CN110121300B - 缩放式射线照相重建 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及偏心探测器3D X射线或质子射线照相重建。利用围绕等轴的陡峭加权函数的冗余度加权通常导致重建中的伪影，例如，如果例如由于略微不正确的探测器校准或散射校正等而发生两个标称冗余投影之间的不一致。利用本发明，提出了一种克服或减轻这些问题的方法。

Description

缩放式射线照相重建
技术领域
本发明涉及射线照相重建，例如偏心探测器3D X射线重建或质子射线照相重建(尤其是质子断层摄影重建)，并且具体地涉及用于偏心探测器3D X射线重建的装置或方法，以及用于质子射线照相重建的装置或方法。
背景技术
利用例如圆形轨道的偏心探测器3D X射线重建用于多个商业可用系统，包括Philips Brightview XCT，并且用于来自Elekta和IBA的放射治疗系统(例如IBA紧凑型和360°机架)或C型臂系统(Siemens)上的成像。类似地，不是使用X射线，而是其他范例包括PT射线照相(尤其是具有相同角度处的不同探测器偏移的图像拼接)或质子CT。
针对大视场(LFOV)的投影数据是通过以固定探测器偏移旋转360°或通过两个短扫描(180°加扇形角)并将探测器从一侧转移到另一侧来获得的。
通常，在这两种情况下提供小的探测器交叠区域(与探测器尺寸相比较是小的)，其中，冗余数据被测量。探测器交叠区域在两个短扫描的情况下包含针对所有锥角的冗余数据，并且在360°采集的情况下仅包含针对中央扇区的冗余数据。在这样的情况下，人们可能会将具有小锥角的射线认为是“准冗余的”或互补的。
然而，由于在滤波之前利用围绕等轴的陡峭加权函数的常规冗余加权，两个标称冗余投影之间的不一致导致重建中的伪影。
即使在通常较不陡峭加权函数被使用的方法中，交叠区域中的快门半影或重影效应也能够导致类似的问题。此处能够注意到，交叠尺寸是确定伪影的尺寸和强度的因素之一。在涉及隐藏解剖结构时，尺寸很重要。
在用于自适应质子治疗的车载系统的背景下，偏心探测器配置特别重要，因为对患者内部的完整质子束路径(从皮肤到等中心)的准确评价被认为是强制性的。因此不允许患者的截断。此外，偏心探测器配置伪影出现在质子等中心处，在质子等中心处期望并且需要高软组织可探测性。因此，任何结构化伪影可以被视为解剖学变化，或者甚至隐藏潜在变化，导致错误的患者定位、诊断或最佳离线自适应处置选项的选择。
类似地，偏心探测器配置也可以在质子射线照相或质子CT中考虑。关于在相同机架角度处的弧或探测器偏移之间的不一致性的相同问题能够发生。
US2012/014582描述了一种用于重建从具有偏移探测器几何结构的CT成像设备获得的投影数据的方法。所述方法包括以下步骤：匹配投影数据并将其拼接在一起以生成完整投影数据集的；投影数据的区分；对区分的投影数据滤波；对经滤波的投影数据应用冗余度加权；并反投影冗余加权投影数据以生成图像数据。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种关于重建的方法，其中，避免或至少减轻了引入的伪影的问题。
在本发明的第一方面中，提出了一种用于偏心探测器3D X射线重建或用于质子射线照相重建的装置，包括处理单元，所述处理单元被布置用于：获得由偏心X射线探测器或由质子探测器测量的采集数据，其中，采集数据包括第一部分和第二部分，其中，第一部分和第二部分两者至少覆盖探测器交叠区域；确定指示针对探测器交叠区域中第一部分的测量线积分值的第一参考值并且确定针对探测器交叠区域中第二部分的测量线积分值的第二参考值；基于第一参考值与第二参考值的比率来缩放采集数据的第一部分和第二部分中的至少一个；并且使用缩放的结果来执行重建。
在本发明的第二方面中，提出了一种用于偏心探测器3D X射线重建或用于质子射线照相重建的方法，包括以下步骤：获得由偏心X射线探测器或质子探测器测量的采集数据，其中，所述采集数据包括第一部分和第二部分，其中，第一部分和第二部分两者至少覆盖探测器交叠区域；确定指示针对所述探测器交叠区域中的所述第一部分的测量线积分值的第一参考值并且确定针对所述探测器交叠区域中的所述第二部分的测量线积分值的第二参考值；基于第一参考值和第二参考值来缩放所述采集数据的第一部分和第二部分中的至少一个；并且使用缩放的结果来执行重建。
发明人认识到，两个标称冗余投影之间的不一致能够发生，例如，由于稍微不正确的探测器校准或散射校正等，而在先前的常规方法中，假设理想的世界，其中，(准)冗余线积分数据确实完全相同。本发明提供了将数据“强制”相等，已知其应该是相等的。
尽管与在360°情况下的居中探测器的类似缩放这样一来可能仅对图像质量具有有限的影响，然而可以解决来自两个弧之间的不一致校准或投影处理的伪影。
在实施例中，用于质子射线照相重建的装置还包括质子探测器或包括质子探测器和质子源的装置。
在实施例中，质子探测器被布置用于执行具有不同偏移的多个测量。
在另一个实施例中，用于偏心探测器3D X射线重建的装置还包括偏心3D X射线探测器或包括X射线探测器和X射线源的装置。
在实施例中，利用第一参考值与第二参考值的比率来缩放采集数据的仅第二部分。
在备选实施例中，利用第一参考值与基值的比率缩放第一部分，并且利用基值与第二参考值的比率缩放第二部分。
缩放的一个选项涉及缩放所涉及的部分中的仅一个，而在这方面保持另一部分不变。然而，也可能存针对所涉及的所有部分的缩放-可能到不同程度。
此外，能够使用规划CT来检索在其中基值要被估计的一些特定角度处的理想投影或射线，例如，其中，可以使用规划CT(通过前向投影)。
在用于质子射线照相重建的另外的实施例中，利用第一参考值与第一基值的比率来缩放第一部分，并且利用对应于第一基值的第二基值与第二参考值的比率来缩放第二部分，其中，所述第一基值通过第一弧的规划CT的前向投影来获得，并且所述第二基值针对第二弧的角度重新计算。
在优选实施例中，所述采集数据是在具有固定的探测器偏移的360°的旋转过程中获得的或是通过超过180°并且将所述探测器从一侧转换到另一侧的两个扫描来获得的。
在优选实施例中，重建的执行包括冗余度加权。
根据本发明的实施例，通过实现围绕检查对象的任意轨迹来获得采集数据。除其他事物外，这样的轨迹的范例包括圆弧，所述圆弧包括短于180°的圆弧+扇形角，以用于断层合成重建、螺旋扫描方案以及任意轨迹长度的等中心非圆形扫描。
在本发明的另外的方面中，提供了一种用于偏心探测器3D X射线重建的计算机程序或软件产品，所述软件产品包括程序代码模块，所述程序代码模块用于当所述软件产品在计算机上运行时，使所述计算机执行本发明的方法的步骤。
应当理解，如权利要求1所述的装置、如权利要求5所述的方法和如权利要求12所述的计算机程序具有相似和/或相同的优选实施例，尤其是如从属权利要求中所限定的。
应当理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或以上实施例与相应独立权利要求的任何组合。
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见并得到阐述。
附图说明
在以下附图中：
图1示出了针对短扫描和360°采集的交叠和冗余数据区域的图示，
图2示出了与针对具有+/-5％的线积分值的幅度的漂移的模拟的参考相比较的常规处理和根据本发明的处理的重建结果，
图3示意性地示出了包括根据本发明实施例的装置的系统，并且
图4示出了图示根据本发明的实施例的方法的示意性流程图。
具体实施方式
在本发明的背景下，提出使用利用不同探测器偏移测量的(准)冗余射线来强制在特定投影区域中的相等性以减轻由不一致性产生的伪影，如上文讨论和关于下面所指示的实施例解释的。
在测量(准)冗余数据的区域中的特定区中，记录针对每个投影的测量线积分值的平均(或其指示值)。
在实施例中，完整采集的第一半的预处理和反投影不改变，而对于第二半，将感兴趣区域上的测量线积分与关于包含(准)冗余数据的投影的测量线积分进行比较。利用两个线积分值的比率来缩放第二半采集的测量线积分值。
图1图示了冗余数据的区的选择，并且图2示出了重建结果。
图1示出了针对短扫描和360°采集的交叠和冗余数据区域的图示。
采集数据的第一部分1和第二部分2在探测器交叠区域3中交叠，而这取决于物理探测器的尺寸和偏移。
在两个短扫描的情况下，探测器交叠区域3用于计算线积分值。
在360°采集的情况下，存在准冗余数据的小(较小)区域4，其可用于计算线积分值。
图2示出了与针对具有+/-5％的线积分值的幅度的漂移的模拟的参考相比较的常规处理和根据本发明的处理的重建结果。
在图2的上部，示出了参考(在左侧)、常规重建(在中间)和根据本发明的重建(在右侧)的轴向视图，而下部示出了对应的冠状视图。对于具有40mm探测器交叠(L/W 30/150HU，单切片)的360°采集，重建结果是用于线积分值的+/-5％幅度漂移。
图3示意性地示出了包括根据本发明的实施例的装置10的系统。
用于重建的装置10耦合到偏心探测器X射线装置20和存储器30，同时X射线装置20和存储器30也耦合。
X射线装置20被布置为通过执行X射线操作来获得测量的原始数据，并且可以将原始数据(直接地或在一些初步处理之后)传输到重建装置10或存储器30。
因此，用于重建的装置10可以从X射线装置20或从存储器30获得重建所基于的数据。
装置10被布置为执行根据本发明的重建，并且还被布置为将重建数据转发到显示器40以供显示和/或转发到存储器30以供存储(以及稍后显示)。
图4示出了图示根据本发明的实施例的方法的示意流程图。
在获得步骤100中，获得采集数据，例如，直接从包括偏心X射线探测器的X射线装置(技术人员熟悉的概念，使得不需要进一步说明)或者从存储这种数据的存储器等。
采集数据包括第一部分和第二部分，其中，第一和第二部分两者至少覆盖探测器交叠区域，如图1图示的。
在随后的确定步骤101中，确定指示针对探测器交叠区域中的第一部分的测量线积分值的第一参考值，同时，并行地或分离地，确定针对探测器交叠区域中的第二部分的测量线积分值的第二参考值。
基于第一和第二参考值，在缩放步骤102中，缩放采集的第一部分和第二部分中的至少一个。
使用缩放的结果，在重建步骤103中，执行重建，而该重建过程这样一来对应于常规方法。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为是说明性或示范性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。
具体地，本发明可以用于或实施在C型臂系统、RT车载成像器、Spect/CT系统等的背景下。
此外，尽管认识到示范性实施例的上述讨论涉及偏心3D X射线重建的情况，但是本领域技术人员将意识到，上述讨论类似地适用于例如PT射线照相(具有在相同角度处的不同探测器偏移的图像拼接)或质子CT。
通过研究附图、公开内容和权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。
单个处理器、设备或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。尽管在相互不同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
诸如获得或采集数据、确定或计算值、缩放和执行重建的操作可以实现为计算机程序的程序代码装置和/或专用硬件。
计算机程序可以被存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但计算机程序也可以以其他形式来分布，例如经由因特网或者其他有线或无线电信系统分布。
权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。

Claims (18)

1.一种用于质子射线照相重建的装置(20)，包括处理单元，所述处理单元被布置用于：
-获得(100)由质子探测器测量的采集数据，其中，所述采集数据包括第一部分(1)和第二部分(2)，其中，所述第一部分(1)和所述第二部分(2)两者都至少覆盖探测器交叠区域(3、4)，
-确定(101)指示针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第一部分(1)的测量线积分值的第一参考值，并且确定针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第二部分(2)的测量线积分值的第二参考值，
-基于所述第一参考值与所述第二参考值的比率来缩放(102)所述采集数据的所述第一部分(1)和所述第二部分(2)中的至少一个，并且
-使用所述缩放的结果来执行(103)重建。
2.根据权利要求1所述的用于质子射线照相重建的装置(20)，还包括所述质子探测器。
3.根据权利要求2所述的用于质子射线照相重建的装置(20)，其中，所述质子探测器被布置用于执行具有不同偏移的多个测量。
4.一种用于偏心探测器3D X射线重建的装置(20)，包括处理单元，所述处理单元被布置用于：
-获得(100)由偏心X射线探测器测量的采集数据，其中，所述采集数据包括第一部分(1)和第二部分(2)，其中，所述第一部分(1)和所述第二部分(2)两者都至少覆盖探测器交叠区域(3、4)，
-确定(101)指示针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第一部分(1)的测量线积分值的第一参考值，并且确定针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第二部分(2)的测量线积分值的第二参考值，
-基于所述第一参考值与所述第二参考值的比率来缩放(102)所述采集数据的所述第一部分(1)和所述第二部分(2)中的至少一个，并且
-使用所述缩放的结果来执行(103)重建。
5.根据权利要求4所述的用于偏心探测器3D X射线重建的装置(20)，还包括偏心3D X射线探测器。
6.一种用于质子射线照相重建的方法，包括以下步骤：
-获得(100)由质子探测器测量的采集数据，其中，所述采集数据包括第一部分(1)和第二部分(2)，其中，所述第一部分(1)和所述第二部分(2)两者都至少覆盖探测器交叠区域(3、4)，
-确定(101)指示针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第一部分(1)的测量线积分值的第一参考值，并且确定针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第二部分(2)的测量线积分值的第二参考值，
-基于所述第一参考值和所述第二参考值来缩放(102)所述采集数据的所述第一部分(1)和所述第二部分(2)中的至少一个，并且
-使用所述缩放的结果来执行(103)重建。
7.根据权利要求6所述的用于质子射线照相重建的方法，其中，利用所述第一参考值与所述第二参考值的比率来缩放所述采集数据的仅所述第二部分(2)。
8.根据权利要求6所述的用于质子射线照相重建的方法，其中，利用所述第一参考值与基值的比率来缩放所述第一部分(1)，并且利用所述基值与所述第二参考值的比率来缩放所述第二部分(2)。
9.根据权利要求6所述的用于质子射线照相重建的方法，其中，利用所述第一参考值与第一基值的比率来缩放所述第一部分(1)，并且利用与所述第一基值相对应的第二基值与所述第二参考值的比率来缩放所述第二部分(2)，其中，所述第一基值是通过第一弧的规划CT的前向投影来获得的，所述第二基值是针对第二弧的角度重新计算的。
10.根据权利要求6所述的用于质子射线照相重建的方法，其中，所述重建的所述执行(103)包括冗余度加权。
11.一种用于偏心探测器3D X射线重建的方法，包括以下步骤：
-获得(100)由偏心X射线探测器测量的采集数据，其中，所述采集数据包括第一部分(1)和第二部分(2)，其中，所述第一部分(1)和所述第二部分(2)两者都至少覆盖探测器交叠区域(3、4)，
-确定(101)指示针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第一部分(1)的测量线积分值的第一参考值，并且确定针对所述探测器交叠区域(3、4)中的所述第二部分(2)的测量线积分值的第二参考值，
-基于所述第一参考值和所述第二参考值来缩放(102)所述采集数据的所述第一部分(1)和所述第二部分(2)中的至少一个，并且
-使用所述缩放的结果来执行(103)重建。
12.根据权利要求11所述的用于偏心探测器3D X射线重建的方法，其中，利用所述第一参考值与所述第二参考值的比率来缩放所述采集数据的仅所述第二部分(2)。
13.根据权利要求11所述的用于偏心探测器3D X射线重建的方法，其中，利用所述第一参考值与基值的比率来缩放所述第一部分(1)，并且利用所述基值与所述第二参考值的比率来缩放所述第二部分(2)。
14.根据权利要求11所述的用于偏心探测器3D X射线重建的方法，其中，所述采集数据是在具有固定的探测器偏移的360°的旋转过程中获得的或是通过超过180°并且将所述探测器从一侧转换到另一侧的两个扫描来获得的。
15.根据权利要求11所述的用于偏心探测器3D X射线重建的方法，其中，所述重建的所述执行(103)包括冗余度加权。
16.根据权利要求11所述的用于偏心探测器3D X射线重建的方法，其中，所述采集数据是通过实现围绕检查对象的任意轨迹来获得的。
17.一种用于质子射线照相重建的软件产品，所述软件产品包括程序代码模块，所述程序代码模块用于当所述软件产品在计算机上运行时使所述计算机执行根据权利要求6所述的方法的步骤。
18.一种用于偏心探测器3D X射线重建的软件产品，所述软件产品包括程序代码模块，所述程序代码模块用于当所述软件产品在计算机上运行时使所述计算机执行根据权利要求11所述的方法的步骤。
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