CN110118603B - 目标对象的定位方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种目标对象的定位方法、装置、终端及存储介质，属于计算机技术领域，终端能够通过测温组件获取目标对象的目标温度，该目标温度指示目标对象的表面温度，当该目标温度处于目标区间时，终端通过图像采集组件获取包含目标对象的第一图像，并获取指示目标对象的位置的目标位置信息，从而实现了目标对象处于指定范围的温度能够被终端快速获知的效果，令目标对象的图像和所在位置被及时掌握，提高了目标对象的表面温度的可感知性，提高了目标对象在温度方面的安全。

Description

目标对象的定位方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种目标对象的定位方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在人体的生理指标中，体温是衡量一个人健康与否的重要指标。快速准确地获取被测人的体温，成为监控被测人健康的基本要求。

相关技术中，用户能够使用测温枪对准被测人的额头进行测试。测温枪通过其中安装的红外传感器，将传感器检测到的温度显示在测温枪的显示屏中，以令用户了解被测人的体温。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标对象的定位方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面内容，提供了一种目标对象的定位方法，应用于终端中，所述终端包括测温组件和图像采集组件，所述方法包括：

接收测温指令；

根据所述测温指令，通过所述测温组件获取目标对象的目标温度，所述目标温度用于指示所述目标对象的表面温度；

当所述目标温度处于目标区间时，通过所述图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息，所述第一图像是包括目标对象的图像，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的地理位置。

根据本申请的另一方面内容，提供了一种目标对象的定位装置，应用于终端中，所述终端包括测温组件和图像采集组件，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收测温指令；

温度测量模块，用于根据所述测温指令，通过所述测温组件获取目标对象的目标温度，所述目标温度用于指示所述目标对象的表面温度；

信息获取模块，用于当所述目标温度处于目标区间时，通过所述图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息，所述第一图像是包括目标对象的图像，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的地理位置。

根据本申请的另一方面内容，提供了一种终端，所述终端包括处理器、与所述处理器相连的存储器、测温组件、图像采集组件、通信组件，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述测温组件用于测量目标对象的目标温度，所述图像采集组件用于在所述目标温度处于目标区间时，获取第一图像，所述通信组件用于将所述第一图像和目标位置信息发送至目标终端，所述第一图像是包括目标对象的图像，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的地理位置，所述处理器执行所述程序指令时实现如本申请实施提供的目标对象的定位方法。

根据本申请的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的目标对象的定位方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果可以包括：

本申请所公开的目标对象的定位方法，应用在终端中，该终端中包括测温组件和图像采集组件，终端能够通过测温组件获取目标对象的目标温度，该目标温度指示目标对象的表面温度，当该目标温度处于目标区间时，终端通过图像采集组件获取包含目标对象的第一图像，并获取指示目标对象的位置的目标位置信息，使得目标终端能够获取目标温度处于目标区间的目标对象的图像和所在位置，从而实现了目标对象处于指定范围的温度能够被目标终端的使用者快速获知的效果，令目标终端掌握目标对象的图像和所在位置，从而为针对目标终端的处理提高基础信息，使得处于指定范围的温度的目标对象能够得到快速正确的处理，提高了目标对象的表面温度的可感知性，提高了目标对象在温度方面的安全。

附图说明

为了更清楚地介绍本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的实施环境的架构图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构框图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的目标对象的定位方法的流程图；

图4是本申请另一个示例性实施例提供的目标对象的定位方法流程图；

图5示出了本申请一个示例性实施例提供的目标对象的定位装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了本申请实施例所示方案易于理解，下面对本申请实施例中出现的若干名词进行介绍。

目标对象：指占据物理世界实际空间的实体，可以是生物，也可以是非生物。在一种可能的方式中，当目标对象是生物时，目标对象可以是人、动物或植物。在另一种可能的方式中，当目标对象是非生物时，目标对象可以是家用电器、管道、食物、水杯、厨具、交通载具或工具等等。本申请实施例对此不作限制，任意能够使用本申请的实体均在本申请的保护范围之内。

目标温度：用于指示目标对象的表面温度。可选地，该目标温度是终端通过测温组件和测距组件共同确定的数值。作为一种可能的实现方式，目标温度＝测量温度+补偿温度，补偿温度＝目标距离*温度系数。需要说明的是，测量温度可以是终端通过其中的测温组件测量得到的温度，目标距离是终端通过其中的组件获取的数值。温度系数是终端从预设的数据中确定数值。

在一种可能的方式中，终端可以通过图像采集组件确定目标距离。例如，终端能够启动图像采集组件，结合AR(英文：Augmented Reality，中文：增强现实)尺子工具，确定目标距离。

在另一种可能的方式中，当终端中设置有相控阵天线组件时，终端可以通过相控阵天线组件测量终端与目标对象之间的目标距离。

针对温度系数而言，在一种可能的方式中，终端直接将指定系数作为温度系数。例如，终端中设置有温度tmp，则终端将该数值tmp作为温度系数。

在另一种可能的方式中，终端能够通过温度传感器获取环境温度，并根据环境温度所在的温度区间确定对应的温度系数。可选地，请参见表一所示的示例。

温度区间(℃)	[-20,-10)	[-10,0)	[0,20)	[20,40)
					温度系数	0.8	0.6	0.3	0.2

表一

需要说明的是，终端能够在本地存储上述表一中的数据。并且，在终端需要获取温度系数时，终端能够通过温度传感器获取当前的环境温度。例如，终端当前所处的环境为16℃，终端检测到16℃属于温度区间[0,20)，确定对应的数值0.3作为温度系数。

示例性地，本申请实施例所示的目标对象的定位方法，可以应用在终端中，该终端具备显示屏且具备目标对象的定位的功能。终端可以包括手机、平板电脑、膝上型电脑、台式电脑、电脑一体机、电视、机顶盒、智能眼镜、智能手表、数码相机、MP4播放终端、MP5播放终端、学习机、点读机或电子词典等。

请参考图1，图1是本申请一个示例性实施例提供的实施环境的架构图。在图1中，该实施环境包括终端110、服务器120和目标终端130。

终端110用于通过其中集成的测温组件，测量目标对象140的表面温度。在一种可能的实现方式中，终端110直接将测温组件测量到的数值作为目标对象140的表面温度。在另一种可能的实现方式中，终端110将测温组件测量到的数值，加上补偿温度后获得的和值，作为目标对象140的表面温度。

终端110还用于在目标温度处于目标区间时，通过图像采集组件获取包括目标对象的第一图像，以及，获取用于指示目标对象所在的地理位置的目标位置信息。随后，终端110将上述第一图像和目标位置信息发送至目标终端130。

目标终端130用于接收终端110经由服务器120中转，或者，经由路由器中转的第一图像和目标位置信息。可选地，目标终端130可以通过显示屏或扬声器等信息输出组件，展示该第一图像和目标位置信息。

可选地，该目标终端130可以是通过指定SIM卡接入移动通信网络的终端。即目标终端130通过指定SIM卡拥有唯一的移动终端通信号码，终端110能够通过该移动终端通信号码查找到该目标终端130。

可选地，该目标终端130还可以是运行目标应用的终端，该目标应用中登录有指定帐户。也即当目标终端130中运行的目标应用时，终端110能够指示服务器120或者路由器为目标应用提供数据转发功能，当服务器120或者路由器识别到目标终端130中运行的目标应用中登录的指定帐户时，服务器120或者路由器将第一图像和目标位置信息发送至目标终端130中。

需要说明的是，在一种实现方式中，终端110能够与目标终端130通过无线局域网的方式进行连接。例如，终端110与路由器建立数据连接，目标终端130与路由器建立数据连接。终端110与目标终端130通过路由器进行数据交互。

在另一种实现方式中，终端110与目标终端130能够通过服务器120建立数据连接。终端110将第一图像和目标位置信息发送至服务器120，服务器120再将第一图像和目标位置信息发送至目标终端130。

需要说明的是，服务器120可以是云端的一台服务器，也可以是多台服务器组成的服务器集群。

请参考图2，图2是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构框图，如图2所示，该终端包括处理器210、存储器220、测温组件230、图像采集组件240和通信组件250，所述存储器220中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器210加载并执行以实现如本申请各个方法实施例所述的目标对象的定位方法。

在本申请中，终端200是具备定位目标对象功能的电子设备。当终端200通过测温组件230获取目标对象的目标温度，且目标温度处于目标区间时，终端200能够通过图像采集组件240获取第一图像并获取目标位置信息，该第一图像时包括目标对象的图像，目标位置信息用于指示目标对象所在的地理位置。

可选地，终端200可以通过通信组件250将第一图像和目标位置信息发送至目标终端。

处理器210可以包括一个或者多个处理核心。处理器210利用各种接口和线路连接整个终端200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器220内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器220内的数据，执行终端200的各种功能和处理数据。可选的，处理器210可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器210可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器210中，单独通过一块芯片进行实现。

存储器220可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器220包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器220可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器220可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储下面各个方法实施例中涉及到的数据等。

测温组件230可以是红外传感器或者其它非接触式测温传感器。

图像采集组件240可以是摄像头或者其它能够采集图像的光学组件。

通信组件250能够建立与服务器，或者，建立与路由器之间的通信链路，使得终端能够将数据发送至目标终端。

可选地，在一种可能的实现方式中，终端还可以包括相控阵天线组件，该相控阵天线组件用于测量终端与目标对象之间的目标距离。在相控阵天线组件中，可以包括多个天线单元，多个天线单元协同工作，以实现天线阵列的功能。需要说明的是，相控阵天线组件中的天线单元的数量，将根据终端的尺寸大小来确定。例如，终端是可折叠屏幕终端，展开后的面积较大，则天线单元的数量可以较多。若终端的壳体展开后的面积较小，则天线单元的数量可以较少。作为一种可能的实现方式，天线单元的数量较多时，可以设计为8个，天线单元的数量较少时，可以设计为6个。

请参考图3，图3是本申请一个示例性实施例提供的目标对象的定位方法的流程图。该目标对象的定位方法可以应用在上述图2所示的终端中。在图3中，目标对象的定位方法包括：

步骤310，终端接收测温指令。

在本申请实施例中，用户能够使用终端对目标对象进行测温。相应的，终端接收测温指令。可选地，该测温指令可以是在终端中的指定控件被触摸时生成的指令。例如，终端可以在照相机应用启动时，点击显示在照相机应用中的测温控件，此时，测温指令被激发，终端接收测温指令。

步骤320，终端根据测温指令，通过测温组件获取目标对象的目标温度，目标温度用于指示目标对象的表面温度。

在本申请实施例中，终端能够在接收到测温指令后，根据该测温指令通过测温组件获取目标对象的目标温度。在一种可能的场景中，用户需要监控目标对象的目标温度。其中，该目标温度用于指示目标对象的表面温度。本申请的设计能够获取目标对象的目标温度，在本步骤中，终端能够通过测温组件获取目标对象的目标温度。

在一种可能的方式中，终端直接将测温组件获取的数值作为目标温度。

在另一种可能的方式中，终端将测温组件获取的数值，以及，补偿温度之和，作为目标温度。

步骤330，当目标温度处于目标区间时，终端通过图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息，第一图像是包括目标对象的图像，目标位置信息用于指示目标对象所在的地理位置。

在本申请实施例中，终端在获取到目标温度后，能够在目标温度处于目标区间时，通过图像采集组件获取第一图像。并且，终端还能够获取目标位置信息。需要说明的是，终端能够启用图像组件拍摄包含目标对象的第一图像。

针对终端获取目标地理位置的方式，在一种可能的方式中，终端能够通过卫星导航芯片获取目标对象所在的地理位置，也即将终端自身的地理位置确定为目标位置信息。

可选地，卫星导航芯片可以是GPS(英文：Global Positioning System，中文：全球定位系统)芯片、DBS(英文：BeiDou Navigation Satellite System，中文：北斗卫星导航系统)芯片、GLONASS(中文：格洛纳斯卫星导航系统)芯片或伽利略导航芯片(英文：Galileosatellite navigation system)中至少一种。需要说明的是，本申请也能够用于其他具备定位能力的卫星导航系统，本申请对此不作限制。

在另一种可能的方式中，终端能够在目标温度处于目标区间时，通过图像采集组件获取第一图像。并通过终端中的卫星导航芯片，确定终端的地理位置，根据终端的地理位置和目标距离，确定目标位置信息。可选地，终端能够将终端的地理位置和目标距离作为信息组，通过该信息组表示目标位置信息。

可选地，终端能够将第一图像和目标位置信息发送至目标终端。

在本申请实施例中，终端将前序步骤获取到的第一图像和目标位置信息发送至目标终端，以令目标终端的用户知晓目标对象的地理位置和当前的图像信息。

综上所述，本实施例提供的目标对象的定位方法，应用在终端中，该终端中包括测温组件和图像采集组件，终端能够通过测温组件获取目标对象的目标温度，该目标温度指示目标对象的表面温度，当该目标温度处于目标区间时，终端通过图像采集组件获取包含目标对象的第一图像，并获取指示目标对象的位置的目标位置信息，使得目标终端能够获取目标温度处于目标区间的目标对象的图像和所在位置，从而实现了目标对象处于指定范围的温度能够被目标终端的使用者快速获知的效果，令目标终端掌握目标对象的图像和所在位置，从而为针对目标终端的处理提高基础信息，使得处于指定范围的温度的目标对象能够得到快速正确的处理，提高了目标对象的表面温度的可感知性，提高了目标对象在温度方面的安全。

基于上一个实施例所公开的方案，终端还能够在生成目标温度时通过补偿温度减小目标温度与目标对象的实际表面温度之间误差，请参考如下实施例。

请参见图4，图4是本申请另一个示例性实施例提供的目标对象的定位方法流程图。该目标对象的定位方法可以应用在上述所示的终端中。在图4中，该目标对象的定位方法包括：

步骤411，终端通过测温组件获取目标对象的测量温度。

在本申请实施例中，终端能够通过一个应用程序、小程序或者集成在系统服务中功能，来实现对目标对象的测量温度的功能。

在一种可能的实现方式中，终端能够在照相机应用启动时，在照相机中提供一个测温功能。当用户触发该测温功能的启动按钮时，终端能够通过测温组件获取目标对象的测量温度。当该测温组件是红外传感器时，终端将红外传感器测量出的数值确定为测量温度。

在另一种可能的实现方式中，终端能够将本申请提供的测温报警功能单独集成在一个应用中。例如，终端在A应用中集成本申请提供的测温报警功能，当A应用启动时，终端通过测温组件获取目标对象的测量温度。

可选地，测温组件既可以安装在终端的后面板上，也可以安装在终端的前面板上。或者，测温组件在终端的前面板和后面上都有安装。

步骤412，终端获取终端与目标对象之间的目标距离。

在本申请实施例中，终端能够获取自身与目标对象之间的目标距离。本申请提供多种目标距离的获取方式，在一种可能的方式中，终端能够启动图像采集组件，结合AR尺子工具，确定目标距离。

作为一种可能的实现方式中，当终端中还包括相控阵天线组件时，终端还可以执行下述步骤获取终端与目标对象之间的目标距离。

步骤(a1)，终端通过相控阵天线组件识别周围对象的形状。

在本申请实施例中，终端将通过相控阵天线组件的发射波和反射波识别周围对象的形状，该过程由终端的处理器控制完成。可选地，终端中的射频芯片也可以参与该识别过程。

步骤(a2)，终端根据周围对象的形状，识别出目标对象。

在本申请实施例中，终端将前序步骤采集到的周围对象的形状，与预先保存的目标对象的形状模版进行比对。当周围对象的形状中与目标对象的形状模版相似度超过阈值时，将该周围对象的形状对应的对象确定为目标对象。

步骤(a3)，终端控制相控阵天线组件向目标对象发射波信号，并记录发射时刻t1。

在本申请实施例中，终端能够控制相控阵天线组件，使其向目标对象发射波信号。并且，终端将记录发射的时刻t1。

步骤(a4)，终端记录接收到反射波信号的时刻t2，反射波信号是发射波信号遇到目标对象时生成的信号。

在本申请实施例中，终端在发射波信号后，将监控发射波信号，该发射波信号是发射波信号遇到目标对象时生成的信号。因此，终端将与发射波信号频率相同的且接收时刻t2在t1后的信号，确定为发射波信号。

步骤(a5)，根据t1、t2和发射波信号的传播速度，获取目标距离。

在本申请实施例中，终端将获取时间差Δt，Δt＝t2-t1。发射波信号的传播速度在不同介质中拥有不同的数值。在一种可能的实现方式中，终端将默认本申请所示的方案应用在空气介质中，则发射波信号的传播速度设定为光速C，在此场景中目标距离＝0.5*C*Δt。

步骤413，终端根据目标距离确定补偿温度。

在本申请实施例中，终端将根据目标距离确定补偿温度。需要说明的是，补偿温度和目标距离成正相关关系。

在一种可能的实现方式中，补偿温度和目标距离直接具有正相关的映射关系，当终端获取到目标距离后，终端能够通过该正相关的映射关系，获取对应的补偿温度。

在另一种可能的实现方式中，补偿温度和目标距离之间具有正比关系，补偿温度＝温度系数*目标距离。其中，终端所处的不同的环境温度，将对应不同的温度系数。

步骤414，终端根据测量温度和补偿温度，获取目标温度。

在一种可能的实现方式中，终端将测量温度和补偿温度相加，将所得的和值确定为目标温度。

在本申请实施例中，步骤414执行完成之后，终端可以执行步骤421、步骤422和步骤423，或者执行步骤431和步骤432，或者执行步骤441、步骤442和步骤443。

步骤421，终端获取目标对象的类型。

在本申请实施例中，终端能够获取目标对象的类型。在一种可能实现方式中，目标对象的类型可以分为生物和非生物。可选地，当目标对象的类型是生物时，目标对象的类型可以进一步划分为人、动物或植物等。可选地，当目标对象的类型是非生物时，目标对象的类型可以进一步划分为家用电器、管道、食物、厨具、交通载具或工具等。

在一种可能的方式中，终端可以通过图像识别的方式确定目标对象的类型。也即，终端通过图像采集组件获取目标对象的图像，然后通过图像识别的方式确定目标对象的类型。

步骤422，终端根据目标对象的类型，确定对应的温度阈值。

在本申请实施例中，终端能够根据目标对象的类型，确定对应的温度阈值。需要说明的是，该温度阈值与目标对象的类型为一一对应关系。在实际应用时，类型不同的目标对象拥有对应的温度阈值。请参见表二，其是本申请实施例提供的一种目标对象的类型和温度阈值的对应关系。

类型	人	水杯	工具	食物	家用电器
						温度阈值	38℃	45℃	45℃	50℃	45℃

表二

在本申请实施例中，终端能够根据目标对象的类型，确定相应的温度阈值。例如，当终端确定目标对象的类型是人时，则终端将温度阈值确定为38℃。

步骤423，当目标温度大于温度阈值时，终端通过图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息。

在本申请实施例中，当终端确定目标温度大于温度阈值时，终端将通过图像采集组件获取第一图像，并且，获取目标位置信息。需要说明的是，第一图像和目标位置信息的含义与图3所示实施例的含义相同，此处不再赘述。

步骤431，当目标温度不处于目标区间时，终端获取第一图像和第一图像的采集时刻。

在本申请实施例中，终端可以预先设置目标区间，该目标区间用于指示目标对象的需要被采集信息的温度区间。当终端检测到的目标温度不处于目标区间时，说明该目标对象的无需被采集，此时，终端获取第一图像和第一图像的采集时刻。

步骤432，终端将第一图像和采集时刻关联存储在终端中。

在本申请实施例中，终端将第一图像和采集时刻关联在一起，存储在终端。可选地，终端在目标温度不处于目标区间时，仅将目标对象的图像和采集时刻存储在本地，不向目标终端发送图像，减轻了终端和目标终端之间的数据传输压力。

在本申请的一种可能的方式中，终端能够通过目标对象的人脸确定目标终端。该确定目标终端的过程包括步骤(b1)、步骤(b2)、步骤(b3)和步骤(b4)。

步骤(b1)，终端对所述第一图像进行人脸图像识别，获取人脸特征信息。

在本申请实施例中，终端对获取的第一图像进行人脸识别，以获取人脸特征信息。在此处理方式中，终端能够分析第一图像中的人脸图像，以获取其中的人脸特征信息。

需要说明的是，终端也能够将第一图像发送至服务器，令服务器对第一图像进行人脸识别，获取人脸特征信息。

在一种可能的实现方式中，人脸特征信息可以包括第一图像中的人脸的特征点，该特征点用于指示人脸中指定部位之间的相对位置。

步骤(b2)，向服务器发送人脸匹配请求，所述人脸匹配请求中包括所述人脸特征信息。

在本申请实施例中，终端将向服务器发送人脸匹配请求，该人脸匹配请求用于请求服务器根据人脸特征信息匹配到相应的人脸图像。也即，在终端向服务器发送的人脸匹配请求中，包含人脸特征信息。

步骤(b3)，接收所述服务器返回的目标终端标识。

其中，所述目标终端标识是目标终端的标识，所述目标终端是与所述人脸特征信息相匹配的人脸图像对应的终端。

相应的，服务器在接收到人脸匹配请求后，将在服务器中查找与人脸特征信息相似的人脸信息。比如，当服务器查找到相似度大于95％的人脸图像时，会将该目标对象确认为该相似度大于95％的人脸图像对应的人物。在此基础上，服务器将确认该人像相关联的终端，将相关联的终端确认为目标终端。例如，目标人物是儿童Jack，该目标人物相关联的终端是父亲William的手机和母亲Queena的手机。在该步骤中，服务器能够在获取第一图像后，识别出是儿童Jack的人脸，并确认儿童Jack相关联的手机是父亲William的手机和母亲Queena的手机。

步骤(b4)，将第一图像和所述目标位置信息发送至所述目标终端。

在本申请实施例中，终端将第一图像和目标位置信息发送至目标终端，以令目标终端的用户知晓目标对象的地理位置和当前的图像信息。

步骤441，当目标温度处于目标区间时，终端通过图像采集组件获取第一图像。

在本申请实施例中，终端在目标温度处于目标区间时，通过图像采集组件获取第一图像。其中，第一图像可以是一张静态的图像，也可以是多张图像的集合。

步骤442，通过终端中的卫星导航芯片，终端获取终端的地理位置。

在本申请实施例中，终端通过其中的卫星导航芯片，获取终端的地理位置。

步骤443，终端根据终端的地理位置和目标距离，确定目标位置信息。

在本申请实施例中，终端能够根据自身的地理位置和目标距离，确定目标位置信息。详细而言，终端的地理位置是一个位置点，目标位置信息是包括终端的地理位置和目标距离的信息组。

在本申请实施例中，步骤423或步骤443执行完成之后，终端可以执行步骤450和/或步骤460。

也即，在一种可能的执行方式中，终端在执行完成步骤423后，执行步骤450。在另一种可能的执行方式中，终端在执行完成步骤423后，执行步骤460。在另一种可能的执行方式中，终端在执行完成步骤423后，执行步骤450，然后执行步骤460。在另一种可能的执行方式中，终端在执行完成步骤423后，执行步骤460，然后执行步骤450。

需要说明的是，本申请不对步骤450和步骤460之间的执行时序进行限定。在终端需要执行步骤450和步骤460时，终端可以先执行步骤450，再执行步骤460。或者，终端也可以先执行步骤460，再执行步骤450。或者，终端还可以同时执行步骤460和步骤450。

步骤450，终端将第一图像和目标位置信息发送至目标终端。

在本申请实施例中，步骤450的执行过程和步骤330的执行过程相同，此处不再赘述。

步骤460，当目标温度处于目标区间时，终端接通与目标终端的视频通话，向目标终端展示包括目标对象的图像。

在本申请实施例中，当目标温度处于目标区间时，终端将接通与目标终端的视频通话，向目标终端展示包括目标对象的图像，目标对象的图像是通过图像采集组件实时采集的图像。

比如，在本申请的一种可能的实现方式中，幼儿园老师Wendy使用终端，监控其所看管的儿童Jack。当甲启动终端中的相机应用并开启温度监控功能后，终端通过测温组件监控儿童Jack的目标温度。终端通过测温组件获取儿童Jack的测量温度为34℃，获取终端与儿童Jack之间的距离为15米。由于当前的室内温度是18℃，因此相应的温度系数为0.3，获得补偿温度为4.5℃。综上，儿童Jack的目标温度为38.5℃，高于温度阈值38℃，处于温度区间[38,+∞)，终端启动摄像头拍摄包含儿童Jack的图像，并将自身的位置信息和距Jack15米的数据发送至服务器，由服务器转发至目标终端，以通过目标终端将该信息显示给家长William。

综上所述，本实施例能够通过终端和目标对象之间的距离确定补偿温度，使得终端获得的目标对象的目标温度更加接近目标对象实际的表面温度，从而令目标终端能够准确地在目标温度属于目标区间时，获取目标对象的目标位置信息和包括目标对象的图像，提高了终端采集并提示的能力。

本实施例提供的目标对象的定位方法，还能够在目标温度属于目标区间时，接通视频电话，令目标终端直接收看目标对象的图像。当目标对象是人时，还可以通过视频电话进行交流，提高了目标对象温度异常时，终端与目标终端的沟通的即时性。

本实施例提供的目标对象的定位方法，还能够在终端中具备相控阵天线组件时，通过该组件识别目标对象的形状，选择与该形状对应的类别，从而确定出温度阈值，当目标温度高于温度阈值时，终端能够将包含目标对象的第一图像和目标对象的位置信息发送至目标终端，提高了终端智能进行温度报警的功能。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图5，图5示出了本申请一个示例性实施例提供的目标对象的定位装置的结构框图。该目标对象的定位装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为如图2所示的终端的全部或一部分。该装置包括：指令接收模块510、温度测量模块520和信息获取模块530。

指令接收模块510，用于接收测温指令。

温度测量模块520，用于通过所述测温组件获取目标对象的目标温度，所述目标温度用于指示所述目标对象的表面温度。

信息获取模块530，用于当所述目标温度处于目标区间时，通过所述图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息，所述第一图像是包括目标对象的图像，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的地理位置。

在一个可选的实施例中，所述温度测量模块520，包括测温单元、测距单元、温度确定单元和补偿单元；所述测温单元，用于通过所述测温组件获取所述目标对象的测量温度；所述测距单元，用于获取所述终端与所述目标对象之间的目标距离；所述温度确定单元，用于根据所述目标距离确定补偿温度，所述补偿温度和所述目标距离成正相关关系；所述补偿单元，用于根据所述测量温度和所述补偿温度，获取所述目标温度。

在一个可选的实施例中，所述信息获取模块530，用于获取所述目标对象的类型；根据所述目标对象的类型，确定对应的温度阈值；当所述目标温度大于温度阈值时，通过所述图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息。

可选地，所述装置还包括图像采集模块和信息存储模块，所述图像采集模块，用于当所述目标温度不处于目标区间时，获取所述第一图像和所述第一图像的采集时刻；所述信息存储模块，用于将所述第一图像和所述采集时刻关联存储在所述终端中。

在一个可选的实施例中，所述信息获取模块530，用于当所述目标温度处于目标区间时，通过所述图像采集组件获取所述第一图像；通过所述终端中的卫星导航芯片，获取所述终端的地理位置；根据所述终端的地理位置和所述目标距离，确定所述目标位置信息。

在一个可选的实施例中，所述终端中包括相控阵天线组件，所述温度测量模块520，包括测距单元，所述测距单元，用于通过所述相控阵天线组件识别周围对象的形状；根据所述周围对象的形状，识别出所述目标对象；控制所述相控阵天线组件向所述目标对象发射波信号，并记录发射时刻t1；记录接收到反射波信号的时刻t2，所述反射波信号是所述发射波信号遇到所述目标对象时生成的信号；根据t1、t2和所述发射波信号的传播速度，获取所述目标距离。

在一个可选的实施例中，所述装置包括人脸识别模块、请求发送模块、标识接收模块和信息发送模块。所述人脸识别模块，用于对所述第一图像进行人脸图像识别，获取人脸特征信息；所述请求发送模块，用于向服务器发送人脸匹配请求，所述人脸匹配请求中包括所述人脸特征信息；所述标识接收模块，用于接收所述服务器返回的目标终端标识，所述目标终端标识是目标终端的标识，所述目标终端是与所述人脸特征信息相匹配的人脸图像对应的终端；所述信息发送模块，用于将所述第一图像和所述目标位置信息发送至所述目标终端。

在一个可选的实施例中，所述装置中涉及的所述目标终端，是通过指定SIM卡接入移动通信网络的终端，或，所述目标终端中运行目标应用，所述目标应用中登录有指定帐户。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括视频通话模块，用于当所述目标温度处于目标区间时，接通与所述目标终端的视频通话，向所述目标终端展示包括所述目标对象的图像，所述目标对象的图像是通过所述图像采集组件实时采集的图像。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的目标对象的定位方法。

需要说明的是：上述实施例提供的目标对象的定位装置在执行目标对象的定位方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的目标对象的定位装置与目标对象的定位方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的能够实现的示例性的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种目标对象的定位方法，其特征在于，应用于终端中，所述终端包括相控阵天线组件、测温组件和图像采集组件，所述方法包括：

接收测温指令；

根据所述测温指令，通过所述测温组件获取目标对象的测量温度；

通过所述相控阵天线组件识别周围对象的形状；根据所述周围对象的形状，识别出所述目标对象；控制所述相控阵天线组件向所述目标对象发射波信号，并根据反射波信号确定与所述目标对象之间的目标距离；根据所述目标距离确定补偿温度，所述补偿温度和所述目标距离成正相关关系；

根据所述测量温度和所述补偿温度，获取目标温度，所述目标温度用于指示所述目标对象的表面温度；

获取所述目标对象的类型；

根据所述目标对象的类型，确定对应的温度阈值；

当所述目标温度大于所述温度阈值时，通过所述图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息，所述第一图像是包括目标对象的图像，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的地理位置；

向目标终端发送所述第一图像和所述目标位置信息，所述目标终端是通过对所述第一图像进行人脸图像识别得到的，与所述第一图像中人脸特征信息相匹配的人脸图像对应的终端，且所述目标终端是通过指定用户身份识别模块SIM卡接入移动通信网络的终端，或，所述目标终端中运行目标应用，所述目标应用中登录有指定帐户。

2.根据权利要求1所述的目标对象的定位方法，其特征在于，所述当所述目标温度大于所述温度阈值时，通过所述图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息，包括：

当所述目标温度大于所述温度阈值时，通过所述图像采集组件获取所述第一图像；

通过所述终端中的卫星导航芯片，获取所述终端的地理位置；

根据所述终端的地理位置和所述目标距离，确定所述目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的目标对象的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标温度处于目标区间时，接通与所述目标终端的视频通话，向所述目标终端展示包括所述目标对象的图像，所述目标对象的图像是通过所述图像采集组件实时采集的图像。

4.一种目标对象的定位装置，其特征在于，应用于终端中，所述终端包括相控阵天线组件、测温组件和图像采集组件，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收测温指令；

温度测量模块，用于根据所述测温指令，通过所述测温组件获取目标对象的测量温度；

所述温度测量模块，还用于通过所述相控阵天线组件识别周围对象的形状；根据所述周围对象的形状，识别出所述目标对象；控制所述相控阵天线组件向所述目标对象发射波信号，并根据反射波信号确定与所述目标对象之间的目标距离；根据所述目标距离确定补偿温度，所述补偿温度和所述目标距离成正相关关系；

所述温度测量模块，还用于根据所述测量温度和所述补偿温度，获取目标温度，所述目标温度用于指示所述目标对象的表面温度；

信息获取模块，用于获取所述目标对象的类型；根据所述目标对象的类型，确定对应的温度阈值；当所述目标温度大于所述温度阈值时，通过所述图像采集组件获取第一图像并获取目标位置信息，所述第一图像是包括目标对象的图像，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的地理位置；

信息发送模块，用于向目标终端发送所述第一图像和所述目标位置信息，所述目标终端是通过对所述第一图像进行人脸图像识别得到的，与所述第一图像中人脸特征信息相匹配的人脸图像对应的终端，且所述目标终端是通过指定SIM卡接入移动通信网络的终端，或，所述目标终端中运行目标应用，所述目标应用中登录有指定帐户。

5.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、与所述处理器相连的存储器、测温组件、图像采集组件、相控阵天线组件，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述测温组件用于测量目标对象的目标温度，所述图像采集组件用于在所述目标温度处于目标区间时，获取第一图像，所述第一图像是包括目标对象的图像，所述目标位置信息用于指示所述目标对象所在的地理位置，所述相控阵天线组件用于测量所述终端与所述目标对象之间的目标距离，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1至3任一所述的目标对象的定位方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至3任一所述的目标对象的定位方法的步骤。

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