CN110112631A - 一种电子连接器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子连接器组装机，包括机架上设置有带推料装置的输送轨道、带推料装置的检测轨道，其特征在于，所述输送轨道和检测轨道之间配合有不良品收集漏斗，沿输送轨道送料方向，在机架上依次设置有与输送轨道配合的座体振动盘、插接触片装置、CCD检测系统和座体安装机械手，沿检测轨道进料方向，在机架上依次设置有与检测轨道配合的导电检测装置、不良品移除装置和良品收集装置，所述座体安装机械手可与检测轨道配合，所述输送轨道上方设置有与插接触片装置配合的接触片料盘，本发明通过巧妙的优化设计，实现自动化组装、检测电子连接器，极大地提高了电子连接器的生产效率。

Description

一种电子连接器组装机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种电子连接器组装机。

背景技术

电子连接器作为一种重要零件应用广泛与电子产品和电气系统中，随着我国电子产品和电气系统年产量持续增加，对电子连接器需求迅速增加。

在电子连接器的所有生产工艺中，组装工艺落后是限制其产量快速扩大的主要原因，电子连接器的组装一般是将导电的接触片插入绝缘的座体中，然后将座体插入底座，接触片与底座的极脚接触，其次在组装过程中还需要对座体进行检测和对整体组装后的连接器进行导电检测，由于接触片一般很轻薄现有设备不易夹取，是电子连接器组装效率低下的原因之一，同时由于电子连接器零部件外形多棱角容易给组装工人带来伤害。

发明内容

本发明提供一种电子连接器组装机，通过工人手动将底座放置到检测轨道上，通过座体振动盘将座体输入到输送轨道，通过接触片料盘和插接触片装置配合将接触片从接触片带上裁下，并将接触片插入输送轨道上的座体中，随后通过CCD检测系统检测安装质量，通过座体安装机械手将通过检测的座体安装到底座上，通过导电检测装置检测连接器导电情况，通过不良品移除装置将不良品排出检测轨道，良品进入良品收集装置，自动化完成电子连接器的组装。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子连接器组装机，包括机架上设置有带推料装置的输送轨道、带推料装置的检测轨道，所述输送轨道和检测轨道之间配合有不良品收集漏斗，沿输送轨道送料方向，在机架上依次设置有座体振动盘、插接触片装置、CCD检测系统和座体安装机械手，沿检测轨道进料方向，在机架上依次设置有导电检测装置、不良品移除装置和良品收集装置，所述座体安装机械手可与检测轨道配合，所述输送轨道上方设置有与插接触片装置配合的接触片料盘。

优选的，所述插接触片装置包括设置在机架上的基座，所述基座内部设置有由电机带动的转动轴，所述转动轴上从左往右依次安装有左摆臂凸轮、前推凸轮、插接触片凸轮和右摆臂凸轮，所述基座上从左往右设置有分别与转轴上四个凸轮配合的左裁接触片连杆、前移装置、插接触片连杆和右裁接触片连杆，所述基座前端设置有接触片滑道，沿接触片滑道从上往下依次设置有从动料带齿轮、插接触片轨迹槽、裁接触片块和由电机驱动的主动料带齿轮。

优选的，所述前移装置包括设置在基台上的前推滑座，所述前推滑座前端设置有裁接触片滑槽，所述裁接触片滑槽设置在裁接触片块左右两侧，所述述前推滑座后端设置有凸轮臂，所述凸轮臂与前推凸轮配合。

优选的，所述左裁接触片连杆包括左传动杆，所述左传动杆设置在基座上，所述左传动杆与左摆臂凸轮连接的一端设置有左凸轮杆，所述左传动杆另一端设置有左裁料板，所述左裁料板可在裁接触片滑槽内滑动，所述左裁料板与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

优选的，所述右裁接触片连杆包括右传动杆，所述右传动杆设置在基座上，所述右传动杆与右摆臂凸轮连接的一端设置有右凸轮杆，所述右传动杆另一端设置有右裁料板，所述右裁料板可在裁接触片滑槽内滑动，所述右裁料板与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

优选的，所述插接触片连杆包括设置在基座上的支撑座，所述支撑座上设置有插接触片摆臂，所述插接触片摆臂一端与插接触片凸轮配合，另一端设置有插接触片块，所述插接触片块与插接触片轨迹槽配合，并在插接触片轨迹槽内上下滑动，插接触片块尖端形状可卡住接触片。

优选的，所述导电检测装置包括设置在机架上的安装座，所述安装座上安装有上一段带有两个滑块的滑轨，上插针检测块和下插针检测块分别安装在两个滑块上，所述上插针检测块和下插针检测块分别由安装在安装座上的两个气缸带动，所述上插针检测块和下插针检测块的插针分别通过导线与机架上的信号检测器连接。

优选的，所述不良品移除装置包括设置在检测轨道上的支撑座，所述支撑座外侧安装有气缸，所述支撑座内侧设置有活动轨道，所述活动轨道与气缸连接，并且与检测轨道配合，所述活动轨道上方还设置有物料勾。

附图说明

图1一种电子连接器组装机立体示意图

图2插接触片装置立体示意图

图3插接触片装置立体示意图

图4左裁接触片连杆、前移装置和右裁接触片连杆的立体示意图

图5插接触片连杆立体示意图

图6导电检测装置立体示意图

图7不良品移除装置立体示意图

图中所示文字标注表示为：1、包括机架；3、接触片料盘；6、输送轨道；2、座体振动盘；4、插接触片装置；5、CCD检测系统；6、所述输送轨道；7、不良品收集漏斗；8、座体安装机械手；9、检测轨道；10、导电检测装置；11、不良品移除装置；12、良品收集装置；41、基座；42、转动轴；43、左摆臂凸轮；44、前推凸轮；45、插接触片凸轮；46、右摆臂凸轮；47、左裁接触片连杆；48、前移装置；49、插接触片连杆；50、右裁接触片连杆；51、接触片滑道；52、从动料带齿轮；53、插接触片轨迹槽；54、裁接触片块；55、主动料带齿轮；481、前推滑座；482、裁接触片滑槽；483、有凸轮臂；471、左传动杆；472、左凸轮杆；473、左裁料板；501、右传动杆；502、右凸轮杆；503、右裁料板；491、支撑座；492、插接触片摆臂；493、插接触片块；101、安装座；102、上插针检测块；103、下插针检测块；111、上的支撑座；112、气缸；113、活动轨道；114、物料勾。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，一种电子连接器组装机，包括机架1上设置有带推料装置的输送轨道6、带推料装置的检测轨道9，所述输送轨道6和检测轨道9之间配合有不良品收集漏斗7，沿输送轨道6送料方向，在机架1上依次设置有座体振动盘2、插接触片装置4、CCD检测系统5和座体安装机械手8，沿检测轨道9进料方向，在机架1上依次设置有导电检测装置10、不良品移除装置11和良品收集装置12，所述座体安装机械手8可与检测轨道9配合，所述输送轨道6上方设置有与插接触片装置4配合的接触片料盘3。

通过工人手动将底座输送到检测轨道9上，通过座体振动盘2将座体输入到输送轨道6，通过接触片料盘3和插接触片装置4配合将接触片从接触片带上裁下，并将接触片插入输送轨道6上的座体中，随后通过CCD检测系统5检测安装质量，通过座体安装机械手8将通过检测的座体安装到底座上，通过导电检测装置10检测连接器导电情况，通过不良品移除装置10将不良品排出检测轨道11，良品进入良品收集装置12。

如图2-3所示，所述插接触片装置4包括设置在机架1上的基座41，所述基座41内部设置有由电机带动的转动轴42，所述转动轴42上从左往右依次安装有左摆臂凸轮43、前推凸轮44、插接触片凸轮45和右摆臂凸轮46，所述基座41上从左往右设置有分别与转轴上四个凸轮配合的左裁接触片连杆47、前移装置48、插接触片连杆49和右裁接触片连杆50，所述基座41前端设置有接触片滑道51，沿接触片滑道51从上往下依次设置有从动料带齿轮52、插接触片轨迹槽53、裁接触片块54和由电机驱动的主动料带齿轮55。

通过转动轴42上设置多个凸轮，分别带动各个装置运转，实现高速插接触片，同时避免了使用不同动力部件可能导致的系统内部干涉。

如图4所示，所述前移装置48包括设置在基台41上的前推滑座481，所述前推滑座481前端设置有裁接触片滑槽482，所述裁接触片滑槽482设置在裁接触片块54左右两侧，所述述前推滑座481后端设置有凸轮臂483，所述凸轮臂483与前推凸轮44配合。

通过前移装置48配合左裁接触片连杆47和右裁接触片连杆50，使得裁接触片连杆可以将接触片送至插接触片连杆49正下方，配合插接触片连杆49将接触片转移至插接触片连杆49上。

如图4所示，所述左裁接触片连杆47包括左传动杆471，所述左传动杆471设置在基座41上，所述左传动杆471与左摆臂凸轮43连接的一端设置有左凸轮杆472，所述左传动杆471另一端设置有左裁料板473，所述左裁料板473可在裁接触片滑槽482内滑动，所述左裁料板473与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

如图4所示，所述右裁接触片连杆50包括右传动杆501，所述右传动杆501设置在基座41上，所述右传动杆501与右摆臂凸轮503连接的一端设置有右凸轮杆502，所述右传动杆501另一端设置有右裁料板503，所述右裁料板503可在裁接触片滑槽482内滑动，所述右裁料板503与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

左右裁接触片连杆设计简单，通过与裁接触片块54配合将接触片从接触片带上裁下。

如图5所示，所述插接触片连杆49包括设置在基座41上的支撑座491，所述支撑座491上设置有插接触片摆臂492，所述插接触片摆臂492一端与插接触片凸轮45配合，另一端设置有插接触片块493，所述插接触片块493与插接触片轨迹槽53配合，并在插接触片轨迹槽53内上下滑动，插接触片块493尖端形状可卡住接触片。

插接触片块493在插接触片摆臂492的带动下向下运动，配合左右裁接触片连杆可以将接触片转移至触片块493上，进一步的，将接触片插入输送轨道上座体上。

如图6所示，所述导电检测装置10包括设置在机架1上的安装座101，所述安装座101上安装有上一段带有两个滑块的滑轨，上插针检测块102和下插针检测块103分别安装在两个滑块上，所述上插针检测块102和下插针检测块103分别由安装在安装座101上的两个气缸带动，所述上插针检测块102和下插针检测块103的插针分别通过导线与机架上的信号检测器连接。

如图7所示，所述不良品移除装置11包括设置在检测轨道9上的支撑座111，所述支撑座111外侧安装有气缸112，所述支撑座111内侧设置有活动轨道113，所述活动轨道113与气缸112连接，并且与检测轨道9配合，所述活动轨道112上方还设置有物料勾114。

本装置具体工作原理：通过工人将底座放置到检测轨道9，座体通过座体振动盘2输送到输送轨道6上，接触片一端由料带固定组成接触片带，接触片带可盘绕在接触片料盘3上，接触片带接入接触片带轨道484，料带齿轮485和主动料带齿轮488同时与料带配合，带动料带向下运动，同时转动轴42带动左摆臂凸轮43、前推凸轮44、插接触片凸轮45和右摆臂凸轮46转动，四个凸轮分别带动各自对应的装置运行，在转动轴转动一周的过程中：左裁接触片连杆47带动左裁料板473向右运动，并与裁接触片块54配合将接触片从接触片带上裁下，通过左裁料板473上的槽接住接触片，随后左裁料板473向左运动直到左裁料板473上的接触片和插接触片块493在一垂直方向上，随后前移装置48通过裁接触片滑槽482带动左裁料板473向前运动，进而将接触片带至插接触片块493正下方，随后插接触片连杆49带动插接触片块493向下运动一定距离直至插接触片块493将接触片卡出为止，随后左裁料板473在左裁接触片连杆47和前移装置48的共同带动下向左向后运动并复位，此时接触片转移至插触片块493上，随后插接触片块493继续向下运动直至将接触片插入输送轨道6上的座体，完成插左接触片工序，随后插接触片块493向上运动并复位，然后右裁接触片连杆50带右裁料板503向左运动，并与裁接触片块54配合将接触片从接触片带上裁下，通过右裁料板503上的槽接住接触片，随后右裁料板503向右运动直到右裁料板503上的接触片和插接触片块493在一垂直方向上，随后前移装置48通过裁接触片滑槽482带动右裁料板503向前运动，进而将接触片带至插接触片块493正下方，随后插接触片连杆49带动插接触片块493向下运动一定距离直至插接触片块493将接触片卡出为止，随后右裁料板503在右裁接触片连杆50和前移装置48的共同带动下向右向后运动并复位，此时接触片转移至插触片块493上，随后插接触片块493继续向下运动直至将接触片插入输送轨道6上的座体，完成插右接触片工序，随后插接触片块493向上运动并复位，然后输送轨道6将座体输送到CCD检测系统5，通过CCD检测系统5检测座体上接触片的安装情况若检测不合格则座体安装机械手8将座体投入不良品收集漏斗7，若合格则将座体安装到检测轨道9上的底座上，检测轨道9将组装好的连接器输送到导电检测装置10，若检测合格则检测轨道9直接将连接器输送到良品收集装置12，若不合格，则不良品移除装置11上的气缸112带动活动轨道113向轨道外侧运动同时物料勾114将不良品勾出轨道。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子连接器组装机，包括机架（1）上设置有带推料装置的输送轨道（6）和带推料装置的检测轨道（9），其特征在于，所述输送轨道（6）和检测轨道（9）之间配合有不良品收集漏斗（7），沿输送轨道（6）送料方向，在机架（1）上依次设置有座体振动盘（2）、插接触片装置（4）、CCD检测系统（5）和座体安装机械手（8），沿检测轨道（9）进料方向，在机架（1）上依次设置有导电检测装置（10）、不良品移除装置（11）和良品收集装置（12），所述座体安装机械手（8）可与检测轨道（9）配合，所述输送轨道（6）上方设置有与插接触片装置（4）配合的接触片料盘（3）。

2.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述插接触片装置（4）包括设置在机架（1）上的基座（41），所述基座（41）内部设置有由电机带动的转动轴（42），所述转动轴（42）上从左往右依次安装有左摆臂凸轮（43）、前推凸轮（44）、插接触片凸轮（45）和右摆臂凸轮（46），所述基座（41）上从左往右设置有分别与转轴上四个凸轮配合的左裁接触片连杆（47）、前移装置（48）、插接触片连杆（49）和右裁接触片连杆（50），所述基座（41）前端设置有接触片滑道（51），沿接触片滑道（51）从上往下依次设置有从动料带齿轮（52）、插接触片轨迹槽（53）、裁接触片块（54）和由电机驱动的主动料带齿轮（55）。

3.根据权利要求2所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述前移装置（48）包括设置在基台（41）上的前推滑座（481），所述前推滑座（481）前端设置有裁接触片滑槽（482），所述裁接触片滑槽（482）设置在裁接触片块（54）左右两侧，所述述前推滑座（481）后端设置有凸轮臂（483），所述凸轮臂（483）与前推凸轮（44）配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述左裁接触片连杆（47）包括左传动杆（471），所述左传动杆（471）通过设置在基座（41）上，所述左传动杆（471）与左摆臂凸轮（43）连接的一端设置有左凸轮杆（472），所述左传动杆（471）另一端设置有左裁料板（473），所述左裁料板（473）可在裁接触片滑槽（482）内滑动，所述左裁料板（473）与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

5.根据权利要求2或3所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述右裁接触片连杆（50）包括右传动杆（501），所述右传动杆（501）设置在基座（41）上，所述右传动杆（501）与右摆臂凸轮（503）连接的一端设置有右凸轮杆（502），所述右传动杆（501）另一端设置有右裁料板（503），所述右裁料板（503）可在裁接触片滑槽（482）内滑动，所述右裁料板（503）与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

6.根据权利要求2或3所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述插接触片连杆（49）包括设置在基座（41）上的支撑座（491），所述支撑座（491）上设置有插接触片摆臂（492），所述插接触片摆臂（492）一端与插接触片凸轮（45）配合，另一端设置有插接触片块（493），所述插接触片块（493）与插接触片轨迹槽（53）配合，并在插接触片轨迹槽（53）内上下滑动，插接触片块（493）尖端形状可卡住接触片。

7.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述导电检测装置（10）包括设置在机架（1）上的安装座（101），所述安装座（101）上安装有上一段带有两个滑块的滑轨，上插针检测块（102）和下插针检测块（103）分别安装在两个滑块上，所述上插针检测块（102）和下插针检测块（103）分别由安装在安装座（101）上的两个气缸带动，所述上插针检测块（102）和下插针检测块（103）的插针分别通过导线与的信号检测器连接。

8.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述不良品移除装置（11）包括设置在检测轨道（9）上的支撑座（111），所述支撑座（111）外侧安装有气缸（112），所述支撑座（111）内侧设置有活动轨道（113），所述活动轨道（113）与气缸（112）连接，并且与检测轨道（9）配合，所述活动轨道（112）上方还设置有物料勾（114）。