CN210139970U - 一种植保无人机喷杆固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机喷杆固定装置，采用的技术方案是，包括中心板，所述中心板的底端两侧均设有支撑腿，且两支撑腿之间的中心板底端设有第一调节架，所述第一调节架两侧的中心板上转动连接有第二调节架，所述第二调节架上方的中心板表面连接有第三调节架，所述第一调节架包括设置在中心板底端的第一内管，所述第一内管通过外管连接有第二内管，本实用新型通过第一调节架和第二调节架对喷杆的管道进行下压，通过第三调节架对喷杆的两端进行向上的拉伸，由此对喷杆进行固定，从而保证了固定的牢固性，同时可以根据喷杆的柜格对管道固定架、上限位环和下限位环的柜格进行旋转使用，从而扩大了使用的范围。

Description

一种植保无人机喷杆固定装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机喷杆固定装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有技术中的喷杆固定装置结构简单，且固定位置无法调节，无法适用于不同尺寸规格的喷杆固定，使用局限性大。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种植保无人机喷杆固定装置，采用的技术方案是，包括中心板，所述中心板的底端两侧均设有支撑腿，且两支撑腿之间的中心板底端设有第一调节架，所述第一调节架两侧的中心板上转动连接有第二调节架，所述第二调节架上方的中心板表面连接有第三调节架，所述第一调节架包括设置在中心板底端的第一内管，所述第一内管通过外管连接有第二内管，所述第二内管的底端设有管道固定架，所述第二调节架包括设置在中心板表面两侧的安装槽，所述安装槽内设有安装轴，所述安装轴上转动连接有安装柱，所述安装柱的内部设有螺孔，所述螺孔内转动连接有螺柱，所述螺柱的底端通过连接座也连接有管道固定架，所述第三调节架包括与中心板表面转动连接有转动轴，所述转动轴与中心板上均设有限位孔，所述限位孔内转动连接有限位柱，所述转动轴的表面设有转动轴，所述转动轴通过绳索连接有上限位环，所述上限位环的底端连接有下限位环，所述上限位环和下限位环上均设有椭圆孔，所述上限位环和下限位环均设有固定孔，所述固定孔内转动连接有固定柱，所述上限位环的顶端设有挡板，所述下限位环的内部对应挡板设有卡槽。

所述连接座的内部设有转轴，所述螺柱的底端侧面对应转轴的位置处设有连通孔，所述转轴与连通孔转动连接，所述连接座与管道固定架上均设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接柱。

所述管道固定架包括上固定环和下固定环，所述上固定环和下固定环上均设有与上限位环和下限位环相同的固定孔及固定柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一调节架和第二调节架对喷杆的管道进行下压，通过第三调节架对喷杆的两端进行向上的拉伸，由此对喷杆进行固定，从而保证了固定的牢固性，同时可以根据喷杆的柜格对管道固定架、上限位环和下限位环的柜格进行旋转使用，从而扩大了使用的范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内部剖视图。

图中：1-中心板、2-支撑腿、3-第一调节架、4-第二调节架、5-第三调节架、6-第一内管、7-外管、8-第二内管、9-管道固定架、10-安装槽、11-安装轴、12-安装柱、13-螺孔、14-螺柱、15-连接座、16-转轴、17-通孔、18-上固定环、19-下固定环、20-第一连接孔、21-第一连接柱、22-转动轴、23-限位孔、24-限位柱、25-扳手、26-上限位环、27-下限位环、28-椭圆孔、29-绳索、30-固定孔、31-固定柱、32-挡板、33-卡槽。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种植保无人机喷杆固定装置，采用的技术方案是，包括中心板1，中心板1的底端两侧均设有支撑腿2，且两支撑腿2之间的中心板 1底端设有第一调节架3，第一调节架3两侧的中心板1上转动连接有第二调节架4，第二调节架4上方的中心板1表面连接有第三调节架5，第一调节架3包括设置在中心板1底端的第一内管6，第一内管6通过外管7连接有第二内管8，第二内管8的底端设有管道固定架9，第二调节架4包括设置在中心板1表面两侧的安装槽10，安装槽10内设有安装轴 11，安装轴11上转动连接有安装柱12，安装柱12的内部设有螺孔13，螺孔13内转动连接有螺柱14，螺柱14的底端通过连接座15也连接有管道固定架9，第三调节架5包括与中心板1表面转动连接有转动轴22，转动轴22与中心板1上均设有限位孔23，限位孔23内转动连接有限位柱24，转动轴22的表面设有转动轴22，转动轴22通过绳索29连接有上限位环26，上限位环26的底端连接有下限位环27，上限位环26和下限位环27上均设有椭圆孔 28，上限位环26和下限位环27均设有固定孔30，固定孔30内转动连接有固定柱31，上限位环26的顶端设有挡板32，下限位环27的内部对应挡板32设有卡槽33。

作为本实用新型的一种优选技术方案，连接座15的内部设有转轴16，螺柱14的底端侧面对应转轴16的位置处设有连通孔，转轴16与连通孔转动连接，连接座15与管道固定架9上均设有连接孔20，连接孔20内转动连接有连接柱21，能够对连接座15与螺柱14 之间的角度进行调节，便于对固定喷杆的位置进行调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，管道固定架9包括上固定环18和下固定环19，上固定环18和下固定环19上均设有固定孔30，固定孔30内转动连接有固定柱31，便于使用者根据使用的需求对管道固定架9的柜格进行选择，扩大了使用的范围。

本实用新型的工作原理：根据使用的需求对管道固定架9、上限位环26和下限位环27的柜格进行选择，然后把管道固定架9安装在第一调节架3和第二调节架4的底端，把上限位环26与绳索29进行连接，把喷杆的中间位置固定在第一调节架3内部的管道固定架9底端，把喷杆的两端通过上限位环26和下限位环27的连接进行固定，通过对外管7进行转动，从而喷杆的高度进行调节，然后通过对扳手25进行转动，从而对绳索29进行拉直，由此对喷杆进行初步的固定，然后根据使用的需求对螺柱14的位置进行调节，然后把上限位环26与第一调节架3之间的喷杆通过第二调节架4内部的管道固定架9进行固定，从而完成安装。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种植保无人机喷杆固定装置，其特征在于，包括中心板(1)，所述中心板(1)的底端两侧均设有支撑腿(2)，且两支撑腿(2)之间的中心板(1)底端设有第一调节架(3)，所述第一调节架(3)两侧的中心板(1)上转动连接有第二调节架(4)，所述第二调节架(4)上方的中心板(1)表面连接有第三调节架(5)，所述第一调节架(3)包括设置在中心板(1)底端的第一内管(6)，所述第一内管(6)通过外管(7)连接有第二内管(8)，所述第二内管(8)的底端设有管道固定架(9)，所述第二调节架(4)包括设置在中心板(1)表面两侧的安装槽(10)，所述安装槽(10)内设有安装轴(11)，所述安装轴(11)上转动连接有安装柱(12)，所述安装柱(12)的内部设有螺孔(13)，所述螺孔(13)内转动连接有螺柱(14)，所述螺柱(14)的底端通过连接座(15)也连接有管道固定架(9)，所述第三调节架(5)包括与中心板(1)表面转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)与中心板(1)上均设有限位孔(23)，所述限位孔(23)内转动连接有限位柱(24)，所述转动轴(22)的表面设有转动轴(22)，所述转动轴(22)通过绳索(29)连接有上限位环(26)，所述上限位环(26)的底端连接有下限位环(27)，所述上限位环(26)和下限位环(27)上均设有椭圆孔(28)，所述上限位环(26)和下限位环(27)均设有固定孔(30)，所述固定孔(30)内转动连接有固定柱(31)，所述上限位环(26)的顶端设有挡板(32)，所述下限位环(27)的内部对应挡板(32)设有卡槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷杆固定装置，其特征在于：所述连接座(15)的内部设有转轴(16)，所述螺柱(14)的底端侧面对应转轴(16)的位置处设有连通孔，所述转轴(16)与连通孔转动连接，所述连接座(15)与管道固定架(9)上均设有连接孔(20)，所述连接孔(20)内转动连接有连接柱(21)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷杆固定装置，其特征在于：所述管道固定架(9)包括上固定环(18)和下固定环(19)，所述上固定环(18)和下固定环(19)上均设有与上限位环(26)和下限位环(27)相同的固定孔(30)及固定柱(31)。

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