CN110106333A - 金属表面渗层化学热处理用工装装出机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种金属表面渗层化学热处理用工装装出机设有自动关联作业的推拉机构、传动机构及托辊系统，在所述传动机构驱动下所述推拉机构在所述托辊系统上带动直接接触的所述工装移动，可在热状态下进入热处理炉炉胆内装入或取出装有金属工件的工装，其自动化程度高、劳动强度低、生产效率高；而且本发明还设有粉尘处理机构进行飞扬粉尘的去除和掉落粉料的收集，其工作环境粉尘少，环境清洁卫生。
Description
技术领域
本发明涉及渗层化学热处理设备领域，特别是指金属表面渗层化学热处理过程中使用的热状态下工装的装出机。
背景技术
金属工件经化学热处理工艺可以在表面渗入元素原子(处理前一般为粉料体)形成保护层以耐环境腐蚀或机械损伤，提高其应用品质。但处理过程中装有工件的工装从热处理炉炉胆内取出移动时会产生大量粉尘和粉料掉落，工作环境恶劣；而且工装需长期在热状态下取出或装入炉胆。目前，通常采用叉车或起重机设备操作，不仅操作难度大、生产效率低，而且人工参与多、劳动强度大、难以捕捉粉尘和收集粉料。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种改进的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其可以在热状态下到达热处理炉炉胆内快速装入或取出工装，并同时进行粉尘处理，具有自动化程度高、人工参与少、生产效率高、工作环境好等特点。
本发明提供的技术方案为：一种金属表面渗层化学热处理用工装装出机，用于热处理炉炉胆内工装的装入、取出和粉尘处理，所述工装装出机包括推拉机构、传动机构、托辊系统及粉尘处理机构，在所述传动机构驱动下所述推拉机构在所述托辊系统上带动直接接触的所述工装移动，所述粉尘处理机构设于所述工装的外部且靠近所述热处理炉炉胆的一侧。
进一步地，所述推拉机构设有推拉头和推拉臂，所述推拉头的一端安装在推拉臂上，所述推拉头的另一端与所述工装连接。
进一步地，所述推拉头为弯钩状，其尾部固定于推拉臂上，头部上下转动实现与工装的接触与分离。
进一步地，所述粉尘处理机构包括除尘装置和粉料收集装置，分别设于所述工装装出机与所述热处理炉炉胆接近一侧的上方和下方。
进一步地，所述除尘装置的除尘罩为方形罩体，用于捕捉所述热处理炉炉胆出口打开和/或关闭操作及所述工装移出所述热处理炉炉胆出口时飞扬的粉尘。
进一步地，所述粉料收集装置设有朝向所述工装的开口，所述开口的长度大于所述工装的移动距离，所述移动距离为工装自所述热处理炉炉胆出口至到达的所述托辊系统上的固定位置之间的距离，所述开口可收集所述工装移动时掉落的粉料。
进一步地，所述托辊系统包括设于用作支撑的基座上的托辊架，所述托辊架的上表面开设若干槽，所述槽朝向所述粉料收集装置的内部倾斜，所述槽用于导出所述工装移动时掉落的粉料。
进一步地，所述工装装出机还包括控制系统，所述控制系统用于操控所述传动机构的启动或停止以及驱动方式。
进一步地，所述工装装出机还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述推拉机构到达所述托辊系统上的设定位置。
进一步地，所述检测机构与所述控制系统相连，经所述检测机构检测到达设定位置时反馈信息至所述控制系统，所述控制系统操控所述传动机构自动停止。
与现有技术相比，本发明提供的一种金属表面渗层化学热处理用工装装出机设有自动关联作业的推拉机构、传动机构及托辊系统，在所述传动机构驱动下所述推拉机构在所述托辊系统上带动直接接触的所述工装移动，可在热状态下进入热处理炉炉胆内装入或取出装有金属工件的工装，其自动化程度高、劳动强度低、生产效率高；而且工装装出机还设有粉尘处理机构进行飞扬粉尘的去除和掉落粉料的收集，其工作环境粉尘少，环境清洁卫生。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一实施方式的工装装出机及配套设备的结构示意图。
图2是图1所示的推拉机构的结构示意图。
图3是图1所述的除尘装置的结构示意图。
图4是图1所示的粉料收集装置的结构示意图。
图5是图1所示的托辊系统的局部放大图。
附图标记说明:
| 工装装出机 | 100 |
| 推拉机构 | 10 |
| 推拉头 | 11 |
| 传动机构 | 20 |
| 粉尘处理机构 | 30 |
| 除尘装置 | 31 |
| 除尘罩 | 31a |
| 粉料收集装置 | 32 |
| 开口 | 32a |
| 托辊系统 | 40 |
| 托辊架 | 41 |
| 槽 | 42 |
| 热处理炉炉胆 | 1 |
| 台车 | 2 |
| 工装 | 3 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明实施例。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明实施例，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明实施例保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明实施例。
请一并参阅图1，本实施方式中的工装装出机100用于热处理炉炉胆1内工装3的装入、取出和粉尘处理，所述热处理过程如化学热处理的渗层生产过程等。所述工装装出机100包括推拉机构10、传动机构20、托辊系统40及粉尘处理机构30，在所述传动机构20驱动下所述推拉机构10在所述托辊系统40上带动直接接触的所述工装3移动，所述粉尘处理机构30设于所述工装3的外部且靠近所述热处理炉炉胆1的一侧。所述工装装出机100以实现装有工件的工装3水平装入或取出热处理炉炉胆1为例，作业过程中无需叉车、起重机，自动化程度高、工作环境清洁，其中热处理炉炉胆1置于台车2上便于移动。
请一并参阅图2，所述推拉机构10设有推拉头11和推拉臂，所述推拉头11的一端安装在推拉臂上，所述推拉头11的另一端与所述工装3连接。本实施方式中，所述推拉头11为弯钩状，其尾部固定于推拉臂上，头部上下转动实现与工装3的接触与分离。所述推拉头11的弯钩数量为1个，弯钩的尾部通过销固定在推拉臂上，弯钩头部上下转动时可与工装3的底部分离或卡扣，当弯钩卡扣在工装3上可以拖拉工装3从热处理炉炉胆1内装出；弯钩或推拉臂抵住工装3可以推动工装3将其装入热处理炉炉胆1内。在其他实施方式中推拉头11可以为爪形、类L形或组合形等，其数量可以为2个或更多，不限定为本实施方式；在其他实施方式中推拉头11与工装3的连接方式可以为卡合、粘连、磁吸等，不限定为本实施方式中的卡扣方式。
所述传动机构20由电机驱动推拉机构10的移动，推拉机构10的移动包括前进和后退两种相反的运动模式，本实施方式中电机采用平带传动方式，在其他实施方式中不限定为平带传动，可以为链传动或齿轮传动或涡轮蜗杆传动等情形。
所述工装装出机100还包括控制系统，所述控制系统用于操控所述传动机构20的启动或停止以及驱动方式，其中不同的驱动方式是指带动推拉机构的运动模式不同，本实施方式中可以是水平前进或者水平后退，对应工装3的水平装入或水平装出操作。在其他实施方式中，驱动方式还可以包括移动角度、移动速率等相关参数的设定。
所述工装装出机100还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述推拉机构10到达所述托辊系统40上前进或后退的设定位置。所述检测机构与所述控制系统相连，经所述检测机构检测到达设定位置时反馈信息至所述控制系统，所述控制系统操控所述传动机构20自动停止。在其他实施方式中，所述检测机构可单独设置，可反馈信号，如结果为实时发出提示声音或灯光等，结合人工手动或自动方式控制所述传动机构20停止运行。
传动机构20、控制系统、检测机构可以通过程序控制进行关联，通过编程实现全自动控制或半自动控制，提高工作效率，同时避免人工参与多。
请一并参阅图3和图4，所述粉尘处理机构30包括除尘装置31和粉料收集装置32，分别设于所述工装装出机100与所述热处理炉炉胆1接近一侧的上方和下方。本实施方式中，所述除尘装置31的除尘罩31a为方形罩体，用于捕捉所述热处理炉炉胆1出口打开和/或关闭操作及所述工装3移出所述热处理炉炉胆1出口时飞扬的粉尘。在其他实施方式中，除尘装置31的除尘罩31a可以为圆筒形、锥形等其他外形，不限定为方形。所述粉料收集装置32设有朝向所述工装3的开口32a，所述开口32a的长度大于所述工装3的移动距离，所述移动距离为工装3自所述热处理炉炉胆1出口至到达的所述托辊系统40上的固定位置之间的距离，所述开口32a可收集所述工装3移动时掉落的粉料。本实施方式中开口32a为漏斗形，在其他实施方式中开口32a不限定为本实施方式，如方形、多管口形等。在其他实施方式中，除尘装置31和粉料收集装置32可以设置多个，且均匀或不规则分布在工装3的外部，不限定为本实施方式。
请再一并参阅图5，所述托辊系统40包括设于用作支撑的基座上的托辊架41，所述托辊架41的上表面开设若干槽42，所述槽42朝向所述粉料收集装置32的内部倾斜，所述槽32用于导出所述工装3移动时掉落的粉料。本实施方式中，设有11个槽42，每一槽42的截面为圆弧形。在其他实施方式中，槽42的数量和形状不限定为本实施方式。
所述工装装出机100的作业过程是：
装入过程，采用推拉机构10将装有工件的工装3抵住，在传动机构20的驱动下从托辊系统40的托辊架41上水平推动并装入热处理炉炉胆1内部，检测装置检测推拉机构10运行至设定位置一停止运行；
取出过程，开启粉尘处理机构30，打开热处理炉炉胆1，将推拉机构10与装有工件的工装3连接并水平拖动移出热处理炉炉胆1内部，检测装置检测推拉机构10运行至设定位置二停止运行，粉尘处理机构30关闭，该过程中粉尘处理机构30捕捉产生的粉尘及掉落的粉料，有效减少工作环境中粉尘的含量，环境清洁卫生。
所述工装装出机100集工装3的装入、装出和除去粉尘、粉料操作一体化，其机械自动化程度高，人工参与少，生产效率高，工作环境清洁。
以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种金属表面渗层化学热处理用工装装出机，用于热处理炉炉胆内工装的装入、取出和粉尘处理，其特征在于：所述工装装出机包括推拉机构、传动机构、托辊系统及粉尘处理机构，在所述传动机构驱动下所述推拉机构在所述托辊系统上带动直接接触的所述工装移动，所述粉尘处理机构设于所述工装的外部且靠近所述热处理炉炉胆的一侧。
2.根据权利要求1所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述推拉机构设有推拉头和推拉臂，所述推拉头的一端安装在推拉臂上，所述推拉头的另一端与工装连接。
3.根据权利要求2所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述推拉头为弯钩状，其尾部固定于推拉臂上，头部上下转动实现与工装的接触与分离。
4.根据权利要求1所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述粉尘处理机构包括除尘装置和粉料收集装置，分别设于所述工装装出机与所述热处理炉炉胆接近一侧的上方和下方。
5.根据权利要求4所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述除尘装置的除尘罩为方形罩体，用于捕捉所述热处理炉炉胆出口打开和/或关闭操作及所述工装移出所述热处理炉炉胆出口时飞扬的粉尘。
6.根据权利要求4所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述粉料收集装置设有朝向所述工装的开口，所述开口的长度大于所述工装的移动距离，所述移动距离为工装自所述热处理炉炉胆出口至到达的所述托辊系统上的固定位置之间的距离，所述开口可收集所述工装移动时掉落的粉料。
7.根据权利要求6所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述托辊系统包括设于用作支撑的基座上的托辊架，所述托辊架的上表面开设若干槽，所述槽朝向所述粉料收集装置的内部倾斜，所述槽用于导出所述工装移动时掉落的粉料。
8.根据权利要求1所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述工装装出机还包括控制系统，所述控制系统用于操控所述传动机构的启动或停止以及驱动方式。
9.根据权利要求8所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述工装装出机还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述推拉机构到达所述托辊系统上的设定位置。
10.根据权利要求9所述的金属表面渗层化学热处理用工装装出机，其特征在于：所述检测机构与所述控制系统相连，经所述检测机构检测到达设定位置时反馈信息至所述控制系统，所述控制系统操控所述传动机构自动停止。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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