CN110115141B - 一种可调节排肥量的精准施肥装置 - Google Patents

Abstract

一种可调节排肥量的精准施肥装置，包括肥料箱和排肥盒，肥料箱的一侧面设有输料口，排肥盒上设有入肥口和排肥口，排肥盒内设有由排肥电机驱动的排肥轮，排肥盒固定设置在输料口处，且排肥盒的入肥口与输料口相对准；排肥盒在入肥口处设有中空的凸出部，凸出部的上侧面设有插槽，插槽内插装有调节插板，肥料箱上设有电控驱动单元，驱动单元与调节插板上端之间通过牵引线相连接，驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力，调节插板与凸出部之间设有弹簧复位单元，弹簧复位单元给予调节插板向下的回复力，通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度。本发明能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大。

Description

一种可调节排肥量的精准施肥装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种可调节排肥量的精准施肥装置。

背景技术

化学肥料是现代农业生产中必不可少的生产物资，是农民增产增收的重要保证，但由于长期不恰当地施用化学肥料已经严重影响到了农产品的质量安全，同时也造成土壤板结和生态环境破坏等危害。农业与生物工程学的研究表明，化肥的按需施用不仅能提高肥料使用效率，还能恰到好处的满足农作物对养分的需求，符合农艺需求，减少施肥量保护土壤和环境，同时又能保证粮食产量。所以，变量施肥对于实现现代农业可持续发展具有重要意义。

现有农机装备在实现按需施肥作业方面仍存在一些问题，其中最主要的问题就是排肥机构不能保持稳定的排肥量。变量施肥排肥量一般通过控制两个因素来实现：一是排肥轮有效排肥长度，二是控制排肥轮转速。通用的排肥器，一般通过调节排肥轮上的无槽部分与有槽部分排肥轮的比率实现排肥轮开合度的调节，这种方式，在肥量调大的时需要的力小，可以实现，然而在需要调小开合度时，因为有肥料颗粒填充在槽轮空间内对调节部件起阻碍作用，所受到的阻力大，颗粒容易被挤压破碎，并堵塞槽轮空间。另外，现有排肥器多用手动驱动的方式，对开合度分等级或档位不能实现排肥量的无级调节，所以此法并不适宜实时变量施肥。对于转速这个最为重要的控制量，大多数排肥机将所有排肥器转轴连在一起，不能使单个排肥器实现独立地变量，也就使得幅宽方向的变量施肥精度缩水。现有的排肥器，在使用完毕和肥料受潮变质后发生堵塞的情况下，农民需要拆卸的时间长，不能及时快速的将排肥部件清洁，也是造成排肥过程繁琐的原因之一。

现有的装备存在变量施肥排肥精度差，不能实现农作物行与行之间的不同施肥量，调节阻力大，不能实现无级调节排肥量，不好拆卸与清洁等问题。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种可调节排肥量的精准施肥装置，能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大，能有效的解决按需科学施肥的难题；另外能实现农作物行与行之间的不同施肥量，方便快速拆卸与维修。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可调节排肥量的精准施肥装置，包括肥料箱和排肥盒，肥料箱的一侧面设有输料口，排肥盒上设有入肥口和排肥口，排肥盒内设有由排肥电机驱动的排肥轮，排肥盒固定设置在输料口处，且排肥盒的入肥口与输料口相对准；排肥盒在入肥口处设有中空的凸出部，凸出部的上侧面设有插槽，插槽内插装有调节插板，肥料箱上设有电控驱动单元，驱动单元与调节插板上端之间通过牵引线相连接，驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力，调节插板与凸出部之间设有弹簧复位单元，弹簧复位单元给予调节插板向下的回复力，通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度。

由上可知，本发明可以通过两个方式对施肥量进行调节，一方面可以通过独立的电机驱动排肥轮转速来调节排肥量；另一方面可以利用驱动单元通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度实现调节排肥量，从而能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大，能有效的解决按需科学施肥的难题。

作为本发明的一种改进，所述弹簧复位单元包括设在调节插板下端两侧的插销，凸出部的插槽底部开有让插销一端穿过的通孔，插销一端上套有复位弹簧，插销一端在复位弹簧外侧设有复位弹簧的限位部。

进一步地，所述限位部包括垫圈和开口销，所述垫圈和开口销依次由内至外设在复位弹簧外侧，垫圈套在插销一端上，开口销插在插销一端的开孔上而限定垫圈的位置。

作为本发明的一种改进，所述凸出部的左右两侧分别设有连接耳板，排肥盒通过连接耳板与肥料箱采用螺栓固定连接。

作为本发明的一种改进，所述排肥盒的数量为若干个，对应地肥料箱的一侧面设有若干个输料口，若干个排肥盒等间距设置，若干个排肥盒的调节插板上端分别通过牵引线与驱动单元相连接。

作为本发明的一种改进，所述肥料箱上设有牵引线的引导管，引导管固定在肥料箱上，牵引线穿过引导管，牵引线一端与调节插板上端固定连接、另一端与驱动单元固定连接。

作为本发明的一种改进，所述引导管包括水平段、圆弧段和竖向段，水平段的两端分别设有竖向段，且水平段与竖向段通过圆弧段相连接。

作为本发明的一种改进，所述肥料箱底部的横截面为由两个斜板构成的V型，所述输料口设在其中一斜板的下部，肥料箱上设有箱盖。

作为本发明的一种改进，所述排肥盒在排肥口处设有漏斗型排肥管。

进一步地，所述驱动单元为推杆电机，牵引线一端与调节插板上端固定连接、另一端与推杆电机的推杆相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明可以通过两个方式对施肥量进行调节，一方面可以电机驱动排肥轮来调节排肥量和排肥速度，可以根据控制器给定的不同电机转速，实现行间变量排肥；另一方面可以利用驱动单元通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度实现调节排肥量，从而能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大，能有效的解决按需科学施肥的难题。

附图说明

图1为本发明可调节排肥量的精准施肥装置的立体图；

图2为本发明可调节排肥量的精准施肥装置排肥盒的立体图；

图3为本发明可调节排肥量的精准施肥装置排肥盒的局部剖视图；

图4为本发明可调节排肥量的精准施肥装置驱动单元和调节插板的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例

请参考图1至图4，一种可调节排肥量的精准施肥装置，包括肥料箱10和排肥盒20，肥料箱10的一侧面设有输料口，排肥盒20上设有入肥口21和排肥口22，排肥盒20内设有由排肥电机30驱动的排肥轮60，排肥盒20固定设置在输料口处，且排肥盒20的入肥口21与输料口相对准；

排肥盒20在入肥口21处设有中空的凸出部23，凸出部23的上侧面设有插槽，插槽内插装有调节插板24，肥料箱10上设有电控驱动单元50，驱动单元50与调节插板24上端之间通过牵引线40相连接，驱动单元50通过牵引线40给予调节插板24向上的牵引力，调节插板24与凸出部23之间设有弹簧复位单元，弹簧复位单元给予调节插板24向下的回复力，通过牵引线40牵拉调节插板24在插槽内上下移动而控制入肥口21的开合度。

由上可知，本发明可以通过两个方式对施肥量进行调节，一方面可以电机驱动排肥轮来调节排肥量和排肥速度，可以根据控制器给定的不同电机转速，实现行间变量排肥；另一方面可以利用驱动单元通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度实现调节排肥量，从而能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大，能有效的解决按需科学施肥的难题。

当需要调节入肥口的开合度时，利用驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力，调节插板向上移动即能扩大入肥口的开合度，改变排肥量的大小，而当驱动单元撤销或减小牵引线给予调节插板向上的牵引力时，调节插板在弹簧复位单元作用下向下移动，即可缩小入肥口的开合度。

在本实施例中，所述弹簧复位单元包括设在调节插板24下端两侧的插销25，凸出部23的插槽底部开有让插销25一端穿过的通孔，插销25一端上套有复位弹簧26，插销25一端在复位弹簧26外侧设有复位弹簧26的限位部。通过复位弹簧给予调节插板向下的回复力，当驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力时，复位弹簧被拉伸保持张力，当驱动单元撤销或减小牵引线给予调节插板向上的牵引力时，复位弹簧使得调节插板向下移动。

在本实施例中，所述限位部包括垫圈27和开口销28，所述垫圈27和开口销28依次由内至外设在复位弹簧26外侧，垫圈27套在插销25一端上，开口销28插在插销25一端的开孔上而限定垫圈27的位置。将限位部设成垫圈和开口销组合的形式，方便更换零件和拆卸。

在本实施例中，所述凸出部23的左右两侧分别设有连接耳板29，排肥盒20通过连接耳板29与肥料箱10采用螺栓固定连接。凸出部处与肥料箱相固定连接，能够保证排肥盒的入肥口和肥料箱的输料口之间没有间隙，避免肥料掉漏。

在本实施例中，所述排肥盒20的数量为若干个，对应地肥料箱10的一侧面设有若干个输料口，若干个排肥盒20等间距设置，若干个排肥盒20的调节插板24上端分别通过牵引线40与驱动单元50相连接。设有多个排肥盒对多行农作物进行施肥，而且由多个排肥盒的开合度由驱动单元同时控制，能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大；另外一个肥料箱对应对一行农作物进行施肥，每个肥料箱的施肥量都能单独调节和控制，从而实现农作物行与行之间的不同施肥量。

在本实施例中，所述肥料箱10上设有牵引线40的引导管70，引导管70固定在肥料箱10上，牵引线40穿过引导管70，牵引线40一端与调节插板24上端固定连接、另一端与驱动单元50固定连接。利用引导管对牵引线进行引导和定位，避免牵引线被外界误拉，同时保证布线合理美观，另外牵引线采用钢丝线。

在本实施例中，所述引导管70包括水平段71、圆弧段72和竖向段73，水平段71的两端分别设有竖向段73，且水平段71与竖向段73通过圆弧段72相连接。引导管通过圆弧段实现转弯和转向，避免牵引线被切割，保证设备安全。

在本实施例中，所述肥料箱10底部的横截面为由两个斜板11构成的V型，所述输料口设在其中一斜板11的下部，肥料箱10上设有箱盖12。肥料箱底部设成V型，V型具有倾斜角度，保证肥料良好的流动性和稳定的排肥效果。

在本实施例中，所述排肥盒20在排肥口22处设有漏斗型排肥管80。漏斗型排肥管能使排肥盒排肥过程更加顺畅，不容易发生堵塞。

在本实施例中，所述驱动单元50为推杆电机，牵引线40一端与调节插板24上端固定连接、另一端与推杆电机的推杆相连接。容易想到的是，驱动单元采用其他形式的且常见的驱动设备，也是属于本发明的保护范围内，例如气缸等。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可调节排肥量的精准施肥装置，其特征在于：包括肥料箱和排肥盒，肥料箱的一侧面设有输料口，排肥盒上设有入肥口和排肥口，排肥盒内设有由独立排肥电机驱动的排肥轮，排肥盒固定设置在输料口处，且排肥盒的入肥口与输料口相对准；排肥盒在入肥口处设有中空的凸出部，凸出部的上侧面设有插槽，插槽内插装有调节插板，肥料箱上设有电控驱动单元，驱动单元与调节插板上端之间通过牵引线相连接，驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力，调节插板与凸出部之间设有弹簧复位单元，弹簧复位单元给予调节插板向下的回复力，通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度；

所述弹簧复位单元包括设在调节插板下端两侧的插销，凸出部的插槽底部开有让插销一端穿过的通孔，插销一端上套有复位弹簧，插销一端在复位弹簧外侧设有复位弹簧的限位部；

所述限位部包括垫圈和开口销，所述垫圈和开口销依次由内至外设在复位弹簧外侧，垫圈套在插销一端上，开口销插在插销一端的开孔上而限定垫圈的位置；

所述凸出部的左右两侧分别设有连接耳板，排肥盒通过连接耳板与肥料箱采用螺栓固定连接；

所述排肥盒的数量为若干个，对应地肥料箱的一侧面设有若干个输料口，若干个排肥盒等间距设置，若干个排肥盒的调节插板上端分别通过牵引线与驱动单元相连接；

所述肥料箱上设有牵引线的引导管，引导管固定在肥料箱上，牵引线穿过引导管，牵引线一端与调节插板上端固定连接、另一端与驱动单元固定连接；

所述驱动单元为推杆电机，牵引线一端与调节插板上端固定连接、另一端与推杆电机的推杆相连接。

2.根据权利要求1所述的可调节排肥量的精准施肥装置，其特征在于：所述肥料箱底部的横截面为由两个斜板构成的V型，所述输料口设在其中一斜板的下部，肥料箱上设有箱盖。

3.根据权利要求1所述的可调节排肥量的精准施肥装置，其特征在于：所述排肥盒在排肥口处设有漏斗型排肥管。

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