CN110106687A - 一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，包括机架，所述机架的头部安装有进料滚筒，所述机架的尾部安装有出料滚筒，所述进料滚筒的上端安装有第一牵引滚筒组，所述出料滚筒的上端安装有第二牵引滚筒组，所述第一牵引滚筒组和第二牵引滚筒组之间对称安装有第一拉伸滚筒和第二拉伸滚筒。本发明采用驱动相应的伺服电机运动，伺服电机运动后进而带动其输出轴的凸轮转动，当凸轮抵在限位环形槽的内壁上时，此时检测滚筒的切面运动至靠近大滚筒即可，此时CCD摄像机构将画面传输至计算机并通过大数据比对。当需要多个CCD摄像机构对比时，控制不同的伺服电机运动即可，实现不同的CCD摄像机构运行并靠近纤维进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及异性纤维检测装置技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置。
背景技术
异性纤维是指混入棉花中的对棉花及其制品质量有严重影响的非棉纤维和色纤维，如化学纤维、毛发、丝、麻、塑料膜、塑料绳、染色线(绳、布块)等。这里又将异性纤维分成两类，一是非棉纤维的其它纤维性物质，一是有色纤维。由于轧花厂或在收购棉花过程中等各种原因，使得原棉中混入了异性纤维，如丙纶丝、有色和白色尼龙、毛发、布片等几十种异性纤维，俗称“三丝”。在棉纺厂生产的流程中，一般不容易清除。纺纱织布后，会给布面造成色花疵点，特别是印染后，这一问题更为突出，严重困扰了纺织企业的生产。国内外纺织企业针对原棉中混入的“三丝”问题，研发了各种各式的异性纤维分检机，常见的分检机主要有：光电式异性纤维分检机、超声波式异性纤维分检机以及CCD摄像机式异性纤维分检机。CCD摄像机式异性纤维分检机与光电式异性纤维分检机、超声波式异性纤维分检机相比较，具有图像效果清晰，能检出细小纤维的优点，基本上满足了棉纺厂清除异性纤维的功能，进而广泛受到国内外棉纺织企业的青睐。但是传统技术中的异性纤维检测装置不便于调节，无法配合比对检测，精准度交底，造成产品质量的下降。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，包括机架，所述机架的头部安装有进料滚筒，所述机架的尾部安装有出料滚筒，所述进料滚筒的上端安装有第一牵引滚筒组，所述出料滚筒的上端安装有第二牵引滚筒组，所述第一牵引滚筒组和第二牵引滚筒组之间对称安装有第一拉伸滚筒和第二拉伸滚筒，所述第一拉伸滚筒和第二拉伸滚筒之间安装有大滚筒；
所述机架的上端安装有支架，所述支架的上端安装有可翻转的顶盖，所述顶盖的一侧转动连接在支架上，所述支架上安装有动力机构，所述动力机构控制支架的翻转，所述支架的另一侧安装有卡合机构，所述卡合机构控制顶盖的闭合；
所述顶盖的内定侧采用弧面结构，所述顶盖的内顶端沿其弧面安装有至少一个检测件。
优选地，所述动力机构包括电机、皮带传动机构、主动齿轮和从动齿轮；
所述支架上安装有支撑板，所述电机安装在支撑板上，所述主动齿轮转动连接在支架上，所述从动齿轮转动连接在顶盖上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过皮带传动机构与主动齿轮连接。
优选地，所述检测件包括凸轮、检测滚筒和伺服电机；
所述伺服电机沿着顶盖的内顶端弧面安装有三个伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均过盈配合有凸轮和检测滚筒。
优选地，所述检测滚筒的外表面沿其轴向开设有切面，所述检测滚筒的切面处安装有摄像头。
优选地，所述大滚筒的外表面周向上开设有输送环形槽，所述大滚筒的外表面周向上开设有限位环形槽，所述限位环形槽与凸轮位置对应。
优选地，所述卡合机构包括夹臂、连杆、连接块、螺母、螺杆和转盘；
所述支架的上端开设有空腔，所述空腔的上端开设有与外界连通的开口，所述空腔内对称设置有两个夹臂，两个所述夹臂的中部均转动连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接在空腔的内壁上，所述顶盖的底端对称开设有两个凹槽，所述夹臂的底端均转动连接有连杆，所述连杆的中部转动连接有固定块，所述固定块固定连接在空腔的内底端，所述连杆远离夹臂的一端转动连接有连接块，所述连接块的底端与螺杆转动连接，所述螺杆远离连接块的一端固定连接有转盘，所述螺杆与螺母螺纹配合，所述螺母固定连接在空腔的内底端。
优选地，所述连接块上安装有微型深沟球轴承，所述连接块通过微型深沟球轴承与螺杆转动连接。
本发明具备以下优点：
本发明采用驱动相应的伺服电机运动，伺服电机运动后进而带动其输出轴的凸轮转动，当凸轮抵在限位环形槽的内壁上时，此时检测滚筒的切面运动至靠近大滚筒即可，此时CCD摄像机构将画面传输至计算机并通过大数据比对。当需要多个CCD摄像机构对比时，控制不同的伺服电机运动即可，实现不同的CCD摄像机构运行并靠近纤维进行检测。
本发明通过设置卡合机构，便于装置的拆卸清理，通过两个夹臂卡入凹槽内，从而对顶盖进行固定。顶盖需要开启时，人工转动转盘，所述转盘进而带动与之固定连接的螺杆转动，螺杆进而带动与之固定连接的连接块运动，连接块运动后进而带动与之转动连接的两个连杆杠杆运动，连杆杠杆运动后进而带动与之转动连接的夹臂杠杆运动，夹臂的头部卡入凹槽内。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置的结构示意图；
图2为本发明图1中A部分放大结构示意图；
图3为本发明图1中检测滚筒的外表面结构示意图。
图中：1机架、2进料滚筒、3第一牵引滚筒组、4第一拉伸滚筒、5第二拉伸滚筒、6第二牵引滚筒组、7出料滚筒、8大滚筒、9支架、10电机、11皮带传动机构、12从动齿轮、13检测滚筒、131输送环形槽、132限位环形槽、14凸轮、15空腔、16开口、17凹槽、18夹臂、19连杆、20横杆、21连接块、22螺母、23螺杆、24转盘、25固定块、26顶盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，包括机架1，机架1的头部安装有进料滚筒2，机架1的尾部安装有出料滚筒7，进料滚筒2的上端安装有第一牵引滚筒组3，出料滚筒7的上端安装有第二牵引滚筒组6，第一牵引滚筒组3和第二牵引滚筒组6之间对称安装有第一拉伸滚筒4和第二拉伸滚筒5，第一拉伸滚筒4和第二拉伸滚筒5之间安装有大滚筒8。
机架1的上端安装有支架9，支架9的上端安装有可翻转的顶盖26，顶盖26的一侧转动连接在支架9上，支架9上安装有动力机构，动力机构控制支架9的翻转，支架9的另一侧安装有卡合机构，卡合机构控制顶盖26的闭合。
参照图2，具体地，卡合机构包括夹臂18、连杆19、连接块21、螺母22、螺杆23和转盘24，具体连接方式如下：
支架9的上端开设有空腔15，空腔15的上端开设有与外界连通的开口16，空腔15内对称设置有两个夹臂18，两个夹臂18的中部均转动连接有横杆20，横杆20的两端均固定连接在空腔15的内壁上，顶盖26的底端对称开设有两个凹槽17，夹臂18的底端均转动连接有连杆19，连杆19的中部转动连接有固定块25，固定块25固定连接在空腔15的内底端，连杆19远离夹臂18的一端转动连接有连接块21，优选地，连接块21上安装有微型深沟球轴承，连接块21通过微型深沟球轴承与螺杆23转动连接，连接块21的底端与螺杆23转动连接，螺杆23远离连接块21的一端固定连接有转盘24，螺杆23与螺母22螺纹配合，螺母22固定连接在空腔15的内底端。
值得注意的是，连杆19的两端均开设有矩形开槽，两个所述矩形开槽内均滑动连接有销轴，两个销轴分别与夹臂18和连杆19固定连接。
卡合机构通过两个夹臂18卡入凹槽17内，从而对顶盖26进行固定。
顶盖26需要开启时，人工转动转盘24，所述转盘24进而带动与之固定连接的螺杆23转动，螺杆23进而带动与之固定连接的连接块21运动，连接块21运动后进而带动与之转动连接的两个连杆19杠杆运动，连杆19杠杆运动后进而带动与之转动连接的夹臂18杠杆运动，夹臂18的头部卡入凹槽17内。
具体地，动力机构包括电机10、皮带传动机构11、主动齿轮和从动齿轮12，具体连接方式如下：
支架9上安装有支撑板，电机10安装在支撑板上，主动齿轮转动连接在支架9上，从动齿轮12转动连接在顶盖26上，主动齿轮和从动齿轮12啮合，主动齿轮通过皮带传动机构11与主动齿轮连接。电机10可采用行星齿轮减速电机或者蜗轮蜗杆减速电机，具有扭矩大，转速慢的优点。
顶盖26的内定侧采用弧面结构，顶盖26的内顶端沿其弧面安装有至少一个检测件。
具体地，检测件包括凸轮14、检测滚筒13和伺服电机，具体连接方式如下：
伺服电机沿着顶盖26的内顶端弧面安装有三个伺服电机，每个伺服电机的输出轴均过盈配合有凸轮14和检测滚筒13。
进一步地，检测滚筒13的外表面沿其轴向开设有切面，检测滚筒13的切面处安装有摄像头，摄像头将拍摄的数据通过数字信号传输至计算机，并通过大数据进行比对。
进一步，大滚筒8的外表面周向上开设有输送环形槽131，大滚筒8的外表面周向上开设有限位环形槽132，限位环形槽132与凸轮14位置对应。
驱动相应的伺服电机运动，伺服电机运动后进而带动其输出轴的凸轮14转动，当凸轮14抵在限位环形槽132的内壁上时，此时检测滚筒13的切面运动至靠近大滚筒8即可，此时CCD摄像机构将画面传输至计算机并通过大数据比对。
当需要多个CCD摄像机构对比时，控制不同的伺服电机运动即可，实现不同的CCD摄像机构运行并靠近纤维进行检测。
提供之前的描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。本文使用术语“示例性”意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释成优于或胜过其他方面。除非特别另外声明，否则术语“一些”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文中所公开的任何内容都并非旨在贡献给公众，无论这样的公开是否在权利要求书中被显式地叙述。没有任何权利要求元素应被解释为装置加功能，除非该元素是使用短语“用于......的装置”来明确叙述的。
Claims (7)
1.一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，包括机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)的头部安装有进料滚筒(2)，所述机架(1)的尾部安装有出料滚筒(7)，所述进料滚筒(2)的上端安装有第一牵引滚筒组(3)，所述出料滚筒(7)的上端安装有第二牵引滚筒组(6)，所述第一牵引滚筒组(3)和第二牵引滚筒组(6)之间对称安装有第一拉伸滚筒(4)和第二拉伸滚筒(5)，所述第一拉伸滚筒(4)和第二拉伸滚筒(5)之间安装有大滚筒(8)；
所述机架(1)的上端安装有支架(9)，所述支架(9)的上端安装有可翻转的顶盖(26)，所述顶盖(26)的一侧转动连接在支架(9)上，所述支架(9)上安装有动力机构，所述动力机构控制支架(9)的翻转，所述支架(9)的另一侧安装有卡合机构，所述卡合机构控制顶盖(26)的闭合；
所述顶盖(26)的内定侧采用弧面结构，所述顶盖(26)的内顶端沿其弧面安装有至少一个检测件。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，其特征在于，所述动力机构包括电机(10)、皮带传动机构(11)、主动齿轮和从动齿轮(12)；
所述支架(9)上安装有支撑板，所述电机(10)安装在支撑板上，所述主动齿轮转动连接在支架(9)上，所述从动齿轮(12)转动连接在顶盖(26)上，所述主动齿轮和从动齿轮(12)啮合，所述主动齿轮通过皮带传动机构(11)与主动齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，其特征在于，所述检测件包括凸轮(14)、检测滚筒(13)和伺服电机；
所述伺服电机沿着顶盖(26)的内顶端弧面安装有三个伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均过盈配合有凸轮(14)和检测滚筒(13)。
4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，其特征在于，所述检测滚筒(13)的外表面沿其轴向开设有切面，所述检测滚筒(13)的切面处安装有摄像头。
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，其特征在于，所述大滚筒(8)的外表面周向上开设有输送环形槽(131)，所述大滚筒(8)的外表面周向上开设有限位环形槽(132)，所述限位环形槽(132)与凸轮(14)位置对应。
6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，其特征在于，所述卡合机构包括夹臂(18)、连杆(19)、连接块(21)、螺母(22)、螺杆(23)和转盘(24)；
所述支架(9)的上端开设有空腔(15)，所述空腔(15)的上端开设有与外界连通的开口(16)，所述空腔(15)内对称设置有两个夹臂(18)，两个所述夹臂(18)的中部均转动连接有横杆(20)，所述横杆(20)的两端均固定连接在空腔(15)的内壁上，所述顶盖(26)的底端对称开设有两个凹槽(17)，所述夹臂(18)的底端均转动连接有连杆(19)，所述连杆(19)的中部转动连接有固定块(25)，所述固定块(25)固定连接在空腔(15)的内底端，所述连杆(19)远离夹臂(18)的一端转动连接有连接块(21)，所述连接块(21)的底端与螺杆(23)转动连接，所述螺杆(23)远离连接块(21)的一端固定连接有转盘(24)，所述螺杆(23)与螺母(22)螺纹配合，所述螺母(22)固定连接在空腔(15)的内底端。
7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，其特征在于，所述连接块(21)上安装有微型深沟球轴承，所述连接块(21)通过微型深沟球轴承与螺杆(23)转动连接。
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