CN110115156A - 玉米秸秆收集机 - Google Patents

Abstract

玉米秸秆收集机，它涉及一种秸秆收集机。本发明为了解决现有的秸秆收获设备从收获到吐捆存在工作效率低、设备功耗大的问题。本发明包括捡拾总成和车架总成，车架总成承载捡拾总成，它还包括运输车、秸秆提升总成和传输装车总成，捡拾总成位于秸秆提升总成的输入端上，秸秆提升总成的输出端安装在车架总成上并向后上方扬起，传输装车总成的一端连通在秸秆提升总成的输出端上，传输装车总成的另一端位于运输车车箱体的上方，将提升后的玉米秸秆喷洒到与车架总成同速行驶的运输车上。本发明将现场收集秸秆直接进行打捆再转运储藏的模式，调整为先对秸秆进行收集，通过运输车进行转运，运输到指定区域集中对秸秆进行打包和储藏。本发明用于秸秆收集。

Description

玉米秸秆收集机

技术领域

本发明涉及一种秸秆收集设备，具体涉及一种玉米秸秆收集机，尤其涉及已经破碎还田的玉米秸秆收获。

背景技术

近年来生物质能源的开发利用日益被世界各国所重视。我国是发展中的农业大国，在经济增长和保护环境的双重压力下，开发秸秆综合利用技术，是我国经济可持续发展的必然要求。目前，我国每年产生秸秆大约7亿多吨，年收获秸秆8500多万吨，仅有8％用在综合利用上，其余都在露天焚烧，大量的焚烧秸秆已成为了一个社会问题，不仅浪费了大量宝贵资源，同时还产生雾霾、而且严重的污染了环境。

秸秆的收获离田是解决秸秆焚烧、提高秸秆综合利用的第一步。创建以秸秆为原料的新型生态工业，无论是实行秸秆能源化、秸秆饲料和肥料化，都要把秸秆收获离田，为提高农作物秸秆能源化、秸秆饲料和肥料化的综合利用提供有力的保障和良好的基础。

目前国内现有的秸秆收获设备有：小方捆打捆机、小圆捆打捆机、大圆捆打捆机和黄储收获机。其工作形式都是在地里对秸秆进行捡拾、喂入、压缩、停机、缠绳、缠网、开盖、吐捆、关闭、挂挡起车，进入下一个工作循环。整个打捆过程工序繁多，尤其是需要进行停机缠绳、缠网、和吐捆，非常浪费时间，导致工作效率低。而且原有的上述设备为了能实现压捆，压缩动力设备功耗大，占用车体内有效空间，致使整机主要工作都属于压缩、打捆，丧失了快速收获的机动性和灵活性。

综上所述，现有的秸秆收获设备从收获到吐捆存在工作效率低、设备功耗大的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的秸秆收获设备从收获到吐捆存在工作效率低、设备功耗大的问题。进而提供一种玉米秸秆收集机。

本发明的技术方案是：一种玉米秸秆收集机，它包括捡拾总成和车架总成，车架总成承载捡拾总成，它还包括运输车、秸秆提升总成和传输装车总成，捡拾总成位于秸秆提升总成的输入端上，秸秆提升总成的输出端安装在车架总成上并向后上方扬起，传输装车总成的一端连通在秸秆提升总成的输出端上，传输装车总成的另一端位于运输车车箱体的上方，将提升后的玉米秸秆喷洒到与车架总成同速行驶的运输车上。

进一步地，秸秆提升总成包括提升机架、提升主轴、被动轴、主动链轮、被动链轮、提升链条、多个链条弹齿板和多个提升弹齿，提升机架的外形为方筒形，提升机架安装在车架总成上，提升主轴和被动轴分别安装在提升机架宽度方向的输入端部和输出端部，提升主轴的动力由车架总成的减速机提供，提升主轴和被动轴的两端端部上分别安装有主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮之间通过提升链条连接，多个链条弹齿板等间距沿提升机架宽度方向安装在提升链条上，每个链条弹齿板上安装有多个提升弹齿。

进一步地，相邻两个链条弹齿板上的多个提升弹齿相互交错排布。

进一步地，多个提升弹齿为圆弧弹齿和圆弧硬齿按照4:1-6:1排列在链条弹齿板上。

进一步地，捡拾总成包括弹齿轴、多个弹齿护圈、侧板、两个绞龙轴、侧板横梁和多个弹齿，侧板安装在车架总成上，弹齿轴通过减速机和链条提供动力转动，每个弹齿护圈包括圆弧板和两条连接板，两条连接板分别与圆弧板的端部相切并连接，多个弹齿护圈沿弹齿轴的长度方向安装在侧板横梁上，侧板横梁安装在侧板上，多个弹齿等间距安装在弹齿轴上并伸出弹齿护圈；两个绞龙轴相对排布安装在秸秆提升总成输入端的车架总成上，且两个绞龙轴的动力由减速机通过链条传动提供动力转动，弹齿的秸秆收集端设有弯钩。

进一步地，多个弹齿分为长弹齿和短弹齿，且长弹齿和短弹齿的安装宽度和长度与多个垄沟和多个垄台的宽度相适应。

进一步地，捡拾总成还包括压秸秆架和限位辊，压秸秆架转动安装在侧板上，限位辊安装在压秸秆架的端部。

进一步地，车架总成包括牵引车、牵引架、整机机架、轮胎和减速机，轮胎安装在整机机架的中部底端，牵引车通过安装在整机机架上的牵引架连接，减速机安装在整机机架上为捡拾总成和秸秆提升总成提供动力。

进一步地，传输装车总成包括液压马达、主动辊、被动辊、皮带、支撑杆和皮带机架，皮带机架水平安装在整机机架上，主动辊和被动辊安装在皮带机架的上部两端，主动辊和被动辊之间通过皮带连接，液压马达安装在皮带机架的一端下部并为主动辊提供动力，支撑杆支撑在皮带机架上。

进一步地，它还包括转向机构，转向机构包括安装板、安装架、油缸、导轨、齿条、齿轮、主动轴、转向小链轮、转向大链轮和中心轴，安装板水平安装在机架上，导轨水平安装在安装板上，齿条滑动安装在导轨的凹槽内，主动轴经第一转向轴承座和第二转向轴承座竖直转动安装在安装板和安装架上，齿轮套装在主动轴上并与齿条啮合，油缸的伸缩端与齿条连接并安装在安装板上，转向小链轮套装在主动轴上，中心轴竖直安装在机架上，转向大链轮套装在中心轴上，转向小链轮和转向大链轮之间通过链条连接，传输装车总成与中心轴连接，并通过中心轴带动传输装车总成在水平面内进行转动。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明的玉米秸秆收集机将现场收集秸秆直接进行打捆再转运储藏的模式，调整为先对秸秆进行收集，并通过运输车进行转运，运输到指定区域集中对秸秆进行打捆和储藏。这种秸秆收集方式能够实现不停车的对秸秆进行收集并及时转运，提高了单位面积田地的秸秆收获效率。另外，还有效的避免了地里因天气原因造成的不方便收集秸秆的问题。当秸秆转运到指定地点后，直接对秸秆进行连续打捆，不受气候的影响。节省了在现场收集过程中的停机和吐捆的等待时间，收获效率能达到每小时30-45亩地，尤其适合东北的大机械化、大农场生产模式。

2、采用本发明的秸秆收获方式至打包成捆，所需的综合成本为90-120元/吨，而现有在现场进行打捆的综合成本为150-180元/吨。有效的降低了作业成本。

3、本发明不在现场做压缩、打捆，解决了现场作业功率低的问题、设备功耗大的问题，而且能够实现秸秆快速脱离现场，有利于专业收集、专业打捆和专业处理等玉米秸秆生物质能源产业链的形成。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图，图中箭头方向表示秸秆在收集过程中的运动方向；

图2是图1去掉提升机架一侧的整体结构示意图；

图3是图1的左视图；

图4是皮带传输机构和转向机构的结构示意图；

图5是转向机构的局部剖视图；

图6是图5的俯视图；

图7是皮带传输机构的主视图；

图8是图7的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的玉米秸秆收集机包括捡拾总成和车架总成，车架总成承载捡拾总成，它还包括运输车、秸秆提升总成和传输装车总成，捡拾总成位于秸秆提升总成的输入端上，秸秆提升总成的输出端安装在车架总成上并向后上方扬起，传输装车总成的一端连通在秸秆提升总成的输出端上，传输装车总成的另一端位于运输车车箱体的上方，将提升后的玉米秸秆喷洒到与车架总成同速行驶的运输车上。

本实施方式的秸秆提升总成具体包括如下构件：其中，提升传动件包括涨紧链轮3-1、固定链轮3-2、第一提升主轴链轮3-3、第一提升主轴轴承座3-4、第二主轴链轮3-5、提升主轴3-6、第三提升主轴链轮3-7、第二提升主轴轴承座3-8、多根横梁3-12、多个链条弹齿板3-13、两根链条导轨3-14、两根提升链条3-15、被动轴3-16、第一被动轴链轮3-17、第一被动轴承座3-18、第二被动轴承座3-19、第二被动轴链轮3-20、多个导流板3-24和导流罩3-25；提升弹齿的数量为多个；提升机架3-9的外形为方筒形，提升机架3-9由左至右向上倾斜安装在整机机架1-2上(以图1和图2的左右为基准)，提升机架3-9的长度方向两侧底端开设分离秸秆槽孔3-10，所述分离秸秆槽孔3-10为长条形分离秸秆槽孔，提升机架3-9的底端下部沿提升机架3-9的宽度方向开设多个条形排土槽孔3-23，每个条形排土槽孔3-23上安装有一个导流板3-24，链条导轨3-22相互平行安装在提升机架3-9上，第一提升主轴轴承座3-4和第二提升主轴轴承座3-8安装在提升机架3-9下部的左右两侧，提升主轴3-6穿过提升机架3-9并与第一提升主轴轴承座3-4和第二提升主轴轴承座3-8连接，第一提升主轴链轮3-3、第二主轴链轮3-5和第三提升主轴链轮3-7均安装在提升主轴3-6上，第二主轴链轮3-5与第一花键轴链轮1-7之间通过链条连接，涨紧链轮3-1和固定链轮3-2均安装在整机机架1-2上并对第二主轴链轮3-5与第一花键轴链轮1-7之间的链条进行涨紧调节，第一被动轴承座3-18和第二被动轴承座3-19安装在提升机架3-9上部的左右两侧，被动轴3-16穿过提升机架3-9并安装在第一被动轴承座3-18和第二被动轴承座3-19上，第一被动轴链轮3-17和第二被动轴链轮3-20安装在被动轴3-16上，第一被动轴链轮3-17与第三提升主轴链轮3-7之间通过提升链条3-15连接，第二被动轴链轮3-20与第一提升主轴链轮3-3之间通过提升链条3-15连接，多根横梁3-12安装在提升机架3-9左右两侧的立板上，多个链条弹齿板3-13安装在两根提升链条3-15之间，每个链条弹齿板3-13上安装有多个提升弹齿3-11，且每个链条弹齿板3-13上的提升弹齿3-11相互交错设置，便于将秸秆全部提升，无死角和漏点，导流罩3-25安装在提升机架3-9上端部。如此设计，便于将秸秆提升后送入皮带传输机构上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

本实施方式的提升弹齿3-11在提升链条3-15的带动下，逆时针转动，将秸秆向上提起，洒落在皮带传输机构上。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的提升弹齿为圆弧硬齿和圆弧弹齿交错排布在提升传动件上实现提升。如此设置，采用圆弧弹齿便于将秸秆顺利提升，采用圆弧硬齿便于将粘结在提升机架3-9上的带有泥土的秸秆一同上挑，防止因泥土或秸秆粘结而影响秸秆的提升。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

本实施方式的提升弹齿3-11的端部与提升机架3-9底端面之间的距离随提升机架3-9位置的升高而增大。如此设置，便于将秸秆顺利上挑，减少阻力。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的捡拾总成包括压秸秆部件、喂秸秆部件和送秸秆部件，喂秸秆部件安装在车架总成的前部，压秸秆部件安装在车架总成上并向前探出喂秸秆部件压住打碎秸秆，送秸秆部件安装在喂秸秆部件上方的车架总成上并将喂秸秆部件喂入的秸秆向中间聚集。如此设计，便于将秸秆顺利喂入。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的送秸秆部件包括第一绞龙轴承座2-1、第二绞龙轴承座2-2、第一绞龙轴链轮2-3、第二绞龙轴链轮2-4、第一绞龙轴2-5、第二绞龙轴2-6、第三绞龙轴承座2-7、第三绞龙轴链轮2-8和第四绞龙轴承座2-9，第一绞龙轴2-5和第二绞龙轴2-6左右对称转动安装在整机机架1-2上，第一绞龙轴承座2-1和第二绞龙轴承座2-2安装在整机机架1-2上，第一绞龙轴2-5的延长轴安装在第一绞龙轴承座2-1和第二绞龙轴承座2-2上，第一绞龙轴链轮2-3和第二绞龙轴链轮2-4安装在第一绞龙轴2-5的延长轴上，第二花键轴链轮1-9与第二绞龙轴链轮2-4之间通过链条连接；第三绞龙轴承座2-7和第四绞龙轴承座2-9安装在整机机架1-2上，第二绞龙轴2-6的延长轴安装在第三绞龙轴承座2-7和第四绞龙轴承座2-9上，第三绞龙轴链轮2-8安装在第二绞龙轴2-6的延长轴上。如此设计，便于将喂秸秆部件上喂入的秸秆通过绞龙汇集到中部，然后通过秸秆提升机构将秸秆上提。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的喂秸秆部件包括第一弹齿链轮2-10、弹齿轴2-11、第一弹齿轴承座2-12、弹齿护圈2-14、第二弹齿轴承座2-15、第二弹齿链轮2-16、两组长弹齿2-17、多个短弹齿2-13、弹齿轴第一侧板2-18、弹齿轴第二侧板2-21、两个液压油缸2-26和侧板横梁2-27，侧板横梁2-27的两端安装有弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21，弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21左右对称安装在整机机架1-2的前端，每个弹齿护圈2-14包括圆弧板和两条连接板，两条连接板分别与圆弧板的端部相切并连接，且圆弧板和两条连接板制成一体，多个弹齿护圈2-14沿弹齿轴2-11的长度方向顺次安装在侧板横梁2-27上，两组长弹齿2-17和多个短弹齿2-13安装在弹齿轴2-11上，第一弹齿轴承座2-12和第二弹齿轴承座2-15分别安装在弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21上，弹齿轴2-11穿过弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21安装在第一弹齿轴承座2-12和第二弹齿轴承座2-15上，第一弹齿链轮2-10安装在弹齿轴2-11的一侧，第一弹齿链轮2-10与第一绞龙轴链轮2-3之间通过链条连接，第二弹齿链轮2-16安装在弹齿轴2-11的另一侧，第二弹齿链轮2-16与第三绞龙轴链轮2-8之间通过链条连接；两个液压油缸2-26的一端与整机机架1-2侧面固定连接，两个液压油缸2-26的另一端与弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21连接。如此设计，喂秸秆部件的抬起和下降是通过液压油缸2-26的伸缩来带动弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21的上下运动，进而实现高度调整，以适应不同的地表需求。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

本实施方式的弹齿轴2-11是顺时针转动，通过车架总成中的第二花键轴链轮1-9、第一绞龙轴2-5和第一弹齿链轮2-10提供动力转动。

本实施方式的短弹齿2-13和长弹齿2-17为端部带有弯钩的弹齿。

结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的压秸秆部件包括第一连接套2-19、第一连接板2-20、压秸秆架2-22、第二连接套2-23、第二连接板2-24和限位辊2-25，压秸秆架2-22铰接在弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21上部，第一连接板2-20和第二连接板2-24分别安装在压秸秆架2-22的两侧，第一连接板2-20和第二连接板2-24通过秸秆物料的多少自由调节高度，调节板2-28通过第一连接套2-19和第二连接套2-23安装在在弹齿轴第一侧板2-18和弹齿轴第二侧板2-21的前端，限位辊2-25通过转动轴可转动安装在第一连接板2-20和第二连接板2-24的前端。如此设计，压秸秆部件通过秸秆物料的多少自由调节高度，受重力作用将秸秆进行初压、整理，便于喂秸秆部件将秸秆进行喂入。

具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的喂秸秆部件采用长短弹齿相间排布的形式喂入秸秆。其中，第一弹齿2-13和第二弹齿2-17长短不同，第一弹齿2-13的长度小于第二弹齿2-17的长度。如此设置，便于位于垄沟和垄台上的秸秆全部收集。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的车架总成包括牵引车、牵引架、整机机架、轮胎和牵引动力组件，牵引车通过安装在整机机架前端的牵引架连接，牵引动力组件安装在整机机架上，轮胎安装在整机机架的底端中部。

本实施方式的车架总成具体包括牵引车、牵引架1-1、整机机架1-2、轮胎1-10和牵引动力组件，其中牵引动力组件包括减速机1-3、传动轴1-4、第一花键轴承座1-5、花键轴1-6、第一花键轴链轮1-7、第二花键轴承座1-8和第二花键轴链轮1-9，轮胎1-10安装在整机机架1-2的中部底端，便于整个整机机架1-2行走，牵引架1-1安装在整机机架1-2的前部，用来与牵引车连接并带动整个整机机架1-2行走，减速机1-3通过机座安装在整机机架1-2前端，减速机1-3的输出端与传动轴1-4的一端连接，第一花键轴承座1-5和第二花键轴承座1-8均安装在整机机架1-2前部的一侧上，花键轴1-6与传动轴1-4的另一端连接并安装在第一花键轴承座1-5和第二花键轴承座1-8上，第一花键轴链轮1-7和第二花键轴链轮1-9安装在花键轴1-6上。如此设计，便于与牵引车连接，并提供传动动力。其它组成及连接关系与具体实施方式一至五中任意一项相同。

具体实施方式六：结合图4、图7至图8说明本实施方式，本实施方式的传输装车总成包括动力件、传输装车组件和支撑杆，传输装车组件安装在整机机架上，动力件安装在传输装车组件上并提供动力，支撑杆的一端与传输装车组件连接，支撑杆的另一端与整机机架连接。

本实施方式的传输装车总成具体包括动力件、传输装车组件和支撑杆5-15，传输装车组件包括液压马达链轮5-1、第一主动辊轴承座5-3、主动辊5-4、主动辊链轮5-5、第二主动辊轴承座5-6、分料器5-7、挡板5-8、被动辊5-9、第一被动辊轴承座5-10、第二被动轴承座5-11、皮带机架5-12、皮带5-13、皮带机支架5-14和皮带机底座5-16，皮带机底座5-16安装在整机机架1-2上，且皮带机底座5-16位于秸秆提升机构上秸秆的出口导流罩3-25正下方，皮带机支架5-14安装在皮带机底座5-16上，皮带机架5-12铰接在皮带机支架5-14上，动力件安装在皮带机架5-12的底端面上，动力件的输出端与液压马达链轮5-1连接，第一主动辊轴承座5-3安装在皮带机架5-12上的一侧，主动辊5-4安装在第一主动辊轴承座5-3上，主动辊链轮5-5安装在主动辊5-4上，主动辊链轮5-5与液压马达链轮5-1之间通过链条连接，第一被动辊轴承座5-10安装在皮带机架5-12上的另一侧，被动辊5-9安装在第一被动辊轴承座5-10上，主动辊5-4与被动辊5-9之间通过皮带5-13连接，分料器5-7安装在皮带5-13的上下平行带之间，且分料器5-7靠近秸秆提升机构一侧，挡板5-8遮挡在皮带5-13上部的两侧和主动辊5-4一侧，皮带机架5-12和皮带机底座5-16之间通过支撑杆5-15连接。

本实施方式的分料器5-7为人字形分料器。其它组成及连接关系与具体实施方式一至六中任意一项相同。

具体实施方式七：结合图4、图7至图8说明本实施方式，本实施方式的所述动力件为液压马达5-2，液压马达5-2转动由牵引车的液压油泵提供。

具体实施方式八：结合图4至图6说明本实施方式，本实施方式还包括转向机构，转向机构安装在传输装车总成的下端，并带动传输装车总成转动。如此设置，便于将秸秆第一时间输送给运输车，由运输车转运到指定地点进行打捆。当一辆运输车装满后，转运。第二辆运输车继续装车，保证了秸秆收集过程不停车，提高收集效率。其它组成及连接关系与具体实施方式一至七任意一项相同。

本实施方式的转向机构包括第一转向轴承座4-1、转向小链轮4-2、齿轮4-3、导轨4-4、调整块4-5、齿条4-6、安装板4-7、第二转向轴承座4-8、转向安装架4-9、中心轴4-10、转向大链轮4-11、主动轴4-20、转向轴承4-12和油缸4-13，安装板4-7水平安装在机架1-2上，导轨4-4水平安装在安装板4-7上，齿条4-6滑动安装在导轨4-4的凹槽内，主动轴4-20经第一转向轴承座4-1和第二转向轴承座4-8竖直转动安装在安装板4-7和安装架4-9上，齿轮4-3套装在主动轴4-20上并与齿条4-6啮合，齿轮4-3与主动轴4-20可制成一体，油缸4-13的伸缩端与齿条4-6连接并安装在安装板4-7上，转向小链轮4-2套装在主动轴上，中心轴4-10竖直安装在机架1-2上，转向大链轮4-11套装在中心轴4-10上，转向小链轮4-2和转向大链轮4-11之间通过链条连接，传输装车总成与中心轴4-10连接，并通过中心轴4-10带动传输装车总成在水平面内进行转动。

如此设置，便于根据运输车的安装位置，随时调整传输装车总成的方向，传输装车总成的方向固定性好、收集机作业时传输装车总成的方向不会随着收集机的颠簸而移动，使得传输装车总成上的秸秆直接被喷射到运输车内。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式九：结合图4至图6说明本实施方式，本实施方式的转向机构带动传输装车总成转动角度为180度。如此设置，便于将皮带传输机构上的秸秆直接被喷射到牵引方向左侧或右侧的运输车内。其它组成及连接关系与具体实施方式一至八任意一项相同。

具体实施方式十：结合图4至图6说明本实施方式，本实施方式的转向机构采用齿轮齿条相互啮合的形式带动传输装车总成转动。其它组成及连接关系与具体实施方式一至九任意一项相同。

具体实施方式十一：本实施方式的运输车的车斗为上端开口的笼式箱体，车头为拖拉机牵引前进。如此设置，便于将秸秆第一时间输送给运输车，由运输车转运到指定地点进行液压打包。当一辆运输车装满后，转运。第二辆运输车继续装车，保证了秸秆收集过程不停车，提高收集效率。其它组成及连接关系与具体实施方式一至十相同。

本发明在实际使用时，具体有益效果如下：

1、发明对北方高寒垄作地区的秸秆是非常高效的，在弹齿机构捡拾秸秆时，短弹齿捡拾垄台上的秸秆，通过调整长弹齿的间距，使长弹齿的间距与作物的垄距相对应，可把垄沟里其它设备(小方捆打捆机、小圆捆打捆机、大圆捆打捆机和黄储收获机设备)无法捡拾的秸秆捡拾起来，好处：可以把地里秸秆捡拾干净，另外，提高了秸秆的收获产量。

2、发明的喂秸秆部件可把弹齿捡拾起来的秸秆从两端喂入秸秆提升装置的进料口、发明通过搅笼可以保证提升装置高效稳定的进行输料，保证收集机的正常运行，防止出现喂料不均时导致堵料，憋停现象的发生。使用本机构可以提高收集机的使用寿命延长、节约生产成本、提高工作效率。

3、发明通过使用圆弧弹齿和使用圆弧硬齿相结合的方式，如果全部使用圆弧弹齿、因为圆弧弹齿只能有效插入秸秆的一部分、当秸秆喂入量特别大时、圆弧弹齿的拨秸秆的力量就会降低、会出现堵塞憋停现象使设备无法正常作业。如果全部使用圆弧硬齿，因为圆弧硬齿可全部可以有效的插入秸秆中，在秸秆输送过程中由于每个圆弧硬齿都要插入秸秆中会出现提升装置负载过大，导致链条链轮磨损过大，导致设备发生故障，降低了设备的使用寿命，圆弧弹齿和圆弧硬齿使用比数为四比一到六比一时，可以高效平稳的输送秸秆，在秸秆的提升过程中圆弧弹齿的圆弧部分可以有效插入秸秆的一部分，而不是全部插入，这样即可拨着秸秆提升，也以一定的力量压在秸秆上使秸秆得到高效平稳的提升，在秸秆的提升过程中圆弧硬齿全部可以有效的插入秸秆中，圆弧硬齿所起的作用是当秸秆捡拾喂入量特别大时，因为圆弧弹齿只能有效插入秸秆物料的一部分，圆弧弹齿的拨秸秆的力量就会降低，这时圆弧硬齿就会补充圆弧弹齿的力量不足问题，使秸秆得到高效平稳的提升。

4、发明通过使用圆弧弹齿和使用圆弧硬齿，使拨秸秆提升到顶端时秸秆脱料快捷迅速效果好。如果使用直弹齿和直硬齿，由于提升机运行时，直弹齿和直硬齿会插入到秸秆里，直弹齿和直硬齿将秸秆运行到秸秆提升总成顶端时，用于转角时的线速度是直行提升速度的三倍以上使秸秆来不及脱开直弹齿和直硬齿，直弹齿和直硬齿又把秸秆带了回来，影响秸秆的收获效率、秸秆带回太多会引发设备故障。使用圆弧弹齿和使用圆弧硬齿，使圆弧弹齿和圆弧硬齿将秸秆运行到提升装置顶端时，虽然转角时的线速度也是直行提升速度的三倍以上，在圆弧弹齿和圆弧硬齿的圆弧作用下秸秆会产生抛物线和离心力，把秸秆抛出圆弧弹齿和圆弧硬齿控制，秸秆脱料快捷迅速效果好。

5、发明秸秆提升总成上设有多个排土槽孔，在带有长、短弹齿的秸秆弹齿捡拾喂入装置把捡拾起来的秸秆喂入秸秆提升装置的进料口时，随秸杆一起捡拾起来的土杂也随秸秆一起进入秸秆提升装置的进料口，随着作业时间的延长，进入秸秆提升装置进料口的土杂就会越来越多，当土杂多到一定量时土杂就会挡住秸秆提升装置的进料口，使秸秆提升装置无法正常运转，严重时会引发设备故障，当提升机架底面设有多个排土槽孔时，在带有长短弹齿的秸秆弹齿捡拾喂入装置把捡拾起来的秸喂入秸秆提升装置的进料口时，随秸杆一起捡拾起来的土杂也随秸秆一起进入秸秆提升装置的进料口，圆弧硬齿便于将带有泥土的秸秆一同提升，在秸秆提升的过程中会被提升机架底面设有的多个排土槽孔分离出去，以保证秸秆收获的质量。

6、发明秸秆提升总成上设有多个分离秸秆槽孔，在秸秆提升装置作业时会有一些秸秆进入链条和链条导轨之间，随着作业时间的延长，进入链条和链条导轨之间的秸秆就会越来越多，当多到一定量时就会影响到秸秆提升装置的正常运转，严重时会引发设备故障，当提升机架两侧分别设有多个分离秸秆槽孔时，在秸秆提升装置作业时再有一些秸秆进入链条和链条导轨之间时就会从提升机架两侧分别设有的多个分离秸秆槽孔中分离出去，以保证秸秆提升装置的正常运转。使玉米秸秆收集机提高了秸秆的收获效率、降低收获成本、提高了设备的使用寿命。

7、发明使用液压油缸推动齿条移动、齿条带动齿轮旋转、齿轮上安装有小链轮、皮带机下端安装有大链轮、小链轮带动大链轮旋转、达到皮带机旋转的功能。现有的技术是用液压马达带动皮带机旋转、缺点是：1、因液压马达是全旋转、旋转角度难以控制、旋转过度皮带机碰到提升装置会引发设备故障、2、因液压马达内部齿轮是油膜密封、地里的地况复杂、秸秆收获机在地里行走时和过垄台时、使得收获机左右摇晃、皮带机的位置角度发生旋转变化、旋转变化严重导致事故发生无法作业。转向机构通过使用液压油缸推动齿条移动的方式、皮带机的位置角度发生不会发生旋转变化、因液压油缸的密封非常好、活塞齿条不会移动、同样转向机构的位置角度也不会发生旋转变化、秸秆收获机作业时根据地况传输装车总成有时向左侧输料，有时向右侧输料，这样就需要传输装车总成能够旋转180度，用液压油缸的行程控制传输装车总成角度，当采用一定行程的液压油缸时计算好齿条与齿轮的模数(能更好的承载扭矩)计算好齿轮齿数，小链轮和大链轮的比数(能满足液压油缸的行程使传输装车总成能够旋转180度的要求)，液压油缸可使传输装车总成能够安全、平稳、迅速的旋转。使玉米秸秆收集机提高了秸秆的收获效率、降低收获成本、提高了设备的使用寿命。

8、发明通过使用分料器使皮带机运转正常、不会出现堵塞现象。如果皮带输送装置不用分料器会出现堵塞现象。因为当收集秸秆时遇到有风的天气时、秸秆吹到皮带输送装置的上下皮带之间、皮带将部分秸秆带到主动辊与皮带之间、随着皮带和主动辊转动、在主动辊与皮带之间的秸秆越积越多、最终将皮带憋停、使得设备出现故障、影响收集机的正常作业。发明通过使用分料器，当收集秸秆时遇到有风的天气时，秸秆吹到皮带输送装置的上下皮带之间，皮带将部分秸秆带到主动辊与皮带之间，当秸秆随着皮带和主动辊转动到主动辊和皮带的上端时，秸秆物料就会落到分料器的刮板上，随之秸秆会下滑到分料器的两侧，在皮带和分料器的双重作用下被分离出皮带区域，使皮带输送装置运转正常，使玉米秸秆收集机提高了秸秆的收获效率、降低收获成本、提高了设备的使用寿命。

Claims (10)

1.一种玉米秸秆收集机，它包括捡拾总成和车架总成，车架总成承载捡拾总成，其特征在于：它还包括运输车、秸秆提升总成和传输装车总成，捡拾总成位于秸秆提升总成的输入端上，秸秆提升总成的输出端安装在车架总成上并向后上方扬起，传输装车总成的一端连通在秸秆提升总成的输出端上，传输装车总成的另一端位于运输车车箱体的上方，将提升后的玉米秸秆喷洒到与车架总成同速行驶的运输车上。

2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：秸秆提升总成包括提升机架(3-9)、提升主轴(3-6)、被动轴(3-16)、主动链轮、被动链轮、提升链条(3-15)、多个链条弹齿板(3-13)和多个提升弹齿(3-11)，提升机架(3-9)的外形为方筒形，提升机架(3-9)安装在车架总成上，提升主轴(3-6)和被动轴(3-16)分别安装在提升机架(3-9)宽度方向的输入端部和输出端部，提升主轴(3-6)的动力由车架总成的减速机(1-3)提供，提升主轴(3-6)和被动轴(3-16)的两端端部上分别安装有主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮之间通过提升链条(3-15)连接，多个链条弹齿板(3-13)等间距沿提升机架(3-9)宽度方向安装在提升链条(3-15)上，每个链条弹齿板(3-13)上安装有多个提升弹齿(3-11)。

3.根据权利要求2所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：相邻两个链条弹齿板(3-13)上的多个提升弹齿(3-11)相互交错排布。

4.根据权利要求2或3所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：多个提升弹齿(3-11)为圆弧弹齿和圆弧硬齿按照4:1-6:1排列在链条弹齿板(3-13)上。

5.根据权利要求2所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：捡拾总成包括弹齿轴(2-11)、多个弹齿护圈(2-14)、侧板、两个绞龙轴、侧板横梁(2-27)和多个弹齿，侧板安装在车架总成上，弹齿轴(2-11)通过减速机(1-3)和链条提供动力转动，每个弹齿护圈(2-14)包括圆弧板和两条连接板，两条连接板分别与圆弧板的端部相切并连接，多个弹齿护圈(2-14)沿弹齿轴(2-11)的长度方向安装在侧板横梁(2-27)上，侧板横梁(2-27)安装在侧板上，多个弹齿等间距安装在弹齿轴(2-11)上并伸出弹齿护圈(2-14)；两个绞龙轴相对排布安装在秸秆提升总成输入端的车架总成上，且两个绞龙轴的动力由减速机(1-3)通过链条传动提供动力转动，弹齿的秸秆收集端设有弯钩。

6.根据权利要求5所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：多个弹齿分为长弹齿和短弹齿，且长弹齿和短弹齿的安装宽度和长度与多个垄沟和多个垄台的宽度相适应。

7.根据权利要求6所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：捡拾总成还包括压秸秆架(2-22)和限位辊(2-25)，压秸秆架(2-22)转动安装在侧板上，限位辊(2-25)安装在压秸秆架(2-22)的端部。

8.根据权利要求2所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：车架总成包括牵引车、牵引架(1-1)、整机机架(1-2)、轮胎(1-10)和减速机(1-3)，轮胎(1-10)安装在整机机架(1-2)的中部底端，牵引车通过安装在整机机架(1-2)上的牵引架(1-1)连接，减速机(1-3)安装在整机机架(1-2)上为捡拾总成和秸秆提升总成提供动力。

9.根据权利要求2所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：传输装车总成包括液压马达(5-2)、主动辊(5-4)、被动辊(5-9)、皮带(5-13)、支撑杆(5-15)和皮带机架(5-12)，皮带机架(5-12)水平安装在整机机架(1-2)上，主动辊(5-4)和被动辊(5-9)安装在皮带机架(5-12)的上部两端，主动辊(5-4)和被动辊(5-9)之间通过皮带(5-13)连接，液压马达(5-2)安装在皮带机架(5-12)的一端下部并为主动辊(5-4)提供动力，支撑杆(5-15)支撑在皮带机架(5-12)上。

10.根据权利要求9所述的一种玉米秸秆收集机，其特征在于：它还包括转向机构，转向机构包括安装板(4-7)、安装架(4-9)、油缸(4-13)、导轨(4-4)、齿条(4-6)、齿轮(4-3)、主动轴、转向小链轮(4-2)、转向大链轮(4-11)和中心轴(4-10)，

安装板(4-7)水平安装在机架(1-2)上，导轨(4-4)水平安装在安装板(4-7)上，齿条(4-6)滑动安装在导轨(4-4)的凹槽内，主动轴经第一转向轴承座(4-1)和第二转向轴承座(4-8)竖直转动安装在安装板(4-7)和安装架(4-9)上，齿轮(4-3)套装在主动轴上并与齿条(4-6)啮合，油缸(4-13)的伸缩端与齿条(4-6)连接并安装在安装板(4-7)上，转向小链轮(4-2)套装在主动轴上，中心轴(4-10)竖直安装在机架(1-2)上，转向大链轮(4-11)套装在中心轴(4-10)上，转向小链轮(4-2)和转向大链轮(4-11)之间通过链条连接，传输装车总成与中心轴(4-10)连接，并通过中心轴(4-10)带动传输装车总成在水平面内进行转动。