CN110116065B - 纽扣圆周面上油装置及上油方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纽扣圆周面上油装置及上油方法。该纽扣圆周面上油装置包括夹料机构以及上油机构，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂驱动部件以及第一转动驱动部件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置，所述夹臂驱动部件连接于所述第一夹臂与所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂夹料，所述第一转动驱动部件连接于所述夹臂驱动部件以用于带动所述夹臂驱动部件、所述第一夹臂与所述第二夹臂转动；所述上油机构包括上油座、上油喷嘴以及检测器，所述上油喷嘴与所述检测器并列连接在所述上油座上。该纽扣圆周面上油装置上油效率高、上油精准性好。

Description

纽扣圆周面上油装置及上油方法
技术领域
本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种纽扣圆周面上油装置及上油方法。
背景技术
在纺织领域，纽扣的圆周面需要进行两次抹油，传统的纽扣圆周面抹油包括如下步骤：第一遍抹油，工人手工直接在纽扣的圆周面抹油，将纽扣滚动360°即可实现对纽扣圆周面涂抹油料，再将纽扣圆周面多余的油料磨洗掉即可；第二遍抹油需要工人手工将多个纽扣排列整齐，多个纽扣的圆周面字母完全对应，排成一串。然后手工一点一点进行各个纽扣圆周面字母位置的抹油，由于纽扣圆周面上第二遍抹油的位置极小，且不能抹到其它位置，因此二次抹油耗时久且容易出错。
发明内容
基于此，有必要提供一种提高纽扣圆周面字母位置处抹油效率和准确性的纽扣圆周面上油装置及上油方法。
一种纽扣圆周面上油装置，包括夹料机构以及上油机构，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂驱动部件以及第一转动驱动部件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置，所述夹臂驱动部件连接于所述第一夹臂与所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂夹料，所述第一转动驱动部件连接于所述夹臂驱动部件以用于带动所述夹臂驱动部件、所述第一夹臂与所述第二夹臂转动；所述上油机构包括上油座、上油喷嘴以及检测器，所述上油喷嘴与所述检测器并列连接在所述上油座上。
在其中一个实施例中，所述纽扣圆周面上油装置还包括烘干机构，所述烘干机构包括托盘、转盘、第二转动驱动部件以及烘干部件，所述托盘上具有让位通道，所述转盘上具有转运通道，所述转盘位于所述托盘的上方且与所述托盘贴合，所述第二转动驱动部件连接于所述转盘以用于驱动所述转盘相对于所述托盘转动，当所述转盘转动时，所述转运通道能够与所述让位通道重合，所述烘干部件设在所述托盘上。
在其中一个实施例中，所述转运通道的数量为多个，多个所述转运通道在所述转盘上呈环形分布，当所述转盘转动时，各个所述转运通道均能够分别与所述让位通道重合。
在其中一个实施例中，所述转盘的中心位置与所述托盘可转动连接。
在其中一个实施例中，所述烘干机构还包括防护罩，所述防护罩呈弧形，所述防护罩的径向截面呈龙门结构，所述防护罩罩设在所述转盘上，所述防护罩与转盘可转动连接。
在其中一个实施例中，所述纽扣圆周面上油装置还包括吸风机构，所述吸风机构具有吸风管，所述吸风管设在所述防护罩上，所述吸风管的两端均开口，所述吸风管的两端开口分别朝向所述防护罩的两端开口，所述吸风管用于与外接吸风机连通。
在其中一个实施例中，所述转运通道的内壁具有让位槽。
在其中一个实施例中，所述纽扣圆周面上油装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料臂以及下料驱动部件，所述下料驱动部件连接所述下料臂，所述下料臂用于与分纽盘的下料通道配合，所述下料驱动部件用于驱动所述下料臂运动以将所述下料通道内的纽扣下压至所述第一夹臂与所述第二夹臂之间。
一种纽扣圆周面上油方法，包括如下步骤：
来自分纽盘的纽扣进入夹料机构的第一夹臂与所述第二夹臂之间，控制所述夹料机构的夹臂驱动部件驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互动作以夹紧所述纽扣，控制所述夹料机构的第一转动驱动部件驱动所述夹臂驱动部件转动，以带动所述纽扣转动，上油机构的检测器检测所述纽扣的圆周面，当所述检测器检测到所述纽扣的圆周面需要上油的字迹位置时，控制所述第一转动驱动部件停止驱动，控制所述上油机构的上油喷嘴朝向所述纽扣的圆周面的字迹位置喷油。
在其中一个实施例中，还包括如下步骤：控制所述第二转动驱动部件驱动转盘相对于所述托盘转动以使得转运通道与让位通道对齐，控制夹臂驱动部件驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂移动至托盘的让位通道内直至纽扣的下底面与托盘的上表面齐平，控制所述夹臂驱动部件驱动所述第二夹臂远离所述第一夹臂，控制所述第二转动驱动部件驱动转盘相对于所述托盘转动以带走喷油后的所述纽扣至烘干部件处，所述烘干部件烘干喷油后的所述纽扣。
上述纽扣圆周面上油装置能够提高纽扣圆周面字母位置处抹油效率和准确性。本发明的纽扣圆周面上油装置通过夹料机构实现对纽扣的夹取固定，当第一转动驱动部件驱动第一夹臂、第二夹臂及纽扣转动时，通过检测器检测纽扣圆周面上的字迹位置，当检测器检测到纽扣的圆周面需要上油的字迹位置时，第一转动驱动部件停止驱动，上油喷嘴朝向纽扣的圆周面上的字迹位置喷油，喷油精准度高。本发明的纽扣圆周面上油装置人工参与度小，节约人力，无需传统操作中的人工手动对齐纽扣和人工手动抹油，一方面节约人力，另一方面提高了上油效率以及上油精准度。
上述纽扣圆周面上油装置通过设置烘干机构实现对上油后的纽扣的烘干，缩短纽扣上油后的干燥时间。具体地，纽扣上油后，第二转动驱动部件驱动转盘相对于所述托盘转动以使得转运通道与让位通道对齐，夹臂驱动部件驱动第一夹臂与第二夹臂移动至托盘的让位通道内，位于下方的第一夹臂与托盘的上表面齐平，此时纽扣完全处于转盘的转运通道内，夹臂驱动部件驱动第二夹臂远离第一夹臂以释放纽扣，第二转动驱动部件驱动转盘相对于托盘转动以带走喷油后的纽扣至烘干部件处。
上述纽扣圆周面上油装置通过设置多个转运通道可能提高上油以及烘干的效率。当上一个转运通道转走之后，下一个转运通道即可用于下一个纽扣的上油工序，大大提高了上油效率。
上述纽扣圆周面上油装置通过设置防护罩避免上油后的纽扣被外界灰尘污染，提高了纽扣的洁净性。
上述纽扣圆周面上油装置通过设置吸风机构实现对上油纽扣挥发出的刺激性气味进行吸附，减少车间工人受到的刺激性气体的影响，吸风机构的吸风管两端均开口，吸风管与外接吸风机连通后，吸风机吸风能够实现吸风管的两端开口分别对防护罩的两端开口的吸风，刺激性气体被吸风机吸走，减少刺激性气体在生产车间的停留。
上述纽扣圆周面上油装置通过在转运通道的内壁设置让位槽可以实现对纽扣上油的位置的让位，避免转运通道的内壁接触到纽扣避免纽扣受污染，同时便于烘干。
附图说明
图1为一实施例所述的纽扣圆周面上油装置与分纽盘配合示意图；
图2为图1所示的纽扣圆周面上油装置与分纽盘配合俯视示意图。
附图标记说明
10：纽扣圆周面上油装置；100：夹料机构；110：第二夹臂驱动元件；120：第一转动驱动部件；200：上油机构；210：上油座；220：上油喷嘴；230：检测器；300：烘干机构；310：托盘；320：转盘；321：转运通道；3211：让位槽；330：防护罩；400：收料臂；500：下料臂；600：吸风管；20：分纽盘；21：下料通道；30：纽扣。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1及图2所示，本发明一实施例提供了一种纽扣圆周面上油装置10，其包括夹料机构100、上油机构200、机架以及控制机构。
机架设置在分纽盘20的下方。
夹料机构100包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂驱动部件以及第一转动驱动部件120。第一夹臂与第二夹臂相对设置。夹臂驱动部件连接于第一夹臂与第二夹臂以用于驱动第一夹臂与第二夹臂夹料。第一转动驱动部件120设在机架上，第一转动驱动部件120连接于夹臂驱动部件以用于带动夹臂驱动部件、第一夹臂与第二夹臂转动。控制机构电性连接夹臂驱动部件以及第一转动驱动部件120。
上油机构200包括上油座210、上油喷嘴220以及检测器230。上油座210安装在机架上，上油喷嘴220与检测器230并列连接在上油座210上。上油喷嘴220与喷油器连接，控制机构电性连接检测器230。
进一步地，上油座210位于夹料机构100的上方，第一夹臂、第二夹臂均竖直设置，夹臂驱动部件用于驱动第一夹臂、第二夹臂沿着竖直方向移动。更进一步地，夹臂驱动部件包括安装在机架上的第一夹臂驱动元件以及第二夹臂驱动元件110，其中第一夹臂驱动元件连接于第一夹臂，第二夹臂驱动元件110连接于第二夹臂。
优选地，第一夹臂位于第二夹臂的下方。
在一具体示例中，纽扣圆周面上油装置10还包括烘干机构300。烘干机构300包括托盘310、转盘320、第二转动驱动部件以及烘干部件。托盘310上具有让位通道，转盘320上具有转运通道321，转盘320位于托盘310的上方且与托盘310贴合，第二转动驱动部件连接于转盘320以用于驱动转盘320相对于托盘310转动，当转盘320转动时，转运通道321能够与让位通道重合，烘干部件设在托盘310上。控制机构电性连接第二转动驱动部件、烘干部件。第一夹臂在复位状态时位于托盘310的下方且位于让位通道的正下方，第二夹臂在复位状态时位于分纽盘20的下料通道21的正上方，第一夹臂与第二夹臂在复位状态时之间具有间隔。
上述纽扣圆周面上油装置10通过设置烘干机构300实现对上油后的纽扣30的烘干，缩短纽扣30上油后的干燥时间。具体地，纽扣30上油后，第二转动驱动部件驱动转盘320相对于托盘310转动以使得转运通道321与让位通道对齐，夹臂驱动部件驱动第一夹臂与第二夹臂移动至托盘310的让位通道内，位于下方的第一夹臂与托盘310的上表面齐平，此时纽扣30完全处于转盘320的转运通道321内，夹臂驱动部件驱动第二夹臂远离第一夹臂以释放纽扣30，第二转动驱动部件驱动转盘320相对于托盘310转动以带走喷油后的纽扣30至烘干部件处。
优选地，参见图1及图2所示，转运通道321的数量为多个，多个转运通道321在转盘320上呈环形分布，当转盘320转动时，各个转运通道321均能够分别与让位通道重合。上述纽扣圆周面上油装置10通过设置多个转运通道321可能提高上油以及烘干的效率。当上一个转运通道321转走之后，下一个转运通道321即可用于下一个纽扣30的上油工序，大大提高了上油效率。
更进一步优选地，多个转运通道321在同一个圆环上均匀分布。
在一具体示例中，转盘320的中心位置与托盘310可转动连接。
在一具体示例中，烘干机构300还包括防护罩330。防护罩330呈弧形，优选地，防护罩330呈半圆弧形，防护罩330的径向截面呈龙门结构，也即n字形。防护罩330罩设在转盘320上，防护罩330与转盘320可转动连接，或者，防护罩330还可以通过连接件与机架连接，实现防护罩330与转盘320能够相互转动即可。上述纽扣圆周面上油装置10通过设置防护罩330避免上油后的纽扣30被外界灰尘污染，提高了纽扣30的洁净性。在附图2中防护罩330未示出。
进一步地，纽扣圆周面上油装置10还包括吸风机构。吸风机构具有吸风管600，吸风管600设在防护罩330上，吸风管600的两端均开口，吸风管600的两端开口分别朝向防护罩330的两端开口，吸风管600用于与外接吸风机连通。吸风机构还包括连接于吸风管600的吸风部件，吸风部件可以是吸风机、引风机等。控制机构电性连接吸风机构。上述纽扣圆周面上油装置10通过设置吸风机构实现对上油纽扣30挥发出的刺激性气味进行吸附，减少车间工人受到的刺激性气体的影响，吸风机构的吸风管600两端均开口，吸风管600与外接吸风机连通后，吸风机吸风能够实现吸风管600的两端开口分别对防护罩330的两端开口的吸风，刺激性气体被吸风机吸走，减少刺激性气体在生产车间的停留。
优选地，转运通道321的内壁具有让位槽3211。上述纽扣圆周面上油装置10通过在转运通道321的内壁设置让位槽3211可以实现对纽扣30上油的位置的让位，避免转运通道321的内壁接触到纽扣30避免纽扣30受污染，同时便于烘干。
在一具体示例中，参见图1所示，纽扣圆周面上油装置10还包括下料机构。下料机构包括下料臂500以及下料驱动部件，下料驱动部件设在在机架上。下料驱动部件连接下料臂500，下料臂500用于与分纽盘20的下料通道21配合，下料臂500在复位状态时位于分纽盘20的上方。下料驱动部件用于驱动下料臂500运动以将下料通道21内的纽扣30下压至第一夹臂与第二夹臂之间。控制机构电性练级下料驱动部件。
进一步地，纽扣圆周面上油装置还包括收料机构，其中收料机构包括收料臂400以及电性连接于控制机构的收料驱动部件，托盘310上设置有收料通道，收料通道能够与各个转运通道321重合，手臂在复位状态时位于收料通道内且收料臂400的顶部与托盘310的上表面齐平，当干燥后的钮扣转动至收料通道位置处时，控制机构控制收料驱动部件驱动收料臂400上顶已将钮扣顶出。
本实施例还提供了一种纽扣圆周面上油方法，其包括如下步骤：
首先将纽扣圆周面上油装置10安装在紧邻分纽盘20的位置，其中，纽扣圆周面上油装置10的托盘310位于分纽盘20的下方，且托盘310的让位通道与分纽盘20的下料通道21相对，此时第一夹臂位于托盘310的下方且正对让位通道。控制机构控制第一夹臂驱动元件驱动第一夹臂上升至让位通道内。
控制第二转动驱动部件驱动转盘320相对于托盘310转动以使得转运通道321与让位通道对齐。
来自分纽盘20的纽扣30由下料通道21进入托盘310的让位通道内且与第一夹臂的顶部接触，控制机构控制第二夹臂驱动元件110驱动第二夹臂下降至抵接纽扣30，第一夹臂与第二夹臂夹紧纽扣30，第一夹臂驱动元件、第二夹臂驱动元件110相互配合驱动第一夹臂与第二夹臂同时下移直至纽扣30脱离托盘310。
控制机构控制夹料机构100的第一转动驱动部件120驱动夹臂驱动部件转动，以带动纽扣30转动，此时控制机构控制上油机构200的检测器230检测纽扣30的圆周面，当检测器230检测到纽扣30的圆周面需要上油的字迹位置时，控制第一转动驱动部件120停止驱动，控制上油机构200的上油喷嘴220朝向纽扣30的圆周面的字迹位置喷油。
喷油结束后，第一夹臂驱动元件、第二夹臂驱动元件110相互配合驱动第一夹臂与第二夹臂同时上移直至纽扣30的下底面与托盘310的上表面齐平。
控制机构控制夹臂驱动部件驱动第二夹臂远离第一夹臂，控制机构控制第二转动驱动部件驱动转盘320相对于托盘310转动以带走喷油后的纽扣30至烘干部件处，烘干部件烘干喷油后的纽扣30。
吸风机构吸风。当干燥后的纽扣30转出防护罩330后即可对纽扣30进行收料。
在对纽扣30进行收料时，其中收料机构包括收料臂400以及电性连接于控制机构的收料驱动部件，托盘310上设置有收料通道，收料通道能够与各个转运通道321重合，手臂在复位状态时位于收料通道内且收料臂400的顶部与托盘310的上表面齐平，当干燥后的钮扣转动至收料通道位置处时，控制机构控制收料驱动部件驱动收料臂400上顶已将钮扣顶出。
上述纽扣圆周面上油装置10能够提高纽扣圆周面字母位置处抹油效率和准确性。本发明的纽扣圆周面上油装置10通过夹料机构100实现对纽扣的夹取固定，当第一转动驱动部件120驱动第一夹臂、第二夹臂及纽扣转动时，通过检测器230检测纽扣圆周面上的字迹位置，当检测器230检测到纽扣的圆周面需要上油的字迹位置时，第一转动驱动部件120停止驱动，上油喷嘴220朝向纽扣的圆周面上的字迹位置喷油，喷油精准度高。本发明的纽扣圆周面上油装置10人工参与度小，节约人力，无需传统操作中的人工手动对齐纽扣和人工手动抹油，一方面节约人力，另一方面提高了上油效率以及上油精准度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种纽扣圆周面上油装置，其特征在于，包括夹料机构以及上油机构，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂驱动部件以及第一转动驱动部件；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置，所述夹臂驱动部件连接于所述第一夹臂与所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂夹料，所述第一转动驱动部件连接于所述夹臂驱动部件以用于带动所述夹臂驱动部件、所述第一夹臂与所述第二夹臂转动；所述上油机构包括上油座、上油喷嘴以及检测器，所述上油喷嘴与所述检测器并列连接在所述上油座上，所述纽扣圆周面上油装置还包括烘干机构，所述烘干机构包括托盘、转盘、第二转动驱动部件以及烘干部件，所述托盘上具有让位通道，所述转盘上具有转运通道，所述转盘位于所述托盘的上方且与所述托盘贴合，所述第二转动驱动部件连接于所述转盘以用于驱动所述转盘相对于所述托盘转动，当所述转盘转动时，所述转运通道能够与所述让位通道重合，所述烘干部件设在所述托盘上，所述转运通道的数量为多个，多个所述转运通道在所述转盘上呈环形分布，当所述转盘转动时，各个所述转运通道均能够分别与所述让位通道重合。
2.根据权利要求1所述的纽扣圆周面上油装置，其特征在于，所述转盘的中心位置与所述托盘可转动连接。
3.根据权利要求1所述的纽扣圆周面上油装置，其特征在于，所述烘干机构还包括防护罩，所述防护罩呈弧形，所述防护罩的径向截面呈龙门结构，所述防护罩罩设在所述转盘上，所述防护罩与转盘可转动连接。
4.根据权利要求3所述的纽扣圆周面上油装置，其特征在于，所述纽扣圆周面上油装置还包括吸风机构，所述吸风机构具有吸风管，所述吸风管设在所述防护罩上，所述吸风管的两端均开口，所述吸风管的两端开口分别朝向所述防护罩的两端开口，所述吸风管用于与外接吸风机连通。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的纽扣圆周面上油装置，其特征在于，所述转运通道的内壁具有让位槽。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的纽扣圆周面上油装置，其特征在于，所述纽扣圆周面上油装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料臂以及下料驱动部件，所述下料驱动部件连接所述下料臂，所述下料臂用于与分纽盘的下料通道配合，所述下料驱动部件用于驱动所述下料臂运动以将所述下料通道内的纽扣下压至所述第一夹臂与所述第二夹臂之间。
7.一种纽扣圆周面上油方法，其特征在于，使用权利要求1-6任意一项所述的纽扣圆周面上油装置，包括如下步骤：
来自分纽盘的纽扣进入夹料机构的第一夹臂与所述第二夹臂之间，控制所述夹料机构的夹臂驱动部件驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互动作以夹紧所述纽扣，控制所述夹料机构的第一转动驱动部件驱动所述夹臂驱动部件转动，以带动所述纽扣转动，上油机构的检测器检测所述纽扣的圆周面，当所述检测器检测到所述纽扣的圆周面需要上油的字迹位置时，控制所述第一转动驱动部件停止驱动，控制所述上油机构的上油喷嘴朝向所述纽扣的圆周面的字迹位置喷油。
8.根据权利要求7所述的纽扣圆周面上油方法，其特征在于，还包括如下步骤：控制第二转动驱动部件驱动转盘相对于托盘转动以使得转运通道与让位通道对齐，控制夹臂驱动部件驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂移动至托盘的让位通道内直至纽扣的下底面与托盘的上表面齐平，控制所述夹臂驱动部件驱动所述第二夹臂远离所述第一夹臂，控制所述第二转动驱动部件驱动转盘相对于所述托盘转动以带走喷油后的所述纽扣至烘干部件处，所述烘干部件烘干喷油后的所述纽扣。
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