CN110104203A - 飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置及装配方法，包括：用于从弦杆的底部支承弦杆的弦杆支承架组，以及用于从弦杆的侧上方限位以将弦杆卡紧在弦杆支承架组内的弦杆卡板组。其中弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆和纵向支承杆；弦杆卡板组包括分别与横向支承杆铰接的一对卡板。本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置及装配方法通过弦杆支承架组和弦杆卡板组的配合来共同实现弦杆在进行组装成碳纤维桁架的过程中的夹紧效果，确保对于弦杆的定位精确，从而提高整体的碳纤维桁架的装配精度。

Description

飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置及装配方法

技术领域

本发明涉及飞艇结构加工技术领域，尤其涉及一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置及装配方法。

背景技术

飞艇用碳纤维桁架常用的基本的规格尺寸包括有5米碳纤维桁架、10米碳纤维桁架甚至是更长规格的碳纤维桁架，对于上述规格尺寸的碳纤维桁架在装配过程中一般都是由多个标准的1米长的碳纤维桁架结构件进行组装形成相应规格尺寸的碳纤维桁架。具体的碳纤维桁架结构件包括由截面适于形成三角形结构的三根弦杆，以及在每相邻的两根弦杆之间用于支承在两根弦杆之间的腹杆，在进行整体的碳纤维桁架的组装的过程中，需要将标准的碳纤维桁架结构件的弦杆之间进行组装，而在该组装过程中，对于位于首位的碳纤维桁架结构件的定位直接会影响到后续依次相接的碳纤维桁架结构件装配后的整体精度，此处位于首位的碳纤维桁架结构件包括截面适于形成三角形结构的三根弦杆，对于三根弦杆之间的相对位置的定位精度直接影响到后续装配完成后的整体的碳纤维桁架的结构精度。因此设计在进行碳纤维桁架结构件组装过程中的对于碳纤维桁架结构件的有效定位可以提高整体的碳纤维桁架装配过程中的精度。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，以解决提高飞艇用碳纤维桁架在装配过程中的定位效果的技术问题。

本发明的第一目的是提供一种飞艇用碳纤维桁架的装配方法，以解决提高飞艇用碳纤维桁架在装配过程中的定位效果的技术问题。

本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置是这样实现的：

一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，包括：

弦杆支承架组，所述弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆和纵向支承杆，在所述横向支承杆与纵向支承杆相连的侧端面上对称设有一对用于支承弦杆的第一支承槽，以及在所述纵向支承杆的顶端设有用于支承弦杆的第二支承槽；

弦杆卡板组，所述弦杆卡板组包括分别与所述横向支承杆铰接的一对卡板，一对卡板适于与横向支撑杆共同形成截面为三角形状的结构；一对所述卡板相对的侧端面开设有适于对应所述第一支承槽的第一卡槽，以及适于对应所述第二支承槽的第二卡槽。

在本发明较佳的实施例中，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括用于驱动以控制所述卡板的第一卡槽和第二卡槽相对于弦杆的开合角度的卡板驱动机构；

所述卡板驱动机构包括与所述卡板铰接相连的第一推动杆，以及与所述推动杆相连以驱动该推动杆直线运动的第一电缸。

在本发明较佳的实施例中，所述卡板驱动机构还包括在所述第一电缸外部或者第一电缸内部设有的适于采集所述第一推动杆位移数据的位移传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在所述卡板上的且近第二卡槽设置的适于从弦杆的侧下方抵顶弦杆的抵顶机构；

所述抵顶机构包括适于抵顶弦杆的侧下方的抵顶块、与所述抵顶块相连以带动抵顶块相对于弦杆的相离和相接运动的第二推动杆，以及与所述第二推动杆相连的以驱动该第二推动杆直线运动的第二电缸；其中

所述抵顶块与固设在所述卡板上的滑轨滑动配接。

在本发明较佳的实施例中，所述第二推动杆设套接有压力传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述纵向支承杆与所述横向支承杆的中部位置固连；以及

一对所述卡板分别与所述横向支承杆铰接的部位距离所述纵向支承杆的垂直距离相等。

在本发明较佳的实施例中，所述第一支承槽和第二支承槽均包括一对L形折板，一对所述L形折板相对设置且在一对L形折板之间形成用于容纳弦杆的容纳区间；

所述第一卡槽和第二卡槽的开口均适于朝向容纳在所述容纳区间中的弦杆。

在本发明较佳的实施例中，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在所述横向支承杆底端设有的一对支撑腿、设于所述支撑腿背离横向支承杆的端部的滑动轮，以及与所述滑动轮配合的支撑底座；

所述支撑底座朝向滑动轮的端面设有用于与所述滑动轮配合的弧形轨道。

在本发明较佳的实施例中，一对所述支撑腿分别对应的滑动轮中至少一个滑动轮与用于驱动滑动轮沿着所述弧形轨道滑移的动力组件相连；以及

所述支撑腿上还设有一适于止挡滑动轮相对于弧形轨道滑动的锁止板。

本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配方法是这样实现的：

一种飞艇用碳纤维桁架的装配方法，包括：

步骤S1：采用所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，将三根位于首位的弦杆分别放置于横向支承杆的一对第一支承槽和纵向支承杆的第二支承槽中后，调整一对卡板相对于横向支承杆铰接后的角度以使卡板的第一卡槽卡接在置于第一支承槽中的弦杆上，而卡板的第二卡槽则卡接在置于第二支承槽中的弦杆上；即通过弦杆支承架组和弦杆卡板组的配合来共同实现弦杆的卡紧限位；

步骤S2：在位于首位的弦杆的端部套设K状连接节，并通过所述K状连接节依次将后位的弦杆进行拼装；

步骤S3：在每相邻的两根弦杆之间的K状连接节之间架设腹杆。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置及装配方法，通过弦杆支承架组进行弦杆的预放置，初步确定构成碳纤维桁架的截面为三角形结构的三组弦杆之间的位置关系。再通过弦杆卡板组进行对于位置预置状态下的弦杆进行卡紧，以实现在截面为三角形结构的三组弦杆中的位于首位的弦杆的位置的准确限位，且弦杆卡板组可以对卡紧状态下的弦杆保持在与后位的弦杆装配过程中的卡紧效果，避免弦杆出现晃动和移位，从而来有效保证整体的碳纤维桁架在组装后的精确度。

附图说明

图1为本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的结构示意图；

图2为本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的第一视角下的局部结构示意图；

图3为本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的第二视角下的局部结构示意图；

图4为本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的第一支承槽的结构示意图；

图5为本发明的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的动力组件的结构示意图。

图中：弦杆1、腹杆2、支撑底座3、横向支承杆101、纵向支承杆102、第二支承槽103、第一支承槽104、L形折板106、容纳区间107、螺钉108、螺纹孔109、卡板111、第一卡槽112、第一推动杆113、第二卡槽114、第一电缸115、位移传感器117、支撑腿118、滑动轮119、弧形轨道121、锁止板122、动力轴123、转动轮124、同步带125、传动轮126、伺服电机128、抵顶块131、第二推动杆132、第二电缸133、滑轨135、压力传感器136、单K状连接节141、双K状连接节142、基部143、翼部145。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图5所示，本实施例提供了一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，包括：用于从弦杆1的底部支承弦杆1的弦杆支承架组，以及用于从弦杆1的侧上方限位以将弦杆1卡紧在弦杆支承架组内的弦杆卡板组。

详细来说，弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆101和纵向支承杆102，在横向支承杆101与纵向支承杆102相连的侧端面上对称设有一对用于支承弦杆1的第一支承槽104，以及在纵向支承杆102的顶端设有用于支承弦杆1的第二支承槽103。此处需要说明的是，具体的碳纤维桁架结构件包括由截面适于形成三角形结构的三根弦杆1，以等边三角形结构为例，此处的一对第一支承槽104分别对应等边三角形的两个底角，而第二支承槽103则是对应的等边三角形的顶角，此外，再以等边三角形结构的底边为水平线，一对第一支承槽104和第二支承槽103的槽口朝向水平线上方。

以一种可选的碳纤维桁架结构件包括的三根弦杆1的截面为等边三角形结构为例，此种情况下的纵向支承杆102与横向支承杆101的中部位置固连，并且位于横向支承杆101上的一对第一支承槽104距离纵向支承杆102的垂直距离相连；一对卡板111分别与横向支承杆101铰接的部位距离纵向支承杆102的垂直距离相等。

一种可选的实施方式下，第一支承槽104和第二支承槽103均包括一对L形折板106，一对L形折板106相对设置且在一对L形折板106之间形成用于容纳弦杆1的容纳区间107；第一卡槽112和第二卡槽114的开口均适于朝向容纳在容纳区间107中的弦杆1。考虑到弦杆1的标准规格多样，为了提高本实施例的第一支承槽104和第二支承槽103对于标准规格不同的弦杆1的适应性，第一支承槽104的一对L形折板106均可选通过螺钉108与横向支承杆101紧固定位，且在横向支承杆101上开设多个适于与L形折板106相连的螺纹孔109，使得L形折板106选择与横向支承杆101的不同螺纹孔109之间对应相连时，一对L形折板106之间形成的容纳区间107的大小也不同，以此来实现对不同标准规格的弦杆1的适应性。

弦杆卡板组包括分别与横向支承杆101铰接的一对卡板111，一对卡板111适于与横向支撑杆共同形成截面为三角形状的结构，此处的一对卡板111可以是与横向支承杆101近宽度方向的端部铰接相连，使得卡板111可以调整相对于横向支承杆101形成的夹角的不同，此时，随着卡板111相对于横向支承杆101形成的夹角渐大对应的是卡板111相对于置于第一支承槽104或者第二支承槽103中的弦杆1呈渐打开的趋势，相反的，随着卡板111相对于横向支承杆101形成的夹角逐渐小泽对应的是卡板111相对于置于第一支承槽104或者第二支承槽103中的弦杆1呈逐渐闭合的趋势。另外，对于本实施例中的卡板111与横向支承杆101的铰接来说，在弦杆1置于横向支承杆101的第一支承槽104中后，使得卡板111与弦杆1卡接后，卡板111的侧壁贴靠第一支承槽104的侧壁，或者是卡板111的侧壁与第一支承槽104的侧壁之间存在微小的间隙；在弦杆1置于纵向支承杆102的第二支承槽103中后，使得卡板111与弦杆1卡接后，卡板111的侧壁贴靠第二支承槽103的侧壁，或者是卡板111的侧壁与第二支承槽103侧壁之间存在微小的间隙。

具体的卡板111对于弦杆1的夹紧是通过在一对卡板111相对的侧端面开设有适于对应第一支承槽104的第一卡槽112，以及适于对应第二支承槽103的第二卡槽114。在弦杆1置于第一支承槽104中后，卡板111上的第一卡槽112从弦杆1的侧上方进行对弦杆1的卡接(对于“侧上方”要额外说明的是，包括有部分的侧方以及上方)，同样的，在弦杆1置于第二支承槽103中，卡板111上的第二卡槽114从弦杆1的侧上方进行对于弦杆1的卡接。对于此处的第一卡槽112和第二卡槽114来说，槽口的尺寸大于需要卡紧的弦杆1的外径，以使得对不同标准规格的弦杆1来说，卡板111均具有良好的适应性，因为对于第一卡槽112和第二卡槽114来说，均是通过对于弦杆1的侧上方进行对于弦杆1的下压产生的对于弦杆1的卡紧限位效果。

还需要详细说明的是，对于本实施例的第一支承槽104和第二支承槽103来说，构成第一支承槽104和第二支承槽103的一对L形折板106形成的容纳区间107主要是对弦杆1的容纳作用，为了便于弦杆1放入第一支承槽104或第二支承槽103中，以及从第一支承槽104和第二支承槽103中转移出，不管是第一支承槽104还是第二支承槽103的一对L形折板106都不会形成对于弦杆1的绝对卡紧，主要是从弦杆1的底部起到对于弦杆1的支承效果。

考虑到对卡板111相对于横向支承杆101铰接角度的调整，根据预制的不同标准规格的弦杆1来说，卡板111相对于弦杆1有效卡紧的力度是不同的，为了便于对不同标准规格的弦杆1来说分类的精确控制，避免人工调整过程中的误差，本实施例的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括用于驱动以控制卡板111的第一卡槽112和第二卡槽114相对于弦杆1的开合角度的卡板111驱动机构。

更为详细的是，卡板111驱动机构包括与卡板111铰接相连的第一推动杆113，以及与推动杆相连以驱动该推动杆直线运动的第一电缸115。通过第一电缸115来驱动第一推动杆113的直线运动来使得第一推动杆113推动卡板111实现相对于横向支承杆101的角度渐大或者渐小，即对应实现相对于置于横向支承杆101的第一支承槽104中的弦杆1的打开或者关闭趋势。

另外，考虑到对不同标准规格的弦杆1的压紧来说，第一推动杆113的行程也是不同的，为了精确化控制第一推动杆113的行程，于是本实施例的卡板111驱动机构还包括在第一电缸115外部或者第一电缸115内部设有的适于采集第一推动杆113位移数据的位移传感器117。通过位移传感器117来精确掌握第一推动杆113的位移数据，以此来精确掌握第一推动杆113的作用下对于卡板111的推动作用力，也即卡板111在第一推动杆113的作用下实现的相对于横向支承杆101的夹角的精确控制，由卡板111相对于横向支承杆101的夹角的调控来对应实现卡板111对于置于横向支承杆101的第一支承槽104中的弦杆1的打开和闭合状态的精确调控。

其中，在第一电缸115内部设有适于采集第一推动杆113位移数据的位移传感器117时，可选采用公开号为CN208369386U的专利公开的一种内置位移传感器117和精密滚珠丝杆的电动缸，该电动缸包括电机、联轴器、壳体、高精度丝杆、高精度丝杆螺母、出力轴、导杆、直线导轨、位移传感器117、双向推力轴承和成对角接触轴承，出力轴与导杆顶部连接，在导杆进行直线运动时，由于位移传感器117的固定端与电动缸外壳相连，运动端与丝杆螺母相连，这样丝杆螺母在直线方向上的位移量就能被位移传感器117全程采集监控，再由位移传感器117传输给控制器或者采集系统就可实现电动缸位移的采集控制，在此过程中，丝杆螺母的位移量等同于导杆的位移量，而导杆的位移量等同于出力轴的位移量。其中出力轴等同于本实施例中的第一推动杆113。

而在第一电缸115外部设有适于采集第一推动杆113位移数据的位移传感器117时，此时，可选在第一电缸115背离第一推动杆113的端部设置位移传感器117，还可选在第一电缸11在第一推动杆113上套设位移传感器117，此时的移位传感器采用直线位移传感器117，当第一电缸115驱动第一推动杆113直线运动的过程中，位移传感器117用于记录第一推动杆113的移位数据。

需要说明的是，5米碳纤维桁架、10米碳纤维桁架甚至是更长规格的碳纤维桁架，均是由多个标准的1米长的碳纤维桁架结构件进行组装形成，并且在进行组装的过程中，是依次将1米长的碳纤维桁架结构件顺序相接的，本实施例的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置主要作用是对顺序相接的1米长的碳纤中位于前道位置的维桁架结构件进行夹紧定位，便于位于后道位置的1米长的碳纤维桁架结构件在与前道位置的1米长的碳纤维桁架结构件精确装配，此处举例5米碳纤维桁架来说，首先对5米碳纤维桁架中位于第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1进行夹紧定位，然后将第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1相接，此时，在进行第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1相接时，由于飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置对于第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1的夹紧限位作用，对于第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1相接时的，在第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1被夹紧限位的状态下，第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1之间装配精度也能有效保证，但是对于第四米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1之间装配时，较佳的情况下，飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置需要移动至第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1或者第三米飞碳纤维桁架结构件的弦杆1时才能有效保证第四米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1之间的装配精度，依次类推，随着碳纤维桁架的整体长度的变化，飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置也需要更新其夹紧限位的碳纤维桁架结构件的弦杆1才能有效保证整体的碳纤维桁架装配过程中的精度。当然，此处还有一种可选的实施方式，采用多个飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，例如对于5米碳纤维桁架来说，可以采用2个飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，这两个飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置分别可以与第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1卡紧限位，以及与第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1卡紧限位，对于10米碳纤维桁架来说，则可以采用4个飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置。

基于对上述问题的考虑，本实施例的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置只采用一个时就需要实现可以通过移动来对应不同位置的碳纤维桁架结构件的弦杆1的夹紧限位，或者采用多个飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置时，也需要调校准多个飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置之间的位置，而人工的移动方式或者人工的校准方式，可能造成飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的位置的偏移，或者需要不断调整飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置与弦杆1之间的配合位置的准确度，费时费劲，还无法有效保证人工操作的准确度。故此，需要设计能够机械化调整飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置相对于弦杆1位置的结构，而在此过程中，还需要考虑到，对于飞艇用用碳纤维桁架整体来说，碳纤维桁架的弦杆1并非笔直状态的弦杆1，而是呈一定的弧形状的弦杆1。综上问题的考虑，本实施例的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在横向支承杆101底端设有的一对支撑腿118、设于支撑腿118背离横向支承杆101的端部的滑动轮119，以及与滑动轮119配合的支撑底座3；支撑底座3朝向滑动轮119的端面设有用于与滑动轮119配合的弧形轨道121，对于此处的弧形轨道121需要特别说明的是，弧形轨道121的弧形口朝向滑动轮119，也就是说，以长方形结构的支撑底座3为例，弧形轨道121是由支撑底座3的宽度方向两端向支撑底座3的中心位置呈下凹陷状，这样的凹陷趋势是与弧形状的弦杆1是吻合匹配的。

以一种可选的实施方式来说，本实施例中的一对支撑腿118分别对应的滑动轮119中至少一个滑动轮119与用于驱动滑动轮119沿着弧形轨道121滑移的动力组件相连；以及支撑腿118上还设有一适于止挡滑动轮119相对于弧形轨道121滑动的锁止板122，此处也可以是一对支撑腿118分别对应的滑动轮119均与一动力组件相连。锁止板122与支撑腿118之间铰接相连，使得可以通过调整锁止板122相对于支撑腿118之间角度的不同来实现对于滑动轮119的止挡，当锁止板122与滑动轮119之间不接触时，锁止板122不会构成滑动轮119运动的止挡作用，当锁止板122与滑动轮119之间接触时，锁止板122会构成滑动轮119转动的阻碍即止挡效果。当然，此处的滑动轮119沿着弧形轨道121滑动的动力也可以是人工推动飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的移动，由弧形轨道121限定了滑动轮119的滑动轨迹，人工只需要提供推动力，即可有效保证艇用碳纤维桁架的装配定位装置在弧形轨道121移动过程中位置的精确度。

本实施例以一种可选的动力组件的结构为例，动力组件包括与滑动轮119固连的动力轴123、与动力轴123固连的转动轮124、通过同步带125与转动轮124相连的传动轮126，以及与传动轮126相连的以驱动该传动轮126旋转的伺服电机128，在此过程中，当伺服电机128驱动传动轮126转动时，在同步带125的作用下，转动轮124也产生转动，转动轮124则通过动力轴123的同步作用实现滑动轮119的旋转，当滑动轮119旋转时，即可实现支撑腿118沿着弧形轨道121的移动，当支撑腿118沿着弧形轨道121移动时，飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置即沿着弧形轨道121移动，从而可以调整飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置产生对于不同位置的碳纤维桁架结构件的弦杆1的夹紧限位。

实施例2：

在实施例1的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的基础上，本实施例提供的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在卡板111上的且近第二卡槽114设置的适于从弦杆1的侧下方抵顶弦杆1的抵顶机构。

一对卡板111分别与横向支承杆101上的一对第一支承槽104对应实现对于第一支承槽104中弦杆1的卡紧限位的，而一对卡板111却是同时与纵向支承杆102上的第二支承槽103实现对于第二支承槽103中的限位的卡紧限位的。对于第一支承槽104的情况来说，在弦杆1置于第一支承槽104中后，卡板111的第一卡槽112与弦杆1卡接后，卡板111是在与弦杆1的侧上方卡接的过程中，不仅是实现了对于弦杆1的侧上方的下压，还通过卡板111形成的对于弦杆1的侧方的压力，使得弦杆1朝向第一支承槽104的一对L形折板106中近纵向支承杆102一侧的L形折板106贴紧，因此对置于第一支承槽104中的弦杆1来说，具体由一对L形折板106之间的横向支承杆101、近纵向支承杆102一侧的L形折板106，以及卡板111共同形成对于弦杆1的底部、两侧以及顶部的压紧限位。而对于第二支承槽103来说，一对卡板111是同时压向置于第二支承槽103中的弦杆1的，并且是从弦杆1的两侧施力，并且此种情况下的卡板111对于弦杆1的施力的范围同样在于弦杆1的侧上方。但是对置于第二支承槽103中的弦杆1来说，无法像第一支承槽104中的弦杆1那样，由第一支承槽104的一对L形折板106中的其中一个L形折板106结合卡板111实现弦杆1的卡紧，而是通过一对卡板111将弦杆1限位在一对L形折板106形成的容纳区间107内，使得弦杆1无法贴靠在一对L形折板106中的任一L形折板106上，这样的情况下，由于一对卡板111分别对弦杆1形成的两个侧上方的作用力之下，结合卡板111的侧壁贴靠第二支承槽103的侧壁，或者是卡板111的侧壁与第二支承槽103侧壁之间存在微小的间隙，可能出现弦杆1在一对卡板111对弦杆1形成的两个侧上方的压紧力造成弦杆1绕着第二支承槽103这个支点向横向支承杆101方向翘动的情况，此处定义这样的翘动情况为“下翘”。

鉴于对上述第二支承槽103中的弦杆1可能出现的翘动情况的考虑，本实施例的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置设计了在卡板111上的且近第二卡槽114设置的适于从弦杆1的侧下方抵顶弦杆1的抵顶机构。抵顶机构主要的作用在于对一对卡板111从置于第二支承槽103中的弦杆1的两侧上方压紧弦杆1时，从该弦杆1的底部实现对于弦杆1的上顶支承作用，避免在一对卡板111的压紧作用下弦杆1出现“下翘”的情况的发生。

详细来说，本实施例的抵顶机构包括适于抵顶弦杆1的侧下方的抵顶块131、与抵顶块131相连以带动抵顶块131相对于弦杆1的相离和相接运动的第二推动杆132，以及与第二推动杆132相连的以驱动该第二推动杆132直线运动的第二电缸133；其中抵顶块131与固设在卡板111上的滑轨135滑动配接。在第二电缸133的作用下，第二推动杆132产生对于抵顶块131的推力，使得抵顶块131沿着滑轨135滑动以从远离弦杆1的位置逐渐移动至接近弦杆1的位置，最后实现对于弦杆1的接触和抵顶效果。此处对于一对卡板111上分别设有的抵顶块131来说，可以形成对于弦杆1的两侧下方的V形支承结构。

考虑到不同标准规格的弦杆1需要施加的抵顶力也是不尽相同的，因此，考虑到便于准确把握第二推动杆132的对于弦杆1的抵顶力，本实施例在第二推动杆132上设套接有压力传感器136，由此处的压力传感器136采集弦杆1被施加的载荷(此处第二电缸133通过伺服电机128和滚珠丝杆共同作用将伺服电机128的旋转运动转化为第二电缸133的直线往复运动其速度通过伺服电机128的转速得以控制，行程通过伺服电机128转动圈数决定，将当前压力反馈给控制器,控制器通过程序自动修正数据以达到精确定位的装配目的)。

实施例3：

本实施例提高了一种飞艇用碳纤维桁架的装配方法，包括：

步骤S1：采用实施例1或者实施例2的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，将三根位于首位的弦杆1(此处的首位需要说明的是，举例5米碳纤维桁架来说，首先对5米碳纤维桁架中位于第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1进行夹紧定位，然后将第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1相接，再将第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第四米碳纤维桁架结构件的弦杆1相接，依次类推，其中位于第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1即为位于首位的弦杆1)分别放置于横向支承杆101的一对第一支承槽104和纵向支承杆102的第二支承槽103中后，调整一对卡板111相对于横向支承杆101铰接后的角度以使卡板111的第一卡槽112卡接在置于第一支承槽104中的弦杆1上，而卡板111的第二卡槽114则卡接在置于第二支承槽103中的弦杆1上；即通过弦杆支承架组和弦杆卡板组的配合来共同实现弦杆1的卡紧限位。

步骤S2：在位于首位的弦杆1的端部套设K状连接节，并通过K状连接节依次将后位的弦杆1进行拼装；此处需要说明的是，举例5米碳纤维桁架来说，首先对5米碳纤维桁架中位于第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1进行夹紧定位，然后将第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1相接，再将第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第四米碳纤维桁架结构件的弦杆1相接，依次类推的组装下去，最后实现5米长度的碳纤维桁架。其中，在第一米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1之间通过K状连接节相连，在第二米碳纤维桁架结构件的弦杆1与第三米碳纤维桁架结构件的弦杆1之间通过K状连接节相连，依次类推的通过K状连接节实现其余的碳纤维桁架结构件的弦杆1之间的连接。

步骤S3：在每相邻的两根弦杆1之间的K状连接节之间架设腹杆2。

另外，对于步骤S2中的K状连接节包括有单K状连接节141和双K状连接节142，其中的单K状连接节141包括用于连接两根弦杆1的基部143，以及与基部143相连的两个用于连接腹杆2的翼部145，此处的基部143的两头分别具有与弦杆1相连的连接孔；而双K状连接节142则包括用于连接两根弦杆1的基部143，以及与基部143相连的四个用于连接腹杆2的翼部145，翼部145则是设有适于腹杆2插入其中的插孔；对于本实施例中置于一对第一支承槽104中的其中一个第一支承槽104中的弦杆1和置于第二支承槽103中的弦杆1上套接双K状连接节142，而弦杆1置于一对第一支承槽104中的另一个第一支承槽104中的弦杆1上则是套接单K状连接节141。腹杆2在插入翼部145的插孔中是，是利用了腹杆2本身的弹性，使得腹杆2在与K状连接节装配的过程中，产生微小的变形，使得腹杆2的两端挤入K状连接节的翼部145的插孔中，在完成腹杆2与K状连接节的连接后，腹杆2变形复位。即对于整体的碳纤维桁架在完成所有弦杆1的组装后，再将腹杆2进行与K状连接节的翼部145的装配的。

综上，在进行碳纤维桁架的组装过程中，先通过飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置对于依次相接的弦杆1中位于前道位置的弦杆1进行卡紧限位，以便于位于后道的弦杆1进行与前道的弦杆1的组装。然后弦杆1之间通过K状连接节相接，再完成所有的弦杆1组装后，将腹杆2与K状连接节进行配接。在上述过程中，根据碳纤维桁架的长度来调整飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的位置来实现飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置对于不同位置的弦杆1进行卡紧限位，以有效保证整体的碳纤维桁架组装的精确度。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，包括：

弦杆支承架组，所述弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆和纵向支承杆，在所述横向支承杆与纵向支承杆相连的侧端面上对称设有一对用于支承弦杆的第一支承槽，以及在所述纵向支承杆的顶端设有用于支承弦杆的第二支承槽；

弦杆卡板组，所述弦杆卡板组包括分别与所述横向支承杆铰接的一对卡板，一对卡板适于与横向支撑杆共同形成截面为三角形状的结构；一对所述卡板相对的侧端面开设有适于对应所述第一支承槽的第一卡槽，以及适于对应所述第二支承槽的第二卡槽。

2.根据权利要求1所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括用于驱动以控制所述卡板的第一卡槽和第二卡槽相对于弦杆的开合角度的卡板驱动机构；

所述卡板驱动机构包括与所述卡板铰接相连的第一推动杆，以及与所述推动杆相连以驱动该推动杆直线运动的第一电缸。

3.根据权利要求2所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述卡板驱动机构还包括在所述第一电缸外部或者第一电缸内部设有的适于采集所述第一推动杆位移数据的位移传感器。

4.根据权利要求1～3任一项所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在所述卡板上的且近第二卡槽设置的适于从弦杆的侧下方抵顶弦杆的抵顶机构；

所述抵顶机构包括适于抵顶弦杆的侧下方的抵顶块、与所述抵顶块相连以带动抵顶块相对于弦杆的相离和相接运动的第二推动杆，以及与所述第二推动杆相连的以驱动该第二推动杆直线运动的第二电缸；其中

所述抵顶块与固设在所述卡板上的滑轨滑动配接。

5.根据权利要求4所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述第二推动杆设套接有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述纵向支承杆与所述横向支承杆的中部位置固连；以及

一对所述卡板分别与所述横向支承杆铰接的部位距离所述纵向支承杆的垂直距离相等。

7.根据权利要求1或6任一项所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述第一支承槽和第二支承槽均包括一对L形折板，一对所述L形折板相对设置且在一对L形折板之间形成用于容纳弦杆的容纳区间；

所述第一卡槽和第二卡槽的开口均适于朝向容纳在所述容纳区间中的弦杆。

8.根据权利要求1所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在所述横向支承杆底端设有的一对支撑腿、设于所述支撑腿背离横向支承杆的端部的滑动轮，以及与所述滑动轮配合的支撑底座；

所述支撑底座朝向滑动轮的端面设有用于与所述滑动轮配合的弧形轨道。

9.根据权利要求8所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，一对所述支撑腿分别对应的滑动轮中至少一个滑动轮与用于驱动滑动轮沿着所述弧形轨道滑移的动力组件相连；以及

所述支撑腿上还设有一适于止挡滑动轮相对于弧形轨道滑动的锁止板。

10.一种飞艇用碳纤维桁架的装配方法，其特征在于，包括：

步骤S1：采用如权利要求1～9任一项所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，将三根位于首位的弦杆分别放置于横向支承杆的一对第一支承槽和纵向支承杆的第二支承槽中后，调整一对卡板相对于横向支承杆铰接后的角度以使卡板的第一卡槽卡接在置于第一支承槽中的弦杆上，而卡板的第二卡槽则卡接在置于第二支承槽中的弦杆上；即通过弦杆支承架组和弦杆卡板组的配合来共同实现弦杆的卡紧限位；

步骤S2：在位于首位的弦杆的端部套设K状连接节，并通过所述K状连接节依次将后位的弦杆进行拼装；

步骤S3：在每相邻的两根弦杆之间的K状连接节之间架设腹杆。