CN110121471A - 用于分配相继传送的产品的设备和方法 - Google Patents

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CN110121471A CN201780081934.4A CN201780081934A CN110121471A CN 110121471 A CN110121471 A CN 110121471A CN 201780081934 A CN201780081934 A CN 201780081934A CN 110121471 A CN110121471 A CN 110121471A
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Abstract

一种用于分配产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)的设备，所述产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)在第一传送机(1)上沿第一传送方向(F1)一个接一个地被传送到沿第二传送方向(F2)行进的第二传送机(2)上，所述设备具有分配单元(100)，所述分配单元(100)被布置成相对于所述第一传送方向(F1)呈第一角度(α)并且相对于所述第二传送方向(F2)呈第二角度(β)并且以行进距离(S)伸出到所述第二传送机(2)的传送区域(FB)中；至少所述第二角度(β)是恒定的，并且所述行进距离(S)是可变地可调整的。

Description

用于分配相继传送的产品的设备和方法
说明书
本发明涉及一种用于分配相继地成行传送的产品的设备和方法，例如这种设备和方法是从DE 2012 111 920 A1已知的。
这种设备用于滑动产品，比如果汁-灌装饮料箱，这些产品一个接一个成行地被传送，例如从灌装系统横向于它们的传送方向进行传送，以便接着将它们分组并在包装机器中将这些成组的产品包裹成捆。就此而言，可以将这些产品以例如每组四个或六个产品装入包装盒中或可以将这些产品收缩包裹在膜中以产生捆。在单行中一个接一个地被传送的产品必须横向于传送方向以受控的方式滑动，以便将它们分配成彼此平行传送的多个第二行。当然，一个捆中可以固有地存在任意数量的产品。
在已知设备中，该设备用于将在至少一行中一个接一个地传送的多个产品重新分组或重新分类成产品横向于传送方向彼此相邻就位的排列，设置了可横向于传送方向移动的阶梯式滑动器，该滑动器在推动过程中横向于传送方向滑动产品，所述产品被排列成一个接一个并且将横向于传送方向以不同的相应滑动距离被一个接一个地重新分组或重新分类。滑动器具有阶梯式或阶梯状轮廓，具有滑动产品的接触表面，所述产品被排列成按照横向于传送方向不同的相应滑动距离在传送方向上一个接一个，所述滑动距离至少对应于产品宽度或产品直径。在产生阶梯式排列之后，然后减慢或加速产品，所述减慢或加速而后产生几组彼此相邻且横向于传送方向的至少两个产品的排列。
DE 43 43 477 C1公开了一种方法，该方法用于将来自第一，至少单行传送机部分的容器分配到第二多行传送机部分上；邻接第一传送机部分的侧向引导件被定位成其引导孔在第二传送机部分的各个行前面。为了能够将容器分配到第二多行传送机部分的各个行中而不使被输送材料停止或不降低传送速度，引导孔在传送方向上至少基本上与正在引导孔附近移动的被输送材料同步地移动，并且所述引导孔被定位成横向于传送方向在第二传送机部分的各个行前面。在定位后，使引导孔与传送方向相反地向后移动，以便执行随后的轨道改变。以这种方式，通过枢转引导孔，可以将在传送方向上一个接一个地成单行传送的产品分配成彼此相邻并且彼此平行的多行产品。
产品在传送机的中间被传送，然后被分配成彼此平行运动的九行。在这种情况下，问题在于，当已产生最后一行时，引导孔必须跨过传送机的整个宽度枢转回去，以便形成新的第一行产品。然后周期性地枢转到相对侧，直到产生最后一行。从右外侧向左外侧的整个枢转运动花费相应的时间量，从而限制了传送速度。
为了减少枢转时间，可以设置成，只有每隔一行被灌装，从而引导孔的枢转返回运动不必跨过传送机的整个宽度进行，而是首先仅经过一个“位置”，然后每次在此之后依次仅经过两个“位置”。然而，产品的传送速度受到加速和减慢引导孔所需的时间量的限制。使用这种设置用于每小时处理54,000种产品(产品包装)的传送操作仅可能通过很大程度的机械复杂性实现。发生在其中的高加速力和减速力产生可能对操作系统的人员造成不利的健康影响的噪音水平。
基于该问题的陈述，已知的设置和用于将一行一个接一个地传送的产品分配或分组成彼此平行且相邻地延伸的多个平行行的产品。
为了解决该问题，凭借分配单元，产品从在第一传送方向上在第一传送机中被传送到在第二传送方向上行进的第二传送机上，所述分配单元被定向成相对于第一传送方向呈第一角度α并且被定向成相对于第二传送方向呈第二角度β并且以行进距离S伸出到第二传送机的传送区域中；至少第二角度β是恒定的，并且行进距离S是可变地可调整的。
优选地，两个角度α和β是恒定的。
产品在第一传送机中成一行一个接一个地被传送，并且通过分配单元被传送到第二传送机。分配单元是引导件，其被定向成在横向方向上跨过第二传送机的传送带呈角度β并且将产品运送到传送机。此时，产品通过静摩擦力被第二传送机单元抓住并被转移到第二传送方向。在从第一传送机到第二传送机的转移中，产品沿第三传送方向被传送。在分配单元的末端，产品从第三传送方向转向，然后沿第二传送方向在第二传送机上以平行的定向继续。通过分配单元在第三传送方向上的线性滑动(以角度β)，产品被转移到第二传送机，或者更远地向外侧转移，或者更远地向内侧转移，以使得它们排布成相对于第二传送方向平行的多行。取决于分配单元保持在其各自位置的时间长度，相应数量的产品被引入到相应的行中，以使得所述产品中的一个或多个可以被分组在平行的多行中，所述产品相对于第二传送方向彼此偏置(“阶梯式”)地被传送。在位置从第一外部位置转变到第二外部位置的情况中，第二传送机和第三传送机的速度彼此匹配，以使得产品在转向点(偏转辊)处保持其位置。因此，在从第一外部位置到第二外部位置的路径改变中没有无效时间。
分配单元优选地至少由以固定方式安装的基座部分和顶部分组成，所述顶部分以滑动方式放置在基座部分上，并且顶部分相对于基座部分在第三传送方向上滑动以设定行进距离S。
第一传送机可以被布置成平行于第二传送机，以使得第一传送方向和第二传送方向相同，因此角度α和β也相同。
优选地，顶部分具有以旋转方式受驱动的第一带，产品放置在该第一带上。该实施例确保以旋转方式受驱动的带可以使产品在第三传送方向上加速并使它们达到在第二传输方向第二传送机的速度，或减少产品与分配单元之间的摩擦，该产品被进给到第二传送机中。
从动带所需的偏转辊优选地借助于线性驱动元件而彼此连接，并且顶部分相对于基座部分的滑动经由驱动元件通过电动机实现。驱动元件可以是齿条，齿形带或线性发动机。
用于将沿第一传送方向一个接一个地被传送的产品分配到彼此偏置且平行的至少两行的方法，所述至少两行在第二传送方向上被向前传送，以使得沿第一传送方向一个接一个地被传送的两个产品，至少部分地彼此相邻地并且彼此偏置地沿第二输送方向被传送，所述方法特征在于，所述产品从第一传送机借助于分配单元进行供给，该分配单元被布置成以便它可以以线性方式与第二传送方向成角度β地滑动到第二传送机中，并且使分配单元伸出到第二传送器的传送区域中的行进距离S增加或减少以便产生所述行，并且分配单元可以呈现相对于传送区域的两个外部位置，即分配单元将产品转移到在左方外侧或右方外侧的一行中。
在第二传送机中的传送速度优选地大于第一传送机中的传送速度，这使得产品在它们从第一传送机被转移到第二传送机中时彼此间隔开。
下面将借助附图更详细地解释本发明的示例性实施例。
在附图中：
图1示出了包装机器的透视描绘；
图2a示出了在第一外部位置分配单元的俯视图；
图2b示出了在第二外部位置分配单元的俯视图；
图2c示出了根据图2b的分配单元的透视图；
图2d示出了根据图2a的分配单元的透视描绘；
图3.1示出了第一实施例中堆垛机的透视描绘；
图3.2示出了根据图3.1的堆垛机的简化描绘；
图4.1示出了第二实施例中堆垛机的透视描绘；
图4.2示出了根据图1具有产品/产品组的描绘；
图5在六个图像中示意地描绘了的堆垛顺序；
图6示出了收缩包裹设备；
图7示出了根据图6的设备的示意性侧视图；
图8示出了根据图7沿着VIII-VIII线的剖面图；
图9示出了根据图6的设备的示意性侧视图；
图10示出了根据图9沿着X-X线的剖面图。
包装机器包括一个接一个排列的传送机2、3、4、5，所述传送机包括环状旋转的传送带2.1、3.1、5.1或带有滑动器4.2、4.3的工作台4.1，其沿传送方向F2以无限旋转的方式被驱动，并且将产品P1，P2，P3，...，Pi沿传送方向F2传送到不同的站。沿第一传送方向F1一个接一个成排地被传送的这些产品，例如来自填装系统的产品，由第一传送机1输送到分配单元100，分配单元100将它们运送到第二传送机2的传送区域F3中。
分配单元
分配单元100被定向成相对于第一传送机1和第一传送方向F1呈角度α并且被定向成相对于第二传送机2和第二传送方向F2呈第二角度β。从图1中可以清楚地看出，第一传送机1和第二传送机2被布置成彼此平行，以至角度α和β具有相等的量值并且大约为20°。分配单元100包括顶部分110和以固定方式安装的基座部分120。顶部分110具有两个偏转辊111、112，所述偏转辊沿第三传送方向F3以无限旋转方式驱动带113。
顶部分110相对于基座部分120以滑动方式布置，并且可以在传送方向F3向前和向后移动，如图2a和2b中的对比所示。为达到此效果，偏转辊111、112通过齿条114彼此连接。齿条114也可以由齿形带或从动线性单元代替。位于齿条114上方的发动机115使顶部分110沿直线方向向前和向后移动并进入所需位置。如果顶部分110处于图2a所示的第一外部位置S1，那么来自传送机1的产品P1，P2，P3，...，Pi朝向带113行进并被转向到传送机2上。旋转带113在正达到传送机2的速度时轻轻地驱动产品P1，P2...并支撑它们，或者通过旋转减小产品P1，P2，P3，...Pi在分配单元100上的滑动摩擦。在分配单元100的末端，产品P1，P2根据角度β逆转方向并且由传送机2从传送方向F3输送到传送方向F2朝向堆垛机200的方向。
根据分配单元100保持在该第一外部位置的时间长度，决定了在第一行R1(右方，外侧)中一个接一个地放置的产品P3，P4......的数量。为了形成下一行R2，使顶部分110在朝向传送机2的内部区域的方向上以线性方式移动更远，从而增加了分配单元覆盖第二传送机2的行进距离S。在传送方向F2上分成彼此平行偏置的行R3、R4一直重复，直到顶部分110已到达其第二外部位置(左方，外侧)，如图2b所示，然后，产品P1、P2被分组到最后一个外行R5。
传送机1、2的速度和分配单元100的速度取决于行R1，......R4中的产品P1，P2，......将沿传送方向F2彼此间隔开地被传送，还是彼此抵靠地被传送。如果产品到达传送机3，则收集它们直到所需数量的产品被排布成彼此平行并相邻。传送机4行进得比传送机3快所需的数量。如果在传送机3的端部处止动件被释放，则沿传送方向F2快速输送彼此相邻的五个产品，第一产品组被提升，并且其在传送方向F2上的速度减小，以至于放置在传送机4的传送机单元上的后续产品组G2在提升的产品组G1的下方被传送通过。如果两个产品组G1，G2彼此重叠，则将第一产品组G1降低并置于第二产品组G2上。然后将已经分组为两个产品组G1，G2的产品P1，P2，P3，P4，...，Pi包裹在膜60中，膜60借助于辊进行供应，并且接着由第五传送机5输送到收缩炉400中，在收缩炉400中加热膜以使其收缩并围绕成组的产品，从而产生可运输的捆。
堆垛机
用于堆垛至少两个产品P1，P2或由彼此相邻的多个产品Pi组成的两个产品组G1，G2的设备200具有入口区域E和出口区域A。向堆垛机200供给的传送机4具有工作台4.1，滑动器4.2、4.3跨过该工作台4.1，滑动器4.2、4.3沿传送方向F2以旋转方式受驱动而移动以便沿传送方向F2传送(滑动)产品P1，P2，P3，P4......，Pi。定位在设置于工作台4.1上方的梁201上，框架230、240被设置成在两侧紧邻传送机4，这将借助于图3.1和3.2更详细地描述。框架230、240镜像对称地实施。因此，主要基于框架230进行描述。
在包络曲线231中，驱动机构232在垂直平面中旋转。与包络线231间隔开并平行，存在第二包络曲线238，其中驱动机构237在垂直平面中旋转。包络曲线231和238在结构上是相同的。沿方向F4以规则间隔隔开的夹持器220借助于杆221而附接到驱动机构232、237，所述杆221横向于其伸出跨过工作台4.1的几乎整个宽度。相对的框架240也设置有两个结构相同的包络曲线241、248，在其中驱动机构242、247在方向F4上旋转。在这种情况下，以规则间隔隔开的夹持器210借助于杆211而附接到驱动机构242和247，所述杆211沿相反方向定向并且伸出跨过工作台4.1的几乎整个宽度。在框架230、240的朝向工作台4.1定向的端部中，驱动机构232/237、242/247通过三个偏转滑轮234、235、236以曲折形状被引导。在该区域中，夹持器210、220执行垂直运动和水平运动。与传送机4(滑动器4.2、4.3的)的速度相比，夹持器210、220通过垂直运动而放慢并且在偏转滑轮235处沿运送方向F2再次加速，从而它们呈现与滑动器4.2、4.3相同的速度。
此处未详细示出的控制链在第三包络曲线239、249中行进。该控制链可以用于使夹持器210、220围绕其纵向轴线B旋转。相应的产品组G1位于夹持器210、220之间。在堆垛机200的入口区域E中，设置有止动件202，该止动件202使由分配单元100形成的行R1，R2，R3，R4进行接触并抵靠从而收集它们。当传送机3、4继续被驱动时，产品P1，P2......Pi停止。不同高度的滑动器4.2、4.3交替地被紧固延伸跨过工作台4.1。如图3.2所示，滑动器4.2、4.3具有不同的高度，并被驱动以在垂直平面内旋转并被引导在梁201中。在入口区域E之后和在工作台4.1上方，设置有两个条形侧向引导件4.4、4.5，所述引导件4.4、4.5通过椭圆形孔4.6可以调整它们彼此之间的距离以及它们相对于传送方向的角度。这些侧向引导件4.4、4.5的目的是将产品P1，P2，P3，P4横向于输送方向F2上一起推动并使它们在工作台4.1上对齐。止动件202将第一相应组G1的彼此相邻成行的产品P1，P2，P3，P4释放，以便它们行进到工作台4.1上。然后，下一组G2的产品P1，P2，P3，P4被阻挡定义的时间量，同时继续传送放置在滑动器4.2上的第一产品组G1。如果已达到产品组G1，G2之间的限定距离a，则止动件202释放产品组G2，然后该产品组G2在第一产品组G1后的距离a处被传送，放置在传送单元4.1、4.2、4.3的较高滑动器4.3上。这两个产品组G1，G2以将结合图5描述的方式形成堆垛St。
图像1示出了对第一产品组G1的夹持的开始，放置在滑动器4.2上的第一产品组G1，在堆垛机下方在放置在滑动器4.3上的产品组G2后面被传送。后夹持器220首先触碰前产品组G1并使其与滑动器4.2脱离。前夹持器210也抵靠产品组G1放置。夹持器210、220是正方形横截面，并且在产生接触之前，通过控制链而围绕其纵向轴线B稍微旋转，以使得夹持器210、220的接触表面的取向绝对平行以便牢固地夹持住产品组G1。
图像2示出了夹持器210、220已将第一产品组G1从工作台4.1提升，因为驱动机构232/237、242/247以曲折形状被引导在包络曲线231/238、241/248中，并且首先主要沿垂直方向F4引导，以使它们相对于传送方向F2减慢并且滑动器4.2在第一组G1下面行进通过。
随着该过程继续，图像3示出了下一个产品组G2开始在提升的前产品组G1下方被传送单元4.1、4.2、4.3传送，这在图像4中进一步说明。由于在包络曲线中弧的反转，现在提升的产品组G1也沿传送方向F2执行运动，从而就其水平速度而言其再次加速。通过反转，如图5所示，上产品组G1沿下产品组G2的方向被放下，下产品组G2如前所述地放置在滑动器4.3上。
图像6示出了形成的堆垛St，如该图像所示，较高的滑动器4.3高于产品组G2的厚度，因此它也抵靠上产品组G1放置，并且如果需要则具有使产品组G1潜在地居中的能力。为了使夹持器210、220从堆垛St脱离，夹持器210、220再次借助于控制链而围绕其纵向轴线B旋转，前夹持器210顺时针旋转而后夹持器220逆时针旋转。所述旋转是略微旋转，其唯一目的是确保夹持器210、220在被取走时能够从堆垛St脱离，沿垂直方向F4被正向驱动。借助于输送单元4，然后将堆垛St向前传送到收缩包裹设备300并随后在收缩炉400中收缩。
堆垛机的替代示例性实施例示于图4.1和4.2中。该堆垛机与图3所示的示例性实施例相比不同之处在于，以平行方式彼此间隔开的夹持器(250、260)被紧固到驱动机构(232、242)并被支撑，从而它们能够横向于传送方向(F2)滑动。夹持器(250、260)相对于工作台(4.1)在纵向方向延伸。如果它们通过杆(251、261)的滑动而朝向彼此移动，在所述杆(251、261)的自由端处定位所述夹持器，所述夹持器可以以侧向夹紧的方式夹持并提升产品组(G1、G2)，如以上结合一系列图5所述。杆(251、261)的滑动可以借助于控制凸轮(未示出)或通过设置在端部(233、243)处的凸起区域(未示出)引起。就像夹持器(210、230)的长度一样，使夹持器(250、260)的长度适应于产品(Pi)。
收缩包裹设备
收缩包裹设备300位于堆垛机200后在传送机5的端部处，堆垛St在传送机5上沿传送方向F2在放置在传送带5.1上的膜幅(film web)60上被输送。代替堆垛St，产品组Gi或单个产品Pi可以一个接一个地被传送并被收缩包裹。在收缩包裹设备300之前，将第二膜幅61放置在堆垛St的顶部上，该堆垛St将被熔接(weld)到第一膜幅60，从而切断膜幅61、60，由此产生单独的包装。熔接设备300包括框架320和支架310，支架310支撑在其中，以使得它可以在垂直方向V上移动并且被支撑在框架320中，以使得它可以围绕旋转轴线D旋转。支架310由两个部分311、312组成，这两个部分311、312被布置成平行于旋转轴线D并且它们到旋转轴线D的距离a1，a2是可调整的。在最简单的情况下，作用在外部的熔接单元318、319可以是可加热丝以便于将膜60、61彼此熔接。
两部分311、312借助于纵向引导件313、314而彼此连接，并且通过使两部分311、312朝向旋转轴线D并朝向彼此滑动，调整距离a1，a2，以便可以设定如图7和图8所示的大操作直径(旋转直径)，或设定如图9和10所示的小操作直径(旋转直径)。如图7和图9相互比较所示，在熔接设备300的操作直径大的情况下，如图7所示，较大和较长的堆垛St可以被收缩包裹在两个膜60、61中，而在较小的操作直径的情况下，如图9所示，较小和较短的捆Gi可以被收缩包裹在膜60、61中。
电动机330驱动支架310以旋转方式围绕旋转轴线D。距离a1，a2的调整可以通过电动机或手动进行。
通过熔接单元的可调整距离a1，a2，可以设定与各个产品组所需的可移动安装(垂直方向V)相应的模式重复距离。
熔接单元的U形设计允许包装件进入介于两个熔接工具之间的熔接平面。因此，捆可以更紧密地放置在一起，这实现了减少的膜消耗，这也产生了更收紧的捆。
附图标记
1 传送机 220 夹持器
2 传送机 221 杆
3 传送机 230 框架
4 传送机 231 包络曲线
4.1 工作台 232 驱动机构
4.2 滑动器 233 壁
4.3 滑动器 234 偏转滑轮
4.4 侧向引导件 235 偏转滑轮
4.5 侧向引导件 236 偏转滑轮
4.6 椭圆形孔 237 驱动机构
5 传送机 238 包络曲线
5.1 传送带 239 包络曲线
60 膜 240 框架
61 膜 241 包络曲线
100 分配单元 242 驱动机构
110 顶部分 243 壁
111 偏转辊 247 驱动机构
112 偏转辊 248 包络曲线
113 带 249 包络曲线
114 齿条/齿形带 250 夹持器
115 驱动发动机 251 杆
120 基座部分 260 夹持器
200 堆垛机 261 杆
201 梁 300 设备/收缩包裹设备
202 止动件
210 夹持器 400 收缩炉
211 杆 310 支架
311 半部分 R4 行
312 半部分 S 行进距离
313 纵向引导件 S1 第一外部位置
314 纵向引导件 S2 第二外部位置
318 熔接单元 St 堆垛
319 熔接单元 a 距离
320 框架 a1 距离
330 电动机 a2 距离
A 出口区域 α 角度
B 纵向轴线 β 角度
D 旋转轴线
E 入口区域
FB 传送区域
F1 传送方向
F2 传送方向
F3 传送方向
F4 传送方向
Gi 组
G1 组
G2 组
P1 产品
P2 产品
P3 产品
P4 产品
Pi 产品
R1 行
R2 行
R3 行

Claims (11)

1.一种用于分配产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)的设备，所述产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)在第一传送机(1)上沿第一传送方向(F1)一个接一个地被传送到沿第二传送方向(F2)行进的第二传送机(2)上，所述设备具有分配单元(100)，所述分配单元(100)被布置成相对于所述第一传送方向(F1)呈第一角度(α)并且相对于所述第二传送方向(F2)呈第二角度(β)并且以行进距离(S)伸出到所述第二传送机(2)的传送区域(FB)中；至少所述第二角度(β)是恒定的，并且所述行进距离(S)是可变地可调整的。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分配单元(100)至少由以固定方式被安装的基座部分(120)以及顶部分(110)组成，所述顶部分(110)以滑动方式被放置在所述基座部分(120)上，并且所述顶部分(110)沿第三传送方向(F3)相对于所述基座部分(120)滑动以设定所述行进距离(S)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述角度(α)是恒定的。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述角度(α)和所述角度(β)具有相等的量值。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述顶部分(110)具有带(113)，所述带(113)以旋转方式被驱动，所述产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)可以被放置在所述带(113)上。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述带(113)设有两个偏转辊(111，112)，所述两个偏转辊(111，112)借助于线性驱动元件(114)而彼此连接并且所述顶部分(110)的所述滑动通过电动机经由所述驱动元件(114)进行。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述驱动元件(114)是齿条，齿形带，或线性发动机。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述驱动元件(114)连接到发动机(115)。
9.一种用于分配产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)的方法，所述产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)沿第一传送方向(F1)一个接一个成行地被传送到彼此偏置并且平行的至少两行(R1，R2，R3，...，Ri)中，所述至少两行(R1，R2，R3，...，Ri)沿第二传送方向(F2)被向前传送；在所述平行行(R1，R2，R3，...，Ri)中的所述产品(P1，P2)可以一个接一个地单独地或成组地被布置，所述方法特征在于，所述产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)从第一传送机(1)借助于分配单元(100)进行供给，所述分配单元(100)被布置成以便它可以以线性方式与第二传送方向(F2)成角度(β)地滑动到第二传送机(2)中，并且使所述分配单元(100)伸出到传送区域(FB)中的行进距离(S)增加或减少以便形成所述行(R1，R2)，并且所述分配单元(100)可以呈现两个外部位置(S1，S2)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，多个所述产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)被供给到每行(R1，R2，R3，...，Ri)中以至于各组产品在所述第二传送方向(F2)逐步地形成彼此偏置。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在位置从第一外部位置(S1)转变到第二外部位置(S2)的情况中，所述第二传送机(3)和第三传送机(3)的速度彼此匹配，以使所述产品(P1，P2，P3，P4，...，Pi)在改向点(偏转辊112)处维持其位置。
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