CN110116583A - 一种万向脚轮及连接结构及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种万向脚轮及连接结构及其调节方法，属于万向脚轮领域。它解决了现有万向脚轮无法同步制动及无法定向移动的问题。本万向脚轮及连接结构包括万向脚轮，万向脚轮包括顶端套有固定套的转向套，还包括固定在转向套底端的轮架，轮架包括内圈和外圈，还包括两个连接有轮圈的滚轮，内圈活动套在轮圈上，还包括位于轮架内的制动管，制动管内设有制动柱，还包括调节杆，调节杆上固定有调节块，固定套内壁固定有对位环，固定套套壁上设有调节孔，还包括穿在调节孔内的调节柱，调节柱柱壁设有调节槽；还包括与四个万向脚轮连接的调节架。本结构将四个万向脚轮利用调节架连接，能使万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间同步快速切换。

Description

一种万向脚轮及连接结构及其调节方法

技术领域

本发明属于万向脚轮技术领域，涉及一种万向脚轮及连接结构及其调节方法。

背景技术

可移动式医疗设备底部均会带有万向脚轮，现有万向脚轮的制动装置通常都采用刹车片方式进行制动，通过踩下踏板带动刹车片使万向脚轮制动，但由于各万向脚轮均为独立制动结构，导致需要逐个操作制动，同时制动稳定性较差。

现有申请号为201310237343.5，名称为“脚轮装置”的中国发明专利，其将刹车组件与第一脚轮和第二脚轮的制动组件连接，以通过踩下或者勾起主踏板，实现对第一脚轮和第二脚轮的联合制动或释放，因此可以联动刹车，以提高刹车效率和稳定性。但其存在以下问题：

1、尽管其说明书中说明“所谓具有制动组件的可制动脚轮是指，该脚轮可以通过启动制动组件来制动或者通过释放制动组件以滚动”，因此其并未公开适用该结构的万向脚轮的制动组件，而传统万向脚轮上的刹车组件，一般安装在滚轮上，其会随滚轮转动而移动，例如申请号为201410227971.X，名称为“带刹车的脚轮”的中国发明专利，因此无法利用传动轴连接多个传统的万向脚轮的制动组件；

2、例如病床等医疗设备，时常需要使万向脚轮在定向移动和万向移动之间切换，而该结构的万向脚轮无法定向移动；

3、传统踏板带动刹车片方式进行刹车，容易使刹车片磨损，继而导致刹车稳定性变差，并影响万向脚轮寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能使多个万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间同步方便快速切换，同时能保证万向脚轮制动稳定性的万向脚轮及连接结构及其调节方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种万向脚轮及连接结构，包括万向脚轮，其特征在于：所述的万向脚轮包括顶端活动配合套有固定套的圆套状转向套，所述的固定套顶端固定有固定板，所述的转向套外壁同轴设有一圈环形滑槽，固定套内壁设有滑动位于滑槽上的滑块，且转向套能围绕固定套轴线旋转，还包括固定在转向套底端的圆环形轮架，轮架内部为空心结构，且轮架包括同轴设置的圆套状内圈和外圈，所述的转向套轴线与内圈轴线垂直错位设置，还包括两个圆环形滚轮和两个圆环形轮圈，两个轮圈一端外壁分别与两个滚轮内壁固定，所述的内圈分别活动配合套在两个轮圈另一端外壁上，且内圈内壁同轴设有两道圆环形环槽，两个轮圈外壁分别设有滑动位于环槽上的滑环，所述的轮圈外壁设有沿周向分布的齿槽，还包括位于轮架内的管状制动管，制动管轴线分别与内圈轴线和转向套轴线垂直，制动管内端贯穿内圈，且内圈上具有与制动管内壁连通的制动孔，所述的制动管内活动设有制动柱，且制动柱朝向内圈轴线的前端设有若干齿牙，所述的制动管管壁和制动柱柱壁分别设有杆孔和杆槽，且杆槽上设有倾斜设置的限位槽，限位槽顶端与制动柱前端距离小于限位槽底端与制动柱前端距离，所述的限位槽上滑动设有限位块，还包括底端活动穿过杆孔，并位于杆槽内的调节杆，且调节杆底端与限位块固定，所述的调节杆与转向套同轴设置，且调节杆上固定有活动位于转向套内的调节块，所述的固定套内壁同轴固定有圆环形对位环，且对位环底端活动抵在转向套顶端，所述的对位环内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的上对位槽，所述的转向套顶端内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的下对位槽，且调节块外壁设有滑动配合位于下对位槽内的条形对位条，所述的固定套套壁上设有两个同轴设置，且孔径相同的调节孔，调节孔轴线与固定套轴线垂直相交，还包括活动穿设在调节孔内的圆柱形调节柱，调节柱柱壁设有调节槽，所述的调节槽包括两道沿调节柱周向设置的制动槽，以及一道沿调节柱轴向设置的定向槽，两道制动槽后端分别与定向槽前后两端连接，所述的定向槽前端槽深小于后端槽深，且定向槽前端至后端槽深逐渐增大，所述的两道制动槽前端槽深相同，并小于定向槽前后两端槽深，且制动槽前端至后端槽深逐渐增大，还包括位于调节块下方，并同轴固定在转向套内壁的圆环形挡环，还包括两端分别与调节块底部和挡环相抵的复位弹簧；

所述的复位弹簧推动调节块，使调节杆顶端滑动位于所述的调节槽内，当调节杆顶端位于定向槽前端时，所述的限位块位于限位槽中部，且制动柱前端的齿牙与轮圈上的齿槽间隔设置，且对位条位于下对位槽上，当调节杆顶端位于定向槽后端时，限位块位于限位槽顶端，对位条顶端和底端分别位于上对位槽和下对位槽上，并定向所述的滚轮，且此时滚轮轴线与调节柱轴线平行或垂直，当调节杆顶端位于任意的制动槽前端时，所述的限位块位于限位槽底端，且制动柱前端的齿牙与轮圈上的齿槽啮合，并制动所述的滚轮；

所述的万向脚轮具有四个，还包括与四个万向脚轮连接的调节架，所述的调节架包括两根定向杆和两根制动杆，定向杆两端分别垂直弯折，并与两个万向脚轮的调节柱外端活动连接，所述的制动杆两端分别与两个万向脚轮的调节柱内端同轴固定连接，且两根定向杆相互平行，两根制动杆相互平行，且调节架与四个万向脚轮上的四个调节柱连接形成矩形框架结构，所述的制动杆中部弯折形成与制动杆两端平行的杆状脚踏杆，且能沿调节柱轴向移动定向杆，使调节杆顶端移动至定向槽前端或后端，也能围绕调节柱轴线通过脚踏杆旋转制动杆，使调节杆顶端移动至制动槽前端或后端。

本万向脚轮利用调节柱移动和转动从而带动调节杆移动，继而使万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间方便切换，同时本方案还将四个万向脚轮的调节柱利用调节架连接，利用制动杆转动同步快速制动多个万向脚轮，以及利用定向杆移动使多个万向脚轮在万向移动和定向移动之间快速同步切换，因此适合安装在可移动式医疗设备底部，在定向移动时，避免设备碰墙，并能快速切换为万向移动以方便拐弯；且本万向脚轮利用齿牙和齿槽啮合制动，相对刹车片制动方式来说，稳定性更高，并能提高万向脚轮使用寿命。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，所述的制动槽两端分别加深具有凹点状卡槽。

因此能使调节杆顶端滑动至卡槽内，需要稍加施力才能调节制动杆和定向杆。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，所述的上对位槽底端槽口呈扩口结构。

因此方便对位条移动至上对位槽内，且由于上对位槽和对位条均为四个，使得万向脚轮只能带动设备在相垂直的两个方向移动，以合理适用于多种场景。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，所述的调节柱内外两端分别同轴固定有内连接杆和外连接杆，制动杆两端分别设有内连接槽，定向杆两端分别设有外连接槽，内连接槽配合套在内连接杆上，并通过紧固件与内连接杆固定，外连接槽配合套在外连接杆上，且外连接杆杆壁同轴设有圆环形转槽，外连接槽内壁同轴设有滑动位于转槽上的转块。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，所述的固定套上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于滑槽上的滑块，所述的定向杆上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于转槽上的转块。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，还包括前端与限位槽底端连接的安装槽，安装槽后端延伸至制动柱后端，且安装槽长度方向沿制动柱轴向设置，所述的限位块通过安装槽安装在限位槽上。

因此制作安装更加方便。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，还包括两端与固定套内壁固定的调节套，且调节套两端与两个调节孔对齐，所述的调节杆顶端活动穿过调节套套壁，且所述的调节柱活动穿设在调节套内。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，所述的转向套和轮架为一体结构。

因此结构更加稳定。

在上述的一种万向脚轮及连接结构中，所述的四个万向脚轮的固定板预固定在一块连接板上。

因此能将四个万向脚轮、调节架和连接板连接形成组件形式，方便整体安装在设备底部。

一种用于万向脚轮及连接结构的调节方法，包括调节万向使用方法、调节定向使用方法和调节制动使用方法，

调节万向使用方法为：沿调节柱轴向推动定向杆或用脚尖勾起脚踏杆，使调节杆顶端移动至定向槽前端，且限位块制动至限位槽中部，制动柱前端的齿牙与轮圈上的齿槽间隔设置，且对位条位于下对位槽上，此时滚轮可围绕内圈轴线滚动，以及围绕固定套轴线转动；

调节定向使用方法：沿调节柱轴向推动另一根定向杆或用脚尖勾起脚踏杆，推动万向脚轮移动，当滚轮轴线与调节柱轴线平行或垂直时，调节杆上移，使调节杆顶端移动至定向槽后端，使限位块移动至限位槽顶端，使对位条顶端和底端分别移动至上对位槽和下对位槽上，此时固定套和转向套相对固定，仅能使滚轮围绕内圈轴线定向滚动；

调节制动使用方法：踩下脚踏杆，并围绕调节柱轴线旋转制动杆，使调节杆顶端移动至制动槽前端，使限位块移动至限位槽底端，使制动柱前端的齿牙与轮圈上的齿槽啮合，并制动滚轮。

通过上述方法，即可使多个万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间同步方便快速切换。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本万向脚轮利用调节柱移动和转动从而带动调节杆移动，继而使万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间方便切换，同时本方案还将四个万向脚轮的调节柱利用调节架连接，利用制动杆转动同步快速制动多个万向脚轮，以及利用定向杆移动使多个万向脚轮在万向移动和定向移动之间快速同步切换，因此适合安装在可移动式医疗设备底部，在定向移动时，避免设备碰墙，并能快速切换为万向移动以方便拐弯；且本万向脚轮利用齿牙和齿槽啮合制动，相对刹车片制动方式来说，稳定性更高，并能提高万向脚轮使用寿命。

附图说明

图1是万向脚轮及连接结构的俯视图。

图2是图1的局部放大图。

图3是万向脚轮及连接结构的主视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是万向脚轮剖视图。

图6和图7分别是图5的局部放大图。

图8是调节柱示意图。

图中，

1、固定套；11、固定板；12、滑块；13、对位环；14、上对位槽；15、调节孔；16、调节套；

2、转向套；21、滑槽；22、下对位槽；23、挡环；24、复位弹簧；

3、轮架；31、内圈；32、外圈；33、制动管；34、杆孔；35、制动柱；36、限位槽；37、限位块；38、安装槽；39、齿牙；

4、滚轮；41、轮圈；42、齿槽；

5、调节杆；51、调节块；52、对位条；

6、调节柱；61、调节槽；62、制动槽；63、定向槽；64、卡槽；65、内连接杆；66、外连接杆；67、转槽；

7、定向杆；71、外连接槽；72、转块；

8、制动杆；81、脚踏杆；82、内连接槽；

9、连接板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-8所示，本发明一种万向脚轮及连接结构，包括万向脚轮，万向脚轮包括顶端活动配合套有固定套1的圆套状转向套2，固定套1顶端固定有固定板11，转向套2外壁同轴设有一圈环形滑槽21，固定套1内壁设有滑动位于滑槽21上的滑块12，且转向套2能围绕固定套1轴线旋转，还包括固定在转向套2底端的圆环形轮架3，轮架3内部为空心结构，且轮架3包括同轴设置的圆套状内圈31和外圈32，转向套2轴线与内圈31轴线垂直错位设置，还包括两个圆环形滚轮4和两个圆环形轮圈41，两个轮圈41一端外壁分别与两个滚轮4内壁固定，所述的内圈31分别活动配合套在两个轮圈41另一端外壁上，且内圈31内壁同轴设有两道圆环形环槽，两个轮圈41外壁分别设有滑动位于环槽上的滑环，轮圈41外壁设有沿周向分布的齿槽42，还包括位于轮架3内的管状制动管33，制动管33轴线分别与内圈31轴线和转向套2轴线垂直，制动管33内端贯穿内圈31，且内圈31上具有与制动管33内壁连通的制动孔，制动管33内活动设有制动柱35，且制动柱35朝向内圈31轴线的前端设有若干齿牙39，制动管33管壁和制动柱35柱壁分别设有杆孔34和杆槽，且杆槽上设有倾斜设置的限位槽36，限位槽36顶端与制动柱35前端距离小于限位槽36底端与制动柱35前端距离，限位槽36上滑动设有限位块37，还包括底端活动穿过杆孔34，并位于杆槽内的调节杆5，且调节杆5底端与限位块37固定，调节杆5与转向套2同轴设置，且调节杆5上固定有活动位于转向套2内的调节块51，固定套1内壁同轴固定有圆环形对位环13，且对位环13底端活动抵在转向套2顶端，对位环13内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的上对位槽14，转向套2顶端内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的下对位槽22，且调节块51外壁设有滑动配合位于下对位槽22内的条形对位条52，固定套1套壁上设有两个同轴设置，且孔径相同的调节孔15，调节孔15轴线与固定套1轴线垂直相交，还包括活动穿设在调节孔15内的圆柱形调节柱6，调节柱6柱壁设有调节槽61，调节槽61包括两道沿调节柱6周向设置的制动槽62，以及一道沿调节柱6轴向设置的定向槽63，两道制动槽62后端分别与定向槽63前后两端连接，定向槽63前端槽深小于后端槽深，且定向槽63前端至后端槽深逐渐增大，两道制动槽62前端槽深相同，并小于定向槽63前后两端槽深，且制动槽62前端至后端槽深逐渐增大，还包括位于调节块51下方，并同轴固定在转向套2内壁的圆环形挡环23，还包括两端分别与调节块51底部和挡环23相抵的复位弹簧24；

复位弹簧24推动调节块51，使调节杆5顶端滑动位于调节槽61内，当调节杆5顶端位于定向槽63前端时，限位块37位于限位槽36中部，且制动柱35前端的齿牙39与轮圈41上的齿槽42间隔设置，且对位条52位于下对位槽22上，当调节杆5顶端位于定向槽63后端时，限位块37位于限位槽36顶端，对位条52顶端和底端分别位于上对位槽14和下对位槽22上，并定向滚轮4，且此时滚轮4轴线与调节柱6轴线平行或垂直，当调节杆5顶端位于任意的制动槽62前端时，限位块37位于限位槽36底端，且制动柱35前端的齿牙39与轮圈41上的齿槽42啮合，并制动滚轮4；

万向脚轮具有四个，还包括与四个万向脚轮连接的调节架，调节架包括两根定向杆7和两根制动杆8，定向杆7两端分别垂直弯折，并与两个万向脚轮的调节柱6外端活动连接，制动杆8两端分别与两个万向脚轮的调节柱6内端同轴固定连接，且两根定向杆7相互平行，两根制动杆8相互平行，且调节架与四个万向脚轮上的四个调节柱6连接形成矩形框架结构，制动杆8中部弯折形成与制动杆8两端平行的杆状脚踏杆81，且能沿调节柱6轴向移动定向杆7，使调节杆5顶端移动至定向槽63前端或后端，也能围绕调节柱6轴线通过脚踏杆81旋转制动杆8，使调节杆5顶端移动至制动槽62前端或后端。

进一步的，制动槽62两端分别加深具有凹点状卡槽64。上对位槽14底端槽口呈扩口结构。调节柱6内外两端分别同轴固定有内连接杆65和外连接杆66，制动杆8两端分别设有内连接槽82，定向杆7两端分别设有外连接槽71，内连接槽82配合套在内连接杆65上，并通过紧固件与内连接杆65固定，外连接槽71配合套在外连接杆66上，且外连接杆66杆壁同轴设有圆环形转槽67，外连接槽71内壁同轴设有滑动位于转槽67上的转块72。固定套1上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于滑槽21上的滑块12，定向杆7上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于转槽67上的转块72。还包括前端与限位槽36底端连接的安装槽38，安装槽38后端延伸至制动柱35后端，且安装槽38长度方向沿制动柱35轴向设置，限位块37通过安装槽38安装在限位槽36上。还包括两端与固定套1内壁固定的调节套16，且调节套16两端与两个调节孔15对齐，调节杆5顶端活动穿过调节套16套壁，且调节柱6活动穿设在调节套16内。转向套2和轮架3为一体结构。四个万向脚轮的固定板11预固定在一块连接板9上。

本万向脚轮利用调节柱6移动和转动从而带动调节杆5移动，继而使万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间方便切换，同时本方案还将四个万向脚轮的调节柱6利用调节架连接，利用制动杆8转动同步快速制动多个万向脚轮，以及利用定向杆7移动使多个万向脚轮在万向移动和定向移动之间快速同步切换，因此适合安装在可移动式医疗设备底部，在定向移动时，避免设备碰墙，并能快速切换为万向移动以方便拐弯；且本万向脚轮利用齿牙39和齿槽42啮合制动，相对刹车片制动方式来说，稳定性更高，并能提高万向脚轮使用寿命。

一种用于万向脚轮及连接结构的调节方法，包括调节万向使用方法、调节定向使用方法和调节制动使用方法，

调节万向使用方法为：沿调节柱6轴向推动定向杆7或用脚尖勾起脚踏杆81，使调节杆5顶端移动至定向槽63前端，且限位块37制动至限位槽36中部，制动柱35前端的齿牙39与轮圈41上的齿槽42间隔设置，且对位条52位于下对位槽22上，此时滚轮4可围绕内圈31轴线滚动，以及围绕固定套1轴线转动；

调节定向使用方法：沿调节柱6轴向推动另一根定向杆7或用脚尖勾起脚踏杆81，推动万向脚轮移动，当滚轮4轴线与调节柱6轴线平行或垂直时，调节杆5上移，使调节杆5顶端移动至定向槽63后端，使限位块37移动至限位槽36顶端，使对位条52顶端和底端分别移动至上对位槽14和下对位槽22上，此时固定套1和转向套2相对固定，仅能使滚轮4围绕内圈31轴线定向滚动；

调节制动使用方法：踩下脚踏杆81，并围绕调节柱6轴线旋转制动杆8，使调节杆5顶端移动至制动槽62前端，使限位块37移动至限位槽36底端，使制动柱35前端的齿牙39与轮圈41上的齿槽42啮合，并制动滚轮4。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定套1、固定板11、滑块12、对位环13、上对位槽14、调节孔15、调节套16、转向套2、滑槽21、下对位槽22、挡环23、复位弹簧24、轮架3、内圈31、外圈32、制动管33、杆孔34、制动柱35、限位槽36、限位块37、安装槽38、齿牙39、滚轮4、轮圈41、齿槽42、调节杆5、调节块51、对位条52、调节柱6、调节槽61、制动槽62、定向槽63、卡槽64、内连接杆65、外连接杆66、转槽67、定向杆7、外连接槽71、转块72、制动杆8、脚踏杆81、内连接槽82、连接板9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种万向脚轮及连接结构，包括万向脚轮，其特征在于：所述的万向脚轮包括顶端活动配合套有固定套(1)的圆套状转向套(2)，所述的固定套(1)顶端固定有固定板(11)，所述的转向套(2)外壁同轴设有一圈环形滑槽(21)，固定套(1)内壁设有滑动位于滑槽(21)上的滑块(12)，且转向套(2)能围绕固定套(1)轴线旋转，还包括固定在转向套(2)底端的圆环形轮架(3)，轮架(3)内部为空心结构，且轮架(3)包括同轴设置的圆套状内圈(31)和外圈(32)，所述的转向套(2)轴线与内圈(31)轴线垂直错位设置，还包括两个圆环形滚轮(4)和两个圆环形轮圈(41)，两个轮圈(41)一端外壁分别与两个滚轮(4)内壁固定，所述的内圈(31)分别活动配合套在两个轮圈(41)另一端外壁上，且内圈(31)内壁同轴设有两道圆环形环槽，两个轮圈(41)外壁分别设有滑动位于环槽上的滑环，所述的轮圈(41)外壁设有沿周向分布的齿槽(42)，还包括位于轮架(3)内的管状制动管(33)，制动管(33)轴线分别与内圈(31)轴线和转向套(2)轴线垂直，制动管(33)内端贯穿内圈(31)，且内圈(31)上具有与制动管(33)内壁连通的制动孔，所述的制动管(33)内活动设有制动柱(35)，且制动柱(35)朝向内圈(31)轴线的前端设有若干齿牙(39)，所述的制动管(33)管壁和制动柱(35)柱壁分别设有杆孔(34)和杆槽，且杆槽上设有倾斜设置的限位槽(36)，限位槽(36)顶端与制动柱(35)前端距离小于限位槽(36)底端与制动柱(35)前端距离，所述的限位槽(36)上滑动设有限位块(37)，还包括底端活动穿过杆孔(34)，并位于杆槽内的调节杆(5)，且调节杆(5)底端与限位块(37)固定，所述的调节杆(5)与转向套(2)同轴设置，且调节杆(5)上固定有活动位于转向套(2)内的调节块(51)，所述的固定套(1)内壁同轴固定有圆环形对位环(13)，且对位环(13)底端活动抵在转向套(2)顶端，所述的对位环(13)内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的上对位槽(14)，所述的转向套(2)顶端内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的下对位槽(22)，且调节块(51)外壁设有滑动配合位于下对位槽(22)内的条形对位条(52)，所述的固定套(1)套壁上设有两个同轴设置，且孔径相同的调节孔(15)，调节孔(15)轴线与固定套(1)轴线垂直相交，还包括活动穿设在调节孔(15)内的圆柱形调节柱(6)，调节柱(6)柱壁设有调节槽(61)，所述的调节槽(61)包括两道沿调节柱(6)周向设置的制动槽(62)，以及一道沿调节柱(6)轴向设置的定向槽(63)，两道制动槽(62)后端分别与定向槽(63)前后两端连接，所述的定向槽(63)前端槽深小于后端槽深，且定向槽(63)前端至后端槽深逐渐增大，所述的两道制动槽(62)前端槽深相同，并小于定向槽(63)前后两端槽深，且制动槽(62)前端至后端槽深逐渐增大，还包括位于调节块(51)下方，并同轴固定在转向套(2)内壁的圆环形挡环(23)，还包括两端分别与调节块(51)底部和挡环(23)相抵的复位弹簧(24)；

所述的复位弹簧(24)推动调节块(51)，使调节杆(5)顶端滑动位于所述的调节槽(61)内，当调节杆(5)顶端位于定向槽(63)前端时，所述的限位块(37)位于限位槽(36)中部，且制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)间隔设置，且对位条(52)位于下对位槽(22)上，当调节杆(5)顶端位于定向槽(63)后端时，限位块(37)位于限位槽(36)顶端，对位条(52)顶端和底端分别位于上对位槽(14)和下对位槽(22)上，并定向所述的滚轮(4)，且此时滚轮(4)轴线与调节柱(6)轴线平行或垂直，当调节杆(5)顶端位于任意的制动槽(62)前端时，所述的限位块(37)位于限位槽(36)底端，且制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)啮合，并制动所述的滚轮(4)；

所述的万向脚轮具有四个，还包括与四个万向脚轮连接的调节架，所述的调节架包括两根定向杆(7)和两根制动杆(8)，定向杆(7)两端分别垂直弯折，并与两个万向脚轮的调节柱(6)外端活动连接，所述的制动杆(8)两端分别与两个万向脚轮的调节柱(6)内端同轴固定连接，且两根定向杆(7)相互平行，两根制动杆(8)相互平行，且调节架与四个万向脚轮上的四个调节柱(6)连接形成矩形框架结构，所述的制动杆(8)中部弯折形成与制动杆(8)两端平行的杆状脚踏杆(81)，且能沿调节柱(6)轴向移动定向杆(7)，使调节杆(5)顶端移动至定向槽(63)前端或后端，也能围绕调节柱(6)轴线通过脚踏杆(81)旋转制动杆(8)，使调节杆(5)顶端移动至制动槽(62)前端或后端。

2.根据权利要求1所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的制动槽(62)两端分别加深具有凹点状卡槽(64)。

3.根据权利要求2所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的上对位槽(14)底端槽口呈扩口结构。

4.根据权利要求3所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的调节柱(6)内外两端分别同轴固定有内连接杆(65)和外连接杆(66)，制动杆(8)两端分别设有内连接槽(82)，定向杆(7)两端分别设有外连接槽(71)，内连接槽(82)配合套在内连接杆(65)上，并通过紧固件与内连接杆(65)固定，外连接槽(71)配合套在外连接杆(66)上，且外连接杆(66)杆壁同轴设有圆环形转槽(67)，外连接槽(71)内壁同轴设有滑动位于转槽(67)上的转块(72)。

5.根据权利要求4所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的固定套(1)上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于滑槽(21)上的滑块(12)，所述的定向杆(7)上固定有螺栓，且螺栓端部形成滑动位于转槽(67)上的转块(72)。

6.根据权利要求5所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：还包括前端与限位槽(36)底端连接的安装槽(38)，安装槽(38)后端延伸至制动柱(35)后端，且安装槽(38)长度方向沿制动柱(35)轴向设置，所述的限位块(37)通过安装槽(38)安装在限位槽(36)上。

7.根据权利要求6所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：还包括两端与固定套(1)内壁固定的调节套(16)，且调节套(16)两端与两个调节孔(15)对齐，所述的调节杆(5)顶端活动穿过调节套(16)套壁，且所述的调节柱(6)活动穿设在调节套(16)内。

8.根据权利要求7所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的转向套(2)和轮架(3)为一体结构。

9.根据权利要求8所述的一种万向脚轮及连接结构，其特征在于：所述的四个万向脚轮的固定板(11)预固定在一块连接板(9)上。

10.一种用于权利要求9所述的万向脚轮及连接结构的调节方法，其特征在于：包括调节万向使用方法、调节定向使用方法和调节制动使用方法，

调节万向使用方法为：沿调节柱(6)轴向推动定向杆(7)或用脚尖勾起脚踏杆(81)，使调节杆(5)顶端移动至定向槽(63)前端，且限位块(37)制动至限位槽(36)中部，制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)间隔设置，且对位条(52)位于下对位槽(22)上，此时滚轮(4)可围绕内圈(31)轴线滚动，以及围绕固定套(1)轴线转动；

调节定向使用方法：沿调节柱(6)轴向推动另一根定向杆(7)或用脚尖勾起脚踏杆(81)，推动万向脚轮移动，当滚轮(4)轴线与调节柱(6)轴线平行或垂直时，调节杆(5)上移，使调节杆(5)顶端移动至定向槽(63)后端，使限位块(37)移动至限位槽(36)顶端，使对位条(52)顶端和底端分别移动至上对位槽(14)和下对位槽(22)上，此时固定套(1)和转向套(2)相对固定，仅能使滚轮(4)围绕内圈(31)轴线定向滚动；

调节制动使用方法：踩下脚踏杆(81)，并围绕调节柱(6)轴线旋转制动杆(8)，使调节杆(5)顶端移动至制动槽(62)前端，使限位块(37)移动至限位槽(36)底端，使制动柱(35)前端的齿牙(39)与轮圈(41)上的齿槽(42)啮合，并制动滚轮(4)。