KR20110029883A - 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

배터리 모듈을 구성하고 있는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템 및 제어방법이 제공된다.
배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템은, 배터리 모듈을 구성하고 있는 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하는 전압 검출부; 상기 배터리 셀과 병렬로 연결된 셀 밸런서; 및 상기 전압 검출부에서 검출된 전압 중의 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 셀 밸런서를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 특정한 배터리 셀의 열화에 의한 문제로 전체 무정전 공급 전원장치의 기능이 정지되는 현상을 막을 수 있으며, 특정한 배터리 셀의 과충전에 따른 문제점을 제거하여 설비의 건전성을 확보할 수 있다.
Figure P1020090087736
배터리 모듈, 배터리 셀, 최소 전압, 전압차, 밸런싱

Description

배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템 및 제어방법{Battery module control system for executing balancing of battery cell and battery module control method thereof}
본 발명은 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 다수 개의 배터리 셀로 구성된 배터리 모듈의 각각의 배터리 셀에 대한 밸런싱 동작을 수행할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 배터리에는 사용용도에 적합하도록 전압 및 전류가 발생하는데, 이러한 현상은 단위 배터리 셀들이 모듈형태로 결합할 때 발생한다. 이를 위해, 단일 배터리 셀을 직렬 또는 병렬로 연결하여 하나의 배터리 모듈을 형성해야만 한다.
일 예로, 현장의 보호계전기, 모터 드라이브 계통에 적용되고 있는 제어전원 및 전산실 전원에 안정적이고 단절이 되지 않는 전원을 공급하기 위해 사용되고 있는 무정전전원공급장치(UPS)용 배터리의 용량은, 수십 킬로와트(KW) 정도이다.
상기와 같이, 다수 개의 단위 배터리 셀을 연결하여 하나의 배터리 모듈로 사용하는 경우, 해당 각 셀이 갖는 화학적 차이, 물성적 차이, 노후화의 차이 등으로 인해 해당 배터리 셀간의 전압차가 발생한다. 이때, 이것을 방치하고 그대로 배터리 셀을 사용하는 경우에는, 시간이 경과함에 따라 전압이 낮은 배터리 셀은 전압이 더욱 낮아지게 된다. 결국, 단위 배터리 셀 하나로 인해 배터리 모듈 전체를 교체해야 하므로, 경제적인 손실을 초래한다.
이를 해결하기 위해, 종래에는 충전 및 방전 중일 때 배터리 셀들 중 최소 전압을 구해 평균전압과의 차이가 소정의 값 이하인 경우에 회복 충전을 수행하였다. 이러한 경우에는 충전회로를 제어하여 낮은 전압의 배터리 셀을 보충하는 회복충전을 수행하여 셀 밸런싱 동작을 수행하기 때문에, 배터리 관리 시스템 자체에서 셀 밸런싱 동작을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 한국공개특허 10-2008-0080864에는 직렬 연결된 배터리 셀 중에서 충전된 배터리 셀이 발견되면 전류를 리액터(reactor)에 일시적으로 저장하였다가 부족 충전된 배터리 셀에 공급하고, 과충전된 배터리 셀이 있을 경우에는 저항에 의해 방전되어 밸런싱 동작을 수행한다. 종래에는 과충전된 배터리 셀의 충전값을 보상하기 위해 방전용 저항을 사용하므로 추가적인 손실이 발생하였으며, 충전 레벨의 차이를 감지하여 리액터에 전류를 일시적으로 충전시킨 후 부족 충전된 배터리 셀에 전류를 집중시키는 방식을 사용함으로써 급속한 전류방출에 의해 릴레이를 소손시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면은 제철소의 주요 공정 및 설비에 적용되어 어떤 상황에서도 전원이 공급되어야만 하는 제어전원 및 전산기 전원에 이용되는 무정전 전원공급장치의 신뢰성을 향상시키는 배터리 모듈 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면은, 배터리 모듈을 구성하고 있는 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하는 전압 검출부; 상기 배터리 셀과 병렬로 연결된 셀 밸런서; 및 상기 전압 검출부에서 검출된 전압 중의 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 셀 밸런서를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부로부터 상기 다수의 배터리 셀의 충전 및 방전에 관한 정보를 수집하여 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 충전 및 방전에 관한 정보는 상기 다수의 배터리 셀의 충전전류, 방전전류, 양단전압, 온도 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 배터리 셀 중에서 어느 하나의 배터리 셀이 정상동작하지 않을 때, 상기 제어부는 상기 정상동작하지 않는 배터리 셀을 바이패스시켜 전류가 흐르도록 상기 셀 밸런서를 제어하여 상기 정상동작하지 않는 배터리 셀이 포함된 배터리 모듈의 정상동작을 유지시키는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 다수의 배터리 셀 중에서 어느 하나의 배터리 셀의 전압이 기 설정된 전압을 초과할 때, 상기 제어부는 상기 셀 밸런서를 제어하여 상기 어느 하나의 배터리 셀이 방전되도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 셀 밸런서는 상기 다수의 배터리 셀에 병렬연결된 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 제어부는 최소 전압을 갖는 배터리 셀에 흐르는 전류를 증가시키고 최소 전압을 갖지 않는 배터리 셀에 흐르는 전류를 감소시켜 상기 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 셀 밸런서를 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 측면은, 배터리 모듈을 구성하고 있는 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하는 단계; 상기 다수의 배터리 셀의 전압 중의 최소 전압을 갖는 배터 리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값을 초과하는지를 판단하는 단계; 및 상기 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값 을 초과하면, 상기 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 다수의 배터리 셀과 병렬로 연결된 셀 밸런서를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 배터리 모듈이 충전모드에 있는지 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 배터리 모듈이 충전모드에 있으면, 상기 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 특정한 배터리 셀의 열화에 의한 문제로 전체 무정전 전원공급장치의 기능이 정지되는 현상을 막을 수 있으며, 특정한 배터리 셀의 과충전에 따른 문제점을 제거하여 설비의 건전성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, UPS용이나 전기자동차에 사용되는 배터리 모듈에서 직렬로 연결된 배터리 셀의 전위가 너무 높을 때 FET 내압이 높은 것을 쓰지 않고도 밸런싱 동작을 원활히 수행하도록 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 나타낸 구성도이다. 도 1을 참조하면, 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템(1000)은 크게 다수의 슬레이브 모듈(100a, 100b, ... , 100c), 마스터 모듈(200), PC(300)를 포함한다.
다수의 배터리 모듈(70a, 70b, 70c)은 각각 배터리 충전기(50a, 50b, 50c)에 연결되어 있는데, 다수의 슬레이브 모듈(100a, 100b, ... , 100c)은 각각의 배터리 모듈(70a, 70b, 70c)에 연결되어 있다. 다수의 슬레이브 모듈(100a, 100b, ... , 100c)은 마스터 모듈(200)과 정보를 송수신한다.
도 2는 본 발명의 슬레이브 모듈의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 슬레이브 모듈(100a)은 배터리 충전기(50a)로부터 P- ~ P+[V]의 충전전원을 인가받아 배터리 모듈(70a)을 충전한다. 본 발명의 전압 검출부와 제어부는 각각 MUX(먹스, 120b, 120c)와 MCU(130)를 포함하여 구현될 수 있다.
MUX(먹스, Multiplexer, 120b, 120c)는 전압 VO ~ Vn[V]을 통해 배터리 모듈 (70a)을 구성하고 있는 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하고, 검출된 각각의 배터리 셀의 전압은 AMP(증폭기, Amplifier, 140b, 140c)를 거쳐 A/D(Analog/Digital) 변환기(160)로 입력된다. 그리고, 저항(150)에 흐르는 전류는 배터리 셀의 충전 및 방전시 흐르는 전류로, 충전 및 방전시 흐르는 전류의 값은 AMP(140a)를 통하여 A/D 변환기(160)에 입력된다. 또한, DC-DC 변환기(190)는 전압 Vn으로부터 슬레이브 모듈(100a)의 구동전원을 발생시킨다.
A/D 변환기(160)에서 디지털값으로 변환된 각각의 배터리 셀의 전압은 MCU(마이크로 제어장치, Micro Controller Unit, 130)로 보내어진다.
MCU(130)는 A/D 변환기(160)로부터 수신한 배터리 셀의 전압 중의 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 먹스(120a)를 통하여 배터리 셀과 병렬로 연결된 셀 밸런서(110a, 110b, ... , 110c)를 제어한다. 이때, MCU (130)는 최소 전압을 갖는 배터리 셀에 흐르는 전류를 증가시키고, 최소 전압을 갖지 않는 배터리 셀에 흐르는 전류를 감소시켜(충전전류를 제한하도록) 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 셀 밸런서(110a, 110b, 110c)를 제어한다.
또한, MCU(130)는 배터리 셀 중에서 어느 하나의 배터리 셀이 정상동작하지 않을 때, 정상동작하지 않는 배터리 셀을 바이패스시켜 전류가 흐르도록 셀 밸런서(110a, 110b, ... , 110c)를 제어하여 정상동작하지 않는 배터리 셀이 포함된 배터리 모듈(70a)의 정상동작을 유지시킨다.
또한, MCU(130)는 배터리 셀 중에서 어느 하나의 배터리 셀의 전압이 기 설정된 전압을 초과할 때, 셀 밸런서(110a, 110b, ... , 110c)를 제어하여 어느 하나의 배터리 셀이 방전되도록 한다.
또한, MCU(130)는 A/D 변환기(160)로부터 입력된 정보를 RF와 같은 무선통신 또는 RS232나 LIN과 같은 유선통신을 통하여 도 3에 도시된 마스터 모듈에 전송한다.
도 3은 본 발명의 마스터 모듈의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 마스터 모듈(200)은 외부전원을 공급받아 DC-DC 변환기(260)를 통하여 구동전원을 발생시킨다. 본 발명의 디스플레이부는 MCU(230)를 포함하여 구현될 수 있다.
MCU(230)는 RF(210)와 같은 무선통신 또는 RS232나 LIN(220)과 같은 유선통신을 통하여 도 2에 도시된 슬레이브 모듈로부터 다수의 배터리 셀의 충전 및 방전에 관한 정보를 수집하여 디스플레이장치(240)에 디스플레이한다. 그리고, MCU (230)는 배터리 셀의 충전 및 방전에 관한 정보를 외부의 PC(300)로 송신하여 원거리에 있는 사용자가 PC(300)를 통하여 알 수 있게 한다. 배터리 셀의 충전 및 방전에 관한 정보는 다수의 배터리 셀의 충전전류, 방전전류, 양단전압, 온도일 수있다.
도 4는 본 발명의 슬레이브 모듈을 구현한 실제 회로도이다. 도 4를 참조하면, 배터리 충전기(50a)에 의해 충전되는 배터리 모듈(70a)을 구성하고 있는 배터리 셀의 과충전을 방지하기 위해 각각의 배터리 셀과 병렬로 제너 다이오드(Zener Diode, D1)를 삽입한다. 이때, 제너 다이오드(D1)의 항복전압은 배터리 셀의 충전전압보다 약간 높은 값을 선택한다.
슬레이브 모듈의 동작과 관련하여, 충전시 특정한 배터리 셀이 과충전될 경 우 해당 배터리 셀의 양단전압은 충전전압보다 높게 형성된다. 이때, 충전전압보다 약간 높게 설정된 제너 다이오드(D1)에 전류가 흐르게 되어, 배터리 셀의 양단전압은 제너 다이오드(D1)의 항복전압이 되도록 하여 전류가 바이패스(bypass)되게 한다. 그러므로, 특정한 배터리 셀이 과충전으로부터 보호될 수 있다.
그리고, 특정한 배터리 셀에 문제가 생겨 내부가 개방될 경우, 배터리 모듈이 기능을 수행할 수 없다. 이러한 경우에도 제너 다이오드(D1)의 순방향으로 전류가 흘러 이와 같은 배터리 모듈(70a)의 기능 상실이 방지된다.
또한, 제너 다이오드(D1) 후단에 연결된 셀 밸런서(110a, 110b, 110c)는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는데, 배터리 셀이 충전모드에 있을 때 최소 전압을 갖는 배터리 셀과의 전압차가 기 설정값을 초과하는 배터리 셀에 대하여 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 한다. 이때, 셀 밸런서(110a, 110b, 110c)에 의해 최소 전압을 갖는 배터리 셀을 제외한 배터리 셀에 공급되는 전류는 강제로 제한되고, 충전전압의 차이가 기 설정값 이하인 배터리 셀에 전류를 집중시켜 배터리 셀간의 전압차이를 줄인다. 배터리 셀간의 전압차이가 기 설정값 이내로 들어올 경우, 동시에 충전하여 전체 배터리 셀간의 밸런싱 동작을 수행한다. 이에 대한 게이팅(gating) 동작은 우측의 DG406에서 수행한다.
상기 슬레이브 모듈의 동작을 상세히 살펴보면, Q1은 P-Channel FET로 게이트(4) 전압이 낮아질 때 동작하고, Q2는 N-Channel FET로 게이트(2) 전압이 높아질 때 동작한다. 저항(R2)는 바이패스 전류를 결정한다.
그 동작특성을 살펴보면, Q2가 동작하지 않을 때 Q1의 게이트(4) 전압이 높게 유지되어 Q1은 동작하지 않는다. 배터리 셀의 #n번째 FET의 충전상태가 다른 배터리 셀과 대비하여 부족 충전일 경우에, 6번 DG406에서 #n번째 FET를 제외한 FET에 배터리 셀의 FET 온(on) 신호를 발생시키고, 저항(R5, R4)에 의해 Q2의 게이트(2)에 특정한 전압이 인가된다. 이때, Q2가 동작상태로 변하면서 전류는 R1>>Q2>>R3로 흐르게 되는데, R1>>R3이기 때문에 Q1의 게이트(4) 전압이 낮아지고 Q1이 동작상태로 변한다. 또한, 배터리(BT1)의 병렬 전류는 Q1>>R2로 흐르게 되어 R2의 값에 의해 전류가 분배되어 BT1에는 전류가 적게 흐르게 되고, 이 전류는 부족 충전된 #n 번째 배터리 셀에 집중되어 배터리 셀의 밸런싱을 수행하게 된다. Q1, Q2는 각각 P-Channel FET, N-Channel FET로 구현되었으나, 트랜지스터 또는 P-Channel FET와 N-Channel FET가 결합된 모듈형태로 대체하는 것도 가능하다.
상술한 바와 같은 설명은 직렬연결구조를 갖는 배터리 모듈에 관한 것이고, 용량의 증대를 위해 직렬 배터리 모듈을 병렬로 구성할 필요가 있을 경우에는 병렬연결된 모듈에 대한 관리가 필요하다. 이는 마스터 모듈에서 수행하게 된다.
즉, 전체 시스템은 직렬연결구조를 갖는 단일 배터리 모듈을 관리하는 슬레이브 모듈, 복수 개의 직렬연결구조 및 단위연결구조의 배터리 모듈에서 정보를 취득하고 관리하기 위해 마스터 모듈이 필요하게 된다. 또한, 슬레이브 모듈과 마스터 모듈간의 데이터 통신을 위해 유선 또는 무선 통신이 적용될 수 있다. 또한, 과충전 방지를 위해 삽입된 제너 다이오드(D1)는 내압이 0.65V인 다이오드로 대체하여 동일한 효과를 얻을 수 있다.
특히, 본 발명에서 슬레이브 모듈은 UPS용이나 전기자동차에 사용되는 배터리 모듈에서 직렬로 연결된 배터리 셀의 전위가 너무 높을 때 FET 내압이 높은 것을 쓰지 않고도 밸런싱 동작을 원활히 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어방법의 흐름도이다. 도 5를 도 2와 함께 살펴보기로 한다.
먼저, MCU(130)가 다수 개의 배터리 모듈(70a)이 충전모드에 있는지 확인한다(S100).
그 이후에, 다수 개의 배터리 모듈(70a)이 충전모드에 있으면, MUX(먹스, 120b, 120c)가 배터리 모듈(70a)을 구성하고 있는 다수의 배터리 셀의 전압을 검출한다(S200). 그러나, 다수 개의 배터리 모듈(70a)이 충전모드에 있지 않으면, MCU(130)는 S100 단계를 반복하여 배터리 모듈(70a)의 충전모드 여부를 계속 확인한다.
그 이후에, MCU(130)가 다수의 배터리 셀의 전압 중의 최소 전압을 구한다(S300).
그 이후에, MCU(130)가 최소 전압을 갖지 않는 다른 배터리 셀들의 전압을 구한다(S400).
그 이후에, MCU(130)가 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값을 초과하는지를 판단한다(S500).
그 이후에, 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값을 초과하면, MCU(130)가 상기 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 다수의 배터리 셀과 병렬로 연결된 셀 밸런서를 제어한다(S600). 그러나, MCU(130)가 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값을 초과하지 않으면, S200 단계로 피드백(feedback)한다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 슬레이브 모듈의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 마스터 모듈의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 슬레이브 모듈을 구현한 실제 회로도이다.
도 5는 본 발명의 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
50a, 50b, 50c : 배터리 충전기 70a, 70b, 70c : 배터리 모듈
100a, 100b, 100c : 슬레이브 모듈 110a, 110b, 110c : 셀 밸런서
120a, 120b, 120c : 먹스 130, 230 : MCU
140a, 140b, 140c : AMP 150 : 저항
160 : A/D 변환기 170, 210 : RF
180, 220, 250 : RS 232 또는 LAN 190, 260 : DC-DC 변환기
200 : 마스터 모듈 240 : 디스플레이장치
300 : PC

Claims (9)

  1. 배터리 모듈을 구성하고 있는 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하는 전압 검출부;
    상기 배터리 셀과 병렬로 연결된 셀 밸런서; 및
    상기 전압 검출부에서 검출된 전압 중의 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 셀 밸런서를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부로부터 상기 다수의 배터리 셀의 충전 및 방전에 관한 정보를 수집하여 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 충전 및 방전에 관한 정보는 상기 다수의 배터리 셀의 충전전류, 방전전류, 양단전압, 온도 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 셀 중에서 어느 하나의 배터리 셀이 정상동작하지 않을 때, 상기 제어부는 상기 정상동작하지 않는 배터리 셀을 바이패스시켜 전류가 흐르도록 상기 셀 밸런서를 제어하여 상기 정상동작하지 않는 배터리 셀이 포함된 배터리 모듈의 정상동작을 유지시키는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 배터리 셀 중에서 어느 하나의 배터리 셀의 전압이 기 설정된 전압을 초과할 때, 상기 제어부는 상기 셀 밸런서를 제어하여 상기 어느 하나의 배터리 셀이 방전되도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 셀 밸런서는 상기 다수의 배터리 셀에 병렬연결된 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 최소 전압을 갖는 배터리 셀에 흐르는 전류를 증가시키고 최 소 전압을 갖지 않는 배터리 셀에 흐르는 전류를 감소시켜 상기 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 셀 밸런서를 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어시스템.
  8. 배터리 모듈을 구성하고 있는 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하는 단계;
    상기 다수의 배터리 셀의 전압 중의 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값을 초과하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 최소 전압을 갖는 배터리 셀과 다른 배터리 셀들의 전압차가 기 설정값 을 초과하면, 상기 전압차가 기 설정값 이내의 값으로 유지되도록 상기 다수의 배터리 셀과 병렬로 연결된 셀 밸런서를 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배터리 모듈이 충전모드에 있는지 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 배터리 모듈이 충전모드에 있으면, 상기 다수의 배터리 셀의 전압을 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 밸런싱 동작을 수행하는 배터리 모듈 제어방법.
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