CN110119919A - 运行具有至少一个运输工具的运输系统的方法和运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行具有至少一个运输工具(2)的运输系统(1)的方法。在此提出，检测使用者使用运输工具(2)的使用时段或至少检测该使用时段的开始，其方式是，如果满足以下条件中的至少两个，就识别出对运输工具(2)的使用：存在使用者的辅助装置与运输系统(1)的通信连接或该通信连接被建立；识别出运输工具(2)的有效负载或识别出该有效负载的变化；存在或开始运输工具(2)的运动和/或运输工具(2)的驱动装置的运行。本发明还涉及一种运输系统(1)。

Description

运行具有至少一个运输工具的运输系统的方法和运输系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有至少一个运输工具的运输系统的方法以及一种相应的运输系统。
背景技术
从现有技术中例如已知文献DE 10 2008 008 307 B3。该文献描述了一种用于激活以及去激活访问控制装置的设备，该设备被设计用于接收由移动通信发送设备发出的电子的打开代码和锁定代码。在此所述设备包括一种NFC开关电路，该NFC开关电路由应答器IC、收发器IC以及包括电感线圈和电容器的振荡电路构成，其中，应答器IC和收发器IC可以通过开关选择性地与振荡电路连接，应答器IC通过半导体开关连接在开关上。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于运行运输系统的方法，该方法相对于已知的方法具有优点，特别是能实现灵活地使用至少一个运输工具以及对运输工具的使用者进行可靠的计费。
上述目的根据本发明通过具有权利要求1的特征的方法实现。在此提出，检测使用者使用运输工具的使用时段或至少检测该使用时段的开始，其方式是，如果满足以下条件中的至少两个，就识别出对运输工具的使用：使用者的辅助装置与运输系统的通信连接存在或被建立；识别出运输工具的有效负载或识别出该有效负载的变化；存在或开始运输工具的运动和/或运输工具的驱动装置的运行。
运输系统包括至少一个运输工具、即例如正好一个运输工具、优选多个运输工具。如果在本说明的范围内提到运输工具或至少一个运输工具，则该实施形式总是可以转用于大量运输工具或多个运输工具。运输系统为使用者至少暂时地、优选仅暂时地或持续地提供运输工具。该运输工具被持续地配设给运输系统，但不是使用者的所有物。
因此例如为了计费目的，要检测运输工具被使用者使用的使用时段。这应以尽可能可靠和灵活的方式实现，特别是以便确保对使用者进行可靠和透明的计费。为此目的使用三个条件，必须满足其中至少两个条件以便识别出运输工具的使用，并因此识别出使用时段的存在或至少识别出使用时段的开始。
第一条件要求，当前存在或至少建立使用者的辅助装置与运输系统的通信连接。辅助装置例如是指与使用者关联或能关联的移动设备、特别是私人移动设备。就此来说通过辅助装置可以识别出使用者，至少为了计费目的。特别优选的是，辅助装置实现了对使用者的明确识别。
在辅助装置与运输系统、特别是运输工具之间的通信连接可以从辅助装置方面或从运输系统方面开始。对此理解为，或者由辅助装置或者由运输系统开始建立通信连接。通信连接被设置和设计用于传输数据。通信连接特别是被设计为无线的通信连接。另选地当然也可以实现有线的通信连接，在其中通过缆线使辅助装置与运输系统、特别是运输工具连接或能连接。
在第二条件的范围内检查运输工具的有效负载或者说检查是否存在有效负载，或至少检查有效负载的变化。如果识别出存在有效负载或至少识别出有效负载的变化，则——只要再满足其它条件中的至少一个——也识别出运输工具的使用，并因此识别出存在使用时段或使用时段的开始。
例如只要存在运输工具的有效负载并满足了其它条件中的至少一个，则就确定了存在使用时段。而当识别出有效负载的变化并满足了其它条件之一时，则仅检测出使用时段的开始。也就是说，只要存在运输工具的有效负载并还满足了其它条件之一，就存在使用时段。而使用时段的开始与出现有效负载的变化并满足其它条件之一的时刻相同。
第三条件检查运输工具的运动或驱动装置的运行。在此也可以提出，只要存在运输工具的运动或驱动装置的运行并满足其它条件之一，就存在使用时段。而使用时段的开始与运输工具开始运动或驱动装置开始运行并满足其它条件之一的时刻相同。
必须满足所述条件中的至少两个条件以便识别出运输工具的使用或者说存在使用时段或至少识别出使用时段的开始的这个要求实现了特别可靠的识别以及因此对使用者的透明的计费。当然也可以提出，必须满足所有的条件，才能识别出运输工具的使用。
特别优选地提出，必须存在或必须建立辅助装置与运输系统的通信连接的条件是必要条件并且因此必须始终被满足，以便识别出存在使用时段或识别出使用时段的开始。为了识别出运输工具的使用，除了上述条件外，还必须满足两个其它条件中的至少一个。
运输系统原则上用于运输货物。该货物可以是任何货物并取决于对运输系统的要求。例如货物是运输货物和/或至少一个生物的形式，其中后者是指人，特别是使用者和/或至少一个动物。如果运输系统用于以收费方式对运输货物进行运输，则该运输货物也可以被称为装运的货物。运输货物本身或者说装运的货物同样可以是任意形式，例如作为集装箱货物、液体货物、抓取式货物(Greifergut)、大宗货物、吸取式货物(Sauggut)、散装货物或包裹类货物。
运输系统或运输工具适配于或至少能适配于货物或运输货物。在集装箱货物的情况下例如是，运输工具被设置或设计用于运输接纳集装箱货物的集装箱。如果货物以至少一个生物的形式存在，则运输系统或运输工具例如具有相应的运输舱或可以补充这种运输舱。运输舱例如是客舱的形式。替代于优选封闭的运输舱当然也可以设置开放的运输空间、即例如座位。在后者的情况下，为运输工具优选配设座椅或使座椅与运输工具连接。
运输系统优选具有多个运输工具。运输工具原则上可以彼此不同或至少部分或整体上相同地构造。运输工具中的每个运输工具都特别优选地可以独立于运输工具中的任意其它运输工具运动。这特别表示，运输工具中的每个运输工具都可以完全自主地运行，即例如自主或自动化地驶向或可以驶向为其指派的运输地点和/或运输目的地。为此，一个或多个运输工具被相应地设计，因此具有例如用于实施自主或自动的行驶运行的设备。该设备特别可以包括导航装置、路线寻找装置、环境识别装置或类似装置。
运输工具优选是无排放的、即在其运行中不产生或几乎不产生废气。这例如通过运输工具的纯电运行方式来保证。优选地，运输工具中的每个就此来说都具有用于其驱动的电机以及用于运行驱动装置所需的电能的相应的蓄能器。对所述一个或多个运输工具的附加的要求可以从运行地点的在必要时要遵循的安全规定中得出，特别是在运输工具应能在公共区域上、优选在公共道路上运行的情况下。
本发明的另一实施形式提出，如果满足以下条件中的至少一个，就识别出使用时段的终止：使用者的辅助装置与运输系统的通信连接已终止或被终止；有效负载消失或识别出有效负载的变化；运输工具的运动和/或运输工具的驱动装置的运行已停止或被停止。
使用时段从其开始持续至其终止。为了识别出使用时段的开始优选必须满足两个条件，而为了识别出使用时段的终止满足条件中的至少一个就已经足够了。优选提出，为了识别出使用时段的终止也必须满足至少两个条件或所有所述条件。
在第一条件的范围内，为了识别出使用时段的终止而检查，辅助装置与运输系统的通信连接是否已终止或被终止。这要求，先前存在通信连接，而这时该通信连接或者已经终止或者正好终止。在第二条件的范围内检查有效负载。如果不再存在有效负载，即有效负载消失或变化，则满足这个条件。有效负载的变化特别是指有效负载减小。
第三条件要求运输工具停止运动或驱动装置停止运行，并就此来说使运输工具停止。例如，如果运输工具处于静止状态或驱动装置被去激活，即不提供旨在驱动运输工具的转矩，则满足这个条件。
总之，就此来说获得了确定运输工具的使用时段的不同可能性。可以提出，只要满足以下条件中的至少两个，就识别出存在使用时段：辅助装置与运输系统存在通信连接；识别出运输工具的有效负载；存在运输工具的运动和/或驱动装置的运行。
另选地可以提出，彼此独立地检测使用时段的开始和使用时段的终止，其中，使用时段从其开始持续至其终止。例如可以在此提出，如果满足以下条件中的至少两个，就识别出使用时段的开始：建立与运输系统的通信连接；识别出有效负载的变化；运输工具开始运动和/或驱动装置开始运行。
如果满足以下条件中的至少一个，则优选地就识别出使用时段的终止：通信连接被终止；识别出有效负载的变化；运输工具的运动和/或驱动装置的运行已停止或被停止。这种方式实现了以可靠和透明的方式针对使用时段向使用者计费。
本发明的另一设计方案提出，确定在使用时段期间由运输工具驶过的路程。例如借助于相应的测量设备确定路程。另选地也可以通过在驶过该路程期间对运输工具的速度进行积分来确定路程。原则上也可以使用其它方法来确定路程。例如考虑向使用者计费的路程，从而可以实现向使用者可靠和透明地计费。
本发明的另一优选的设计方案提出，由驶过的路程和/或使用时段的长度确定支付金额。支付金额是运输工具的使用者为其使用运输工具而需要缴纳的金额。支付金额可以单独由驶过的路程、单独由使用时段的长度或由两者计算。在由两者计算的情况下，支付金额是驶过的路程和使用时段的长度的函数。就此来说为使用者仅计算运输工具的实际使用情况，由此实现使用者对支付金额的简单的检查。
在本发明的另一实施形式的范围内提出，在辅助装置与运输系统的中央控制单元之间建立通信连接或在辅助装置与运输工具之间间接地通过中央控制单元或直接地建立通信连接。通信连接原则上也就能以三种不同的类型存在。一方面可以在辅助装置与中央控制单元之间建立通信连接。在这种情况下，优选在中央控制单元与运输工具之间存在另一通信连接。
另选地，可以在辅助装置与运输工具之间直接地存在通信连接。这可以理解为，在辅助装置与运输工具之间的通信连接中不存在其它装置、特别是不存在中央控制单元。然而另选地当然也可以实现，在辅助装置与运输工具之间通过中央控制单元建立或产生通信连接，从而就此来说仅间接地存在通信连接。
不同的通信连接实现了运输系统的非常灵活的运行。例如提出，首先在辅助装置与运输工具之间建立直接的通信连接。如果不能实现这种直接的通信连接，则在辅助装置与中央控制单元之间建立通信连接。如果这可以实现，则接下来可以建立另外的通信连接或使所述通信连接从中央控制单元扩展至运输工具上。
例如对此提出，首先在中央控制单元与运输工具之间建立另外的通信连接，以确保可以联系运输工具。如果已成功建立了另外的通信连接，则可以终止该另外的通信连接，并且取而代之的是将通信连接从中央控制单元扩展至运输工具，从而最终在辅助装置与运输工具之间存在通过中央控制单元运行的间接的通信连接。
本发明的一个改进方案提出，使用短距离无线通信连接作为直接建立的通信连接。该短距离无线通信连接例如可以在最多50m、最多25m或最多10m的距离上无线通信。例如通过蓝牙或近场通信(NFC)建立短距离无线通信连接。由于辅助装置直接以通信技术连接于运输工具，因此实现了在数据传输方面的高度安全性。
本发明的另一优选的实施形式提出，使用移动无线电连接作为与中央控制单元的通信连接。移动无线电连接与短距离无线通信连接的区别特别是，移动无线电连接具有更大的作用范围。例如借助于移动无线电连接可以覆盖大于100m、至少500m或至少1000m的距离。例如通过GSM、UMTS或LTE建立移动无线电连接。这种连接被广泛应用并因此可以用于可靠地传输数据。
本发明的另一实施形式提出，借助于称重器测量有效负载。运输工具就此来说具有称重器，该称重器被集成在运输工具中。借助于该称重器可以确定运输工具的当时的质量或者说当时的重量，从该当时的质量或当时的重量中优选减去空车质量或者说空车重量。从该结果中确定运输工具的有效负载或至少检查有效负载的变化。
使用称重器可以特别可靠地确定，使用者是否使用运输工具，例如使用者是否本身位于运输工具的底板上。附加地或另选地提出，借助于称重器测量的有效负载也可以添加到支付金额中，从而需要由使用者缴纳的支付金额也就基于有效负载。这实现了对使用者的特别是特定于使用的计费。
最后，可以在本发明的另一设计方案的范围内提出，由中央控制单元和/或辅助装置向运输工具传输目的地，而运输工具自主地驶向该目的地。也就是说，运输工具在不受例如传输目的地的操作人员、特别是使用者和/或辅助装置的影响的情况下驶向目的地。更确切地说，运输工具本身采用其路线规划，该路线规划将运输工具从当前的所在地引导至目的地。
然而，路线规划也可以由中央控制单元执行，并且例如在开始驶向目的地之前或在开始行驶时向运输工具传输该路线规划。运输工具特别优选地被配备用于完全自主的行驶运行。特别地，运输工具具有相应的传感器装置、特别是优选包括至少一个环境传感器的环境识别装置等。
本发明还涉及一种运输系统，该运输系统特别用于实施根据在说明书范围内所述的实施形式的方法，所述运输系统包括至少一个运输工具。在此提出，运输系统被设计用于检测使用者使用运输工具的使用时段或至少检测该使用时段的开始，其方式是，如果满足以下条件中的至少两个，就识别出使用了运输工具：使用者的辅助装置与运输系统的通信连接存在或被建立；识别出运输工具的有效负载或识别出该有效负载的变化；存在或开始运输工具的运动和/或运输工具的驱动装置的运行。
已经说明了这种方法或运输系统的这种设计方案的优点。运输系统和用于运行运输系统的方法可以根据在本说明书范围内的实施形式进行改进，从而就此来说参照这些实施形式。
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例详述本发明，但是不对本发明产生限制。在此示出：
唯一的附图示出运输系统的运输工具以及借助于运输工具运输的车辆的示意图。
具体实施方式
附图示出运输系统1的示意图，该运输系统包括至少一个运输工具2，在此处示出的实施例中包括两个运输工具2。运输工具2共同工作，以用于运输车辆3。为此，运输工具接纳车辆3，从而车辆3的车轮4被布置在运输工具2上。车辆3归例如坐在车辆3的驾驶座椅上的使用者(在此未示出)所有。
除了运输工具2外，运输系统1还包括中央控制单元5。在此提出，检测使用者使用至少一个运输工具2或两个运输工具2的使用时段。如果满足以下条件中的至少两个，就识别出对所述至少一个运输工具或两个运输工具2的使用：在使用者的辅助装置与运输系统1、特别是至少一个运输工具2或中央控制单元5之间存在或建立通信连接；识别出至少一个运输工具2的有效负载或有效负载的变化；存在或开始至少一个运输工具2的运动和/或至少一个运输工具2的驱动装置的运行。
优选提出，确定在使用时段期间由至少一个运输工具2驶过的路程。随后该路程与使用时段的长度一同被考虑用于向使用者为其使用计费。就是说，由驶过的路程和使用时段的(时间)长度或者说持续时间确定支付金额，并向使用者收取该支付金额。这种方法实现了向使用者非常灵活和透明地计费。

Claims (10)

1.一种用于运行具有至少一个运输工具(2)的运输系统(1)的方法，其特征在于，检测使用者使用运输工具(2)的使用时段或至少检测该使用时段的开始，其方式是，如果满足以下条件中的至少两个，就识别出对运输工具(2)的使用：
-存在使用者的辅助装置与运输系统(1)的通信连接或该通信连接被建立；
-识别出运输工具(2)的有效负载或识别出该有效负载的变化；
-存在或开始运输工具(2)的运动和/或运输工具(2)的驱动装置的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果满足以下条件中的至少一个，就识别出使用时段的终止：
-使用者的辅助装置与运输系统(1)的通信连接已终止或被终止；
-有效负载消失或识别出有效负载的变化；
-运输工具(2)的运动和/或运输工具(2)的驱动装置的运行已停止或被停止。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定在使用时段期间由运输工具(2)驶过的路程。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由驶过的路程和/或使用时段的长度确定支付金额。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在辅助装置与运输系统(1)的中央控制单元(5)之间建立通信连接或在辅助装置与运输工具(2)之间间接地通过中央控制单元(5)或直接地建立通信连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用短距离无线通信连接作为直接建立的通信连接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用移动无线电连接作为与中央控制单元(5)的通信连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于称重器测量有效负载。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由中央控制单元(5)和/或辅助装置将目的地传输给运输工具(2)，而运输工具(2)自主地驶向该目的地。
10.一种具有至少一个运输工具(2)的运输系统(1)，该运输系统特别用于实施根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，运输系统(1)被设计用于检测使用者使用运输工具(2)的使用时段或至少检测该使用时段的开始，其方式是，如果满足以下条件中的至少两个，就识别出对运输工具(2)的使用：
-存在使用者的辅助装置与运输系统(1)的通信连接或该通信连接被建立；
-识别出运输工具(2)的有效负载或识别出该有效负载的变化；
-存在或开始运输工具(2)的运动和/或运输工具(2)的驱动装置的运行。
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