CN110104479B - 用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构 - Google Patents

用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构，其能解决现有储盘机构存在的卷盘更换不便的问题储盘架的横向一侧设有收卷机构，储盘架的纵向一侧设有换盘机构，收卷机构、换盘机构、储盘架均设于机箱内，且收卷机构与换盘机构相邻设置，储盘架安装于直线平移结构，直线平移结构包括滑板和底板，储盘架垂直固设于滑板上，滑板的底部设有两根平行的滑轨，滑轨朝向机箱中心的一侧端为内侧端、朝向机箱外的一侧端为外侧端，底板上对应两根滑轨的位置开设有两条与滑轨同向平行的滑槽，滑槽内固装有导向块，导向块上开设有与滑槽同向的导槽，滑板底部的滑轨滑动安装于导向块的导槽内。

Description

用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构。
背景技术
电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，最后将封合后的载带通过载带收料系统收料卷绕进空置的卷盘内。一般载带收料系统都包括储盘机构和收卷机构，其中储盘机构用于存放收卷前的空的卷盘和收卷完成后的满的卷盘，收卷机构用于将载带绕卷至空的卷盘上，而换盘机构用于将储盘机构上空的卷盘送至收卷机构上以及将收卷机构上收卷完成后的满的卷盘送至储盘机构上，为了便于换盘机构在储盘机构与收卷机构之间卷盘的上下盘作业，通常储盘机构与收卷机构都是正对设置且两者间距较小，而收卷机构、储盘机构又通常设置在同一个机箱内，这就导致在将储盘机构上收卷完成的满的卷盘更换成新的空的卷盘时因操作空间狭小而换盘不便。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构，其能解决现有储盘机构存在的卷盘更换不便的问题。
其技术方案为，用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构，其包括储盘架，所述储盘架的横向一侧设有收卷机构，所述储盘架的纵向一侧设有换盘机构，所述收卷机构、换盘机构、储盘架均设于机箱内，且所述收卷机构与换盘机构相邻设置，其特征在于：所述储盘架安装于直线平移结构，所述直线平移结构包括滑板和底板，所述储盘架垂直固设于所述滑板上，所述滑板的底部设有两根平行的滑轨，所述滑轨朝向机箱中心的一侧端为内侧端、朝向机箱外的一侧端为外侧端，所述底板上对应两根所述滑轨的位置开设有两条与所述滑轨同向平行的滑槽，所述滑槽内固装有导向块，所述导向块上开设有与滑槽同向的导槽，所述滑板底部的滑轨滑动安装于所述导向块的导槽内。
进一步的，其还包括储盘架限位结构，所述储盘架限位结构包括安装于所述底板底部的回转气缸，所述底板、滑板上均开设有上下贯通的空腔且两个空腔亦能够贯通，所述回转气缸的导杆端部安装有压杆，所述压杆上安装压块，所述回转气缸能驱动所述压杆及压块整体转动并向上穿过所述底板、滑板的空腔并使得所述压块能够扣紧所述滑板空腔的一侧端面且该侧端面靠近所述滑轨的内端侧。
进一步的，所述底板、滑板并位于所述滑轨的内侧端的一侧面上分别安装有挡板、限位板，所述挡板上设有与限位板正对的缓冲部件。
进一步的，所述滑板并位于所述滑轨的外侧端的一侧面上安装有拉手。
进一步的，所述储盘架朝向收卷机构的一侧面上设置有卷盘上料工位和卷盘下料工位，空的卷盘存储于卷盘上料工位上，满的卷盘存储于卷盘下料工位上，所述卷盘上料工位、卷盘下料工位上均固设有中心挂杆，卷盘通过其中心轴孔挂装于相应的中心挂杆上，所述卷盘上料工位上还设有定位杆，储存于卷盘上料工位上的空的卷盘的载带头端限位孔套于所述定位杆上。
本发明的有益效果在于：其储盘架能通过直线平移结构做直线平移，当需要对储盘架上的卷盘进行换盘操作时储盘架以及存储于储盘架上的卷盘能够向远离收卷机构的方向做整体平移，从而有效避免换盘操作时与收卷机构发生空间上的干涉，使得换盘更加快捷高效；而储盘架限位结构的设置能够有效保证在非换盘期间储盘架位置的稳定可靠，避免储盘架因受到外部震动而沿着直线平移结构移动，有效保证在载带收卷的过程中储盘机构始终与收卷机构正对，确保换盘机构能够可靠地在储盘机构与收卷机构实现卷盘的上下盘操作。
附图说明
图1为应用本发明机构的载带自动绕卷收料系统的结构示意图；
图2为图1在未装配机箱状态下的示意图；
图3为本发明用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构的结构示意图；
图4为本发明机构中储盘架限位结构的分解示意图；
图5为用于收卷载带的卷盘的结构示意图。
附图标记：10-储盘机构，11-储盘架，12-中心挂杆，13-定位杆，14-滑板，14a-空腔，14b-端面,15-底板，15a-空腔，16-滑轨，17-滑槽，18-导向块，19-导槽，110-回转气缸，111-压杆，112-压块，113-挡板，114-限位板，115-缓冲部件，116-拉手；20-收卷机构；30-换盘机构；40-卷盘，41-中心轴孔，42-载带头端限位孔；50-机箱，51-机箱门；A-卷盘上料工位；B-卷盘下料工位。
具体实施方式
见图1～图5，本发明用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构10，其包括储盘架11，储盘架11的横向一侧设有收卷机构20，储盘架11的纵向一侧设有换盘机构30，本实施例中机箱50的纵向前侧设有机箱门51，收卷机构20设置于储盘架11的横向左侧，换盘机构30设置于储盘架11的纵向后侧，即收卷机构20、换盘机构30相对于储盘架11相邻设置；储盘架11安装于直线平移结构，直线平移结构包括滑板14和底板15，储盘架11垂直固设于滑板14上，滑板14的底部设有两根平行的滑轨16，滑轨16朝向机箱50中心的一侧端为内侧端、朝向机箱50外的一侧端为外侧端，底板15上对应两根滑轨16的位置开设有两条与滑轨16同向平行的滑槽17，滑槽17内固装有导向块18，导向块18上开设有与滑槽17同向延伸的导槽19，滑板14底部的滑轨16滑动安装于导向块18的导槽19内。
本实施例中，滑轨16、滑槽17、导槽19均沿纵向延伸设置；由此，当需要换盘时储盘架11以及存储于储盘架11上的卷盘能够整体沿纵向向前后移动从而能整体通过机箱门51从机箱50中拉出或推进机箱50，便于储盘架11上料盘的更换。
本发明机构还包括储盘架限位结构，储盘架限位结构包括安装于底板15底部的回转气缸110，底板15、滑板14上分别开设有上下贯通的空腔15a、14a，且两个空腔15a、14a亦能够贯通，回转气缸110的导杆端部安装有压杆111，压杆111上安装压块112，回转气缸110能驱动压杆111及压块112整体转动并向上穿过底板15的空腔15a、滑板14的空腔14a并使得压块112能够扣紧滑板14的空腔14a靠近滑轨16内侧端的一侧端面14b，本实施例中压块112即能扣紧滑板14的空腔14a的纵向后侧端面，从而对滑板14起到有效的限位作用，防止滑板14在外部震动作用下沿着滑轨16做纵向移动。
底板15的纵向后侧端安装有挡板113，滑板14的纵向后侧端安装有限位板114，所述挡板上设有与限位板正对的缓冲部件115；挡板113、限位板114以及缓冲部件115的设置能够对滑板14的直线移动起到有效的限位作用，防止滑板14与底板15脱离而导致储盘架11倾覆；滑板14的纵向前侧端安装有拉手116，以便于对滑板14施加拉力或推力。
在实际应用中，若机箱50的机箱门51设置于横向右侧面上，则可以将滑轨16、滑槽17、导槽19均沿横向延伸设置，当需要换盘时储盘架11以及存储于储盘架11的卷盘能够整体沿横向移动；而在此种情况下，回转气缸110驱动压杆111及压块112整体转动并向上穿过底板15的空腔15a、滑板14的空腔14a后扣紧滑板14的空腔14a的横向左侧端面，以防止滑板14在外部震动作用下沿着滑轨16做横向移动；同时，挡板113、限位板114均分别设置于底板15、滑板14的横向左侧端面，拉手则设置于滑板14的横向右侧端。
储盘架11朝向收卷机构20的一侧面上设置有卷盘上料工位A和卷盘下料工位B，空的卷盘存储于卷盘上料工位A上，满的卷盘存储于卷盘下料工位B上，卷盘上料工位A、卷盘下料工位B上均固设有中心挂杆12，卷盘40通过其中心轴孔41挂装于相应的中心挂杆12上，卷盘上料工位A上还设有定位杆13，储存于卷盘上料工位A上的空的卷盘的载带头端限位孔42套于定位杆13上。本实施例中，卷盘上料工位A、卷盘下料工位B均设有两个，且两个卷盘上料工位A、两个卷盘上料工位B依次自上而下排列设置于储盘架11上。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构，其包括储盘架，所述储盘架的横向一侧设有收卷机构，所述储盘架的纵向一侧设有换盘机构，所述收卷机构、换盘机构、储盘架均设于机箱内，且所述收卷机构与换盘机构相邻设置，其特征在于：所述储盘架安装于直线平移结构，所述直线平移结构包括滑板和底板，所述储盘架垂直固设于所述滑板上，所述滑板的底部设有两根平行的滑轨，所述滑轨朝向机箱中心的一侧端为内侧端、朝向机箱外的一侧端为外侧端，所述底板上对应两根所述滑轨的位置开设有两条与所述滑轨同向平行的滑槽，所述滑槽内固装有导向块，所述导向块上开设有与滑槽同向的导槽，所述滑板底部的滑轨滑动安装于所述导向块的导槽内；滑轨、滑槽、导槽均沿纵向延伸设置；
其还包括储盘架限位结构，所述储盘架限位结构包括安装于所述底板底部的回转气缸，所述底板、滑板上均开设有上下贯通的空腔且两个空腔亦能够贯通，所述回转气缸的导杆端部安装有压杆，所述压杆上安装压块，所述回转气缸能驱动所述压杆及压块整体转动并向上穿过所述底板、滑板的空腔并使得所述压块能够扣紧所述滑板空腔的一侧端面且该侧端面靠近所述滑轨的内端侧。
2.根据权利要求1所述的用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构，其特征在于：所述底板、滑板并位于所述滑轨的内侧端的一侧面上分别安装有挡板、限位板，所述挡板上设有与限位板正对的缓冲部件。
3.根据权利要求1或2所述的用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构，其特征在于：所述滑板并位于所述滑轨的外侧端的一侧面上安装有拉手。
4.根据权利要求3所述的用于载带自动绕卷收料系统的储盘机构，其特征在于：所述储盘架朝向收卷机构的一侧面上设置有卷盘上料工位和卷盘下料工位，空的卷盘存储于卷盘上料工位上，满的卷盘存储于卷盘下料工位上，所述卷盘上料工位、卷盘下料工位上均固设有中心挂杆，卷盘通过其中心轴孔挂装于相应的中心挂杆上，所述卷盘上料工位上还设有定位杆，储存于卷盘上料工位上的空的卷盘的载带头端限位孔套于所述定位杆上。
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