CN110097741A - 标识牌的状态监测方法、装置及设备 - Google Patents

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CN110097741A CN201910294503.7A CN201910294503A CN110097741A CN 110097741 A CN110097741 A CN 110097741A CN 201910294503 A CN201910294503 A CN 201910294503A CN 110097741 A CN110097741 A CN 110097741A
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Abstract

本发明实施例提供一种标识牌的状态监测方法、装置及设备，该方法通过采集待测标识牌在三维方向的加速度；根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端。本发明实施例能够在待测标识牌出现松动时，及时发现。

Description

标识牌的状态监测方法、装置及设备
技术领域
本发明实施例涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种标识牌的状态监测方法、装置及设备。
背景技术
交通标识牌是显示交通法规及道路信息的图形符号，用于规范和控制交通，提示道路的状况，能够给驾驶员提醒和指导以降低交通事故的发生率。由于外力和自然因素的影响，标识牌经常出现松动或坠落的情况，不仅给交通管理部门造成巨大损失，而且带来巨大的交通安全隐患。
目前，通常通过人工巡检或群众举报的方式发现标识牌的损坏情况。
然而，发明人发现，这种人工巡检或群众举报的方式存在标识牌出现松动或坠落后，不能及时发现的问题。
发明内容
本发明提供一种标识牌的状态监测方法、装置及设备，以解决现有技术中标识牌出现松动或坠落时，不能及时发现的问题。
第一方面，本发明提供一种标识牌的状态监测方法，包括：
采集待测标识牌在三维方向的加速度；
根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；
根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端。
作为本发明的一个实施例，所述根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将报警信息发送至终端，包括：
若在第一预设时间内，所述和加速度超过第一预设阈值的次数大于预设次数，则生成松动报警信息，并将所述松动报警信息发送至终端；
若所述和加速度未超过第二预设阈值，且在第二预设时间内，所述和加速度超过第三预设阈值，在第三预设时间内，所述和加速度未超过第四预设阈值，则生成坠落报警信息，并将所述坠落报警信息发送至所述终端。
一种可能的实现方式中，所述采集待测标识牌在三维方向的加速度之后，还包括：
根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度；
若所述倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息，并将所述倾斜报警信息发送至所述终端。
一种可能的实现方式中，所述待测标识牌的倾斜角度包括第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度；
所述根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度，包括：
根据表达式确定所述待测标识牌的第一倾斜角度θ；
根据表达式确定所述待测标识牌的第二倾斜角度φ；
根据表达式确定所述待测标识牌的第三倾斜角度
相应地，所述若所述倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息，包括：
若所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度或所述第三倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息。
一种可能的实现方式中，还包括：
获取所述待测标识牌的位置信息；
根据所述位置信息确定所述待测标识牌与固定位置之间的距离；
若所述距离超过预设距离阈值，则生成丢失报警信息，并将所述丢失报警信息发送至所述终端。
第二方面，本发明提供一种标识牌的状态监测装置，包括：
加速度传感器、处理器和通信模块；
所述加速度传感器与所述处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接；
所述加速度传感器，用于采集待测标识牌在三维方向的加速度，并根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；
所述处理器，用于从所述加速度传感器获取所述和加速度；
所述处理器，还用于根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，通过通信模块将所述报警信息发送至终端。
一种可能的实现方式中，所述处理器初始状态处于休眠状态；
所述加速度传感器，还用于若在第四预设时间内，所述和加速度的变化范围超过第五预设阈值，触发所述处理器由休眠状态转换为唤醒状态。
第三方面，本发明提供一种标识牌的状态监测装置，包括：
采集模块，用于采集待测标识牌在三维方向的加速度；
确定模块，用于根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；
判断模块，用于根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端。
第四方面，本发明提供一种标识牌的状态监测设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如本发明第一方面所述的标识牌的状态监测方法。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本发明第一方面所述的标识牌的状态监测方法。
本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法、装置及设备，该方法通过待测标识牌的和加速度即可判断待测标识牌是否出现松动或坠落，在出现松动时，生成报警信息，并将报警信息发送至终端，管理人员可以通过终端及时发现异常情况，并进行处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的标识牌的状态监测系统的架构图；
图2为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图一；
图3为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图二；
图4为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图三；
图5为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图四；
图6为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图五；
图7为本发明实施例提供的标识牌的状态监测装置的结构示意图一；
图8为本发明实施例提供的标识牌的状态监测装置的结构示意图二；
图9为本发明实施例提供的标识牌的状态监测装置的结构示意图三；
图10为本发明实施例提供的标识牌的状态监测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的标识牌的状态监测系统的架构图，如图1所示，本发明实施例中的标识牌的状态监测系统，包括：监测装置101、基站102和终端103。
通过监测装置101监测标识牌的状态，在标志牌出现松动、坠落、倾斜、丢失等异常情况时，生成报警信息，并将报警信息通过基站发送至终端。
终端103包括但不限于：台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能穿戴设备和云服务器等。
在标识牌出现异常时，管理人员可以通过终端及时发现异常情况，并进行处理。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图一，本实施例的执行主体为图1中的监测装置。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
步骤S201，采集待测标识牌在三维方向的加速度。
步骤S202，根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度。
步骤S203，根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端。
在本发明实施例中，待测标识牌包括但不限于交通标识牌、安全标识牌等。实时采集待测标识牌在x方向的加速度ax，在y方向的加速度ay，在z方向的加速度az，并根据表达式计算待测标识牌的和加速度。在待测标识牌出现坠落或松动时，和加速度会发生变化，根据和加速度的变化情况判断待测标识牌是否出现坠落或松动。在待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将报警信息发送至终端，其中，报警信息包括待测标识牌的位置信息，管理人员根据终端的报警信息能够及时对待测标识牌进行维修。
本发明实施例通过待测标识牌的和加速度即可判断待测标识牌是否出现松动或坠落，在出现松动时，生成报警信息，并将报警信息发送至终端，管理人员可以通过终端及时发现异常情况，并进行处理。
图3为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图二。如图3所示，本实施例的方法，可以包括：
步骤S301，采集待测标识牌在三维方向的加速度。
步骤S302，根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度。
步骤S303，判断在第一预设时间内，所述和加速度超过第一预设阈值的次数是否大于预设次数，若是，则执行步骤S304，若否，则流程结束。
步骤S304，生成松动报警信息，并将所述松动报警信息发送至终端。
在本发明实施例中，步骤S301和步骤S302的实现方式与步骤S201和步骤S202的实现方式相同，本发明实施例不做具体限定。
在待测标识牌出现松动时，在有风的情况下会导致待测标识牌的震动加大，即和加速度频繁超出第一预设阈值。根据实时采集的待测标识牌的加速度实时计算和加速度，在和加速度大于第一预设阈值时，计时器开始计时，若在第一预设时间内，和加速度大于第一预设阈值的次数大于预设次数，则说明待测标识牌出现松动，生成松动报警信息，并将松动报警信息发送至终端。若在第一预设时间内，和加速度大于第一预设阈值的次数小于预设次数，则将计时器归零。其中，松动报警信息包括待测标志牌的位置信息，管理人员即可根据终端的松动报警信息及时维修待测标识牌。
例如，第一预设阈值为2g至3g之间的任一值，其中，g为重力加速度，若在1分钟内，待测标识牌的和加速度超对第一预设阈值的次数大于3次，则生成松动报警信息，将松动报警信息发送至终端。
应理解的是，上述方法也可以用于建筑物及杆塔的检测。
本发明实施例通过待测标识牌的和加速度即可判断待测标识牌是否出现松动，在出现松动时，生成松动报警信息，并将松动报警信息发送至终端，从而，管理人员可以通过终端及时发现异常情况，并进行处理。
图4为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图三，如图4所示，本实施例的方法，可以包括：
步骤S401，采集待测标识牌在三维方向的加速度。
步骤S402，根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度。
步骤S403，判断所述和加速度是否超过第二预设阈值，若否，则执行步骤S304，若是，则流程结束。
步骤S404，判断在第二预设时间内，所述和加速度是否超过第三预设阈值，若是，则执行步骤S405，若否，则流程结束。
步骤S405，判断在第三预设时间内，所述和加速度是否超过第四预设阈值，若否，则执行步骤S406，若是，则流程结束。
步骤S406，生成坠落报警信息，并将所述坠落报警信息发送至所述终端。
在本发明实施例中，步骤S401和步骤S402的实现方式与步骤S201和步骤S202的实现方式相同，本发明实施例不做具体限定。
若待测标识牌出现坠落，在坠落的过程中，待测标识牌首先经过一个自由落体或近似自由落体的过程，在与地面发生碰撞时，和加速度出现剧烈的变化，碰撞完成后，待测标识牌最终处于静止状态。通过和加速度的变化，判断待测标识牌是否出现坠落。
若待测标识牌处于自由落体或近似自由落体的状态，和加速度会小于第二预设阈值，例如，和加速度小于0.3g。实时监测待测标识牌的和加速度，若出现和加速度小于第二预设阈值，则启动定时器计时，在第二预设时间内，若和加速度超过第三预设阈值，例如，和加速度大于4g，说明待测标识牌与地面发生碰撞，则定时器重新计时，在第三预设时间内，若和加速度未超过第四预设阈值，例如，和加速度大于0.8g小于1.2g，则说明待测标识牌静止。通过和加速度判断待测标识牌是否经过自由落体或近似自由落体状态、碰撞状态和静止状态，若待测标识牌经过以上三种状态，则说明待测标识牌出现坠落。待测标识牌出现坠落后，生成坠落报警信息，将坠落报警信息发送至终端，其中，坠落报警信息包括待测标识牌的地理位置信息。
本发明实施例通过待测标识牌的和加速度即可判断待测标识牌是否出现坠落，在出现坠落时，生成坠落报警信息，并将坠落报警信息发送至终端，从而，管理人员可以通过终端及时发现异常情况，并进行处理。
图5为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图四，如图5所示，在上述图2所示的实施例的基础上，本实施例的方法，可以包括：
步骤S501，采集待测标识牌在三维方向的加速度。
步骤S502，根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度。
步骤S503，判断所述倾斜角度是否超过预设角度阈值，若是，则执行步骤S504，若否，则流程结束。
步骤S504，生成倾斜报警信息，并将所述倾斜报警信息发送至所述终端。
在本发明实施例中，根据待测标识牌的倾斜角度判断待测标识牌是否出现倾斜。待测标识牌的倾斜角度包括第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度。根据表达式确定待测标识牌的第一倾斜角度θ，根据表达式确定待测标识牌的第二倾斜角度φ，根据表达式确定待测标识牌的第三倾斜角度其中，θ表示x方向的加速度与水平面之间的夹角，φ表示y方向的加速度与水平面之间的夹角，表示z方向的加速度与重力方向之间的夹角。
在待测标识牌未发生倾斜时，第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度均为零度。若第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度中的任一个超过预设角度阈值，例如，超过10度，则说明待测标识牌出现倾斜，生成倾斜报警信息。
本发明实施例通过待测标识牌的加速度即可判断待测标识牌是否出现倾斜，在出现倾斜时，生成倾斜报警信息，并将倾斜报警信息发送至终端，从而，管理人员可以通过终端及时发现异常情况，并进行处理。
图6为本发明实施例提供的标识牌的状态监测方法的流程图五，如图6所示，在上述图2至图5所示的任一个实施例的基础上，本实施例的方法，可以包括：
步骤S601，获取所述待测标识牌的位置信息。
步骤S602，根据所述位置信息确定所述待测标识牌与固定位置之间的距离。
步骤S603，判断所述距离是否超过预设距离阈值，若是，则执行步骤S604，若否，则流程结束。
步骤S604，生成丢失报警信息，并将所述丢失报警信息发送至所述终端。
本发明实施例通过待测标识牌的位置信息与固定位置之间的距离即可判断待测标识牌是否出现丢失，在出现丢失时，生成丢失报警信息，并将丢失报警信息发送至终端，从而，管理人员可以通过终端及时发现异常情况，并进行处理。
图7为本发明实施例提供的标识牌的状态监测装置的结构示意图一，如图7所示，标识牌的状态监测装置700，包括：加速度传感器701、处理器702和通信模块703。加速度传感器701与处理器702连接，处理器702与通信模块703连接。
加速度传感器701，用于采集待测标识牌在三维方向的加速度，并根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；
处理器702，用于从加速度传感器701获取和加速度。
处理器702，还用于根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，通过通信模块703将所述报警信息发送至终端。
在本发明实施例中，标识牌的状态监测装置700设置在标识牌的背面、正面或者标识牌的支撑杆上。
加速度传感器701通过数字总线和中断线与处理器702连接并进行通信，处理器702与通信模块703通过通用异步收发传输器(英文：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART)连接，并使用AT指令通信。
加速度传感器701为三轴加速度传感器，包括但不限于压阻式三轴加速度传感器、压电式三轴加速度传感器和电容式三轴加速度传感器。加速度传感器701用于实时监测标识牌在三维方向的加速度，并根据三维方向的加速度确定和加速度。
处理器702可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器根据标识牌在三维方向的和加速度确定标识牌是否出现松动或坠落，并在标识牌出现松动或坠落时，生成报警信息，将报警信息通过通信模块和基站发送至终端。
通信模块703可以为基于蜂窝的窄带物联网(英文：Narrow Band Internet ofThings，简称：NB-IoT)模块，相应地，通信基站为NB-IoT基站。应理解的是，通信模块也可以为其他通信模块，例如，LoRa模块和Sub-1G模块，本发明实施例不做具体限定。
作为本发明的一个实施例，所述处理器702初始状态处于休眠状态。所述加速度传感器701，还用于若在第四预设时间内，所述和加速度的变化范围超过第五预设阈值，触发所述处理器702由休眠状态转换为唤醒状态。
在本发明实施例中，处理器在初始状态处于休眠状态，加速度传感器实时监测待测标识牌的加速度并确定和加速度，若在第四预设时间内，和加速的变化范围超过第五预设阈值，说明待测标识牌可能出现异常情况，加速度传感器701触发处理器702由休眠状态转换为唤醒状态，处理器702被唤醒后，从加速度传感器701获取和加速度，并根据和加速度判断待测标识牌是否发生坠落或松动。在处理器702执行完成上述操作后，再次进入休眠状态，直至下一次被唤醒。本发明实施例能够降低功耗。
作为本发明的一个实施例，处理器702，具体用于若在第一预设时间内，和加速度超过第一预设阈值的次数大于预设次数，则生成松动报警信息，并将松动报警信息通过通信模块703发送至终端；若和加速度超过第二预设阈值，且在第二预设时间内，和加速度超过第三预设阈值，在第三预设时间内，和加速度未超过第四预设阈值，则生成坠落报警信息，并将坠落报警信息通过通信模块703发送至所述终端。
作为本发明的一个实施例，处理器702，还用于从加速度传感器701获取加速度，根据加速度确定待测标识牌的倾斜角度，若倾斜角度超过预设角度阈值，则通过通信模块703生成倾斜报警信息，并将倾斜报警信息发送至所述终端。
作为本发明的一个实施例，述待测标识牌的倾斜角度包括第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度。处理器702，具体用于根据表达式确定所述待测标识牌的第一倾斜角度θ；根据表达式确定所述待测标识牌的第二倾斜角度φ；根据表达式确定所述待测标识牌的第三倾斜角度若所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度或所述第三倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息。
图8为本发明实施例提供的标识牌的状态监测装置的结构示意图二，如图8所示，在图7所示实施例的基础上，标识牌的状态监测装置700，还包括：定位模块704，定位模块704与处理器702连接。定位模块704用于获取待测标识牌的位置信息，处理器702还用于从定位模块获取待测标识牌的位置信息，根据所述位置信息确定所述待测标识牌与固定位置之间的距离；若所述距离超过预设距离阈值，则生成丢失报警信息，并将所述丢失报警信息通过通信模块703发送至所述终端。
在本发明实施例中，定位模块704可以为GPS定位模块，或者，由通信模块703实现定位模块704的功能。
标识牌的状态监测装置700，还包括：电源模块705，电源模块705为加速度传感器701、处理器702、通信模块603和定位模块704供电。电源模块705可以为太阳能电池也可以为其他供电设备，本发明实施例不做具体限定。
图9为本发明实施例提供的标识牌的状态监测装置的结构示意图三，如图9所示，标识牌的状态监测装置900包括：采集模块901、确定模块902和判断模块903。
采集模块901，用于采集待测标识牌在三维方向的加速度。
确定模块902，用于根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度。
判断模块903，用于根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端。
作为本发明的一个实施例，判断模块903，用于若在第一预设时间内，所述和加速度超过第一预设阈值的次数大于预设次数，则生成松动报警信息，并将所述松动报警信息发送至终端；若所述和加速度未超过第二预设阈值，且在第二预设时间内，所述和加速度超过第三预设阈值，在第三预设时间内，所述和加速度未超过第四预设阈值，则生成坠落报警信息，并将所述坠落报警信息发送至所述终端。
作为本发明的一个实施例，判断模块903，还用于根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度；若所述倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息，并将所述倾斜报警信息发送至所述终端。
作为本发明的一个实施例，所述待测标识牌的倾斜角度包括第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度；
判断模块903，用于根据表达式确定所述待测标识牌的第一倾斜角度θ；根据表达式确定所述待测标识牌的第二倾斜角度φ；根据表达式确定所述待测标识牌的第三倾斜角度若所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度或所述第三倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息。
作为本发明的一个实施例，判断模块903，还用于获取所述待测标识牌的位置信息；根据所述位置信息确定所述待测标识牌与固定位置之间的距离；若所述距离超过预设距离阈值，则生成丢失报警信息，并将所述丢失报警信息发送至所述终端。
本实施例的装置，可用于执行如图2至图6所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图10为本发明实施例提供的标识牌的状态监测设备的硬件结构示意图。如图10所示，本实施例提供的标识牌的状态监测设备1000包括：至少一个处理器1001和存储器1002。该标识牌的状态监测设备1000还包括通信部件1003。其中，处理器1001、存储器1002以及通信部件1003通过总线1004连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器1001执行所述存储器1002存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器1001执行上述任一方法实施例中的标识牌的状态监测方法。通信部件1003用于与终端设备和/或服务器进行。
处理器1001的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图10所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一方法实施例中的标识牌的状态监测方法。
上述的计算机可读存储介质，可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种标识牌的状态监测方法，其特征在于，包括：
采集待测标识牌在三维方向的加速度；
根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；
根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将报警信息发送至终端，包括：
若在第一预设时间内，所述和加速度超过第一预设阈值的次数大于预设次数，则生成松动报警信息，并将所述松动报警信息发送至终端；
若所述和加速度未超过第二预设阈值，且在第二预设时间内，所述和加速度超过第三预设阈值，在第三预设时间内，所述和加速度未超过第四预设阈值，则生成坠落报警信息，并将所述坠落报警信息发送至所述终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待测标识牌在三维方向的加速度之后，还包括：
根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度；
若所述倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息，并将所述倾斜报警信息发送至所述终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待测标识牌的倾斜角度包括第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度；
所述根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度，包括：
根据表达式确定所述待测标识牌的第一倾斜角度θ；
根据表达式确定所述待测标识牌的第二倾斜角度φ；
根据表达式确定所述待测标识牌的第三倾斜角度
相应地，所述若所述倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息，包括：
若所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度或所述第三倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述待测标识牌的位置信息；
根据所述位置信息确定所述待测标识牌与固定位置之间的距离；
若所述距离超过预设距离阈值，则生成丢失报警信息，并将所述丢失报警信息发送至所述终端。
6.一种标识牌的状态监测装置，其特征在于，包括：
加速度传感器、处理器和通信模块；
所述加速度传感器与所述处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接；
所述加速度传感器，用于采集待测标识牌在三维方向的加速度，并根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；
所述处理器，用于从所述加速度传感器获取所述和加速度；
所述处理器，还用于根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，通过通信模块将所述报警信息发送至终端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器初始状态处于休眠状态；
所述加速度传感器，还用于若在第四预设时间内，所述和加速度的变化范围超过第五预设阈值，触发所述处理器由休眠状态转换为唤醒状态。
8.一种标识牌的状态监测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集待测标识牌在三维方向的加速度；
确定模块，用于根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，ax为所述待测标识牌在x方向的加速度，ay为所述待测标识牌在y方向的加速度，az为所述待测标识牌在z方向的加速度；
判断模块，用于根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端。
9.一种标识牌的状态监测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的标识牌的状态监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的标识牌的状态监测方法。
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