述的支架撑开装置(2)包括动力装置(2-1)、支架撑开装置一(2-2)、支架撑开装置二(2-3)，支架撑开装置一(2-2)活动安装在动力装置(2-1)上，支架撑开装置二(2-3)活动安装在动力装置(2-1)上，支架撑开装置二(2-3)活动安装在支架撑开装置一(2-2)上，动力装置(2-1)包括梯形安装外壳(2-1-1)、配合珠子(2-1-2)、电机二(2-1-3)、输出齿轮二(2-1-4)、电机三(2-1-5)、输出齿轮三(2-1-6)、电机四(2-1-7)、输出齿轮四(2-1-8)，配合珠子(2-1-2)活动安装在梯形安装外壳(2-1-1)上，电机二(2-1-3)安装固定在梯形安装外壳(2-1-1)上，输出齿轮二(2-1-4)安装固定在电机二(2-1-3)上，电机三(2-1-5)安装固定在梯形安装外壳(2-1-1)内部，输出齿轮三(2-1-6)安装固定在电机三(2-1-5)上，电机四(2-1-7)安装固定在梯形安装外壳(2-1-1)内部，输出齿轮四(2-1-8)安装固定在电机四(2-1-7)上，支架撑开装置一(2-2)包括转动管(2-2-1)、螺纹(2-2-2)、螺纹移动座(2-2-3)、限位凸环五(2-2-4)、固定座(2-2-5)、铰接杆一(2-2-6)、铰接杆二(2-2-7)、支撑杆一(2-2-8)、限位凸环六(2-2-9)、传动齿轮五(2-2-10)，螺纹(2-2-2)设置在转动管(2-2-1)上，螺纹移动座(2-2-3)通过螺纹(2-2-2)安装在转动管(2-2-1)上，限位凸环五(2-2-4)安装固定在转动管(2-2-1)上，固定座(2-2-5)通过限位凸环五(2-2-4)活动安装在转动管(2-2-1)上，铰接杆一(2-2-6)铰接在螺纹移动座(2-2-3)上，铰接杆二(2-2-7)铰接在固定座(2-2-5)上，支撑杆一(2-2-8)滑动铰接在铰接杆一(2-2-6)上，支撑杆一(2-2-8)铰接在铰接杆二(2-2-7)上，限位凸环六(2-2-9)安装固定在转动管(2-2-1)上，传动齿轮五(2-2-10)安装固定在转动管(2-2-1)上，支架撑开装置二(2-3)包括转动杆六(2-3-1)、螺纹五(2-3-2)、螺纹移动座五(2-3-3)、限位凸环七(2-3-4)、固定座六(2-3-5)、铰接杆六(2-3-6)、铰接杆七(2-3-7)、支撑杆二(2-3-8)、限位凸环八(2-3-9)、传动齿轮六(2-3-10)，螺纹五(2-3-2)设置在转动杆六(2-3-1)上，螺纹移动座五(2-3-3)通过螺纹五(2-3-2)安装在转动杆六(2-3-1)上，限位凸环七(2-3-4)安装固定在转动杆六(2-3-1)上，固定座六(2-3-5)通过限位凸环七(2-3-4)活动安装，铰接杆六(2-3-6)铰接在螺纹移动座五(2-3-3)上，铰接杆七(2-3-7)铰接在固定座六(2-3-5)上，支撑杆二(2-3-8)滑动铰接在铰接杆六(2-3-6)上，支撑杆二(2-3-8)铰接在铰接杆七(2-3-7)上，限位凸环八(2-3-9)安装固定在转动杆六(2-3-1)上，传动齿轮六(2-3-10)安装固定在转动杆六(2-3-1)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能血管自动支架装置，其特征在于：所述的血管内壁清理装置(3)包括转动筒(3-1)、刀具隐藏槽(3-2)、珠子配合槽(3-3)、电机四(3-4)、输出锥齿轮四(3-5)、转动锥齿轮螺纹套安装环(3-6)、转动锥齿轮螺纹套(3-7)、刀具顶出装置(3-8)、清壁装置(3-9)、内齿(3-10)，刀具隐藏槽(3-2)设置在转动筒(3-1)上，珠子配合槽(3-3)设置在转动筒(3-1)内部，电机四(3-4)安装固定在转动筒(3-1)上，输出锥齿轮四(3-5)安装固定在电机四(3-4)上，输出锥齿轮四(3-5)和转动锥齿轮螺纹套安装环(3-6)啮合，转动锥齿轮螺纹套安装环(3-6)安装固定在转动筒(3-1)内部转动锥齿轮螺纹套(3-7)活动安装在转动锥齿轮螺纹套安装环(3-6)上，刀具顶出装置(3-8)安装在转动锥齿轮螺纹套(3-7)上，清壁装置(3-9)活动安装在转动筒(3-1)上，清壁装置(3-9)活动安装在刀具顶出装置(3-8)上，内齿(3-10)设置在转动筒(3-1)内部，刀具顶出装置(3-8)包括锥形柱(3-8-1)、刀具移动槽(3-8-2)、电机五(3-8-3)、螺纹丝杠(3-8-4)，刀具移动槽(3-8-2)设置在锥形柱(3-8-1)内部，电机五(3-8-3)安装固定在锥形柱(3-8-1)内部，螺纹丝杠(3-8-4)安装固定在锥形柱(3-8-1)上，清壁装置(3-9)包括连接杆三(3-9-1)、配合轮(3-9-2)、清壁刀(3-9-3)，配合轮(3-9-2)通过轴活动安装在连接杆三(3-9-1)上，清壁刀(3-9-3)安装固定在连接杆三(3-9-1)上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能血管自动支架装置，其特征在于：所述的血栓清洁装置(4)包括转动装置三(4-1)、长度改变装置(4-2)、血栓破碎刀(4-3)、血栓破碎装置(4-4)，长度改变装置(4-2)安装固定在转动装置三(4-1)上，血栓破碎刀(4-3)安装固定在长度改变装置(4-2)上，血栓破碎装置(4-4)铰接在转动装置三(4-1)上，血栓破碎装置(4-4)铰接在血栓破碎刀(4-3)上，转动装置三(4-1)包括转动柱五(4-1-1)、滑动槽五(4-1-2)，滑动槽五(4-1-2)设置在转动柱五(4-1-1)上，长度改变装置(4-2)包括固定外筒(4-2-1)、内齿槽(4-2-2)、移动中管(4-2-3)、安装板五(4-2-4)、安装轴六(4-2-5)、传动带轮六(4-2-6)、传动齿轮九(4-2-7)、电机八(4-2-8)、输出带轮八(4-2-9)、传动皮带八(4-2-10)、移动内杆八(4-2-11)、配合双向齿条板(4-2-12)，内齿槽(4-2-2)设置在固定外筒(4-2-1)，内齿槽(4-2-2)和传动齿轮九(4-2-7)啮合，移动中管(4-2-3)活动安装在固定外筒(4-2-1)内部，安装板五(4-2-4)安装固定在移动中管(4-2-3)上，安装轴六(4-2-5)活动安装在安装板五(4-2-4)内部，传动带轮六(4-2-6)安装固定在传动带轮六(4-2-6)上，传动齿轮九(4-2-7)安装固定在传动带轮六(4-2-6)上，电机八(4-2-8)安装固定在安装板五(4-2-4)上，输出带轮八(4-2-9)安装固定在电机八(4-2-8)上，传动皮带八(4-2-10)安装在电机八(4-2-8)上移动内杆八(4-2-11)活动安装在移动中管(4-2-3)内部，配合双向齿条板(4-2-12)安装固定在移动内杆八(4-2-11)上，配合双向齿条板(4-2-12)和传动齿轮九(4-2-7)啮合，血栓破碎装置(4-4)包括铰接破碎刀(4-4-1)、移动配合轮子五(4-4-2)，移动配合轮子五(4-4-2)通过安装活动安装在铰接破碎刀(4-4-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能血管自动支架装置，其特征在于：所述的转动装置三(4-1)的滑动槽五(4-1-2)的数量有两个，长度改变装置(4-2)的数量有两个，长度改变装置(4-2)的安装板五(4-2-4)、安装轴六(4-2-5)、传动带轮六(4-2-6)、传动齿轮九(4-2-7)、电机八(4-2-8)、输出带轮八(4-2-9)和传动皮带八(4-2-10)的数量均有两个，血栓破碎刀(4-3)和血栓破碎装置(4-4)的数量均有两个。