CN110114609A - 热绝缘的密封罐 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及旨在容纳低温流体的热绝缘密封罐，该罐包括：支承结构(1)、热绝缘屏障(6、8)和密封膜(7、9)，该罐还包括内窥式观察设备，内窥式观察设备包括：‑保护护套(23)，该保护护套容置一束光纤(19)并且相继穿过支承结构(1)、热绝缘屏障(6、8)和密封膜(7、9)，该护套包括以密封方式附接在支承结构(1)上的外部凸缘(28)以及以密封方式附接在密封膜(9)上的内部凸缘(27)，护套(23)容纳内部密封垫料，‑布置在罐的内部空间之外的连接到该束光纤(19)的光学传感器(16)和照明设备(17)。

Description

热绝缘的密封罐
技术领域
本发明涉及流体密封且热绝缘的膜型罐的领域。特别地，本发明涉及用于储存和/或运输处于低温的液体的流体密封且热绝缘的罐的领域，诸如用于运输处于例如包括-50℃至0℃之间的温度的液化石油气(LPG)的罐，或者用于运输在大气压力下处于约-162℃的液化天然气(LNG)的罐。可以将这些罐安装在陆地上或浮动式结构上。在浮动式结构的情况下，罐可以旨在运输或接收用作用于推进浮动式结构的燃料的液化气。
背景技术
可以将流体密封且热绝缘的罐使用在各种行业中，以储存热产品或冷产品。例如，在能源领域中，液化天然气(LNG)是可以在大气压力下在约-162℃下被储存在流体密封且热绝缘的罐中的液体。例如在文件FR2724623A中描述了一种这样的膜型罐。
在容纳在罐中的液体的储存和运输期间，该液体在罐中经受各种运动，例如，在船舶罐的情况下与起伏相关联的运动。有必要控制容纳在罐中的液体的摇动，以及可能受罐中的液体的各种运动的影响而劣化的罐的一体性。由于被运输的液体的危害特性，这种控制在LNG罐的情况下是特别重要的。
根据文件EP0120777B1已知一种用于在容纳有液化燃料的低温罐的使用中进行观察的设备。这种罐包括用于插入观察设备的管，该管安装在被紧固到罐的圆顶部的管道系统中。该插入管具有透明的壁，用于在观察设备的帮助下观察罐的内部。然而，将观察设备插入罐中对管的生产强加了很多约束条件，以便即使观察设备插入罐的低温空间中仍保持观察设备的一体性。因此，这种管制造复杂。此外，这种管对罐强加了大的总体尺寸并强加了大的热桥的存在。
发明内容
本发明所基于的构思在于使得能够以限制热桥存在的简单、紧凑的方式监督罐的内含物。
根据一个实施方式，本发明提供了一种旨在容纳低温流体的流体密封且热绝缘的罐，罐包括：
·支撑结构，支撑结构限定罐的内部空间，
·热绝缘屏障，热绝缘屏障保持在支撑结构上，以及
·流体密封膜，流体密封膜由热绝缘屏障承载并且限定罐的低温流体储存空间，
罐还包括内窥式观察设备，内窥式观察设备包括：
·一束光纤，该束光纤相继穿过支撑结构、热绝缘屏障和流体密封膜，该束光纤容置在保护护套中，保护护套包括以流体密封方式固定到支撑结构的外部凸缘和以流体密封方式固定到流体密封膜的内部凸缘，保护护套容纳以流体密封方式对该保护护套的在该束光纤周围的内部空间进行封闭的流体密封填料，
·光学传感器，光学传感器设置在罐的内部空间之外，该束光纤的离开护套的、在罐的内部空间之外的外部端连接到光学传感器，该束光纤的与该束光纤的外部端相反的内部端离开护套位于罐的低温流体储存空间中，光学传感器被配置成从该束光纤的内部端接收根据对罐的低温流体储存空间的观察的数据。
由于这些特征，可以利用简单且并不是非常复杂的设备观察罐的内部，构成观察设备的敏感构件的光学传感器保持在罐的内部空间之外。保持在罐的内部空间之外的敏感构件使得能够使用为罐的内部的观察提供良好的分辨率特点的敏感构件。此外，这种保持在罐的内部空间之外的光学传感器不需要其具有对罐的内部条件的抗性的特征，诸如不需要对冷或对富有爆炸性气体的大气的抗性的特征。此外，由于存在凸缘，罐的流体密封性的完整性以简单的方式保存。此外，仅是容纳光纤的护套穿过热绝缘壁，其结果是，将观察设备集成到罐是简单的并且产生有限的热桥。
根据实施方式，这种罐具有下述特征中的一个或多个。
根据一个实施方式，流体密封且热绝缘的罐还包括设置在罐的内部空间之外的照明设备，照明设备被配置成在罐内发射光通量。可以独立于内窥式设备产生这种照明设备或者将这种照明设备集成到内窥式设备。
根据一体的实施方式，该束光纤的外部端连接到照明设备，照明设备被配置成经由该束光纤的内部端在罐内发射光通量。
根据独立的实施方式，照明设备包括：
·照明保护护套，照明保护护套容置专用的一束光纤，照明保护护套相继穿过支撑结构、热绝缘屏障和流体密封膜，照明保护护套包括以流体密封方式固定到支撑结构的外部凸缘和以流体密封方式固定到流体密封膜的内部凸缘，照明保护护套容纳以流体密封方式对该照明保护护套的在专用的该束光纤周围的内部空间进行封闭的流体密封填料，
·专用的该束光纤的容置在照明保护护套中的离开照明保护护套的、在罐的内部空间之外的外部端连接到照明设备，专用的该束光纤的与专用的该束光纤的外部端相反的内部端离开照明保护护套位于罐的低温流体储存空间中，照明设备被配置成经由专用的一束光纤的内部端在罐内发射光通量。
由于这些特征，照明设备保持在罐的内部空间之外，因此允许使用简单的照明设备来照明罐的内部。此外，以简单的方式保存罐的流体密封性的一体性，并且仅是容纳光纤的护套穿过热绝缘壁，其结果是，将观察设备集成到罐仍然是简单的并且产生有限的热桥。
根据一个实施方式，保护护套是不连续的。
根据一个实施方式，不连续的保护护套包括管状内部区段，管状内部区段包括内部凸缘。
根据一个实施方式，不连续的保护护套包括管状外部区段，管状外部区段包括外部凸缘。
根据一个实施方式，不连续的保护护套包括管状中间区段，管状中间区段包括中间凸缘。
根据一个实施方式，不连续的保护护套包括相继穿过支撑结构、热绝缘屏障和流体密封膜的连续管。
根据一个实施方式，内部凸缘和外部凸缘安装在保护护套的连续管的外部表面上。
根据一个实施方式，中间凸缘安装在保护护套的连续管的外表面上。
根据一个实施方式，流体密封膜、支撑结构和外部凸缘以及内部凸缘由金属制成，外部凸缘焊接到支撑结构，流体密封膜焊接到内部凸缘。
根据一个实施方式，支撑结构包括穿过支撑结构的厚度的通道孔，保护护套容置在通道孔中以便穿过支撑结构。
根据一个实施方式，热绝缘屏障包括并置的多个绝缘块。
根据一个实施方式，保护护套被容置在位于多个绝缘块的两个相邻绝缘块之间的空间中，以便在所述空间的水平穿过热绝缘屏障。
根据一个实施方式，多个绝缘块中的每一个绝缘块包括底板件和覆盖板件，底板件和覆盖板件两者在所述绝缘块的水平都平行于支撑结构，绝缘块插入每一个绝缘块的底板件与覆盖板件之间。
根据一个实施方式，多个绝缘块的绝缘块的底板件包括第一通道孔，所述绝缘块的覆盖板件包括在绝缘块的垂直于支撑结构的厚度方向上面向第一通道孔的第二通道孔，保护护套容置在第一通孔和第二通孔中以在所述绝缘块的第一通孔和第二通孔的水平穿过热绝缘屏障。
根据一个实施方式，所述绝缘块的热绝缘填料是包括第三通孔的泡沫，第三通孔与第一通孔和第二通孔共轴，保护护套容置在第三通孔中。
根据一个实施方式，该束光纤包括：
-光学芯部，光学芯部连接到光学传感器并且形成旨在将成像数据从罐的内部传递到光学传感器的信号引导通路，以及
-在光学芯部周围的环形区，环形区连接到照明设备并且形成旨在将光从照明设备传递到罐的内部的光引导通路。
由于这些特征，穿过支撑结构和罐壁的同一束光纤以及因此同一个保护护套使得既能够将光转移到罐中也能够转移在罐内捕获的视频信号。
根据一个实施方式，光纤束包括连接到光学传感器的第一光纤束和连接到照明设备的第二束光纤，其结果是，第一束光纤使得能够传输在罐内捕获的视频信号并且第二束光纤使得能够将光传输到罐中。
根据一个实施方式，保护护套是金属护套，内部凸缘和外部凸缘焊接到保护护套。因此，在凸缘与一方面的保护护套和另一方面的流体密封膜之间的流体密封连接以简单的方式产生，例如通过焊接产生。
根据一个实施方式，光学传感器是飞行时间传感器。根据改进方案，飞行时间传感器是矩阵飞行时间传感器。这种飞行时间传感器由接收器(例如单一的或矩阵的光电晶体管)逻辑构成，逻辑采用非常精确的时钟，使得相关联的或一体的照明与接收器能够同步。在操作中，将时钟初始化并且发射“快闪”光脉冲，接收器为每一个像素测量响应信号的接收时间。飞行时间传感器然后计算通过可选校准矩阵行过的距离的地图和光在介质中的速度。这种飞行时间传感器使得能够使用坚固且可靠的光学传感器观察罐的内部。此外，这种飞行时间传感器成本相对低，同时使得能够实时追踪容纳在罐中的液体的表面的几何形状(géométrie，分布形式、外形、几何构型)。
根据一个实施方式，照明信号具有在由下述构成的组中选取的光谱：可见光谱、红外光谱和紫外光谱。
根据一个实施方式，光学传感器是三角遥测传感器。当容纳在罐中的液体的液体/蒸汽界面的光学性质不利于通过飞行时间传感器分析容纳在罐中的液体时，这种光学传感器有利地使得能够监督容纳在罐中的液体。特别地，这种三角测量传感器使得甚至存在漫射性吸收介质时也能够观察罐的内部。
根据一个实施方式，一束光纤的内部端包括衍射设备，衍射设备被配置成将由照明设备发射的信号分成多个衍射束。这种衍射设备使得能够借助于单个光纤基于多个光束进行测量。
根据一个实施方式，热绝缘屏障包括由支撑结构承载的第二级热绝缘屏障和由第二级热绝缘屏障承载的第一级热绝缘屏障，流体密封膜是锚固到第一级热绝缘屏障的第一级流体密封膜，罐还包括第二级流体密封膜，该第二级流体密封膜由第二级热绝缘屏障承载并且插入第一级热绝缘屏障与第二级热绝缘屏障之间，保护护套还包括沿着保护护套在内部凸缘与外部凸缘之间的中间凸缘，所述中间凸缘以流体密封方式固定到第二级流体密封膜。由于这些特征，观察设备可以集成到包括多个热绝缘屏障和多个流体密封膜的流体密封且热绝缘的罐。
根据一个实施方式，第二级流体密封膜和中间凸缘由金属制成，第二级流体密封膜焊接到中间凸缘。
根据一个实施方式，第二级流体密封膜包括复合膜层，中间凸缘以流体密封方式粘附复合膜层。
根据一个实施方式，罐还包括第二内窥式观察设备，第二内窥式观察设备包括：
·第二保护护套，第二保护护套容置第二束光纤，第二保护护套相继穿过支撑结构、热绝缘屏障和流体密封膜，第二护套包括以流体密封方式固定到支撑结构的第二外部凸缘以及以流体密封方式固定到流体密封膜的第二内部凸缘，第二护套包括以流体密封方式对第二保护套的在第二束光纤周围的内部空间进行封闭的流体密封填料，
·第二光学传感器，第二光学传感器设置在罐的内部空间之外，容置在第二保护护套中的第二束光纤的离开第二保护护套的、在罐的内部空间之外的外部端连接到第二光学传感器，第二束光纤的与第二束光纤的外部端相反的内部端离开第二护套位于罐的低温流体储存空间中，第二光学传感器被配置成从第二束光纤的内部端接收来自对罐的低温流体储存空间的观察的数据，
保护护套和第二保护护套具有不同的定向，使得该束光纤和第二束光纤在罐中具有不同的定向。
根据一个实施方式，第二内窥式观察设备包括设置在罐的内部空间之外的第二照明设备，容置在所述保护护套中的第二束光纤的在罐的内部空间之外离开第二保护护套的外部端连接到第二照明设备，第二照明设备被配置成经由第二束光纤的内部端在罐内发射第二光通量。
由于这些特征，甚至在光学传感器具有有限的视场的情况下，例如在约80°的角度的视场的情况下，也可以观察罐的整个的内部，包括大尺寸的罐的整个的内部。
根据一个实施方式，本发明还提供了一种组装如上文所描述的流体密封且热绝缘的罐的方法，组装罐的方法包括下述步骤：
-获得至少包括管状部分、内部凸缘和外部凸缘的保护护套；
-将一束光纤插入保护护套；
-将流体密封材料插入护套与一束光纤之间，使得一束光纤以流体密封方式容置在保护护套中；
-将保护护套的外部凸缘焊接到限定罐的内部空间的罐支撑结构，
-将热绝缘屏障安装在支撑结构上，热绝缘屏障包括设置在一束光纤的相应的相反侧上的两个绝缘元件，例如使得热绝缘屏障围绕该束光纤；
-将流体密封膜设置在绝缘屏障上；
-将流体密封膜焊接到内部凸缘；
-将光学传感器连接到该束光纤的外部端，也就是说连接到该束光纤的位于支撑结构的不包括热绝缘屏障的一侧上的端部。
根据实施方式，这种组装流体密封且热绝缘的罐的方法可以包括下述特征中的一个或多个。
根据一个实施方式，热绝缘屏障包括第一级热绝缘屏障和第二级热绝缘屏障，流体密封膜包括第一级流体密封膜和第二级流体密封膜，并且保护护套还包括中间凸缘，中间凸缘具有的尺寸大于内部凸缘的尺寸，第二级流体密封膜包括通道孔，通道孔具有的尺寸一方面小于中间凸缘的尺寸并且另一方面大于内部凸缘的尺寸；将热绝缘屏障安装在支撑结构上的步骤包括下述步骤：将第二级热绝缘屏障安装在支撑结构上，且然后将第一级热绝缘屏障安装在第二级流体密封膜上，使得每个流体密封屏障包围该束光纤；将流体密封膜设置在绝缘屏障上的步骤包括下述步骤：将第二级流体密封膜设置在第二级热绝缘屏障上，并且将该束光纤插入与中间凸缘一样远的第二级流体密封膜的孔中，设置所述第二级流体密封膜的步骤在下述步骤之前实施：安装第一级热绝缘屏障以及将第一级流体密封膜设置在第一级热绝缘屏障上；将流体密封膜焊接到内部凸缘的步骤包括将第一级流体密封膜以流体密封方式例如焊接固定到内部凸缘的步骤；组装方法还包括在安装第一级热绝缘屏障的步骤之前将第二级流体密封膜焊接到中间凸缘的步骤。
根据一个实施方式，将流体密封膜焊接到凸缘的步骤是塞焊步骤。在这种塞焊期间，利用焊接材料对流体密封膜的设置在该流体密封膜下的与对应的凸缘对齐的孔进行填充，以便在膜的所述孔的水平将膜以流体密封方式结合到凸缘。
根据一个实施方式，凸缘在其靠近护套的部分冷却，例如通过高比热材料或相变材料的块冷却。
根据一个实施方式，护套包括单个管状部分，凸缘固定到单个管状部分。
根据一个实施方式，护套包括多个管状部分，每个管状部分包括相应的凸缘。
根据一个实施方式，方法还包括将光学头固定到该束光纤的内部端的步骤。
根据一个实施方式，该束光纤包括多个光纤束，组装方法还包括光学对接多个光纤束的步骤，使得借助于所述组装的一束光纤形成波导。
这种罐可以形成例如用于储存LNG的陆地的储存设施的一部分，或者可以安装在岸边的或深水中的浮动式结构特别是甲烷油船、浮动式储存与再气化单元(FSRU)、浮动式产品储存与卸载(FPSO)单元和其他的结构上。
根据一个实施方式，本发明还提供了一种用于运输冷液体产品的船舶，船舶包括双层壳体和设置在双层壳体中的前面所提到的罐。
根据一个实施方式，本发明还提供了一种装载或卸载这种船舶的方法，其中，通过绝缘管道将冷液体产品从浮动式或陆地的储存设施供给到船舶的罐或者将冷液体产品从船舶的罐供给到浮动式或陆地的储存设施。
根据一个实施方式，本发明还提供了一种用于转移冷液体产品的系统，系统包括：前面所提到的船舶；绝缘管道，绝缘管道布置成将安装在船舶的壳体中的罐连接到浮动式或陆地的储存设施；以及泵，泵用于驱动冷液体产品通过绝缘管道从浮动式或陆地的储存设施流动到船舶的罐或者从船舶的罐流动到浮动式或陆地的储存设施。
附图说明
参考所附附图，在通过仅非限制性的例示给出的本发明的多个特别实施方式的以下描述的过程中，将更好地理解本发明，并且本发明的其他的目的、细节、特征和优点将变得更明显。
·图1是包括多个储存罐的用于运输液化气的船舶的透视图；
·图2是根据图1的罐的流体密封且热绝缘的罐壁在用于观察罐的内部的设备的水平的示意性立体图；
·图3是在根据图2的观察设备中的、位于罐内的保护护套的端部的详图；
·图4是根据图2的观察设备的一个实施方式的示意性示图；
·图5是保护护套在以流体密封方式焊接到中间凸缘的第二级流体密封膜的水平的示意性立体图；
·图6和图7是观察设备的示意图，示出了保护护套的两个变型实施方式；
·图8是观察设备的变型实施方式的侧视图；
·图9是甲烷油船罐和用于装载/卸载该罐的终端的示意性截面示图。
具体实施方式
在由用于运输液化气的双层壳体的船舶的内部壁构成的支撑结构1的情况下，在下文中对附图进行描述。这种支撑结构具有多面体的几何形状，例如棱柱的形状。可以将本发明插入在陆地上的储存罐中。图1示出了这种支撑结构，其中，支撑结构1的纵向壁2平行于船舶的纵向方向延伸并且在垂直于船舶的纵向方向的平面中形成多边形的截面。纵向壁2在纵向边缘3处结合，形成例如在八边形的几何形状中的约135°的角度。例如参考文件FR3008765的图1描述了这种多面体罐的大致结构。
纵向壁2在船舶的纵向方向上被支撑结构1的与船舶的纵向方向垂直的横向壁4打断。纵向壁2和横向壁4在前边缘和后边缘5的水平处结合。
支撑结构的每个壁2、4承载相应的流体密封且热绝缘的罐壁。按照惯例，应用于罐的元件的形容词“上部的”和“内部的”表示元件的朝向罐的内部定向的部分，并且形容词“下部的”和“外部的”表示元件的朝向罐的外部定向的部分，而不管罐壁相对于陆地重力场的定向是怎样的。相似地，术语“以上”表示更靠近罐的内部的位置，并且术语“以下”表示更靠近支撑结构1的位置，而不管罐壁相对于陆地重力场的定向是怎样的。
流体密封且热绝缘的罐从支撑结构1到罐的内部包括：锚固到支撑结构1的第二级热绝缘屏障6；由第二级热绝缘屏障6承载的第二级流体密封膜7；锚固到第二级热绝缘屏障6或支撑结构1的第一级热绝缘屏障8；以及由第一级热绝缘屏障8承载的第一级流体密封膜9，所述第一级流体密封膜与储存在罐中的流体诸如在-162℃下的液化天然气接触。
每个热绝缘屏障6、8均由并置的多个绝缘块10以形成热绝缘屏障6、8的方式构成。在图2中所示出的示出了罐壁部分的实施方式中，每个绝缘块10包括底板件11和覆盖板件12，底板件和覆盖板件两者都平行于承载所述绝缘块10的支撑结构1的壁2、4。这些板件11、12框住由例如聚氨酯泡沫、PVC泡沫、玻璃棉、珍珠岩或其他材料制成的热绝缘填料13。这种绝缘块10一方面保证了流体密封且热绝缘的罐的热绝缘性，并且另一方面构成了所述罐的壁的机械结构。
每个流体密封膜7、9均由以流体密封方式焊接在一起的并置的金属板构成。这种金属流体密封膜7、9可以以很多方式生产，例如利用具有非常低的膨胀系数的不锈钢、锰钢、镍钢的薄片材或波纹状片材进行生产。在图5的实施方式中，板由制成且具有突出的边缘14，并且每个突出的边缘14都被焊接到锚固在对应的覆盖板件12中的焊接支撑件15。
例如在文件FR2691520中描述了这种热绝缘屏障6、8和这种流体密封膜7、9。在变型的实施方式中，以与文件FR2877638中描述的绝缘块和波纹状流体密封膜相似的方式制造热绝缘屏障6、8和流体密封膜7、9。
在这种罐中，重要的是评估罐中液体的移动。测试了各种间接的方法，诸如利用加速度计、声学三角测量来测量冲击压力或测量振动，并且产生了感兴趣的但通常难以解译的结果。
因此优选的是具有一种直接观察罐中的液体移动的设备。然而，这种系统必须在低温下可靠地运作，而不会引起热泄露或主要的机械弱点，并且以可能最低的成本这样做。因此这种系统必须简单、坚固并且具有相对低的成本。
为此，如在图2中所示出的，将内窥装置集成到罐中。这种内窥装置可以是柔性的内窥装置或刚性的内窥装置。这种内窥装置包括与照明设备17相关联的光学测量装置，在下文中被称为光学传感器16。光学传感器16和照明设备17设置在流体密封且热绝缘的罐的外部，也就是说设置在支撑结构1的与支撑结构1的承载流体密封且热绝缘的罐壁的一侧相反的一侧上。光学传感器16和照明设备17连接到由一束光纤19形成的波导的第一端18，该束光纤在下文中被称为光纤19。光纤19相继穿过支撑结构1和流体密封且热绝缘的罐的壁，使得所述光纤19的第二端进入流体密封且热绝缘的罐的内部。该第二端耦接到内窥装置的光学头20，使得能够观察罐的内部。光纤19穿过支撑结构1和流体密封且热绝缘的罐的壁并且优选地沿着与支撑结构1垂直的轴线定向。
光学头20可以以各种方式生产。因此，光学头20可以借助于下述生产：远心透镜，使得能够避免光的损失；会聚透镜物镜；一个或多个GRIN杆型微型透镜；或者任何其他的适于观察罐的内部的光学头20。然而，与旨在观察非常靠近的目标的医学内窥装置不同，在这里使用的内窥装置的光学头20被配置成捕获基本上在无穷远处的光，也就是说捕获平行于光学轴线的光，物镜用以观察可以具有约数十米长的大尺寸的罐的内部，所以与医学内窥装置相比有必要能够在罐中跨越大的距离进行观察。
安装在保护护套中的波导在上文中被描述为一束光纤19，但是可以以其他的方式产生。例如，该波导可以是刚性的硅杆，由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或硅制成的一束光纤。可以将波导生产为通过光学连接器耦接的多个连续的区段。存在很多用于生产适当的光学连接器的技术，例如借助于球形微透镜或GRIN杆型微型透镜。GRIN杆型微型透镜由梯度折射率的单体杆生产。
对被选择来生产波导的材料进行有利地选择，使得波导、封装树脂和波导周围的保护护套23具有相对相似的热收缩系数。例如，在一个实施方式中，将内窥装置生产为：具有光纤形式的波导，其是以具有0.1*10-6K-1的膨胀系数的二氧化硅(silica，硅石)生产的；具有膨胀系数为0.5至1.5*10-6K-1的镍钢(殷钢)合金保护护套；以及具有膨胀系数为40至60*10-6K-1的低模量聚氨酯树脂。这种聚氨酯树脂的强度模量较低并且补偿了热膨胀系数差。根据另一实施方式，光纤由膨胀系数为40*10-6K-1的PMMA制成，相关联的是，具有在12*10-6K-1至15*10-6K-1之间(含端点)的膨胀系数的不锈钢护套23或具有在30*10-6K-1至40*10- 6K-1之间(含端点)的膨胀系数的镍合金，以及具有40至60*10-6K-1的膨胀系数的聚氨酯或环氧树脂。
这种内窥装置使得能够实现物镜的敏感构件的远程定位和令人满意的分辨率。因此，1.3mm直径的内窥装置使得能够将30000像素的信息传递跨越若干米。
在一个实施方式中，内窥装置使用飞行时间(TOF)摄像机。这种飞行时间摄像机像光学雷达一样运作，其中，距离的估计依赖于光信号通过反射从发送器到接收器的飞行时间的测量。在也被称为“快闪光达(FlashLidar，光扫描激光雷达)”的该光学测量方法中，控制照明设备17朝向目标发射光脉冲，也就是说朝向容纳在流体密封且热绝缘的罐中的液体发射光脉冲。例如是CCD摄像机形式的光学传感器16测量对于每一像素被目标即容纳在罐中的液体送回的光子的飞行时间。因此，快速并以简单的方式复原了容纳在罐中的液体的高度图。该类型的测量进一步使得能够实时追踪容纳在罐中的液体的表面的几何形状。
该飞行时间类型的摄像机具有下述优点：相对低的成本、坚固并可靠，且因此提供相对简单的方式来获得关于流体密封且热绝缘的罐中的货物的摇动状态的定量信息。
光纤19优选地是准直光纤。这种准直光纤19提供了两层架构：准直光纤的芯部，该芯部构成连接到光学传感器16的通路，旨在在第一信号传播方向21上传递图像；以及准直光纤19的环形区，该环形区用于该准直光纤的连接到照明设备17的部分，以便在第二信号传播方向22上传递光。图4示出了观察设备的一个实施方式，其中，准直光纤19的芯部一方面与形成设备的光学头20的透镜29相关联并且另一方面与光学传感器16的透镜30相关联，并且其中，准直光纤19的环形区与照明设备相关联，以便照亮罐的内部，如由虚线的照亮区31所示出的。
考虑到最轻微的路径扭曲可能引起误差，优选的是在系统开始服务之前就目标对系统进行校准。因此，使用准直光纤19使得一方面能够将光供给到罐中并且另一方面能够复原罐的内部的图像。
可以使用以下程序来校准系统：将已知大小的网格设置在距光学头20预定距离处。在不同的温度下利用内窥装置的光学传感器16来产生目标的图像，并且测量由目标送回的光子的飞行时间。然后调整光学传感器16使得其测量值与预定距离一致。换言之，测量扭曲校正系数以便能够校正：根据温度的测量值；以及光学头20的光学缺陷。
在飞行时间传感器的特别的情况下，例如在CCD型飞行时间传感器的情况下，额外的校准是必要的。该额外的校准涉及设备中的光学路径长度的校正。事实上，由于由温度引起的光纤的变形或性质的变型，这些光学路径不一定是相等的。然后使用具有已知深度映射(最简单的是平面)的对象，以便校正这些光学路径的长度。
由照明设备17产生并且被供给到罐中的光可以是各种种类。因此，该光可以是处于例如可见光谱、红外光谱或者又处于紫外光谱的。
在未示出的实施方式中，并且根据需要的照明，可以将多个光纤19安装成每个光纤都在特定的照明位置穿过罐壁，这些光纤19中的每一个(或者该束光纤)连接到专用的照明设备17。
此外，如果光学传感器的视场是有限的，一些光学传感器具有例如小于80°的视场，那么可以在不同位置处提供具有不同定向的穿过罐壁的多个内窥装置，以覆盖罐的整个内部。
使用飞行时间摄像机的一替代方案包括使用基于将已知方向的光束和该光束与容纳在罐中的液体的表面的交叉点相关联的几何关系的光学测量设备。该方法使用了三角遥测传感器，三角遥测传感器的基本原理依赖于光学三角测量。照明设备17在关于光学轴线的已知方向上发射光束。光学轴线例如由连接到照明设备17的光纤19的定向限定。测量在容纳在罐中的液体上的冲击(d'impact，碰撞、着陆)点相对于该光学轴线的位置，并且由此通过三角测量推断出相对于光学头20的冲击距离，该光学头形成罐中的光学传感器16的物镜。
当容纳在罐中的液体的表面的光学性质不利于借助于飞行时间光学传感器16进行测量时，对该替代方案是特别感兴趣的。事实上，如果该界面表征为漫射和吸收性的介质，那么可以证明难以使用由飞行时间传感器获得的测量值。在变型的实施方式中，然后可以将光学头20定位在罐的底部，以通过捕获穿过容纳在罐中的液体的光学信号来检测罐中的液体的水平。
然而，如果介质是衍射性介质，那么使用激光型照明设备是适当的。事实上，可以利用相对标准的视频传感器简单地检测由待观察的液体的表面引起的、形成由强激光发射照射的冲击区的激光束的衍射。因此，利用这种衍射介质，与光学摄像机相关联的激光发射器形式的照明设备17是获得容纳在罐中的液体的表面的可用光学测量值的简单且快速的方式。
光学头20与衍射光栅相关联，该衍射光栅的被发送的部分是规则的且已知的衍射束的网格。这种衍射光栅使得能够从单个光纤19生成多个光束，而不管待观察的液体的性质如何，同时避免使用穿过流体密封且热绝缘的罐的壁的多个光纤19。
可以单独地或组合地使用如上文所描述的不同类型的光学传感器16和照明设备17，从而允许将它们使用于其他潜在的应用以用于检查且用于持续监测罐和容纳在罐中的液体。
图5是示出了光纤19在第二级流体密封膜7的水平的通道的示意性立体图。借助于保护护套23总体地或部分地给光纤19加护套。这种护套23由金属例如不锈钢制成。
护套23相继穿过支撑结构1、第二级热绝缘屏障6、第二级流体密封膜7、第一级热绝缘屏障8和第一级流体密封膜9。为此，支撑结构1包括穿过支撑结构1的厚度的通道孔，护套23容置在通道孔中以便穿过支撑结构1。
根据一个实施方式，护套23通过被容置在位于两个相邻绝缘块10之间的空间中以在所述空间的水平处穿过热绝缘屏障6、8的方式来穿过每个热绝缘屏障6、8。因此，护套23的通过热绝缘屏障6、8的通道不需要修改绝缘块10。
在另一实施方式中，热绝缘屏障6、8的绝缘块10的底板件11和覆盖板件12各自包括相应的通孔。这些通孔在垂直于板件11、12的方向上面向彼此。在结构性热绝缘填料13诸如聚氨酯泡沫的情况下，所述热绝缘填料13还包括与热绝缘屏障6、8的绝缘块10的板件11、12通道孔共轴的通孔。护套23容置在这些通孔中，以便在这些通孔的水平处穿过每个热绝缘屏障6、8。
此外，每个流体密封膜7、9还包括由护套23穿过的钻孔。在图5中所示出的第二级流体密封膜7上，中间凸缘24包围护套23。第二级流体密封膜7焊接到该中间凸缘24以便使第二级流体密封膜7尽管有护套23的通道仍是流体密封的。该中间凸缘24由金属制成。这种中间凸缘24包括在护套23周围的柱形部分25，该柱形部分的母线平行于光纤19的轴线。该柱形部分25以流体密封方式焊接到护套23。此外，中间凸缘24包括环形部分26，该环形部分在与柱形部分25的母线垂直的平面上从该柱形部分延伸。更特别地，环形部分26位于平行于第二级流体密封膜7的平面中。第二级流体密封膜7以流体密封方式固定到环形部分26，例如通过将其焊接成完全在被生产为使护套23穿过第二级流体密封膜7的钻孔的周围。相似地，在包括带条的第二级流体密封膜的情况下——如在上文引用的文件FR2691520中所描述的，包括以不透气密封方式粘附到相邻绝缘块10中的流体密封的铝中心膜层以及两个编织的玻璃纤维层——中间凸缘24以流体密封方式穿过所述带条并且固定到所述带条。
与上文所描述的和在图2中所示出的中间凸缘24类似的内部凸缘7也以流体密封方式一方面固定到护套23并且另一方面固定到第一级流体密封膜9。相似地，与上文所描述的和在图2中所示出的中间凸缘24类似的外部凸缘28也以流体密封方式一方面固定到护套23并且另一方面固定到支撑结构1。不管护套23穿过所述流体密封膜7和9以及支撑结构1的事实，这种凸缘24、27、28保证了流体密封膜7和9以及支撑结构1的流体密封性。
此外，光纤19在护套23的端部处嵌入流体密封材料中，以提供护套23的内部的流体密封性，一种这样的流体密封材料例如是PU、环氧树脂。
护套23可以采取不同的形式。
根据图6中所示出的第一变型实施方式，借助于单个金属管生产护套23。凸缘24、27、28直接安装在该金属管上并且在该金属管周围径向地凸出。此外，第一级热绝缘屏障6包括允许容置外部凸缘28的锪孔32。该锪孔32有利地由两个半圆形的锪孔形成，该两个半圆形的锪孔各自形成在相应的绝缘块的一个边缘上。这两个锪孔二等分，因此有助于将两个绝缘块定位在外部凸缘28的周围。该外部凸缘28具有的厚度大于另一凸缘24、27的厚度，以便确保与支撑结构1的良好的配合。
根据图7中所示出的第二变型，以不连续的方式生产护套23。护套23通常包括管状外部部分23、管状中间部分34和管状内部部分35。护套部分33至35各自还包括凸缘24、27和28中的一个。外部凸缘28通常固定到管状外部部分33，中间凸缘24通常固定到管状中间部分34并且内部凸缘27通常固定到管状内部部分35。该束光纤19相继容置在管状部分33至35中的每一个中，以便相继地且以流体密封方式穿过支撑结构1和流体密封膜7、9中的每一个。为了提供观察设备的流体密封性，该束光纤19在护套23的管状部分33至35中的每一个的水平嵌入流体密封材料诸如PU、环氧树脂或其他材料中，以便确保所述管状部分33至35的水密性。护套23还包括由例如热塑性聚氨酯或PEI制成的两个柔性部分36，每个柔性部分将刚性管状部分33至35中的两个连接在一起，并且每个柔性部分将光纤束容置在热绝缘屏障6、8的厚度中。
图8是观察设备的变型实施方式的侧视图。在该变型中，护套23至少部分地由柔性材料制成。护套23有利地一方面包括如参考图7所描述的三个刚性管状部分33至35并且另一方面包括至少两个柔性部分36，该两个柔性部分中的每一个将刚性管状部分33至35中的两个连接在一起。插在护套23中的该束光纤19嵌入护套23的管状部分33至35中的每一个中，以便确保所述管状部分33至35的流体密封性。该变型有利地允许使相同的内窥装置适应不同厚度的热绝缘屏障6、8，柔性部分36根据热绝缘屏障6、8的厚度以较大或较小的程度设置在所述热绝缘屏障6、8中。此外，由于热绝缘屏障相对于内窥装置的差异化收缩，这种内窥装置保证了光纤束不被拉伸或压缩地装载。
为了在组装罐期间将内窥装置集成到罐中，预制护套23以便将凸缘与护套23的一个或多个管状部分相关联。为此，凸缘24、27、28例如焊接到护套23的一个或多个刚性管状部分。
然后将该束光纤19插入护套23的一个或多个刚性管状部分，以在护套23的任一侧上离开超出内部凸缘和外部凸缘27和28。
然后将在护套23的一个或多个刚性管状部分内的该束光纤19嵌入树脂中，以便确保护护套23的一个或多个刚性管状部分的流体密封性。
在插入该束光纤19以及将其中嵌入该束光纤19的树脂插入护套23之前，对使凸缘24、27、28位于护套23的一个或多个刚性管状部分上的护套23进行预制防止了该束光纤19或树脂的任何劣化。
然后将包括嵌入在树脂中的该束光纤的护套23安装在支撑结构1上，以便使该束光纤19的外部端18位于旨在容置流体密封且热绝缘的罐的空间的外部。然后以流体密封方式将外部凸缘28焊接到支撑结构1上。
在包括一个或多个柔性部分36的护套23的情况下，将两个泡沫半壳37(图8中所示出的)安装在柔性部分36的每一个周围。这种泡沫半壳一方面确保了热绝缘屏障的热绝缘的连续性，并且另一方面确保了对护套23和该束光纤19的保护。这种泡沫半壳37例如是由聚氨酯、聚乙烯泡沫或任何其他适当的材料制成的。这些泡沫半壳37各自包括用于容置护套23的槽。护套23优选地以一间隙容置在这些槽中。这种间隙特别有利于容置护套23的柔性部分36，以便根据热绝缘屏障的厚度修改柔性部分36在槽中的定位。
构成第二级热绝缘屏障6的绝缘块设置在支撑结构1上。两个绝缘块优选地设置在泡沫半壳37周围，以便将护套23和泡沫半壳37容置在两个相邻的绝缘块之间的空间中。替代性地，将允许形成护套23和泡沫半壳37的通道的孔设置在绝缘块的厚度中。该通道优选地具有与两个半壳37的尺寸互补的尺寸，其结果是第一级热绝缘屏障通过两个半壳37在所述绝缘块的水平处是完整的。护套23定位在第二级热绝缘屏障6的厚度中，其结果是中间凸缘24与第一级热绝缘屏障6的上表面齐平。
然后将第二级流体密封膜7安装在第二级热绝缘屏障6上。第二级流体密封膜7包括通道孔，该通道孔具有的尺寸比内部凸缘27的尺寸大，以便允许将护套23的一部分插入通过在内部凸缘27与中间凸缘24之间的第二级流体密封膜7。此外，通道孔具有的尺寸小于中间凸缘24的尺寸，使得第二级流体密封膜7中的孔的边缘搁置在中间凸缘24上。然后将第二级流体密封膜7以流体密封方式焊接到中间凸缘24上，例如通过塞焊型焊接。
然后以与上文所描述的第一级热绝缘屏障类似的方式将第一级热绝缘屏障安装在第二级流体密封膜上，又将护套23容置在两个保护半壳37中。相似地，将第一级流体密封膜安装在第一级热绝缘屏障上，然后以流体密封方式将第一级流体密封膜焊接到内部凸缘，例如通过内部凸缘与第一级流体密封膜中的孔之间的塞焊进行。
然后将光学传感器连接到该束光纤的外部端，也就是说连接到该束光纤的位于支撑结构的不包括热绝缘屏障的一侧上的一端，并且将光学头耦接到该束光纤19的内部端。
在上文中所描述的用于生产用于监督罐的内部的设备的技术可以使用在不同类型的罐中，例如在陆地设施中或在浮动式结构诸如甲烷油船中的LNG罐或其他的罐。
参考图9，甲烷油船70的截面图示出了安装在船舶的双层壳体72中的大体上棱柱形形状的流体密封且绝缘的罐71。罐71的壁包括：第一级流体密封屏障，其旨在与容纳在罐中的LNG接触；第二级流体密封屏障，其布置在第一级流体密封屏障与船舶的双层壳体72之间；以及两个绝缘屏障，它们分别布置在第一级流体密封屏障与第二级流体密封屏障之间以及在第二级流体密封屏障与双层壳体72之间。
以本身已知的方式，可以通过适当的连接器将设置在船舶的顶部甲板上的装载/卸载管道73连接到离岸或港口终端，以将LNG货物从罐71转移或者转移到该罐。
图10表示了离岸终端的实施例，其包括装载和卸载站75、水下管道76和陆地设施77。装载和卸载站75是固定的离岸设施，包括移动臂74和支撑移动臂74的塔78。移动臂74承载可以连接到装载/卸载管道73的一股绝缘柔性管79。可定向的移动臂74适于所有的甲烷油船装载规格。未示出的连接管道在塔78内延伸。装载和卸载站75允许甲烷油船70从陆地设施77装载和卸载或者向该陆地设施装载和卸载。陆地设施包括液化气储存罐80和通过水下管道76连接到装载或卸载站75的连接管道81。水下管道76允许跨越大的距离例如5km在装载或卸载站75与陆地设施77之间转移液化气，这意味着甲烷油船70可以在装载和卸载操作期间与岸边保持大的距离。
船舶70中的船载泵和/或陆地设施77配备的泵和/或装载和卸载站75配备的泵用于生成用于转移液化气的压力。
尽管已经参考多个特别的实施方式描述了本发明，但是明显的是，本发明绝不限于这些实施方式并且本发明包括所描述的方法的所有技术等同物以及落入本发明的范围内的技术等同物的组合。
因此，流体密封且热绝缘的罐可以包括如在文件FR2903165中所描述的由流体密封层形式的复合膜层构成的第二级流体密封膜。中间凸缘可以以很多形式以流体密封方式固定到所述复合膜层。例如，可以通过将中间凸缘粘附到第二级流体密封膜来以防水的方式固定到第二级流体密封膜。在该情况下，中间凸缘不一定由金属制成但是同样可以由流体密封的复合材料制成。
动词“包括”或“包含”及其词形变化形式的使用不排除存在除权利要求中所陈述的元件或步骤之外的元件或步骤。除非另有说明，否则用于元件或步骤的不定冠词“一(un)”或“一(une)”不排除存在多个这种元件或步骤。
在权利要求中，括号内的附图标记不应解释为限制权利要求。

Claims (21)

1.一种旨在容纳低温流体的流体密封且热绝缘的罐，所述罐包括：
-支撑结构(1)，所述支撑结构限定所述罐的内部空间，
-热绝缘屏障(6、8)，所述热绝缘屏障保持在所述支撑结构(1)上，以及
-流体密封膜(7、9)，所述流体密封膜由所述热绝缘屏障(6、8)承载并且限定所述罐的低温流体储存空间，
所述罐还包括内窥式观察设备，所述内窥式观察设备包括：
-一束光纤(19)，所述一束光纤相继穿过所述支撑结构(1)、所述热绝缘屏障(6、8)和所述流体密封膜(7、9)，所述一束光纤容置在保护护套(23)中，所述保护护套(23)包括以流体密封方式固定到所述支撑结构(1)的外部凸缘(28)和以流体密封方式固定到所述流体密封膜(9)的内部凸缘(27)，所述保护护套(23)容纳以流体密封方式对所述护套的在所述一束光纤(19)周围的内部空间进行封闭的流体密封填料，
-光学传感器(16)，所述光学传感器设置在所述罐的所述内部空间之外，所述一束光纤(19)的离开所述护套(23)的、在所述罐的内部空间之外的外部端(18)连接到所述光学传感器(16)，所述一束光纤(19)的与所述一束光纤(19)的外部端(18)相反的内部端(20)离开所述护套(23)位于所述罐的低温流体储存空间中，所述光学传感器(16)被配置成从所述一束光纤(19)的内部端(20)接收表示所述罐的所述低温流体储存空间中的液体的表面的几何形状的观察数据。
2.根据权利要求1所述的流体密封的罐，其中，所述保护护套(23)是不连续的并且包括管状内部区段和管状外部区段，所述管状内部区段包括内部凸缘，所述管状外部区段包括外部凸缘。
3.根据权利要求1所述的流体密封的罐，其中，所述保护护套包括相继穿过所述支撑结构(1)、所述热绝缘屏障(6、8)和所述流体密封膜(7、9)的连续管。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体密封的罐，其中，所述流体密封膜(7、9)、所述支撑结构(1)以及所述外部凸缘(28)和所述内部凸缘(27)由金属制成，所述外部凸缘(28)焊接到所述支撑结构(1)，所述流体密封膜(9)焊接到所述内部凸缘(27)。
5.根据权利要求4所述的罐，其中，所述保护护套(23)是金属护套，所述内部凸缘和外部凸缘(27、28)焊接到所述保护护套。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的流体密封的罐，其中，所述热绝缘屏障(6、8)包括并置的多个绝缘块(10)，所述保护护套(23)被容置在位于所述多个绝缘块(10)的两个相邻绝缘块(10)之间的空间中，以便在所述空间的水平穿过所述热绝缘屏障(6、8)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的流体密封的罐，其中，所述内窥式观察设备还包括设置在所述罐的内部空间之外的照明设备(17)，所述一束光纤(19)的外部端(18)连接到所述照明设备(17)，所述照明设备(17)被配置成经由所述一束光纤(19)的内部端(20)在所述罐内发射光通量。
8.根据权利要求7所述的流体密封的罐，其中，所述一束光纤(19)包括：
-光学芯部，所述光学芯部连接到所述光学传感器(16)并且形成旨在将成像数据从所述罐的内部传递到所述光学传感器(16)的信号引导通路，以及
-在所述光学芯部周围的环形区，所述环形区连接到所述照明设备(17)并且形成旨在将光从所述照明设备(17)传递到所述罐的内部的光引导通路。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的罐，其中，照明信号具有在由下述构成的组中选取的光谱：可见光谱、红外光谱和紫外光谱。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的罐，其中，所述一束光纤(19)的内部端(20)包括衍射设备，所述衍射设备被配置成将由所述照明设备(17)发射的信号分成多个衍射束。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的罐，其中，所述光学传感器(16)是飞行时间传感器。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的罐，其中，所述光学传感器(16)是三角遥测传感器。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的罐，其中，所述热绝缘屏障(6、8)包括由所述支撑结构(1)承载的第二级热绝缘屏障(6)以及由所述第二级热绝缘屏障(6)承载的第一级热绝缘屏障(8)，所述流体密封膜是锚固到所述第一级热绝缘屏障(8)的第一级流体密封膜(9)，所述罐还包括第二级流体密封膜(7)，所述第二级流体密封膜由所述第二级热绝缘屏障(6)承载并且介于所述第一级热绝缘屏障(8)与所述第二级热绝缘屏障(6)之间，所述保护护套(23)还包括沿着所述保护护套(23)位于所述内部凸缘(27)与所述外部凸缘(28)之间的中间凸缘(24)，所述中间凸缘(24)以流体密封方式固定到所述第二级流体密封膜(7)。
14.根据权利要求13所述的罐，其中，所述第二级流体密封膜(7)和所述中间凸缘(24)由金属制成，所述第二级流体密封膜(7)被焊接到所述中间凸缘(24)。
15.根据权利要求13所述的罐，其中，所述第二级流体密封膜(7)包括复合膜层，所述中间凸缘(24)以流体密封方式粘附至所述复合膜层。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的罐，所述罐还包括第二内窥式观察设备，所述第二内窥式观察设备包括：
-第二保护护套(23)，所述第二保护护套容置第二束光纤(19)，所述第二保护护套(23)相继穿过所述支撑结构(1)、所述热绝缘屏障(6、8)和所述流体密封膜(7、9)，第二护套(23)包括以流体密封方式固定到所述支撑结构(1)的第二外部凸缘(28)以及以流体密封方式固定到所述流体密封膜(7、9)的第二内部凸缘(27)，所述第二护套(23)容纳以流体密封方式对所述第二护套(23)的在所述第二束光纤(19)周围的内部空间进行封闭的流体密封填料，
-第二光学传感器(16)，所述第二光学传感器设置在所述罐的内部空间之外，容置在所述第二保护护套(23)中的所述第二束光纤(19)的离开所述第二保护护套(23)的、在所述罐的内部空间之外的外部端(18)连接到所述第二光学传感器(16)，所述第二束光纤(19)的与所述第二束光纤(19)的外部端(18)相反的内部端(20)离开所述第二护套(23)位于所述罐的低温流体储存空间中，所述第二光学传感器(16)被配置成从所述第二束光纤(19)的内部端(20)接收来自对所述罐的低温流体储存空间的观察的数据，
并且其中，所述保护护套(23)和所述第二保护护套(23)具有不同的定向，使得所述一束光纤(19)和所述第二束光纤(19)在所述罐中具有不同的定向。
17.一种组装根据权利要求1至16中任一项所述的流体密封且热绝缘的罐的方法，组装所述罐的方法包括下述步骤：
-获得至少包括管状部分、内部凸缘和外部凸缘的保护护套；
-将一束光纤插入所述保护护套中；
-将流体密封材料插入所述护套与所述一束光纤之间，使得所述一束光纤以流体密封方式容置在所述保护护套中；
-将所述保护护套的所述外部凸缘焊接到限定所述罐的内部空间的罐支撑结构，
-将热绝缘屏障安装在所述支撑结构上，所述热绝缘屏障包括设置在所述一束光纤的相应的相反侧上的两个绝缘元件；
-将流体密封膜设置在所述绝缘屏障上；
-将所述流体密封膜焊接到所述内部凸缘；
-将光学传感器连接到所述一束光纤的外部端。
18.根据权利要求17所述的组装方法，其中：
-所述热绝缘屏障包括第一级热绝缘屏障和第二级热绝缘屏障，
-所述流体密封膜包括第一级流体密封膜和第二级流体密封膜，以及
-所述保护护套还包括中间凸缘，所述中间凸缘具有的尺寸大于所述内部凸缘的尺寸，所述第二级流体密封膜包括通道孔，所述通道孔具有的尺寸一方面小于所述中间凸缘的尺寸并且另一方面大于所述内部凸缘的尺寸，
并且其中：
-将所述热绝缘屏障安装在所述支撑结构上的步骤包括下述步骤：将所述第二级热绝缘屏障安装在所述支撑结构上，且然后将所述第一级热绝缘屏障安装在所述第二级流体密封膜上，使得每个流体密封屏障包围所述一束光纤，
-将所述流体密封膜设置在所述绝缘屏障上的步骤包括下述步骤：将所述第二级流体密封膜设置在所述第二级热绝缘屏障上，并且将所述一束光纤插入与所述中间凸缘一样远的所述第二级流体密封膜的孔中；设置所述第二级流体密封膜的步骤在下述步骤之前实施：安装所述第一级热绝缘屏障以及将所述第一级流体密封膜设置在所述第一级热绝缘屏障上，
-将所述流体密封膜焊接到所述内部凸缘的步骤包括将所述第一级流体密封膜焊接到所述内部凸缘的步骤，
组装方法还包括下述步骤：在安装所述第一级热绝缘屏障的步骤之前，以流体密封方式将所述第二级流体密封膜固定到所述中间凸缘。
19.一种用于运输冷液体产品的船舶(70)，所述船舶包括双层壳体(72)和设置在所述双层壳体中的根据权利要求1至16中任一项所述的罐(71)。
20.一种装载或卸载根据权利要求19所述的船舶(70)的方法，其中，通过绝缘管道(73、79、76、81)将冷液体产品从浮动式或陆地的储存设施(77)供给到所述船舶的罐(71)或者将所述冷液体产品从所述船舶的罐供给到所述浮动式或陆地的储存设施。
21.一种用于转移冷液体产品的系统，所述系统包括：根据权利要求19所述的船舶(70)；绝缘管道(73、79、76、81)，所述绝缘管道被布置成将安装在所述船舶的壳体中的罐(71)连接到浮动式或陆地的储存设施(77)；以及泵，所述泵用于驱动冷液体产品通过所述绝缘管道从所述浮动式或陆地的储存设施流动到所述船舶的罐或者从所述船舶的罐流动到所述浮动式或陆地的储存设施。
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