CN110120690B - 管理电池组的控制器、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管理电池组的控制器、系统和方法。电池控制器包括第一驱动端口、第二驱动端口和第三驱动端口。第一驱动端口与充电开关耦合，用于接通充电开关以允许电源对电池组充电。第二驱动端口与第一放电开关耦合，用于接通第一放电开关以允许电池组为第一负载供电。第三驱动端口与第二放电开关耦合，用于接通第二放电开关以允许电池组为第二负载供电。本发明利用各自独立的放电开关以及对应的驱动端口，使得电池控制器可以独立控制每条放电回路。

Description

管理电池组的控制器、系统和方法
技术领域
本发明涉及电池管理系统，尤其涉及管理电池组的控制器、系统及方法。
背景技术
图1所示为一种传统的电池管理系统100。电池管理系统100包括前端电路112，比如数字前端电路(DFE)或者是模拟前端电路(AFE)。前端电路112监测电池组所包含的多个电池单元110中每个电池单元的电压，以及电池组的电流和温度。多个电池单元110被电源118充电，并可以对负载116供电。与电池单元和电池组相关的数据从前端电路112传送到传统的微控制单元(MCU)114。基于这些数据，MCU114监测电池组的安全状况和健康状况。安全状况包括过压、欠压、温度过高、短路、过流等状况。健康状况包括电池单元的均衡状态和荷状态。MCU114通过控制放电开关102和充电开关104以控制电池组的放电和充电。放电开关102和充电开关104通常利用金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)实现。
图1中传统MCU114的端口只包括低压(通常低于5V)的通用输入/输出端口(GPIO)。然而，用作放电开关102和充电开关104的MOSFET通常需要较高的电压(比如10V至20V)才能驱动。因此，为了驱动放电开关102和充电开关104，系统需要额外包含独立的驱动器122和124，因此增加了成本、电路尺寸以及功耗。
发明内容
本发明提供了一种电池控制器。电池控制器包括第一驱动端口、第二驱动端口和第三驱动端口。第一驱动端口与充电开关耦合，用于接通充电开关以允许电源对电池组充电。第二驱动端口与第一放电开关耦合，用于接通第一放电开关以允许电池组为第一负载供电。第三驱动端口与第二放电开关耦合，用于接通第二放电开关以允许电池组为第二负载供电。
本发明还提供了一种电池管理系统，该电池管理系统包括主控制器和从控制器。主控制器监测并管理第一组电池单元，其中，主控制器从第一组电池单元接收第一电流。从控制器监测并管理第二组电池单元，其中，从控制器从第二组电池单元接收第二电流。从控制器产生指示第二电流大小的信号，并把该信号传送至主控制器。主控制器调整第一电流，控制从控制器以调整第二电流。
本发明还提供了一种管理电池组的方法，该方法包括：利用主控制器管理第一组电池单元，所述主控制器从所述第一组电池单元接收第一电流；利用从控制器管理第二组电池单元，所述从控制器从所述第二组电池单元接收第二电流；以及利用所述主控制器对所述第一电流和所述第二电流进行均衡。
本发明利用主控制器均衡主控制器消耗的电流和从控制器消耗的电流，从而各组电池单元之间的不均衡得以减小或消除。另一方面，本发明的电池管理系统可以包括两条放电回路，利用专属的放电开关和对应的驱动端口，主控制器可以独立控制每一条放电回路。
附图说明
以下通过结合本发明的一些实施例及其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。
图1所示为一种传统的电池管理系统；
图2所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统；
图3所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统；
图4所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统；
图5所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统；
图6所示为根据本发明一个实施例的电池控制器；
图7所示为根据本发明一个实施例的电池控制器中的模拟/数字转换器；
图8所示为根据本发明一个实施例的对电池组进行管理的方法流程图。
具体实施方式
以下将对本发明的实施例给出详细的说明。尽管本发明通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本发明涵盖所附权利要求所定义的发明精神和发明范围内的所有替代物、变体和等同物。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、流程、元件和电路未作详细。描述，以便于凸显本发明的主旨。
图2所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统200。电池管理系统200包括用于监测和管理多个电池单元210的电池控制器212。具体而言，电池管理系统212监测多个电池单元210中每个电池单元的电压，监测多个电池单元210的总电压并对电池单元进行均衡和保护。电池控制器212和电池单元210可以集成于电池组222中。电池控制器212控制充电开关204和放电开关202以控制多个电池单元210的充电和放电。充电开关204和放电开关202可以是需要以较高电压的驱动信号进行驱动的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。在一个实施例中，电池控制器212的端口包括VBAT、ISP、ISN、DSG和CHG。
电压检测端口VBAT检测多个电池单元210的总电压。电流检测端口ISP和ISN通过监测电流检测电阻RS两端的电压差来检测充电电流和放电电流。电流检测电阻RS与充电开关204和放电开关202串联。第一驱动端口CHG与充电开关204耦合，可以接通充电开关204以允许电源218对电池组222充电。第二驱动端口DSG与放电开关202耦合，可以接通放电开关202以允许电池组222为负载220供电。在一个实施例中，电池控制器212中集成了一个微控制单元(MCU)。第二驱动端口DSG利用MCU的一个通用输入/输出端口(GPIO)实现，并能够输出具有较高电压(比如高于5V)的驱动信号以控制放电开关202。第一驱动端口CHG和第二驱动端口DSG分别与充电开关204和放电开关202直接相连，因此，电池管理系统200无需包含图1中的独立驱动器122和124。
图3所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统300。电池管理系统300包括用于监测和管理多个电池单元210的电池控制器312。电池控制器312和多个电池单元210可以集成于电池组322内部。为简明起见，图3中未示出对电池组322充电的电源。在图3的例子中，电池管理系统300包含两条放电回路。第一放电回路包含第一放电开关302，第二放电回路包含第二放电开关308。第一放电开关302与第一负载310耦合，第二放电开关308与第二负载320耦合。在一个实施例中，电池控制器312的端口包括VBAT、ISP、ISN、PA1、DSG1、DSG2和CHG。
电压检测端口VBAT检测多个电池单元210的总电压。电池控制器312利用电流检测端口ISP、ISN和PA1检测充电电流和放电电流。具体而言，通过检测与第一放电开关302串联的电流检测电阻R1两端的电压差来检测第一放电回路中的第一放电电流。电流检测电阻R1一端与端口ISP耦合，另一端与端口ISN耦合。通过检测与第二放电开关308串联的电流检测电阻R2两端的电压差来检测第二放电回路中的第二放电电流。电流检测电阻R2一端与端口ISP耦合，另一端与端口PA1耦合。电阻R1、R2的如此连接方式被称为并联模式。第一驱动端口CHG与充电开关304耦合，用于接通充电开关304以允许电源(图3中未示出)对电池组322充电。第二驱动端口DSG1与第一放电开关302耦合，用于接通第一放电开关302以允许电池组322通过第一放电回路为第一负载310供电。第三驱动端口DSG2与第二放电开关308耦合，用于接通第二放电开关308以允许电池组322通过第二放电回路为第二负载320供电。
在一个实施例中，电池控制器312中集成了一个MCU，第二驱动端口DSG1和第三驱动端口DSG2利用MCU的GPIO实现，并能够输出具有较高电压(比如高于5V)的驱动信号以直接控制第一放电开关302和第二放电开关308。因此，电池管理系统300无需利用独立的驱动器以驱动这些放电开关。在一个实施例中，电流检测端口PA1也利用MCU的GPIO实现。
图4所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统400。电池管理系统400与图3中的电池管理系统300类似，区别在于电池组422中电流检测电阻R1、R2的连接方式不同。在图4的例子中，电阻R1的一端与端口ISP耦合，另一端与端口ISN耦合。电阻R2的一端与端口ISN耦合，另一端与端口PA1耦合。电阻R1、R2的如此连接方式被称为串联模式。在图4的例子中，电阻R1与第一放电回路耦合(第一放电回路包括第一放电开关304)同时也与第二放电回路耦合(第二放电回路包括第二放电开关308)，用于检测第一放电回路中的第一放电电流和第二放电回路中的第二放电电流。第一放电电流和第二放电电流均流经电阻R1。
图5所示为根据本发明一个实施例的电池管理系统500。图3和图4中的电池管理系统300和400可以用图5中的电池管理系统500实现，即电池管理系统500可用于替代电池管理系统300和400。在图5的例子中电阻R1和R2的连接方式采用串联模式，在其他的例子中电阻R1和R2的连接方式也可以采用并联模式。电池管理系统500包括主控制器502和两个从控制器504、506。主控制器502、从控制器504和从控制器506分别监测并管理一组对应的电池单元。比如，主控制器502监测并管理第一组电池单元530，从控制器504监测并管理第二组电池单元520，从控制器506监测并管理第三组电池单元510。电池管理系统500包括由主控制器502控制的两条放电回路。第一放电回路包括第一放电开关302，如图3和图4中的例子所示第一放电开关302可以与第一负载(图5中未示出)耦合。第二放电回路包括第二放电开关308，如图3和图4中的例子所示第二放电开关308可以与第二负载(图5中未示出)耦合。第一电流检测电阻R1与第一放电开关302串联，用于检测第一放电回路中的第一放电电流。第二电流检测电阻R2与第二放电开关308串联，用于检测第二放电回路中的第二放电电流。
在一个实施例中，主控制器502的端口包括VBAT、ISP、ISN、PB1、PB2、PA1、DSG1、DSG2、CHG和VCC。电压检测端口VBAT检测第一组电池单元530的总电压。主控制器502利用电流检测端口ISP、ISN和PA1检测充电电流和放电电流。具体而言，通过检测与第一放电开关302串联的第一电流检测电阻R1两端的电压差来检测第一放电回路中的第一放电电流。电流检测电阻R1一端与端口ISP耦合，另一端与端口ISN耦合。通过检测与第二放电开关308串联的电流检测电阻R2两端的电压差来检测第二放电回路中的第二放电电流。电流检测电阻R2一端与端口ISN耦合，另一端与端口PA1耦合。第一驱动端口CHG与充电开关304耦合，用于接通充电开关304。第二驱动端口DSG1与第一放电开关302耦合，用于接通第一放电开关302。第三驱动端口DSG2与第二放电开关308耦合，用于接通第二放电开关308。主控制器502接收来自第一组电池单元530的第一电流IBAT1(一组电池单元的电流)和来自整个电池组的电流ICC(电池组电流)。主控制器502消耗的总电流为第一电流IBAT1与第二电流ICC之和。换言之，由主控制器502监测并管理的第一组电池单元530为主控制器502提供第一电流IBAT1。第一组电池单元530、第二组电池单元520和第三组电池单元510共同为主控制器502提供第二电流ICC。主控制器502从端口VBAT接收第一电流IBAT1，从端口VCC接收第二电流ICC。
从控制器504从端口VBAT接收由第二组电池单元520产生的电流IBAT2。从控制器506从端口VBAT接收由第三组电池单元510产生的电流IBAT3。主控制器502通过通信端口与从控制器504以及从控制器506进行通信。在一个实施例中，主控制器502的通信端口包括用于差分通信的端口PB1和PB2。主控制器502接收一个指示电流IBAT2的大小的信号，还接收一个指示电流IBAT3的大小的信号，并对电流IBAT1、IBAT2和IBAT3进行均衡。具体而言，主控制器502根据电流IBAT2和IBAT3调整电流IBAT1，并且/或者产生均衡命令以调整电流IBAT2和IBAT3。主控制器502产生均衡命令并将均衡命令通过通信端口传送到从控制器504和从控制器506。从控制器504和从控制器506根据接收到的均衡命令分别调整电流IBAT2和IBAT3。调整的目标是使得电流IBAT1、IBAT2和IBAT3的大小彼此相等。其结果是，每组电池单元510、520、530都为对应的控制器提供相等的电流，从而减小或消除了每组电池单元510、520、530之间的不均衡。
图6所示为根据本发明一个实施例的电池控制器，比如图5中的主控制器502。主控制器502包括电流检测器606、电流控制振荡器608、模块均衡电路660、多路复用器610、模拟/数字转换器667、库仑计668、过流/短路保护单元612、电压移位单元616和MCU614。主控制器502的端口VBAT检测第一组电池单元530的总电压，并接收由第一组电池单元530产生的电流IBAT1。电流IBAT1流入主控制器502并流经电流检测器606。电流检测器606检测电流IBAT1的大小并产生指示电流IBAT1大小的检测信号IBATSEN。电流控制振荡器608接收检测信号IBATSEN并产生指示电流IBAT1大小的第一信号CKP1。在一个实施例中，第一信号CKP1是时钟信号，其频率与电流IBAT1成比例。更具体的，第一信号CKP1的频率F1可以写成：
F1＝K×IBATSEN (1)
其中K是电流控制振荡器608的增益。初始情况下K的值未知。主控制器502可以利用预设的参考电压VREF计算K的值。在一个实施例中，利用参考电压VREF和一个电阻(未示出于图6中)产生相对精确的参考电流IREF。参考电流IREF施加于电流控制振荡器608以产生时钟信号CKPREF。因为参考电流IREF已知，通过测量时钟信号CKPREF的频率可以获得增益K。一旦增益K已知，电流IBAT1和电流控制振荡器608输出的第一信号CKP1之间的对应关系便能确定。
多路复用器610与端口ISN、ISP和PA1耦合，接收来自电流检测电阻R1和R2(示于图5)的检测信号。在图5的例子中，电阻R1和R2配置为串联模式，多路复用器610可以选择性的输入来自ISP和ISN的检测信号，以检测流经第一放电回路和第二放电回路的总的放电电流。如果电池管理系统500采用与图3类似的结构，将电阻R1和R2配置为并联模式，则多路复用器610可以选择性的输入来自ISP和ISN的检测信号以检测流经第一放电回路的第一放电电流，或选择性的输入来自ISP和PA1的检测信号以检测流经第二放电回路的第二放电电流。图4和图5中的串联模式相比图3中的并联模式更具有优势，因为采用串联模式的配置可以仅利用一个电阻R1检测总的放电电流，因此电池控制器可以在不产生电荷损失的情况下连续的进行库仑计数。
过流/短路保护单元612与多路复用器610耦合，用于检测过流或者短路的状况。
集成于主控制器502中的MCU614具有多个GPIO端口，这些GPIO端口可以被配置以实现不同的功能。图6的例子中，GPIO端口包括第一组端口PA1、PA2…PAN和第二组端口PB1、PB2…PBN。每个GPIO端口可以根据不同的目的被分别配置。在图6的例子中，第一组端口中的PA1被用作电流检测端口。第二组端口中的PB1和PB2被用作通信端口，用于实现主控制器502和从控制器504、506(示于图5)之间的数据传输。此处对于PA1、PB1和PB2的配置仅作为一个示例而非限制。在实际应用中，任何GPIO端口(比如第一组端口和第二组端口中的任意一个GPIO端口)都可以用来实现电流检测或数据传输。主控制器502还包括收发单元669(比如物理层界面)用以实现MCU614和电池管理系统中其他模块(如图5中的从控制器504、506)经由通信端口的相互通信。主控制器502还包括GPIO控制单元670。MCU614利用GPIO控制单元670控制第一组端口PA1、PA2…PAN。MCU614的另外两个GPIO端口被用作驱动端口，为第一放电开关302和第二放电开关304提供驱动信号。电压移位单元616与MCU614耦合，用于在驱动信号从主控制器502的端口DSG1和DSG2输出之前将驱动信号的电压移位到合适的电压值。在主控制器502内部，第一驱动端口CHG与电流源666耦合，电流源666受MCU614的控制。
模块均衡电路660通过调整主控制器502消耗的电流从而调整流入主控制器502的电流IBAT1的大小。在一个实施例中，模块均衡电路660包括一个可变电阻。模块均衡电路660增大可变电阻的阻值来增大电流IBAT1，反之亦然。主控制器502还包括电池单元均衡电路(未示出)，用于监测和均衡第一组电池单元530中的每一个电池单元。
模拟/数字转换器667和库仑计668经由多路复用器610与电流检测端口ISN、ISP、PA1耦合，用于计算电池组电量的变化量。
根据本发明的一个从控制器(比如图5中的从控制器504)包括的部件比主控制器502更少。比如从控制器504并不包括MCU。因此，从控制器504相比主控制器502消耗更少的电力。主控制器502内部可以划分为两个供电区域。一个供电区域内包括与从控制器相似的部件，由来自第一组电池单元530的电流IBAT1供电。另一个供电区域内包括从控制器不具备的部件(比如MCU)，由来自整个电池组的电流ICC供电。主控制器502可以利用模块均衡电路660调节电流IBAT1。主控制器502也可以产生均衡命令以调节从控制器504和从控制器506分别消耗的电流IBAT2和电流IBAT3。
主控制器502内的MCU614可以产生测量命令，并将测量命令经过通信端口(如PB1和PB2端口)传送至从控制器504和506。测量命令中包含有时间信息。接收到测量命令后，从控制器504和506与主控制器502一起，在同一时间段内进行电流测量，即测量电流IBAT1、IBAT2和IBAT3的大小。在一个实施例中，从控制器504和506均各自包括模块均衡电路、电流检测器以及电流控制振荡器，这些部件与主控制器502中对应的部件具有类似的功能。
以从控制器504为例。从控制器504中的电流检测器检测到的电流IBAT2的信息传送至从控制器504中的电流控制振荡器，从而产生与电流IBAT2的大小相对应的信号CKP2。在一个实施例中，CKP2是时钟信号，其频率与电流IBAT2成比例。CKP2通过通信端口传送至主控制器502。基于CKP2的频率，主控制器502比较电流IBAT2和电流IBAT1的大小。在一个实施例中，如果电流IBAT1小于电流IBAT2，主控制器502通过控制模块均衡电路660增大电流IBAT1，比如，增大可变电阻的阻值以消耗更多的电力。在另一个实施例中，如果电流IBAT1小于电流IBAT2，主控制器502产生均衡命令，并将均衡命令传送至从控制器504。从控制器504根据均衡命令利用其内部的模块均衡电路减小电流IBAT2，比如通过减小可变电阻的阻值来减小电流IBAT2。其结果是，电流IBAT1和电流IBAT2可以被调整至彼此相等。通过类似的过程，从控制器506消耗的电流IBAT3可以被调整至与电流IBAT1、IBAT2相等。最终，每组电池单元510、520、530都为其对应的控制器提供相等的电流，从而减小或消除了每组电池单元510、520、530之间的不均衡状态。
图7所示为根据本发明一个实施例的电池控制器中的模拟/数字转换器，比如图6中的模拟/数字转换器667。模拟/数字转换器667可以是一阶sigma-delta模拟/数字转换器，包括加法器702、积分器704、比较器706、1比特数字/模拟转换器710和数字滤波器708。
如果电池管理系统采用图4或图5的结构，将电阻R1和R2配置为串联模式，加法器702接收差分信号IN1(ISP,ISN)。该差分信号IN1(ISP,ISN)指示电阻R1两端的电压差，同时也指示第一放电回路和第二放电回路的总的放电电流。该差分信号IN1(ISP,ISN)经过第一加权单元712后施加至加法器702。
如果电池管理系统采用图3的结构，将电阻R1和R2配置为并联模式，则加法器702接收第一差分信号IN1(ISP,ISN)和第二差分信号IN2(ISP,PA1)。第一差分信号IN1(ISP,ISN)指示电阻R1两端的电压差，同时也指示第一放电回路的放电电流。第二差分信号IN2(ISP,PA1)指示电阻R2两端的电压差，同时也指示第二放电回路的放电电流。第一差分信号IN1(ISP,ISN)经过第一加权单元712后施加至加法器702。第二差分信号IN2(ISP,PA1)经过第二加权单元714后施加至加法器702。
1比特数字/模拟转换器710与比较器706的输出端耦合，并为加法器702提供负反馈。
积分器704对加法器702的输出进行积分。积分器704的输出施加于比较器706的正端。比较器706的输出经过数字滤波器708的滤波后传送至库仑计668用于计算电池组电量的变化量。
图8所示为根据本发明一个实施例的对电池组进行管理的方法流程图800。图8结合图5和图6描述。
步骤802，主控制器502管理第一组电池单元530并从第一组电池单元530接收第一电流。
步骤804，从控制器504管理第二组电池单元520并从第二组电池单元520接收第二电流。
步骤806，主控制器502对第一电流和第二电流进行均衡，从而使第一电流等于第二电流。在一个实施例中，从控制器504产生指示第二电流大小的信号CKP2并将信号CKP2传送至主控制器502。主控制器502接信号CKP2并据此调整第一电流，并且/或者将均衡命令传送至从控制器504以调整第二电流。
本发明披露的实施例提供了一种电池管理系统，该电池管理系统包括一个主控制器和一个或多个从控制器。主控制器可以对主控制器以及每个从控制器分别消耗的电流进行均衡，从而各组电池单元之间的不均衡状态得以被减小或消除。进一步的，本发明披露的电池管理系统可以包含两条放电回路。利用各自独立的放电开关以及对应的驱动端口，主控制器可以独立控制每条放电回路。
上文具体实施方式和附图仅为本发明的常用实施例。显然，在不脱离权利要求书所界定的本发明精神和发明范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露的实施例仅用于说明而非限制，本发明的范围由所附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。

Claims (17)

1.一种电池控制器，其特征在于，所述电池控制器包括：
第一驱动端口，与充电开关耦合，用于接通充电开关以允许电源对电池组充电；
第二驱动端口，与第一放电开关耦合，用于接通所述第一放电开关以允许所述电池组为第一负载供电；以及
第三驱动端口，与第二放电开关耦合，用于接通所述第二放电开关以允许所述电池组为第二负载供电；
所述电池控制器还包括：
微控制单元，所述微控制单元包括多个通用输入/输出端口，所述多个通用输入/输出端口提供驱动信号以分别控制所述第一放电开关和所述第二放电开关；以及
与所述微控制单元耦合的电压移位单元，
其中，所述电压移位单元对所述驱动信号进行电压移位。
2.根据权利要求1所述的电池控制器，其特征在于，所述电池控制器还包括：
通信端口，与从控制器耦合，用于接收指示所述从控制器消耗的第一电流大小的第一信号，并将均衡命令传送至所述从控制器以调整所述第一电流。
3.根据权利要求2所述的电池控制器，其特征在于，所述通信端口包括用于差分通信的两个端口。
4.根据权利要求2所述的电池控制器，其特征在于，所述第一信号为时钟信号，所述第一信号的频率与所述第一电流成比例。
5.根据权利要求2所述的电池控制器，其特征在于，所述电池控制器还包括：
电流检测器，用于检测由第一组电池单元产生的且被所述电池控制器消耗的第二电流；以及
电流控制振荡器，与所述电流检测器耦合，用于产生指示所述第二电流大小的第二信号，其中，所述第二信号是时钟信号，且所述第二信号的频率与所述第二电流成比例，
其中，所述电池控制器监测并管理所述第一组电池单元，所述从控制器监测并管理第二组电池单元，所述第一电流由所述第二组电池单元产生。
6.根据权利要求5所述的电池控制器，其特征在于，所述电池控制器还包括：
模块均衡电路，用于调整所述第二电流。
7.根据权利要求6所述的电池控制器，其特征在于，所述模块均衡电路包括可变电阻，如果所述第二电流小于所述第一电流，则所述电池控制器增大所述可变电阻的阻值以增大所述第二电流。
8.根据权利要求5所述的电池控制器，其特征在于，如果所述第一电流小于所述第二电流，所述电池控制器产生所述均衡命令，并将所述均衡命令传送至所述从控制器以增大所述第一电流。
9.一种电池管理系统，用于管理包含第一组电池单元和第二组电池单元的电池组，其特征在于，所述电池管理系统包括：
主控制器，用于监测并管理所述第一组电池单元，其中，所述主控制器从所述第一组电池单元接收第一电流；以及
从控制器，用于监测并管理所述第二组电池单元，其中，所述从控制器从所述第二组电池单元接收第二电流，
其中，所述从控制器产生指示所述第二电流大小的信号，并把所述信号传送至所述主控制器，
所述主控制器调整所述第一电流，控制所述从控制器以调整所述第二电流；
所述从控制器包括：
电流检测器，用于检测所述第二电流；以及
电流控制振荡器，与所述电流检测器耦合，用于根据所述第二电流产生所述信号，所述信号的频率与所述第二电流成比例；
所述主控制器将均衡命令传送至所述从控制器以调整所述第二电流。
10.根据权利要求9所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括：
第一放电回路，包括与第一负载耦合的第一放电开关；以及
第二放电回路，包括与第二负载耦合的第二放电开关，
其中，所述主控制器输出驱动信号以分别控制所述第一放电开关和所述第二放电开关。
11.根据权利要求10所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括：
与所述第一放电回路和所述第二放电回路耦合的电阻，用于检测所述第一放电回路中的第一放电电流和所述第二放电回路中的第二放电电流，其中，所述第一放电电流和所述第二放电电流均流过所述电阻。
12.根据权利要求9所述的电池管理系统，其特征在于，所述从控制器包括：
模块均衡电路，用于根据来自所述主控制器的均衡命令调整所述第二电流。
13.根据权利要求12所述的电池管理系统，其特征在于，所述模块均衡电路包括可变电阻，其中，如果所述第二电流小于所述第一电流，则所述从控制器增大所述可变电阻的阻值以增大所述第二电流。
14.一种管理电池组的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
利用主控制器管理第一组电池单元，所述主控制器从所述第一组电池单元接收第一电流；
利用从控制器管理第二组电池单元，所述从控制器从所述第二组电池单元接收第二电流；以及
利用所述主控制器对所述第一电流和所述第二电流进行均衡；
所述方法还包括：
利用所述从控制器产生指示所述第二电流大小的信号，将所述信号从所述从控制器传送至所述主控制器；以及
将均衡命令从所述主控制器传送至所述从控制器以调整所述第二电流。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号是时钟信号，所述信号的频率与所述第二电流成比例。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
调整所述从控制器中的可变电阻从而调整所述第二电流。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第二电流小于所述第一电流，则增大所述第二电流。
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