CN110100865A - 一种双拨轮套缩结构以及灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双拨轮套缩结构以及灌装设备，通过在灌装设备的灌装管上设置双拨轮套缩结构，在灌装肠衣之前，通过双拨轮套缩结构将肠衣套缩在灌装管上，肠衣套缩完毕后，移开双拨轮套缩结构，避免双拨轮套缩结构妨碍肠衣的灌装，通过双拨轮套缩结构代替传统灌装行业的人工套缩，省时省力，效率高，可有效降低灌装企业的灌装成本；采用V形的拨轮直齿，可适合不同口径的肠衣，在满足肠衣套缩的前提下，使整个结构尽可能简单紧凑，操作方便，不但与灌装设备完美衔接，而且可降低不同口径肠衣更换配件的成本。

Description

一种双拨轮套缩结构以及灌装设备

技术领域

本发明涉及肠衣灌装设备领域，尤其涉及的是一种双拨轮套缩结构以及灌装设备。

背景技术

在肠衣的灌装行业中，灌装厂需要将十几至几十米的肠衣管折叠压缩套在灌肠机的灌装管上进行灌装，灌装厂肠衣套缩存在以下问题：

1. 灌装厂由人工把卷盘的肠衣套在灌装管上并手工压缩后剪断，得到肠衣管，但这种人工套缩费时费力，效率低，人工成本大，套缩效果差；

2. 灌装厂从市场上购买套缩好的成品肠衣管回来灌装，这种方式导致采购套缩肠衣较卷盘的肠衣成本较大，无法进一步有效降低灌装成本；

3. 套缩肠衣管的成品因为是中空的，肠衣内壁的一部分会接触到空气，在生产和运输的过程中，如不注意会造成肠衣内壁受污染，会影响灌装后香肠的品质。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双拨轮套缩结构以及灌装设备，旨在解决现有灌装厂人工套缩肠衣费时费力，效率低，人工成本大；或者从市场上购买成品肠衣管导致灌装成本无法进一步降低以及影响香肠产品品质的问题。

本发明的技术方案如下：一种双拨轮套缩结构，其中，该双拨轮套缩结构用于将套在灌装设备的灌装管上并沿所述灌装管进给的、圆筒状肠衣套缩成具有紧密皱褶的肠衣管；

所述双拨轮套缩结构包括对置地布置在所述灌装管两侧的第一拨轮和第二拨轮，所述第一拨轮和所述第二拨轮各自的拨轮圆周旋转方向分别适于向肠衣进给方向推动肠衣；

所述第一拨轮和所述第二拨轮分别在拨轮圆周面上具有均匀分布的若干拨轮齿或拨片，每个拨轮齿或拨片具有位于径向外周的齿顶面、位于所述拨轮齿或拨片两侧的两个齿侧面；

其中，随着所述第一拨轮和所述第二拨轮的旋转，每个所述第一拨轮的拨轮齿或拨片的齿顶面与所述第二拨轮的一个拨轮齿或拨片的齿顶面可分别在肠衣径向圆周的两侧相向地挤入肠衣的空间内，并且朝向肠衣进给方向的齿侧面向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述拨轮齿或拨片的齿顶面为内凹的曲面，可以设计成与灌装管径向圆周配合的圆弧面，还可以优选的设计成与灌装管径向圆周相切的近似V形面。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述第一拨轮和所述第二拨轮的拨轮齿或拨片的高度设计为可以增大对肠衣推动的摩擦力即可。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述双拨轮套缩结构包括拨轮驱动装置，所述拨轮驱动装置能够驱动第一拨轮和所述第二拨轮旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述拨轮驱动装置包括穿过第一拨轮的第一拨轮转轴和穿过第二拨轮的第二拨轮转轴，所述第一拨轮转轴和第二拨轮转轴设计为，仅旋转所述第一拨轮转轴就实现第一拨轮和第二拨轮反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶，或仅旋转所述第二拨轮转轴就实现第一拨轮和第二拨轮反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶，或同时旋转第一拨轮转轴和第二拨轮转轴以实现第一拨轮和第二拨轮反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述双拨轮套缩结构还包括拨轮移动装置，所述拨轮移动装置设计为，带动第一拨轮和所述第二拨轮移动离开灌装管两侧避免妨碍套缩肠衣的灌装，或带动第一拨轮和所述第二拨轮移动复位至灌装管两侧对肠衣进行套缩。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述拨轮移动装置包括拨轮摆动机构和拨轮翻转机构，所述拨轮摆动机构设计为，带动第一拨轮和所述第二拨轮摆动离开灌装管两侧，或带动第一拨轮和所述第二拨轮摆动复位至灌装管两侧；所述拨轮翻转机构带动已经摆动离开灌装管两侧的第一拨轮和第二拨轮翻转一定角度避免妨碍套缩肠衣的灌装，或带动第一拨轮和第二拨轮翻转复位。

所述的双拨轮套缩结构，优选的，所述拨轮摆动机构和拨轮翻转机构可在与灌装管平行的转轴上轴向滑动，在套缩肠衣时，第一拨轮和所述第二拨轮同时随拨轮摆动机构和拨轮翻转机构在与灌装管平行的转轴上由灌装管靠近灌装机主体一侧向外侧滑动，使肠衣自灌装管根部向出口端依次折叠得更加紧凑，一次可以灌装更长的米数。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述双拨轮套缩结构包括拨轮驱动装置、拨轮摆动机构和拨轮翻转机构，所述拨轮翻转机构包括一端安装在灌装设备上的转轴、带动第一拨轮和第二拨轮实现翻转的拨轮翻转臂，所述拨轮翻转臂一端固定设置在转轴上，所述拨轮摆动机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一摆轴和第二摆轴，第一摆轴一端通过轴承安装在拨轮翻转臂上，第一摆臂设置在第一摆轴另一端上并可绕第一摆轴转动，第二摆轴一端通过轴承安装在拨轮翻转臂上，第二摆臂设置在第二摆轴另一端上并可绕第二摆轴转动，所述拨轮驱动装置包括第一拨轮转轴、第二拨轮转轴，第一拨轮转轴一端通过轴承安装在第一摆臂上，第二拨轮转轴一端通过轴承安装在第二摆臂上，第一拨轮安装在第一拨轮转轴另一端上，第二拨轮安装在第二拨轮转轴另一端上；绕第一摆轴转动第一摆臂，绕第二摆轴转动第二摆臂，带动第一拨轮和第二拨轮靠近或离开灌装管，绕转轴转动拨轮翻转臂，带动第一拨轮和第二拨轮实现翻转。

所述的双拨轮套缩结构，其中，所述双拨轮套缩结构包括拨轮驱动装置、拨轮摆动机构和拨轮机构，所述拨轮机构包括一端安装在灌装设备上的两个转轴、套在两个转轴上并可沿两个转轴前后移动的拨轮臂，所述拨轮摆动机构包括安装在拨轮臂上的第一传动轴承轴、安装在拨轮臂上的第二传动轴承轴、第一万向节、第二万向节、第一摆臂和第二摆臂，所述拨轮驱动装置包括第一拨轮转轴、第二拨轮转轴，第一传动轴承轴一端与第一万向节一端连接，第一万向节另一端与第一拨轮转轴一端连接，第一拨轮转轴另一端穿过第一拨轮并带动第一拨轮转动，第二传动轴承轴一端与第二万向节一端连接，第二万向节另一端与第二拨轮转轴一端连接，第二拨轮转轴另一端穿过第二拨轮并带动第二拨轮转动，在拨轮臂上设置有第一摆轴和第二摆轴，在第一摆轴上设置有第一卡合齿轮，在第二摆轴上设置有第二卡合齿轮，所述第一卡合齿轮和第二卡合齿轮卡合定位，第一摆臂套在第一摆轴上并可绕第一摆轴转动，第二摆臂套在第二摆轴上并可绕第二摆轴转动，所述第一拨轮转轴中部设置在第一摆臂上，第二拨轮转轴中部设置在第二摆臂上；绕第一摆轴转动第一摆臂或绕第二摆轴转动第二摆臂，使第一拨轮转轴和第一拨轮通过第一万向节实现摆动，第二拨轮转轴和第二拨轮通过第二万向节实现摆动，带动第一拨轮和第二拨轮向远离或靠近灌装管的方向摆动。

一种灌装设备，其中，包括如上述任一项所述的双拨轮套缩结构。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种双拨轮套缩结构以及灌装设备，通过在灌装设备的灌装管上设置双拨轮套缩结构，在灌装肠衣之前，通过双拨轮套缩结构将肠衣套缩在灌装管上，肠衣套缩完毕后，移开双拨轮套缩结构，避免双拨轮套缩结构妨碍肠衣的灌装，通过双拨轮套缩结构代替传统灌装行业的人工套缩，省时省力，效率高，可有效降低灌装企业的灌装成本；采用V形的拨轮直齿，可适合不同口径的肠衣，在满足肠衣套缩的前提下，使整个结构尽可能简单紧凑，操作方便，不但与灌装设备完美衔接，而且可降低不同口径肠衣更换配件的成本。

附图说明

图1至图6是本发明中双拨轮套缩结构的结构示意图。

图7是本发明中拨轮齿或拨片的高度相对肠衣的直径的示意图。

图8是本发明中拨轮移动装置的结构示意图。

图9至图10是本发明中灌装设备的结构示意图。

图11至图13是本发明中双拨轮套缩结构另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图6所示，一种双拨轮套缩结构，该双拨轮套缩结构用于将套在灌装设备的灌装管1上并沿所述灌装管1进给的、圆筒状肠衣5套缩成具有紧密皱褶的肠衣管；

所述双拨轮套缩结构包括对置地布置在所述灌装管1两侧的第一拨轮2和第二拨轮3，所述第一拨轮2和所述第二拨轮3各自的拨轮圆周旋转方向分别适于向肠衣进给方向推动肠衣5；

所述第一拨轮2和所述第二拨轮3分别在拨轮圆周面上具有均匀分布的若干拨轮齿或拨片4，每个拨轮齿或拨片4具有位于径向外周的齿顶面42、位于所述拨轮齿或拨片4两侧的两个齿侧面43；

其中，随着所述第一拨轮2和所述第二拨轮3的旋转，每个所述第一拨轮1的拨轮齿或拨片4的齿顶面42与所述第二拨轮3的一个拨轮齿或拨片4的齿顶面42可分别在肠衣5径向圆周的两侧相向地挤入肠衣5的空间内，并且朝向肠衣5进给方向的齿侧面43向肠衣5的进给方向推动肠衣5形成紧密皱褶。

尽管在肠衣套缩设备上设置拨轮结构实现肠衣套缩是比较常规的，但是，因为肠衣生产企业生产的套缩肠衣实现运输以及销售时，包装及销售要求需要将同等米数的肠衣套缩为相同长度的肠衣棒，而为了和防止肠衣管在运输过程中散开及客户灌装时散开不能顺利插入灌装管，就要求肠衣的褶皱形成同一圈螺纹线上，而且被套缩成尽可能紧密的肠衣管才不易松散。而且为了提高套缩肠衣美观性以增加销售量，就要求套缩肠衣上的皱褶外观也要有一定的均匀平整，为了实现上述要求，肠衣套缩设备上的拨轮结构为达到在肠衣上产生连续螺纹的形状也需要设置得比较复杂，这会加大拨轮结构的制造成本。而在灌装企业中，因为只要将肠衣套缩在灌装管后就可以直接用于灌装，所以只要这种现场套缩结构能实现将肠衣折叠压缩缩即可，对外观的均匀性及折叠形状无要求，套缩后的肠衣不需要运输和销售，以及为了尽可能地降低灌装设备成本，因此肠衣套缩设备上的现有拨轮结构并不适于直接用在灌装设备上。

本技术方案中，通过设置两个具有直线齿廓41的第一拨轮2和第二拨轮3，通过第一拨轮2和第二拨轮3的旋转，直线拨轮齿或拨片4推动肠衣形成紧密皱褶，代替人工手动套缩，省时省力，效率高，套缩效果好，不但在灌装设备上同时满足肠衣套缩和灌装的要求，降低灌装生产成本；而且整个双拨轮套缩结构的结构简单，直线拨轮齿或拨片4的加工工艺简单，可有效降低整个双拨轮套缩结构的设备成本，满足灌装行业的要求。

在实际应用中，所述齿顶面42可以设置成各种形状（如直线平面，V形面），只要能向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶即可。所述拨轮齿或拨片4的齿顶面42为内凹的曲面，可以是与灌装管径向圆周配合的圆弧面，也可以是与灌装管径向圆周相切的近似V形面。

作为一种优选方案，所述第一拨轮2和所述第二拨轮3的齿顶面42设置成V形面。因为如果齿顶面42采用直线平面，那第一拨轮2的齿顶面42和所述第二拨轮3的齿顶面42与肠衣5就只有2个接触点，这会导致套缩出来的肠衣皱褶不够紧密，比较松散。而本实施例的第一拨轮2的V形齿顶面42和所述第二拨轮3的V形齿顶面42与肠衣形成2个以上接触点，可以加大与肠衣5的接触面积，提高肠衣形成皱褶的推动力，使肠衣形成较紧密的皱褶。进一步地，所述V形齿顶面42还可以使第一拨轮2和所述第二拨轮3适于不同直径尺寸的肠衣和灌装管的使用。

具体地，所述第一拨轮2和所述第二拨轮3的拨轮齿或拨片4的高度设计为可以增大对肠衣5推动的摩擦力即可。作为一种优选方案，如图7所示，所述第一拨轮2和所述第二拨轮3的拨轮齿或拨片4的高度H大于所要加工的肠衣5在充气状态下的直径D。

因为在肠衣5套缩时，必须要驱动第一拨轮2和所述第二拨轮3旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣5形成紧密皱褶，为了解决这一问题，所述双拨轮套缩结构包括拨轮驱动装置，所述拨轮驱动装置能够驱动第一拨轮2和所述第二拨轮3旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣5形成紧密皱褶。

作为一种优选方案，所述拨轮驱动装置包括穿过第一拨轮2的第一拨轮转轴和穿过第二拨轮3的第二拨轮转轴，所述第一拨轮转轴和第二拨轮转轴设计为，仅旋转所述第一拨轮转轴就实现第一拨轮2和第二拨轮3反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣5形成紧密皱褶，或仅旋转所述第二拨轮转轴就实现第一拨轮2和第二拨轮3反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣5形成紧密皱褶，或同时旋转第一拨轮转轴和第二拨轮转轴以实现第一拨轮2和第二拨轮3反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣5形成紧密皱褶。

因为肠衣5在灌装管1上套缩完毕后需要进行灌装，这时第一拨轮2和所述第二拨轮3如果还继续位于灌装管1两侧就会妨碍肠衣5的灌装，这时，必须要把第一拨轮2和所述第二拨轮3暂时移开，为了解决这一问题，所述双拨轮套缩结构还包括拨轮移动装置，所述拨轮移动装置设计为，带动第一拨轮2和所述第二拨轮3移动离开灌装管1两侧避免妨碍套缩肠衣的灌装，或带动第一拨轮2和所述第二拨轮3移动复位至灌装管1两侧对肠衣进行套缩。

作为一种优选方案，所述拨轮移动装置包括拨轮摆动机构和拨轮翻转机构，所述拨轮摆动机构设计为，带动第一拨轮2和所述第二拨轮3摆动离开灌装管1两侧，或带动第一拨轮2和所述第二拨轮3摆动复位至灌装管1两侧，如图8所示；所述拨轮翻转机构带动已经摆动离开灌装管1两侧的第一拨轮2和第二拨轮3翻转一定角度避免妨碍套缩肠衣的灌装，或带动第一拨轮2和第二拨轮3翻转复位，如图9和图10所示。

作为一种优选方案，所述拨轮摆动机构和拨轮翻转机构可在与灌装管1平行的转轴上轴向滑动，在套缩肠衣时，第一拨轮2和所述第二拨轮3同时随拨轮摆动机构和拨轮翻转机构在与灌装管1平行的转轴上由灌装管1靠近灌装机主体一侧向外侧滑动，即第一拨轮2和所述第二拨轮3一边不断推动肠衣5实现套缩，一边随拨轮摆动机构和拨轮翻转机构在与灌装管1平行的转轴上由灌装管1靠近灌装机主体一侧向外侧滑动，这样，可以增加肠衣5在灌装管1上的套缩长度，使肠衣5自灌装管1根部向出口端依次折叠得更加紧凑，一次可以灌装更长的米数。

作为一种具体实施例，所述拨轮翻转机构包括一端安装在灌装设备上的转轴61、一端固定设置在转轴61上的拨轮翻转臂62，所述拨轮摆动机构包括第一摆臂63、第二摆臂64、第一摆轴65和第二摆轴66，所述拨轮驱动装置包括第一拨轮转轴67、第二拨轮转轴68，所述转轴61的长度方向与肠衣的进给方向互相平行，拨轮翻转臂62位于转轴61和灌装管1一侧，所述第一摆轴65、第二摆轴66、第一拨轮转轴67、第二拨轮转轴68互相平行，第一摆轴65设置的方向与肠衣的进给方向互相垂直；所述第一摆轴65和第二摆轴66通过轴承或万向节安装在拨轮翻转臂62上，在第一摆轴65穿过拨轮翻转臂62向上延伸的一端设置有随第一摆轴65同步转动的第一传动齿轮651，在第一摆轴65穿过拨轮翻转臂62向下上延伸的一端上套设有与第一摆轴65同轴心但不随第一摆轴65转动的第一套筒652，第一摆臂63一端套设在第一套筒652上，第一摆臂63能以第一套筒652为旋转中心实现旋转，在第一拨轮转轴67上端设置有随第一拨轮转轴67同步转动的第二传动齿轮671，所述第一拨轮2套设在第一拨轮转轴67的下端并随第一拨轮转轴67同步转动，在第一拨轮转轴67的中部固定套设有与第一拨轮转轴67同轴心但不随第一拨轮转轴67转动的第二套筒672，第一摆臂63另一端固定套在第二套筒672上，第一摆臂63不能以第二套筒672为旋转中心实现旋转，所述第一传动齿轮651和第二传动齿轮671之间通过第一传动链条691连接；在第二摆轴66穿过拨轮翻转臂62向上延伸的一端设置有随第二摆轴66同步转动的第三传动齿轮661，在第二摆轴66穿过拨轮翻转臂62向下上延伸的一端上套设有与第二摆轴66同轴心但不随第二摆轴66转动的第三套筒662，第二摆臂64一端套设在第三套筒662上，第二摆臂64能以第三套筒662为旋转中心实现旋转，在第二拨轮转轴68上端设置有随第二拨轮转轴68同步转动的第四传动齿轮681，所述第二拨轮3套设在第二拨轮转轴68的下端并随第二拨轮转轴68同步转动，在第二拨轮转轴68的中部固定套设有与第二拨轮转轴68同轴心但不随第二拨轮转轴68转动的第四套筒682，第二摆臂64另一端固定套在第四套筒682上，第二摆臂64不能以第四套筒682为旋转中心实现旋转，所述第三套筒662和第四传动齿轮681之间通过第二传动链条692连接；在第一摆臂63套设在第一套筒652上的一端侧面设置有用于定位的第一卡合齿631，在第二摆臂64套设在第三套筒662上的一端侧面设置有用于定位的第二卡合齿631，在肠衣套缩过程下，所述第一卡合齿631和第二卡合齿631互相卡合；在肠衣套缩操作中，所述第一拨轮2和第二拨轮3对置地布置在所述灌装管1两侧，第一卡合齿631和第二卡合齿631互相卡合；当肠衣套缩完毕需要进行灌装操作时，第一摆臂63以第一套筒652为旋转中心实现旋转，第二摆臂64以第三套筒662为旋转中心实现旋转，带动第一拨轮2和第二拨轮3向远离灌装管1的方向摆动，第一拨轮2和第二拨轮3不再位于灌装管1两侧，转动转轴61，带动拨轮翻转臂62旋转一定角度（如90°），第一拨轮2和第二拨轮3随之翻转，使第一拨轮2和第二拨轮3位于灌装管1的上方，这时，整个双拨轮套缩结构已经离开灌装管1，不会妨碍肠衣在灌装管1上的灌装；灌装完毕后需要套缩肠衣时，转动转轴61，使第一拨轮2和第二拨轮3翻转复位，第一摆臂63以第一套筒652为旋转中心实现旋转，第二摆臂64以第三套筒662为旋转中心实现旋转，带动第一拨轮2和第二拨轮3向靠近灌装管1的方向摆动，直至第一卡合齿631和第二卡合齿631再次卡合复位即可。通过采用上述结构，使拨轮驱动装置、拨轮摆动机构和拨轮翻转机构合理布置，使整体结构简单、紧凑，操作方便，而且第一卡合齿631和第二卡合齿631的设置，有利于第一拨轮2和第二拨轮3复位时的定位。

作为另一种具体实施例，如图11至图13所示，所述拨轮机构包括一端安装在灌装设备上的两个转轴71、套在两个转轴71上并可沿两个转轴71前后移动的拨轮臂72，所述拨轮摆动机构包括通过第一传动轴承座731安装在拨轮臂72上的第一传动轴承轴732、通过第二传动轴承座733安装在拨轮臂72上的第二传动轴承轴734、第一万向节735、第二万向节736、第一摆臂737和第二摆臂738，所述拨轮驱动装置包括第一拨轮转轴67、第二拨轮转轴68，两个转轴71的轴向方向与灌装管1的轴向方向互相平行，第一传动轴承轴732一端与第一万向节735一端连接，第一万向节735另一端与第一拨轮转轴67一端连接，第一拨轮转轴67另一端穿过第一拨轮2并带动第一拨轮2转动，第二传动轴承轴734一端与第二万向节736一端连接，第二万向节736另一端与第二拨轮转轴68一端连接，第二拨轮转轴68另一端穿过第二拨轮3并带动第二拨轮3转动，在拨轮臂72上设置有第一摆轴721和第二摆轴722，在第一摆轴721上设置有第一卡合齿轮723，在第二摆轴722上设置有第二卡合齿轮724，所述第一卡合齿轮723和第二卡合齿轮724卡合定位，第一摆臂737套在第一摆轴721上并可绕第一摆轴721转动，第二摆臂738套在第二摆轴722上并可绕第二摆轴722转动，所述第一拨轮转轴67中部通过第一摆动轴承套设置在第一摆臂737上，第二拨轮转轴68中部通过第二摆动轴承套设置在第二摆臂738上，在第一传动轴承轴732另一端上设置有第一拨轮传动齿轮，在第二传动轴承轴734另一端上设置有第二拨轮传动齿轮，所述第一拨轮传动齿轮和第二拨轮传动齿轮啮合传动，在第二传动轴承轴734上设置有主动链轮，所述第一摆轴721和第二摆轴722互相平行，第一摆轴721的轴向方向与灌装管1的轴向方向互相平行，第一传动轴承轴732和第二传动轴承轴734互相平行，第二传动轴承轴734的轴向方向与灌装管1的轴向方向互相垂直；在肠衣套缩操作中，所述第一拨轮2和第二拨轮3对置地布置在所述灌装管1两侧，第一拨轮转轴67与第一传动轴承轴732在同一直线上，第二拨轮转轴68与第二传动轴承轴734在同一直线上，通过驱动主动链轮，带动第一拨轮传动齿轮和第二拨轮传动齿轮啮合传动，从而带动第一拨轮2和第二拨轮3转动实现套缩；当肠衣套缩完毕需要进行灌装操作时，绕第一摆轴721转动第一摆臂737或绕第二摆轴722转动第二摆臂738，在第一卡合齿轮723和第二卡合齿轮724的作用下可同步使第二摆臂738绕第二摆轴722转动或第一摆臂737绕第一摆轴721转动，使第一拨轮转轴67和第一拨轮2通过第一万向节735实现摆动，联动第二拨轮转轴68和第二拨轮3通过第二万向节736实现摆动，带动第一拨轮2和第二拨轮3，向远离灌装管1的方向摆动，第一拨轮2和第二拨轮3不再位于灌装管1两侧，当拨轮转轴摆动离开灌装管1足够远时，将不会妨碍肠衣在灌装管1上的灌装；灌装完毕后需要套缩肠衣时，向灌装管1方向转动任一摆臂，可使第一拨轮2和第二拨轮3翻转复位。通过采用上述结构，使拨轮驱动装置、拨轮摆动机构和拨轮机构合理布置，使整体结构简单、紧凑，操作方便。

如图9至图12所示，一种灌装设备，包括如上述所述的双拨轮套缩结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

附图标号

1 灌装管

2 第一拨轮

3 第二拨轮

4 拨轮齿/拨片

42 齿顶面

43 齿侧面

5 肠衣

61 转轴

62 拨轮翻转臂

63 第一摆臂

64 第二摆臂

65 第一摆轴

651 第一传动齿轮

652 第一套筒

66 第二摆轴

661 第三传动齿轮

662 第三套筒

67 第一拨轮转轴

671 第二传动齿轮

672 第二套筒

68 第二拨轮转轴

681 第四传动齿轮

682 第四套筒

691 第一传动链条

692 第二传动链条

71 转轴

72 拨轮臂

721 第一摆轴

722 第二摆轴

723 第一卡合齿轮

724 第二卡合齿轮

73 第一传动轴承座

732 第一传动轴承轴

733 第二传动轴承座

734 第二传动轴承轴

735 第一万向节

736 第二万向节

737 第一摆臂

738 第二摆臂

Claims (11)

1.一种双拨轮套缩结构，其特征在于，该双拨轮套缩结构用于将套在灌装设备的灌装管上并沿所述灌装管进给的、圆筒状肠衣套缩成具有紧密皱褶的肠衣管；

所述双拨轮套缩结构包括对置地布置在所述灌装管两侧的第一拨轮和第二拨轮，所述第一拨轮和所述第二拨轮各自的拨轮圆周旋转方向分别适于向肠衣进给方向推动肠衣；

所述第一拨轮和所述第二拨轮分别在拨轮圆周面上具有均匀分布的若干拨轮齿或拨片，每个拨轮齿或拨片具有位于径向外周的齿顶面、位于所述拨轮齿或拨片两侧的两个齿侧面；

其中，随着所述第一拨轮和所述第二拨轮的旋转，每个所述第一拨轮的拨轮齿或拨片的齿顶面与所述第二拨轮的一个拨轮齿或拨片的齿顶面可分别在肠衣径向圆周的两侧相向地挤入肠衣的空间内，并且朝向肠衣进给方向的齿侧面向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶。

2.根据权利要求1所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述拨轮齿或拨片的齿顶面为内凹的曲面。

3.根据权利要求2所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述齿顶面设计成与灌装管径向圆周配合的圆弧面，或设计成与灌装管径向圆周相切的近似V形面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述双拨轮套缩结构包括拨轮驱动装置，所述拨轮驱动装置能够驱动第一拨轮和所述第二拨轮旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶。

5.根据权利要求4所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述拨轮驱动装置包括穿过第一拨轮的第一拨轮转轴和穿过第二拨轮的第二拨轮转轴，所述第一拨轮转轴和第二拨轮转轴设计为，仅旋转所述第一拨轮转轴就实现第一拨轮和第二拨轮反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶，或仅旋转所述第二拨轮转轴就实现第一拨轮和第二拨轮反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶，或同时旋转第一拨轮转轴和第二拨轮转轴以实现第一拨轮和第二拨轮反向旋转以向肠衣的进给方向推动肠衣形成紧密皱褶。

6.根据权利要求1至3任一项所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述双拨轮套缩结构还包括拨轮移动装置，所述拨轮移动装置设计为，带动第一拨轮和所述第二拨轮移动离开灌装管两侧避免妨碍套缩肠衣的灌装，或带动第一拨轮和所述第二拨轮移动复位至灌装管两侧对肠衣进行套缩。

7.根据权利要求6所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述拨轮移动装置包括拨轮摆动机构和拨轮翻转机构，所述拨轮摆动机构设计为，带动第一拨轮和所述第二拨轮摆动离开灌装管两侧，或带动第一拨轮和所述第二拨轮摆动复位至灌装管两侧；所述拨轮翻转机构带动已经摆动离开灌装管两侧的第一拨轮和第二拨轮翻转一定角度避免妨碍套缩肠衣的灌装，或带动第一拨轮和第二拨轮翻转复位。

8.根据权利要求7所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述拨轮摆动机构和拨轮翻转机构可在与灌装管平行的转轴上轴向滑动，在套缩肠衣时，第一拨轮和所述第二拨轮同时随拨轮摆动机构和拨轮翻转机构在与灌装管平行的转轴上由灌装管靠近灌装机主体一侧向外侧滑动。

9.根据权利要求1至3任一项所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述双拨轮套缩结构包括拨轮驱动装置、拨轮摆动机构和拨轮翻转机构，所述拨轮翻转机构包括一端安装在灌装设备上的转轴、带动第一拨轮和第二拨轮实现翻转的拨轮翻转臂，所述拨轮翻转臂一端固定设置在转轴上，所述拨轮摆动机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一摆轴和第二摆轴，第一摆轴一端通过轴承安装在拨轮翻转臂上，第一摆臂设置在第一摆轴另一端上并可绕第一摆轴转动，第二摆轴一端通过轴承安装在拨轮翻转臂上，第二摆臂设置在第二摆轴另一端上并可绕第二摆轴转动，所述拨轮驱动装置包括第一拨轮转轴、第二拨轮转轴，第一拨轮转轴一端通过轴承安装在第一摆臂上，第二拨轮转轴一端通过轴承安装在第二摆臂上，第一拨轮安装在第一拨轮转轴另一端上，第二拨轮安装在第二拨轮转轴另一端上；绕第一摆轴转动第一摆臂，绕第二摆轴转动第二摆臂，带动第一拨轮和第二拨轮靠近或离开灌装管，绕转轴转动拨轮翻转臂，带动第一拨轮和第二拨轮实现翻转。

10.根据权利要求1至3任一项所述的双拨轮套缩结构，其特征在于，所述双拨轮套缩结构包括拨轮驱动装置、拨轮摆动机构和拨轮机构，所述拨轮机构包括一端安装在灌装设备上的两个转轴、套在两个转轴上并可沿两个转轴前后移动的拨轮臂，所述拨轮摆动机构包括安装在拨轮臂上的第一传动轴承轴、安装在拨轮臂上的第二传动轴承轴、第一万向节、第二万向节、第一摆臂和第二摆臂，所述拨轮驱动装置包括第一拨轮转轴、第二拨轮转轴，第一传动轴承轴一端与第一万向节一端连接，第一万向节另一端与第一拨轮转轴一端连接，第一拨轮转轴另一端穿过第一拨轮并带动第一拨轮转动，第二传动轴承轴一端与第二万向节一端连接，第二万向节另一端与第二拨轮转轴一端连接，第二拨轮转轴另一端穿过第二拨轮并带动第二拨轮转动，在拨轮臂上设置有第一摆轴和第二摆轴，在第一摆轴上设置有第一卡合齿轮，在第二摆轴上设置有第二卡合齿轮，所述第一卡合齿轮和第二卡合齿轮卡合定位，第一摆臂套在第一摆轴上并可绕第一摆轴转动，第二摆臂套在第二摆轴上并可绕第二摆轴转动，所述第一拨轮转轴中部设置在第一摆臂上，第二拨轮转轴中部设置在第二摆臂上；绕第一摆轴转动第一摆臂或绕第二摆轴转动第二摆臂，使第一拨轮转轴和第一拨轮通过第一万向节实现摆动，第二拨轮转轴和第二拨轮通过第二万向节实现摆动，带动第一拨轮和第二拨轮向远离或靠近灌装管的方向摆动。

11.一种灌装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的双拨轮套缩结构。