CN113819939A - 一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，包括以下步骤：A卸鱼平台：卸鱼台将保温箱的鱼和散冰通过液压翻转机构倾倒入开膛平台；B开膛平台：利用开膛平台V型滑槽完成鱼体、开膛、去膛、清洗、刮肾等工艺，开膛平台V型滑槽中央设计有内脏收集口，操作者在V型滑槽上完成开膛、掏膛、去膛三道工艺，转入下一道刮肾工艺，内脏通过收集口进入底部水流输送槽进行下一步分拣；C清洗、降温平台：控制螺旋清洗罐内的螺旋降温池叶片高速旋转，该提供一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，安全卫生，工艺流程相对人工操作简单，生产效率高，能够解决产品清洗、降温、分级、包装、码垛等生产加工过程。

Description

一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺
技术领域
本发明涉及鱼类加工设备技术领域，具体为一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺。
背景技术
水产品存在因产品生长周期及市场需求造成某一时间节点大量上市，这就意味着水产品加工厂需要极高工作效率来应对突发情况，三文鱼是世界名贵鱼类之一，是一种生长在高纬度地区的冷水高脂鱼类，常见烹饪方式为生食，因此要求卫生要求较高，传统加工工艺因人工加工效率低下，同时工艺流程较为繁琐，易造成产品污染，进一步引发微生物滋生，因此急需一种自动化加工设备解决以上存在问题，同时要求解决产品清洗、降温、分级、包装、码垛等生产加工过程。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，安全卫生，工艺流程相对人工操作简单，生产效率高，能够解决产品清洗、降温、分级、包装、码垛等生产加工过程，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，包括以下步骤：
A卸鱼平台：卸鱼台将保温箱的鱼和散冰通过液压翻转机构倾倒入开膛平台；
B开膛平台：利用开膛平台V型滑槽完成鱼体、开膛、去膛、清洗、刮肾等工艺，开膛平台V型滑槽中央设计有内脏收集口，操作者在V型滑槽上完成开膛、掏膛、去膛三道工艺，转入下一道刮肾工艺，内脏通过收集口进入底部水流输送槽进行下一步分拣；
C清洗、降温平台：控制螺旋清洗罐内的螺旋降温池叶片高速旋转，通过罐体上安装的风力喷射系统形成的强气流对鱼体形成有效爆炸清洗，从而对鱼体进行360度曝气，实现内外清洗功能，通过降温介质现持续性降温；
D分拣及去头平台：通过分拣平台对物理损伤、体表颜色、畸形等产品进行有效分类，确保不合格产品能够被有效剔除，对合格产品进行有序摆放，避免进入后续生产线造成方向及间隔紊乱，对去头产品实现预分级、剔除、去头工艺，完成后进入高压脱泥工序，然后，通过多次高压喷淋清洗，避免鱼体表面血块、污泥、油污附着，同时进一步减少排放对污水站造成的冲击压力；
E称重分级、视觉判断系统：通过称重传感器对产品进行有效规格分类，PLC控制系统对称重信号分析，实现分级拨杆开启，确保产品进入预设分级口，计数器和光电传感器将获得信号反馈至服务器，服务器根据设定尾数开启或暂存仓，将产品下落至下端包装箱，二次称重传感器自动去除皮重获得净重数值，将数据自动记录生成包装箱ID流水号，传送带将包装箱体推送至标签打印机完成打印功能，视觉判断系统对产品形状、大小进行有效甄别，识别信号传送给服务器，服务器将信号传输到称重分级系统，到达指定预设分级口实现不同产品的共线生产；
F自动加冰系统：通过光电传感器自动控制产品外包装箱进入加冰区域速度，自动加冰系统下端的波轮采用步进系统，根据气候温度可预设任意出冰量，冰桶内设搅冰控制系统可有效控制冰桶存冰量，实现四季有效的可控加冰量；
G金属探测及剔除系统：根据探测仪对产品探测精度的要求，探测仪发现异物，后端输送装置切换传输方向将异常产品自动剔除；
H码垛系统：光学扫描仪对外包装标签二维码进行识别并根据各部位光电传感器，精准判断产品到达时间，机械手对已到达指定区域包装产品进行抓取。
进一步的，在步骤B中，刮肾采用真空负压吸取模式，操作工将真空管沿腹腔中骨位置来回往复刮擦，确保血块及肾脏去除干净，血块、肾脏及经分拣后的残留内脏在收集后进入无害化车间处理或填埋。
进一步的，在步骤C中，所述螺旋清洗罐有四组，四组螺旋清洗罐之间进行串联。
进一步的，在步骤D中，所述预分级系统包括PLC控制系统、称重传感器、称台、剔除机构和传送带，可对超过及不达预设重量产品进行剔除。
进一步的，每个系统之间通过传送带连接，针对不同连接模式选择链板、皮带或网格类型传送结构。
进一步的，所述系统传送带上均设有承液盘，收集加工过程中的污水、血水及粘液，通过统一污水站处理后外排。
进一步的，还包括对加工厂所产生的废弃物统一进行无害化处理的集中式污水处理站，废水及油污由集中式污水处理站处理达标后用于绿化及农田灌溉。
进一步的，在三文鱼加工过程中，鱼体温度不高于4摄氏度，清洗时长不低于15分钟。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工装置，具有以下好处：安全卫生，工艺流程相对人工操作简单，生产效率高，能够解决产品清洗、降温、分级、包装、码垛等生产加工过程，能够实现不同产品共线生产，确保产能最大化，能够实现四季有效的可控加冰量，能够实现产品脱泥及清洗、灭菌功能，最大程度确保产品出厂合格率。
附图说明
图1为本发明工艺流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，包括以下步骤：
A卸鱼平台：卸鱼台将保温箱的鱼和散冰通过液压翻转机构倾倒入开膛平台；
B开膛平台：利用开膛平台V型滑槽完成鱼体、开膛、去膛、清洗、刮肾等工艺，开膛平台V型滑槽中央设计有内脏收集口，操作者在V型滑槽上完成开膛、掏膛、去膛三道工艺，转入下一道刮肾工艺，内脏通过收集口进入底部水流输送槽进行下一步分拣；
C清洗、降温平台：控制螺旋清洗罐内的螺旋降温池叶片高速旋转，通过罐体上安装的风力喷射系统形成的强气流对鱼体形成有效爆炸清洗，从而对鱼体进行360度曝气，实现内外清洗功能，通过降温介质现持续性降温；
D分拣及去头平台：通过分拣平台对物理损伤、体表颜色、畸形等产品进行有效分类，确保不合格产品能够被有效剔除，对合格产品进行有序摆放，避免进入后续生产线造成方向及间隔紊乱，对去头产品实现预分级、剔除、去头工艺，完成后进入高压脱泥工序，然后，通过多次高压喷淋清洗，避免鱼体表面血块、污泥、油污附着，同时进一步减少排放对污水站造成的冲击压力；
E称重分级、视觉判断系统：通过称重传感器对产品进行有效规格分类，PLC控制系统对称重信号分析，实现分级拨杆开启，确保产品进入预设分级口，计数器和光电传感器将获得信号反馈至服务器，服务器根据设定尾数开启或暂存仓，将产品下落至下端包装箱，二次称重传感器自动去除皮重获得净重数值，将数据自动记录生成包装箱ID流水号，传送带将包装箱体推送至标签打印机完成打印功能，视觉判断系统对产品形状、大小进行有效甄别，识别信号传送给服务器，服务器将信号传输到称重分级系统，到达指定预设分级口实现不同产品的共线生产；
F自动加冰系统：通过光电传感器自动控制产品外包装箱进入加冰区域速度，自动加冰系统下端的波轮采用步进系统，根据气候温度可预设任意出冰量，冰桶内设搅冰控制系统可有效控制冰桶存冰量，实现四季有效的可控加冰量；
G金属探测及剔除系统：根据探测仪对产品探测精度的要求，探测仪发现异物，后端输送装置切换传输方向将异常产品自动剔除；
H码垛系统：光学扫描仪对外包装标签二维码进行识别并根据各部位光电传感器，精准判断产品到达时间，机械手对已到达指定区域包装产品进行抓取。
在步骤B中，刮肾采用真空负压吸取模式，操作工将真空管沿腹腔中骨位置来回往复刮擦，确保血块及肾脏去除干净，血块、肾脏及经分拣后的残留内脏在收集后进入无害化车间处理或填埋。
在步骤C中，螺旋清洗罐有四组，四组螺旋清洗罐之间进行串联。
在步骤D中，预分级系统包括PLC控制系统、称重传感器、称台、剔除机构和传送带，可对超过及不达预设重量产品进行剔除。
每个系统之间通过传送带连接，针对不同连接模式选择链板、皮带或网格类型传送结构。
系统传送带上均设有承液盘，收集加工过程中的污水、血水及粘液，通过统一污水站处理后外排。
还包括对加工厂所产生的废弃物统一进行无害化处理的集中式污水处理站，废水及油污由集中式污水处理站处理达标后用于绿化及农田灌溉。
在三文鱼加工过程中，鱼体温度不高于4摄氏度，清洗时长不低于15分钟。
本发明的加工工艺安全卫生，工艺流程相对人工操作简单，生产效率高，能够解决产品清洗、降温、分级、包装、码垛等生产加工过程，能够实现不同产品共线生产，确保产能最大化，能够实现四季有效的可控加冰量，能够实现产品脱泥及清洗、灭菌功能，最大程度确保产品出厂合格率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：
A卸鱼平台：卸鱼台将保温箱的鱼和散冰通过液压翻转机构倾倒入开膛平台；
B开膛平台：利用开膛平台V型滑槽完成鱼体、开膛、去膛、清洗、刮肾等工艺，开膛平台V型滑槽中央设计有内脏收集口，操作者在V型滑槽上完成开膛、掏膛、去膛三道工艺，转入下一道刮肾工艺，内脏通过收集口进入底部水流输送槽进行下一步分拣；
C清洗、降温平台：控制螺旋清洗罐内的螺旋降温池叶片高速旋转，通过罐体上安装的风力喷射系统形成的强气流对鱼体形成有效爆炸清洗，从而实现对鱼体360度内外清洗，利用降温介质对鱼体温度实现持续性降温；
D分拣及去头平台：通过分拣平台对物理损伤、体表颜色、畸形等产品进行有效分类，确保不合格产品能够被有效剔除，对合格产品进行有序摆放，避免进入后续生产线造成方向及间隔紊乱，对去头产品实现预分级、剔除、去头工艺，完成后进入高压脱泥工序，然后，通过多次高压喷淋清洗，避免鱼体表面血块、污泥、油污附着，同时利用过滤、消毒装置实现废水净化及二次利用，减少排放对污水站造成的冲击压力；
E称重分级、视觉判断系统：通过称重传感器对产品进行有效规格分类，PLC控制系统对称重信号分析，实现分级拨杆开启，确保产品进入预设分级口，计数器和光电传感器将获得信号反馈至服务器，服务器根据设定尾数开启或关闭暂存仓，将产品下落至下端包装箱，二次称重传感器自动去除皮重获得净重数值，将数据自动记录生成包装箱ID流水号，传送带将包装箱体推送至标签打印机完成打印功能，视觉判断系统对产品形状、大小进行有效甄别，识别信号传送给服务器，服务器将信号传输到称重分级系统，到达指定预设分级口实现不同产品的共线生产；
F自动加冰系统：通过光电传感器自动控制产品外包装箱进入加冰区域速度，自动加冰系统下端的波轮采用伺服控制系统，根据气候温度可预设任意出冰量，冰桶内安装搅拌控制系统可有效控制冰桶存冰量，避免产生板结现象，实现四季有效的可控加冰量；
G金属探测及剔除系统：根据探测仪对产品探测精度的要求，探测仪发现异物，后端输送装置切换传输方向将异常产品自动剔除；
H码垛系统：光学扫描仪对外包装标签二维码进行识别并根据各部位光电传感器，精准判断产品到达时间，机械手对已到达指定区域包装产品进行抓取。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：在步骤B中，刮肾采用真空负压吸取模式，操作工将真空管沿腹腔中骨位置来回往复刮擦，确保血块及肾脏去除干净，血块、肾脏及经分拣后的残留内脏在收集后进入无害化车间处理或填埋。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：在步骤C中，所述螺旋清洗罐有四组，四组螺旋清洗罐之间进行串联。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：在步骤D中，所述预分级系统包括PLC控制系统、称重传感器、称台、剔除机构和传送带，可对超过及不达预设重量产品进行剔除。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：每个系统之间通过传送带连接，针对不同连接模式选择链板、皮带或网格类型传送结构。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：所述系统传送带上均设有承液盘，收集加工过程中的污水、血水及粘液，通过车间污水收集管路，经污水站处理合格后外排。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：还包括对加工厂所产生的废弃物统一进行无害化处理的集中式污水处理站，废水及油污由集中式污水处理站处理达标后用于绿化及农田灌溉。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺，其特征在于：在三文鱼加工过程中，鱼体温度不高于4摄氏度，清洗时长不低于15分钟。
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