CN110103482A - 一种pet载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，本技术方案在金属环的一端面上加设了PET载膜使得金属环可被吸嘴吸起，从而实现自动化生产，待PET载膜与金属环贴附后，可以将金属环掏空位置堵住，实现与机台吸嘴真空吸附贴合作业，实现机台自动化作业，实现了自动化生产过程，提高了生产效率。

Description

一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法
技术领域
本发明涉及指纹模组和金属环自动化贴合作业方法的技术领域，尤其涉及一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法。
背景技术
电容式指纹模组为带金属环结构，在将金属环和指纹模组进行贴合时金属环手动作业效率低，成本高；而金属环手动作业效率低主要原因是金属环结构的特殊性，金属环结构为圆环型，故金属环因中间镂空、裙边窄小，因此无法上机台自动化作业。
本技术方案中的卷带辅料贴附机为华东兴通用辅料贴附机，本技术为现有技术，本专利中不做具体说明，且说明书附图中无该卷带辅料贴附机的附图说明。
本技术方案中的点胶贴合机为诺峰生产的型号为：Dwin-SG2310-3A的诺峰点胶贴合机，本技术为现有技术，本专利中不做具体说明，且说明书附图中无该卷带辅料贴附机的附图说明。
本技术方案中的热板机为诺峰生产的型号为：Dwin-Hotting-V3的诺峰自动热板机，本技术为现有技术，本专利中不做具体说明，且说明书附图中无该卷带辅料贴附机的附图说明。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种生产效率较高，操作方便，成本相对较低且金属环和指纹模组贴合方便的PET载膜实现指纹模组金属环自动化贴合作业的方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，包括金属环、PET载膜、点胶贴合机、CCD视觉拍照系统、带有指纹模组的FPC板及一用于加热的热板机，其特征在于：所述PET载膜实现指纹模组金属环自动化贴合作业的方法包括如下步骤：
步骤1：通过卷带辅料贴附机将PET载膜贴附于金属环上端面；
步骤2：将贴附有PET载膜的金属环采用专用的吸塑盘装盒，放入点胶贴合机的作业轨道；
步骤3：将FPC板放置于点胶贴合机的作业轨道上；
步骤4：点胶贴合机吸嘴真空吸附PET载膜并通过PET载膜的粘性将金属环带起，点胶贴合机下端的CCD视觉拍照系统对金属环进行拍照，同时CCD视觉拍照系统也对点胶贴合机作业轨道上的FPC板内的指纹模组进行拍照；
步骤5：CCD视觉拍照系统对拍摄的两份拍照图片进行匹配比对，当匹配结果为金属环恰好可套设于指纹模组外侧壁上时点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜带动金属环滑动至指纹模组上方并下压金属环，使金属环套设于指纹模组外侧壁并将金属环与指纹模组下压贴合；
步骤6：带PET载膜的金属环与指纹模组半成品贴合完成后进入热板机中进行保压烘烤作业。
步骤1具体为：卷带辅料贴附机机台上设有一卷轴、用于放置金属环的托盘及一滑动吸嘴，将PET载膜卷料套入机台上的卷轴外侧壁上，将金属环放置于机台台面上的托盘内，卷轴转动带动PET载膜卷料进行周向转动使得PET膜与底膜进行分离，PET载膜被分离后进入台面上，运用CCD视觉拍照系统对金属环进行检测拍照，如果该金属环的尺寸大小符合实际产品标准，卷带辅料贴附机上的滑动吸嘴会对PET载膜进行吸附滑动至金属环上方并与金属环一端面进行贴附，进而实现PET载膜和金属环一体化。
步骤2具体为：将贴附有PET载膜的金属环通过人工放置的方式放入塑料托盘中，再通过人工的方式将再由金属环的塑料托盘放入点胶贴合机的抽屉式弹夹中，该抽屉式弹夹中最多可放置20个塑料托盘，该点胶贴合机内的机台夹子自动将装有金属环的塑料托盘拉入该点胶贴合机的机台轨道。
步骤4具体为：该点胶贴合机主要由CCD视觉拍照系统、机构运行系统、供电系统、气动系统、软件系统组成。
步骤5具体为：CCD视觉拍照系统对拍摄的两份拍照图片进行匹配比对，当两份图片之间的相似度>或＝85％时，金属环与指纹模组之间的匹配便为成功，此时即为金属环恰好可套设于指纹模组外侧壁上，点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜带动金属环滑动至指纹模组上方并下压金属环，使金属环套设于指纹模组外侧壁并将金属环与指纹模组下压贴合。
步骤6具体为：所述所述点胶贴合机和热板机之间设有一用于传输经点胶贴合机下压贴合后的产品接驳台，当点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜带动金属环滑动至指纹模组上方并下压金属环，使金属环套设于指纹模组外侧壁并将金属环与指纹模组下压贴合后，该带PET载膜的金属环与指纹模组结合的半成品会放置于高温胶载板上，而贴合好金属环的指纹模组半成品随高温胶载板经接驳台自动流入到热板机中进行保压烘烤作业。
附图说明
图1是本发明一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法的结构示意图。
图2是本发明一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法的步骤图。
图中，1、金属环，2、PET载膜，3、指纹模组，4、FPC板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种具体实施方式做出说明。
参见图1，本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，包括金属环1、PET载膜2、点胶贴合机、CCD视觉拍照系统、带有指纹模组3的FPC板4及一用于加热的热板机，其特征在于：所述PET载膜2实现指纹模组3与金属环1自动化贴合作业的方法包括如下步骤：
步骤1：通过卷带辅料贴附机将PET载膜2贴附于金属环1上端面；
步骤2：将贴附有PET载膜2的金属环1采用专用的吸塑盘装盒，放入点胶贴合机的作业轨道；
步骤3：将FPC板4放置于点胶贴合机的作业轨道上；
步骤4：点胶贴合机吸嘴真空吸附PET载膜2并通过PET载膜2的粘性将金属环1带起，点胶贴合机下端的CCD视觉拍照系统对金属环1进行拍照，同时CCD视觉拍照系统也对点胶贴合机作业轨道上的FPC板4内的指纹模组3进行拍照；
步骤5：CCD视觉拍照系统对拍摄的两份拍照图片进行匹配比对，当匹配结果为金属环1恰好可套设于指纹模组3外侧壁上时点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜2带动金属环1滑动至指纹模组3上方并下压金属环1，使金属环1套设于指纹模组3外侧壁并将金属环1与指纹模组3下压贴合；
步骤6：带PET载膜2的金属环1与指纹模组3半成品贴合完成后进入热板机中进行保压烘烤作业。
本技术方案中贴合与金属环一端面上的PET载膜具备以下特征：
1、PET载膜的粘性较低，防止了在热板机在对贴合好金属环的指纹模组半成品进行高温处理时，载膜上的粘性胶脱落至指纹模组上；本技术方案中PET载膜的涂布胶量为300g，而金属环的重量均小于300g，故当PET载膜贴附于金属环一端面上后金属环不会从PET载膜上脱落。
2、由于该PET载膜为透明状，故操作人员可通过目视进行透光检验，简易了检验工序；该人工的检验主要为检验贴合作业过程中的IC溢胶、崩边、划伤、脏污。
3、由于该PET载膜为柔性材质，故PET载膜在冲切后可弯曲制作成卷材包装，简易了生产工序。
4、PET载膜可耐160摄氏度的高温，而热板机内的烘烤温度问130摄氏度，故当热板机对贴合好金属环的指纹模组半成品进行高温处理时，PET载膜不会出现掉胶的现象。
本技术方案中：专门用于放置金属环的吸塑盘的尺寸为320mm*135mm*0.6mm，而该吸塑盘上用于放置金属环的凹槽形状及其尺寸根据金属环的形状及其尺寸进行具体设计。
本技术技术方案中的PET载膜实现指纹模组金属环自动化贴合作业的方法相比于传统人工贴合的方式具备以下优点：
1、现有金属环结构属于圆环结构，中间是镂掏空的，点胶贴合机吸嘴无法真空吸附金属环；所以金属环与指纹模组贴合只能采用手工作业方式；而本技术方案中，待PET载膜与金属环贴附后，可以将金属环掏空位置堵住，实现与机台吸嘴真空吸附贴合作业，实现机台自动化作业，实现了自动化生产过程，提高了生产效率。
2、本技术方案中带PET载膜的金属环在热板机作业过程中可以保护金属环高光面不受机台压板的压伤以及压板异物顶伤。
步骤1具体为：卷带辅料贴附机机台上设有一卷轴、用于放置金属环1的托盘及一滑动吸嘴，将PET载膜卷料套入机台上的卷轴外侧壁上，将金属环放置于机台台面上的托盘内，卷轴转动带动PET载膜卷料进行周向转动使得PET膜与底膜进行分离，PET载膜被分离后进入台面上，运用CCD视觉拍照系统对金属环进行检测拍照，如果该金属环的尺寸大小符合实际产品标准，卷带辅料贴附机上的滑动吸嘴会对PET载膜进行吸附滑动至金属环上方并与金属环一端面进行贴附，进而实现PET载膜和金属环一体化。
步骤2具体为：将贴附有PET载膜2的金属环1通过人工放置的方式放入塑料托盘中，再通过人工的方式将再由金属环1的塑料托盘放入点胶贴合机的抽屉式弹夹中，该抽屉式弹夹中最多可放置20个塑料托盘，该点胶贴合机内的机台夹子自动将装有金属环的塑料托盘拉入该点胶贴合机的机台轨道。
步骤4具体为：该点胶贴合机主要由CCD视觉拍照系统、机构运行系统、供电系统、气动系统、软件系统组成。
步骤5具体为：CCD视觉拍照系统对拍摄的两份拍照图片进行匹配比对，当两份图片之间的相似度>或＝85％时，金属环1与指纹模组3之间的匹配便为成功，此时即为金属环1恰好可套设于指纹模组3外侧壁上，点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜2带动金属环1滑动至指纹模组3上方并下压金属环1，使金属环1套设于指纹模组3外侧壁并将金属环1与指纹模组3下压贴合。
步骤6具体为：所述所述点胶贴合机和热板机之间设有一用于传输经点胶贴合机下压贴合后的产品接驳台，当点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜2带动金属环1滑动至指纹模组3上方并下压金属环1，使金属环1套设于指纹模组3外侧壁并将金属环1与指纹模组3下压贴合后，该带PET载膜2的金属环1与指纹模组3结合的半成品会放置于高温胶载板上，而贴合好金属环1的指纹模组3半成品随高温胶载板经接驳台自动流入到热板机中进行保压烘烤作业。

Claims (6)

1.一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，包括金属环(1)、PET载膜(2)、点胶贴合机、CCD视觉拍照系统、带有指纹模组(3)的FPC板(4)及一用于加热的热板机，其特征在于：所述PET载膜(2)实现指纹模组(3)与金属环(1)自动化贴合作业的方法包括如下步骤：
步骤1：通过卷带辅料贴附机将PET载膜(2)贴附于金属环(1)上端面；
步骤2：将贴附有PET载膜(2)的金属环(1)采用专用的吸塑盘装盒，放入点胶贴合机的作业轨道；
步骤3：将FPC板(4)放置于点胶贴合机的作业轨道上；
步骤4：点胶贴合机吸嘴真空吸附PET载膜(2)并通过PET载膜(2)的粘性将金属环(1)带起，点胶贴合机下端的CCD视觉拍照系统对金属环(1)进行拍照，同时CCD视觉拍照系统也对点胶贴合机作业轨道上的FPC板(4)内的指纹模组(3)进行拍照；
步骤5：CCD视觉拍照系统对拍摄的两份拍照图片进行匹配比对，当匹配结果为金属环(1)恰好可套设于指纹模组(3)外侧壁上时点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜(2)带动金属环(1)滑动至指纹模组(3)上方并下压金属环(1)，使金属环(1)套设于指纹模组(3)外侧壁并将金属环(1)与指纹模组(3)下压贴合，从而使得金属环和FPC板之间形成一贴合好金属环的指纹模组半成品；
步骤6：带PET载膜(2)的金属环(1)与指纹模组(3)半成品贴合完成后进入热板机中进行保压烘烤作业。
2.根据权利要求1所述的一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，其特征在于：所述步骤1具体为：卷带辅料贴附机机台上设有一卷轴、用于放置金属环的托盘及一滑动吸嘴，将PET载膜卷料套入机台上的卷轴外侧壁上，将金属环放置于机台台面上的托盘内，卷轴转动带动PET载膜卷料进行周向转动使得PET膜与底膜进行分离，PET载膜(2)被分离后进入台面上，运用CCD视觉拍照系统对金属环(1)进行检测拍照，如果该金属环(1)的尺寸大小符合实际产品标准，卷带辅料贴附机上的滑动吸嘴会对PET载膜(2)进行吸附滑动至金属环(1)上方并与金属环(1)一端面进行贴附，进而实现PET载膜(2)和金属环(1)一体化。
3.根据权利要求1所述的一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，其特征在于：所述步骤2具体为：将贴附有PET载膜(2)的金属环(1)通过人工放置的方式放入塑料托盘中，再通过人工的方式将再由金属环(1)的塑料托盘放入点胶贴合机的抽屉式弹夹中，该点胶贴合机内的机台夹子自动将装有金属环(1)的塑料托盘拉入该点胶贴合机的机台轨道。
4.根据权利要求1所述的一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，其特征在于：所述步骤4具体为：该点胶贴合机主要由CCD视觉拍照系统、机构运行系统、供电系统、气动系统、软件系统组成。
5.根据权利要求1所述的一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，其特征在于：所述步骤5具体为：CCD视觉拍照系统对拍摄的两份拍照图片进行匹配比对，当两份图片之间的相似度>或＝85％时，金属环(1)与指纹模组(3)之间的匹配便为成功，此时即为金属环(1)恰好可套设于指纹模组(3)外侧壁上，点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜带动金属环(1)滑动至指纹模组(3)上方并下压金属环(1)，使金属环(1)套设于指纹模组(3)外侧壁并将金属环(1)与指纹模组(3)下压贴合。
6.根据权利要求1所述的一种PET载膜实现指纹模组金属环自动贴合作业的方法，其特征在于：所述步骤6具体为：所述点胶贴合机和热板机之间设有一用于传输经点胶贴合机下压贴合后的产品接驳台，当点胶贴合机真空吸嘴通过PET载膜(2)带动金属环(1)滑动至指纹模组(3)上方并下压金属环(1)，使金属环(1)套设于指纹模组(3)外侧壁并将金属环(1)与指纹模组(3)下压贴合后，该带PET载膜(2)的金属环(1)与指纹模组(3)结合的半成品会放置于高温胶载板上，而贴合好金属环(1)的指纹模组(3)半成品随高温胶载板经接驳台自动流入到热板机中进行保压烘烤作业。
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