CN220640275U - 一种无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起降平台，其技术方案要点包括拼接的左平台和右平台与支撑腿，右平台上固设有水平仪，左平台底部固定对称设有两个安装框，右平台底部固设有一个安装框，安装框侧壁贯穿对称开有卡槽，支撑腿底部固设有破土锥，支撑腿上开有下转槽，下转槽内转动设有升降柱，下转槽底部开有螺纹槽，升降柱底部固连有与螺纹槽螺纹连接的螺纹柱，升降柱转动连接有固定柱，固定柱球铰接有安装块，安装块侧壁对称开设有卡块槽，卡块槽内设有用于卡入卡槽的卡块，本实用新型通过将破土锥插入土里固定支撑腿，转动升降柱带动升降柱进行升降从而调节平台的水平度，根据水平仪进行校准保证平台水平，满足无人机的起降要求。

Description

一种无人机起降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业 生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多，无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件，远距离起飞将大大缩短无人机的有效作业时间，甚至其续航能力无法满足作业开展要求；多旋翼无人机在起飞前，需接通电源并进行校准、自检，自检的过程需确保设备水平放置，否则可能出现校准、初始化错误等现象，进而引发无人机摔机事件，然而在野外条件下很难满足无人机水平放置的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起降平台，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起降平台，包括拼接的左平台和右平台与支撑腿，所述右平台上固定设有水平仪，所述左平台底部固定对称设有两个安装框，所述右平台底部固定设有一个安装框，三个安装框组成正三角形结构，所述安装框侧壁贯穿对称开设有卡槽，所述支撑腿底部固定设有破土锥，所述支撑腿上开设有下转槽，所述下转槽内转动设有升降柱，所述下转槽底部开设有螺纹槽，所述升降柱底部固定连接有与螺纹槽螺纹连接的螺纹柱，所述升降柱远离支撑腿的一端转动连接有固定柱，所述固定柱球铰接有安装块，所述安装块侧壁对称开设有卡块槽，所述卡块槽内设有用于卡入卡槽的卡块。

优选的，所述固定柱底部开设有与升降柱转动连接的上转槽，所述上转槽底部开设有限位转槽，所述限位转槽内转动设有与升降柱固定连接的限位转块。

优选的，所述螺纹槽的直径大于下转槽的直径。

优选的，所述安装块外壁与安装框内壁滑动连接，所述卡块槽底部固定设有卡块弹簧，所述卡块弹簧与卡块固定连接，所述卡块外壁与卡块槽内壁滑动连接，所述卡块位于卡块槽外的部分靠近安装框的一侧为倾斜面。

优选的，所述卡块槽侧壁对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动设有与卡块侧壁固定连接的限位块。

优选的，所述左平台和右平台大小一致，所述左平台侧壁开设有嵌槽，所述右平台侧壁固定设有用于嵌入嵌槽的嵌板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过左平台、右平台、水平仪、升降柱、支撑腿、破土锥、螺纹槽、螺纹柱、限位转槽和限位转块的设置，使平台可在野外保持稳定，通过升降柱调节平台角度使平台保持水平，达到无人机起降的要求，满足了野外不同地形无人机的起降；通过嵌板、嵌槽、安装框、安装块、卡槽、卡块、卡块弹簧、卡块槽、限位块和限位槽的设置，使左平台和右平台可拆卸，支撑腿可拆卸，便于装备的携带和搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例外观图；

图2是本实施例爆炸图；

图3是本实施例主视剖视图；

图4是本实施例A处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、左平台；2、右平台；3、水平仪；4、安装框；5、安装块；6、卡槽；7、卡块；8、卡块槽；9、卡块弹簧；10、限位槽；11、限位块；12、固定柱；13、升降柱；14、支撑腿；15、破土锥；16、上转槽；17、下转槽；18、限位转槽；19、限位转块；20、螺纹槽；21、螺纹柱；22、嵌板；23、嵌槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起降平台，包括拼接的左平台1和右平台2与支撑腿14，右平台2上固定设有水平仪3，左平台1底部固定对称设有两个安装框4，右平台2底部固定设有一个安装框4，三个安装框4组成正三角形结构，安装框4侧壁贯穿对称开设有卡槽6，支撑腿14底部固定设有破土锥15，支撑腿14上开设有下转槽17，下转槽17内转动设有升降柱13，下转槽17底部开设有螺纹槽20，升降柱13底部固定连接有与螺纹槽20螺纹连接的螺纹柱21，升降柱13远离支撑腿14的一端转动连接有固定柱12，固定柱12球铰接有安装块5，安装块5侧壁对称开设有卡块槽8，卡块槽8内设有用于卡入卡槽6的卡块7。

具体的，固定柱12底部开设有与升降柱13转动连接的上转槽16，上转槽16底部开设有限位转槽18，限位转槽18内转动设有与升降柱13固定连接的限位转块19，通过限位转块19和限位转槽18的配合，避免固定柱12脱离升降柱13。

具体的，螺纹槽20的直径大于下转槽17的直径，避免升降柱13旋出支撑腿14。

具体的，安装块5外壁与安装框4内壁滑动连接，使安装块5的安装保持足够稳定不晃动，卡块槽8底部固定设有卡块弹簧9，卡块弹簧9与卡块7固定连接，卡块7外壁与卡块槽8内壁滑动连接，卡块7位于卡块槽8外的部分靠近安装框4的一侧为倾斜面，便于支撑腿14的安装，安装支撑腿14时，将安装块5顺着安装框4滑入，卡块7的倾斜面受安装框4的压力压缩卡块弹簧9滑入卡块槽8内，安装块5滑入安装框4内直至滑入到底后，卡块7与卡槽6相对，在卡块弹簧9的弹力作用下卡块7滑出卡块槽8卡入卡槽6内将安装块5限位，支撑腿14即可安装完成，拆卸时，透过卡槽6按压卡块7使卡块7滑入卡块槽8内，安装块5失去限位即可从安装框4内滑出，拆下支撑腿14。

具体的，卡块槽8侧壁对称开设有限位槽10，限位槽10内滑动设有与卡块7侧壁固定连接的限位块11，通过限位块11和限位槽10的配合避免卡块7过多的滑出卡块槽8外，保证卡块7位于卡块槽8外的一侧为倾斜面，便于支撑腿14的安装。

具体的，左平台1和右平台2大小一致，左平台1侧壁开设有嵌槽23，右平台2侧壁固定设有用于嵌入嵌槽23的嵌板22，嵌槽23与嵌板22为紧度较小的过盈配合使左平台1和右平台2拼合成正方形平台，左平台1和右平台2可拆卸便于搬运。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本装置在使用时，将右平台2的嵌板22插入左平台1的嵌槽23内，使左平台1和右平台2拼接固定成一个正方形平台，将支撑腿14进行安装，将安装块5顺着安装框4滑入，卡块7的倾斜面受安装框4的压力压缩卡块弹簧9滑入卡块槽8内，安装块5滑入安装框4内直至到底后，卡块7与卡槽6相对，在卡块弹簧9的弹力作用下卡块7滑出卡块槽8卡入卡槽6内将安装块5限位，支撑腿14即可安装完成，将破土锥15插入土里使支撑腿14保持稳定，通过水平仪3了解平台的水平度，转动升降柱13带动螺纹柱21在螺纹槽20内转动，通过螺纹柱21和螺纹槽20的螺纹连接，使升降柱13在螺纹槽20内进行升降带动固定柱12升降，从而进行左平台1和右平台2拼合的正方形平台的角度调整，根据水平仪3使平台调整到水平，即可满足无人机起降的要求，满足了野外地形无人机的起降，使用完毕后可将支撑腿14从土里拔出，透过卡槽6按压卡块7使卡块7滑入卡块槽8内，安装块5失去限位即可从安装框4内滑出，拆下支撑腿14，拆开左平台1和右平台2，方便携带搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机起降平台，其特征在于：包括拼接的左平台（1）和右平台（2）与支撑腿（14），所述右平台（2）上固定设有水平仪（3），所述左平台（1）底部固定对称设有两个安装框（4），所述右平台（2）底部固定设有一个安装框（4），三个安装框（4）组成正三角形结构，所述安装框（4）侧壁贯穿对称开设有卡槽（6），所述支撑腿（14）底部固定设有破土锥（15），所述支撑腿（14）上开设有下转槽（17），所述下转槽（17）内转动设有升降柱（13），所述下转槽（17）底部开设有螺纹槽（20），所述升降柱（13）底部固定连接有与螺纹槽（20）螺纹连接的螺纹柱（21），所述升降柱（13）远离支撑腿（14）的一端转动连接有固定柱（12），所述固定柱（12）球铰接有安装块（5），所述安装块（5）侧壁对称开设有卡块槽（8），所述卡块槽（8）内设有用于卡入卡槽（6）的卡块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述固定柱（12）底部开设有与升降柱（13）转动连接的上转槽（16），所述上转槽（16）底部开设有限位转槽（18），所述限位转槽（18）内转动设有与升降柱（13）固定连接的限位转块（19）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述螺纹槽（20）的直径大于下转槽（17）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述安装块（5）外壁与安装框（4）内壁滑动连接，所述卡块槽（8）底部固定设有卡块弹簧（9），所述卡块弹簧（9）与卡块（7）固定连接，所述卡块（7）外壁与卡块槽（8）内壁滑动连接，所述卡块（7）位于卡块槽（8）外的部分靠近安装框（4）的一侧为倾斜面。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述卡块槽（8）侧壁对称开设有限位槽（10），所述限位槽（10）内滑动设有与卡块（7）侧壁固定连接的限位块（11）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述左平台（1）和右平台（2）大小一致，所述左平台（1）侧壁开设有嵌槽（23），所述右平台（2）侧壁固定设有用于嵌入嵌槽（23）的嵌板（22）。