CN110114288A - 产品转移设备 - Google Patents

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CN110114288A CN201780080455.0A CN201780080455A CN110114288A CN 110114288 A CN110114288 A CN 110114288A CN 201780080455 A CN201780080455 A CN 201780080455A CN 110114288 A CN110114288 A CN 110114288A
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pushing meanss
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朱利安·伯格尔
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France Causes Rich Packaging Solution Co
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Abstract

本发明涉及一种用于在配置为在纵向方向上传送产品的主传送机(2)与蓄积表面(3)之间转移产品的产品(1)转移方法，其特征在于该方法借助于中间传送机(4)和推动装置(5)来实现，并在于该方法包括以下步骤：‑使中间传送机(4)加速，并且通过所述推动装置(5)的作用在中间传送机(4)与主传送机(2)之间转移产品(1)，‑使中间传送机(4)减速，并且在中间传送机(4)与蓄积表面(3)之间转移产品(1)。本发明还涉及一种用于在配置为在纵向方向上传送产品的主传送机(2)与蓄积表面(3)之间转移产品的产品(1)转移设备，其具体允许实施根据本发明的方法。

Description

产品转移设备
技术领域
本发明涉及工业处理线中的产品传送领域。本发明具体涉及一种能够在传送机与蓄积表面之间转移产品的产品转移设备。
背景技术
文献US4610347公开了一种用于从输入传送机向蓄积表面转移产品以然后形成产品捆扎的产品转移设备。该设备需要用于分隔批次的附加装置，以便能够在下一批次的首个产品达到之前横向地推动批次。
文献GB2174667公开了一种用于通过经过固定滑动表面而从输入传送机向蓄积表面转移产品的产品转移设备，该产品转移设备呈宽的横向传送机形式。向蓄积表面的转移在输入传送机上的产品的纵向运动之后通过板的推动来实现，以降低产品掉落风险。然而，当在固定滑动部分上经过时，掉落风险总是很大。
发明内容
本发明的目的在于克服这些缺点中的至少部分，并为此提出在蓄积表面与主传送机之间插入中间传送机，该中间传送机则能够减慢至足够低的速度，以使得在没有掉落风险的情况下，从蓄积表面或向蓄积表面横向转移产品，以及该中间传送机能够加速到足以接近主传送机的速度，以使得同样在没有掉落风险的情况下，实现向主传送机或从主传送机的转移。这样的解决方案避免额外的用于分离批次的下游装置，因此显著地节省空间。
因而，本发明提出一种用于在配置为在纵向方向上传送产品的主传送机与蓄积表面之间转移产品的产品转移方法，其特征在于，该产品转移方法借助于中间传送机和推动装置来实现，并在于包括以下步骤：
-使中间传送机加速；
-通过所述推动装置的作用，在中间传送机与主传送机之间转移产品；
-使中间传送机减速；
-在中间传送机与蓄积表面之间转移产品。
借助于这些设置，能够在降低产品掉落风险的情况下，在以恒定速度操作的主传送机与在传送机的移动方向上固定的蓄积表面之间，连续地实现产品转移，转移步骤在相对于彼此的相对纵向速度大致为零的两个表面之间执行。这避免了必须通过输入主传送机上的上游的其它装置在批次之间生成空间。在对应的配置中，还避免在输出主传送机上的批次之间产生不必要的空间。
根据其它特征：
-中间传送机与蓄积表面之间的产品转移可借助于所述推动装置来实现，从而简化实施根据本发明的方法的设备。
-所述推动装置可包括纵向可移动的推动壁，该纵向可移动的推动壁配置为在转移步骤期间遵循产品的纵向运动，借助于遵循产品的纵向运动，允许避免在推动壁经过期间保持上游的列，或相反地避免产品与横向过快的推动装置相撞。
-所述方法可另外包括以下步骤，以下步骤中的一些可与其它步骤至少部分地同时地实现：
·在两个传送机之间转移产品之前，使推动壁纵向加速，以使得推动壁达到具有主传送机的循环速度和方向的运动；
·在中间传送机与蓄积表面之间转移产品之前，使推动壁纵向减速，以使得推动壁在纵向方向上停止，以使得在中间传送机与蓄积表面之间的纵向相对速度尽可能小。
因而，在主传送机与中间传送机之间转移产品期间，推动装置仅与其转移的产品接合，不干扰主传送机上的上游和/或下游存在的产品。另外，在转移步骤期间，产品与推动装置之间的纵向相对速度大致为零，以使得改善产品稳定性，并降低掉落风险。因此，推动壁和中间传送机在一时刻期间以与主传送机相同的速度纵向移动，然后显著地减慢到停止，以使得以零或几乎为零的纵向相对速度将产品横向转移到蓄积表面上；
-根据本发明的方法可还包括以下步骤：
·提升推动装置，直至推动装置位于产品上方；
·使推动装置横向返回，并且使推动壁纵向返回；
·使推动装置下降，
由此，推动装置返回位置，以转移下一批次产品，而不干扰主传送机上存在的产品，并且能够开始新的转移循环。
该返回还比必须在水平平面中实现的返回更快且幅度更小。
本发明还涉及一种用于在配置为在纵向方向上传送产品的主传送机与蓄积表面之间转移产品的产品转移设备，所述设备包括所述主传送机、所述蓄积表面和推动装置，其特征在于，所述设备包括中间传送机，中间传送机布置在主传送机与蓄积表面之间，并与主传送机邻接并平齐，以便允许通过所述推动装置的横向移动在主传送机与中间传送机之间转移产品，并在于中间传送机具有驱动装置，该驱动装置相对于主传送机的驱动装置独立，以使得中间传送机的速度能够独立于主传送机的速度变化。
借助于这些设置，能够在产品掉落风险降低的情况下，在以恒定速度操作的主传送机与固定的蓄积表面之间连续地实现产品转移，转移步骤在相对于彼此的相对速度大致为零的两个表面之间实现。
根据其它特征：
-所述推动装置可包括推动壁；
-所述推动壁可以是纵向可移动的，使得在主传送机与中间传送机之间转移期间，推动装置能够仅与其转移的产品接合，不干扰存在于主传送机上的上游和/或下游产品；另外，在转移步骤期间，产品与推动装置之间的纵向相对速度可大致为零，以使得改善产品稳定性并降低掉落风险；
-所述推动装置另外还包括保持壁，该简单的设备允许将在产品被推动的方向上位于产品下游的壁附加到推动装置，并因而限制产品在产品转移期间掉落的风险，以及限制损失纵向对齐的风险；
-所述保持壁可以是纵向可移动的，从而进一步改善产品稳定性，另外，保持壁可以与推动壁联结，这简化了设备；
-产品转移设备可包括配置为在中间传送机与蓄积表面之间推动产品的次级推动装置，推动装置由此仅能够在主传送机与中间传送机之间转移产品，这允许实现更快的转移循环；
-所述推动装置可配置为一方面在主传送机与中间传送机之间推动产品，另一方面在中间传送机与蓄积表面之间推动产品，这允许以最少的可移动零件实现本发明，并因而以有限成本实现本发明；
-所述推动装置可包括配置为允许其在产品上方通过的提升机构，从而推动装置能够返回位置，以转移下一批次的产品，而不干扰存在于主传送机上的产品，以及避免在水平平面中的长的返回循环，以及能够开始新的转移循环。
本发明还涉及一种蓄积系统，该蓄积系统包括输入主传送机、输出主传送机和布置在这两个传送机之间的蓄积表面。具体地，该系统是根据本发明的，这在于该系统包括输入中间传送机和/或输出中间传送机和至少一个根据以上列出的实施方式中任一个构造的输入推动装置和输出推动装置。
附图说明
通过阅读下文参照附图的详细说明会更好地理解本发明，在附图中：
图1是根据本发明的第一实施方式的方法的按顺序的示意图；
图2是根据本发明的第二实施方式的方法的按顺序的示意图。
具体实施方式
图1所示的根据本发明的转移设备允许经由中间传送机4在主传送机2与蓄积表面3之间转移产品1。主传送机2和中间传送机4每个均具有各自的驱动装置，这允许独立操作,具体是以不同速度操作。例如，主传送机2可以以恒定速度或至少根据其所连接机器的需求调节的速度操作，而中间传送机4可以以通常在零速度与主传送机2的速度之间的可变速度操作。
出于更好理解运动的目的，将如下命名X、Y和Z方向：X方向代表产品1在主传送机2上的纵向前进方向，Y方向代表垂直于X的水平方向，Z方向代表竖直方向。
主传送机2和中间传送机4彼此邻接地布置，从而沿着X传送产品1。另外，当在主传送机2与中间传送机4之间转移产品1时，主传送机2和中间传送机4二者以大致相同的速度操作。转移通过推动装置5沿着Y实现。
可设置推动装置5是纵向固定的。因而，必须设置足够快速地推动产品1，尤其是在开始推动运动时。实际上，推动装置5接合在主传送机2上的产品1的纵向批次上，并且必须向中间传送机4推动该纵向批次。在推动运动期间，推动装置5未接合的首个产品1在主传送机2上继续其行程，并且必须在下一循环时被推动。因此，重要的是，该产品1不与推动装置5相撞；其必须足够快速以避开推动装置5。例如，推动装置5可在接合随后的产品1之前开始加速，从而以非零的初始速度与产品1接合。
根据本发明的一个优选实施方式，当在传送机2与传送机4之间转移产品1时，推动装置5可沿着X以与传送机2、传送机4相同的速度纵向移动。因而，产品1与推动装置5之间的相对速度大致为零，这意味着不干扰正在转移的产品1集合中的上游和/或下游产品1，同时以大致为零的初始横向速度启动推动运动。具体地，这具有产品1在推动期间稳定性更好的优点。
中间传送机4和蓄积表面3彼此邻接地布置。换言之，中间传送机4沿着蓄积表面3的边缘延展。另外，当在中间传送机4与蓄积表面3之间沿着Y转移产品1时，中间传送机4在减速后以零或几乎为零的速度操作。中间传送机4与蓄积表面3之间的转移通过可为继续其沿着Y的行程的推动装置5的转移装置或接管的其它转移装置来实施。
出于在主传送机2与蓄积表面3之间转移产品1的目的，根据本发明的设备可根据包括以下步骤的转移方法实施：
-将中间传送机4加速到接近、甚至等于主传送机2速度的速度(图1的步骤I和图2的步骤III)，并且通过以中间传送机4的速度沿着X纵向移动的推动装置5的作用，在两个传送机2、4之间转移产品1(图1的步骤II和图2的步骤III)，
-使中间传送机4减速(图1的步骤II和图2的步骤I)，可能地减速至停止，并且在中间传送机4与蓄积表面3之间转移产品1(图1的步骤III和图2的步骤II)。
该方法循环重复。
中间传送机4的速度变化步骤，无论是涉及加速还是减速，均以足够低的加速度数值执行，从而限制产品1掉落或会使得损失纵向定位的纵向滑动的风险。加速度数值还足够高，以使得转移过程不会过长，并且转移装置不占过多的空间。具体地，当中间传送机4为空的时可设置更高的加速度或减速度数值，以及当中间传送机4加载有产品1时可设置更低的加速度或减速度数值。
转移过程遵循以下循环：在该循环期间，转移产品1的连续批次。优选地，在开始下一批次产品的转移过程之前，沿着Y在主传送机2与蓄积表面3之间转移一批次的产品1。这允许在根据本发明的转移设备中仅使用单个的相同推动装置5，从而避免成本过高。
可使用根据本发明的方法，如图1所示地将产品从主传送机2转移到中间传送机4，然后从中间传送机4向蓄积表面3转移。在例如从上游机器输出后，产品1布置在主传送机2上，例如以单行的行的形式。主传送机2以大致恒定的速度操作，该速度可对应于上游机器的输出速度。根据本发明的方法则包括以下步骤：
-使产品1的行到达输入传送机2上；
-推动装置5和中间传送机4可能地在相同时刻加速，例如加速至接近、甚至等于输入传送机2的速度；
-通过推动装置5的作用，从输入传送机2向中间传送机4转移产品1；
-使中间传送机4减慢，例如减速至几乎为零、甚至为零的速度；
-通过推动装置5或其它推动补充装置的作用，从中间传送机4向蓄积表面3转移产品1，优选地转移至预定位置，具体地，抵靠蓄积表面上已存在的产品，或直接到相对的边缘处。存储在蓄积表面3上的产品1可在蓄积表面3停留一定时间，或直接向下游机器再出发。
然后，这些步骤可循环地重复多次，每次产生一批，并将其向蓄积表面3转移。
可通过单个推动装置5实现将产品1沿着Y从主传送机2转移到中间传送机4，然后从中间传送机4转移到蓄积表面3。当产品1转移到蓄积表面3上时，推动装置5返回位置，以从主传送机2另一侧转移下一批产品1。该返回可完全在水平平面中实现，例如如果推动装置5足够纵向可移动，如例如借助于纵向传动带。在另一实施方式中，该返回可包括竖直运动，以便在产品1上方经过。
如图2所示，也可使用根据本发明的方法从蓄积表面3向主传送机2转移产品1。在存储在蓄积表面3或长或短的时间之后，可将产品1带向例如下游机器。根据本发明的方法则包括以下步骤：
-蓄积表面2上存在在横向方向上彼此相抵的纵向批次形式的产品1；
-使中间传送机4和可能的推动装置5纵向减速，例如减速至零或几乎为零的速度；
-以零或几乎为零的纵向速度从蓄积表面2向中间传送机4转移产品1；
-使中间传送机4和可能的推动装置5加速，例如加速至接近、甚至等于主传送机2速度的速度；
-从中间传送机4向主传送机2转移产品1。
这些步骤则可循环地重复多次，每次从蓄积表面3向主传送机2转移一个批次。
在某些实施方式中，如图1和图2所示，推动装置5包括布置为推动产品1的推动壁6和布置在产品1的另一侧以阻止产品1在推动时在向前掉落并确保产品1的纵向对齐的保持壁7。根据一个具体实施方式，仅推动壁6在转移循环过程中可纵向移动，保持壁7在该转移期间保持沿着X静止。推动壁6可为板6，板6以在包括所述推动装置5的框架中往复运动而可相对于推动装置5纵向移动。
推动壁6与保持壁7之间的距离可进行调节，以适应产品的尺寸。
保持壁7可从推动装置5的框架延伸，该框架安装在横向滑件上。使用电机类型的致动器通过例如带来产生推动装置5沿着Y的运动。
所述横向滑件本身固定在安装在竖直滑件上的框架上。电机类型的致动器通过例如带允许产生推动装置5沿着Z的竖直运动。
推动装置5的框架可包括板，该板可固定在框架上，该框架可沿着纵向滑件纵向移动，并且由连接至位于框架上的电机的带驱动。
电机中的每个均可在两个方向上操作，以允许往复运动，并可关联到变频器，从而允许电机改变板的运动速度。
在其它实施方式中，推动装置5可仅包括推动壁6，可不包括保持壁7。
也可将包括推动壁6和可能的保持壁7的整个推动装置5设置成可纵向移动。
主传送机2，例如输入传送机，以由上游机器控制的速度操作。由主传送机2运输的产品1无间隔地相邻布置，然后放置为呈彼此相抵的产品纵向批次的形式，所述批次横向并排布置。
根据本发明的设备允许在无需像一般在现有技术的解决方案中那样预先产生彼此通过间隔分离的批次的情况下，从主传送机2转移产品1。
通过适当地调节推动装置的启动时间、纵向运动和横向运动中的每个的加速度和最大速度，可实现一批次产品1的转移，而不与下一批次产品1相撞，以及推动装置5及时返回，以在相同条件下转移下一批次产品。
推动装置5可沿着Y横向移动，以执行推动。可设置该运动的加速度数值、最大速度和减速度数值。可设置比加速度数值更小的减速度数值，以避免产品1仅继续其横向行程并导致产品批次偏移，尤其是推动装置5不包括保持壁7的情况下。实际上，产品由于在传送机2、4或蓄积表面3上的摩擦而横向减慢，因此，推动装置5优选地不应当比由该摩擦产生的减慢更快地减慢。
一旦已执行推动，推动装置5必须然后返回其可取得下一批次产品1并将其转移到蓄积表面上的位置。推动装置5必须在不与其必须在下一循环期间沿着Y横向推动的随后产品1相撞的情况下来这样做。可想象的是，通过使得推动装置5沿着X偏移到直至超过至少下一批次的所有产品1，以足够快且幅度大的沿着X的纵向运动来实现该目的。这在推动装置5仅包括简单推动壁6而没有保持壁7的情况下能够更容易实现，其中，保持壁7也要求超过刚推动了的批次的所有产品1。
更简单地，可设置推动装置5会执行数值高于产品1的高度的沿着Z的竖直运动，从而在其必须取得蓄积表面2上的下一批次产品1时，在产品1上方经过，并在沿着Y相继的两个批次的产品1之间插入推动壁。这些沿着Z的竖直运动的加速度和减速度数值会仅根据所使用的机械装置来确定，推动装置5在这些运动期间不与产品1相互作用。
最后，推动装置5或仅推动壁6可致动成纵向运动，以伴随产品1的运动，并允许推动壁6与产品1之间的相对速度为零。
具体地，对于各个对应的转移，在中间传送机4与一方面的主传送机2和另一方面与蓄积表面3之间为零或至少小于十分之一或数十分之一米每秒的纵向速度差值可视为小到足以显著地降低由于该差值而造成的产品1掉落的风险。
根据本发明的转移设备可集成到蓄积系统。这样的蓄积系统可放置在上游机器与下游机器之间，并允许产生产品1缓冲储量，以使得在例如下游机器不可用或速率降低的情况下，上游机器能够继续以正常速率操作，以及在上游机器停止的情况下，下游机器能够继续得到供应。蓄积系统包括蓄积表面3、输入主传送机和输出主传送机。尤其包括速度可变的中间传送机4的根据本发明的设备则可用于实现产品1在输入主传送机与蓄积表面之间的转移，或用于实现产品1在蓄积表面3与输出主传送机之间的转移，或用于实现这两种类型的转移。
尽管以上描述基于具体实施方式，但是决不限制本发明的范围，并且可以进行修改，具体是通过替换成技术等同物或通过上面提出的一些特征的全部或一部分的不同组合。

Claims (13)

1.一种用于在配置为在纵向方向上传送产品的主传送机(2)与蓄积表面(3)之间转移产品的产品(1)转移方法，其特征在于，所述方法借助于中间传送机(4)和推动装置(5)来实现，所述中间传送机(4)布置在所述蓄积表面(3)与所述主传送机(2)之间，并且与所述主传送机(2)平齐，并在于包括以下步骤：
-使所述中间传送机(4)加速，并且通过所述推动装置(5)的作用在所述中间传送机(4)与所述主传送机(2)之间转移所述产品(1)，
-使所述中间传送机(4)减速，并且在所述中间传送机(4)与所述蓄积表面(3)之间转移所述产品(1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述中间传送机(4)与所述蓄积表面(3)之间转移产品(1)借助于所述推动装置(5)来实现。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述推动装置(5)包括纵向可移动的推动壁(6)，所述推动壁(6)配置为在转移步骤期间遵循所述产品的纵向运动。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤，这些步骤中的部分步骤能够与其它步骤至少部分地同时地执行：
-在两个传送机(2、4)之间转移产品(1)之前，使所述推动壁(6)纵向加速；
-在所述中间传送机(4)与所述蓄积表面(3)之间转移所述产品(1)之前，使所述推动壁(6)纵向减速。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：
-提升所述推动装置(5)，直至所述推动装置(5)位于所述产品(1)上方；
-使所述推动装置(5)横向返回，并且使所述推动壁(6)纵向返回；
-使所述推动装置(5)下降。
6.一种用于在配置为在纵向方向上传送产品的主传送机(2)与蓄积表面(3)之间转移产品的产品(1)转移设备，所述设备包括所述主传送机(2)、所述蓄积表面(3)和推动装置(5)，
其特征在于，所述设备包括中间传送机(4)，所述中间传送机(4)布置在所述主传送机(2)与所述蓄积表面(3)之间，并与所述主传送机(2)邻接并平齐，以允许通过所述推动装置(5)的横向移动在所述主传送机(2)与所述中间传送机(4)之间转移产品(1)，以及
在于所述中间传送机(4)具有驱动装置，所述驱动装置相对于所述主传送机(2)独立，使得所述中间传送机(4)的速度能够独立于所述主传送机(2)的速度变化。
7.根据权利要求6所述的产品(1)转移设备，其中，所述推动装置(5)包括推动壁(6)。
8.根据权利要求7所述的产品(1)转移设备，其中，所述推动壁(6)能够纵向移动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的产品(1)转移设备，其中，所述推动装置(5)还包括保持壁(7)。
10.根据权利要求9所述的产品(1)转移设备，其中，所述保持壁(7)能够纵向移动。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的产品(1)转移设备，包括配置为在所述中间传送机(4)与所述蓄积表面(3)之间推动所述产品(1)的次级推动装置(5)。
12.根据权利要求6至10中任一项所述的产品(1)转移设备，其中，所述推动装置(5)配置为一方面在所述主传送机(2)与所述中间传送机(4)之间推动产品，以及另一方面在所述中间传送机(4)与所述蓄积表面(3)之间推动所述产品。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的产品(1)转移设备，其中，所述推动装置(5)包括提升机构，所述提升机构配置为允许将所述推动装置(5)在所述产品(1)上方通过。
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