CN110116099A - 一种自动识别分类系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动识别分类系统，机器人和分选料盒分别设置于分类传输线的两侧，机器人前端设有爪头机构，爪头机构连接电缸驱动装置，分类传输线连接有线体动力机构，分类传输线体连接自动称重系统，分类传输线上设有分类推出气缸，分类推出气缸上设有传感器，分类推出气缸与分选料盒位置相对应，爪头机构连接主线体传输线。采用上述技术方案制成了一种可代替人工的、方便可靠的自动识别分类系统。自动识别分类系统可以100％准确的完成识别及分类任务，提高了分类的准确率。减少了后继工序的确认工位，每天节省人工六人，每年节省人工成本60万元，提高分选效率25％，降低了成本，提高了效率。

Description

一种自动识别分类系统及其方法
技术领域
本发明涉及化工、食品饮料领域，特别涉及一种自动识别分类系统。
背景技术
化工及食品饮料生产过程中往往会需要对产品的重量进行确认的工作。人工称量的工作强度很大，效率低下，往往跟不上生产的节拍。特别是多个产品混线生产时，特别容易因为赶工而出现错误判断的情况。后继工序往往需要增加一个确认工位，降低了生产的效率，增加了成本。
故急需一种可代替人工的、方便可靠的自动识别分类系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可代替人工的、方便可靠的自动识别分类系统。
本发明中的一种自动识别分类系统，包括机器人、分选料盒、分类传输线、爪头机构、电缸驱动装置、线体动力机构、自动称重系统、分类推出气缸、传感器和主线体传输线，所述机器人和分选料盒分别设置于分类传输线的两侧，所述机器人前端设有爪头机构，所述爪头机构连接电缸驱动装置，所述分类传输线连接有线体动力机构，所述分类传输线连接自动称重系统，所述分类传输线上设有分类推出气缸，所述分类推出气缸上设有传感器，所述分类推出气缸与分选料盒位置相对应，所述爪头机构连接主线体传输线。
上述方案中，还包括机器人安全防护栏，所述机器人安全防护栏设于机器人的外围。
上述方案中，所述爪头机构上设有智能视觉相机。
上述方案中，所述线体动力机构为伺服电机。
上述方案中，所述分类传输线上设有数个气缸，所述分选料盒的数量与气缸数量相同。
上述方案中，所述自动称重系统设有工业智能电子秤。
上述方案中，所述主线体传输线上设有产品托盘。
一种自动识别分类方法，包括以下步骤：
S1：机器人带动智能视觉相机抓拍产品位置并判断产品型号；
S2：机器人带动爪头机构靠近主线体上的产品；
S3：电缸驱动装置动作带动爪头机构抓住产品，并把产品抓取到自动称重系统上；
S4：重量识别机构确认产品重量是否和型号匹配；
S5：机器人再次抓取产品并将产品放到分类传输线上；
S6：分类推出气缸根据产品类型把不同产品依次推出到指定料盒中。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种可代替人工的、方便可靠的自动识别分类系统。自动识别分类系统可以100％准确的完成识别及分类任务，提高了分类的准确率。减少了后继工序的确认工位，每天节省人工六人，每年节省人工成本60万元，提高分选效率25％，降低了成本，提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、机器人 2、分选料盒 3、分类传输线 4、爪头机构 5、电缸驱动装置 6、线体动力机构 7、自动称重系统 8、分类推出气缸 9、主线体传输线 10、机器人安全防护栏11、智能视觉相机 12、产品托盘 13、产品
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明是一种自动识别分类系统，包括机器人1、分选料盒2、分类传输线3、爪头机构4、电缸驱动装置5、线体动力机构6、自动称重系统7、分类推出气缸8、传感器和主线体传输线9，机器人1和分选料盒2分别设置于分类传输线3的两侧，机器人1前端设有爪头机构4，爪头机构4连接电缸驱动装置5，分类传输线3连接有线体动力机构6，分类传输线3连接自动称重系统7，分类传输线3上设有分类推出气缸8，分类推出气缸8上设有传感器，分类推出气缸8与分选料盒2位置相对应，爪头机构4连接主线体传输线9。
还包括机器人安全防护栏10，机器人安全防护栏10设于机器人1的外围。爪头机构4上设有智能视觉相机11。线体动力机构6为伺服电机。分类传输线3上设有数个气缸，分选料盒2的数量与气缸数量相同。自动称重系统7设有工业智能电子秤。主线体传输线9上设有产品托盘12。
一种自动识别分类方法，包括以下步骤：
S1：机器人带动智能视觉相机抓拍产品位置并判断产品型号；
S2：机器人带动爪头机构靠近主线体上的产品；
S3：电缸驱动装置动作带动爪头机构抓住产品，并把产品抓取到自动称重系统上；
S4：重量识别机构确认产品重量是否和型号匹配；
S5：机器人再次抓取产品并将产品放到分类传输线上；
S6：分类推出气缸根据产品类型把不同产品依次推出到指定料盒中。
使用时，机器人1通过智能视觉相机11对产品13进行识别和定位，机器人1带动前端爪头机构4，同时电缸驱动机构5驱动爪头机构4抓取主线体传输线9上产品托盘12上的产品13，放置到自动称重系统7，完成检测后再由机器人1把产品13抓取到分类传输线3上，在伺服电机的作用下，产品经过自动称重系统7进行称重分类，分类传输线3感应到产品13后在伺服电机的作用下往前输送。当伺服电机带动分类传输线3将产品传送到到对应的分选料盒2位置时，相应的气动组件组就会把产品推出并按照分类结果掉入规定的分选料盒2内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动识别分类系统，其特征在于，包括机器人、分选料盒、分类传输线、爪头机构、电缸驱动装置、线体动力机构、自动称重系统、分类推出气缸、传感器和主线体传输线，所述机器人和分选料盒分别设置于分类传输线的两侧，所述机器人前端设有爪头机构，所述爪头机构连接电缸驱动装置，所述分类传输线连接有线体动力机构，所述分类传输线连接自动称重系统，所述分类传输线上设有分类推出气缸，所述分类推出气缸上设有传感器，所述分类推出气缸与分选料盒位置相对应，所述爪头机构连接主线体传输线。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，还包括机器人安全防护栏，所述机器人安全防护栏设于机器人的外围。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述爪头机构上设有智能视觉相机。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述线体动力机构为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述分类传输线上设有数个气缸，所述分选料盒的数量与气缸数量相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述自动称重系统设有工业智能电子秤。
7.根据权利要求1所述的一种自动识别分类系统，其特征在于，所述主线体传输线上设有产品托盘。
8.一种自动识别分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：机器人带动智能视觉相机抓拍产品位置并判断产品型号；
S2：机器人带动爪头机构靠近主线体上的产品；
S3：电缸驱动装置动作带动爪头机构抓住产品，并把产品抓取到自动称重系统上；
S4：重量识别机构确认产品重量是否和型号匹配；
S5：机器人再次抓取产品并将产品放到分类传输线上；
S6：分类推出气缸根据产品类型把不同产品依次推出到指定料盒中。
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