CN110096230A - 一种控制器更新后的驾驶数据记录系统及方法 - Google Patents

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陈信强
崔坤丽
李月
尤庆伸
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方祥建
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Abstract

本发明涉及电控技术领域，提供了一种控制器更新后的驾驶数据记录系统及方法，该方法包括如下步骤：S1、接收更新设备发送的更新指令；S2、ECU基于更新指令依次进行如下操作：将存储区域存储的驾驶数据备份至空闲区域、清除存储区内存储的驾驶数据、控制MCU更新重启、将空闲区域内的备份驾驶数据移植至存储区域。可实现MCU在更新后能保持更新前电动车历史驾驶数据的记忆功能，避免了由于控制器MCU的更新，导致驾驶员的历史驾驶数据丢失的问题。

Description

一种控制器更新后的驾驶数据记录系统及方法
技术领域
本发明涉及电控技术领域，提供了一种控制器更新后的驾驶数据记录系统及方法。
背景技术
随着对电动车的广泛应用，驾驶员对电动车实际续航里程等计算参数信息很关注，也是决定了电动车应用的前景。除了电池本身的续航能力多少外，经过多次驾驶循环下的实际驾驶操作有一定的关联性，故控制器根据驾驶员操作电动车实现整车数据使用习惯的记忆，使得整车根据不同驾驶员实现定制化的续航计算参数的记录。但现实状态的控制器一旦程序更新，部分记忆的数据就丢失了，并容易重新恢复至出厂计算参数信息中，定制化的续航里程计算参数得不到快速实际反映，只有再经过很多次的驾驶循环才得以实际反映，从而影响驾驶员对续航里程的担忧。
发明内容
本发明提供了一种控制器更新后的驾驶数据记录系统，旨在解决现有的控制器在更新后，会出现驾驶员的历史驾驶数据丢失问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种控制器更新后的驾驶数据记录系统，所述系统包括：
更新设备及ECU，更新设备与ECU通讯连接；
ECU包括：BSW及APP，BSW与APP通讯连接，其中，BSW包括：更新模块、存储区域及空闲区域，更新模块与存储区域及空闲区域通讯连接。
进一步的，所述系统还包括：
ICM，ICM与APP通讯连接。
为了实现上述目的，本发明提供了一种控制器更新后的驾驶数据记录方法，所述方法包括如下步骤：
S1、接收更新设备发送的更新指令；
S2、基于更新指令依次进行如下操作：将存储区域存储的驾驶数据备份至空闲区域、清除存储区内存储的驾驶数据、控制MCU更新重启、将空闲区域内的备份驾驶数据移植至存储区域。
进一步的，驾驶数据的备份过程具体包括如下步骤：
S21、ECU将刷新指令传递至MCU的更新模块，更新模块将刷新指令发送至存储区域；
S22、存储区域基于刷新指令将存储的驾驶数据备份至空闲区域；
S23、在驾驶数据备份完毕后，空闲区域向更新模块反馈备份状态标识，该备份状态标识为备份完毕。
进一步的，驾驶数据的清除过程具体包括如下步骤：
S24、更新模块基于备份完毕标识向存储区域下发清除指令；
S25、存储区域基于清除指令清除存储的驾驶数据；
S26、在驾驶数据清除完毕后，存储区域向更新模块反馈清除状态标识，该清除状态标识为清除完毕。
进一步的，MCU的更新重启过程具体包括如下步骤：
S27、更新模块将清除完毕标识反馈至APP；
S28、APP基于清除完毕标识控制MCU更新重启。
进一步的，驾驶行为数据的移植过程具体如下：
S29、在更新完毕后，APP检测清除状态标识是否为清除完毕；
S210、若清除标识为清除完毕，运行时将空闲区域的备份数据植入存储区域。
进一步的，在步骤S210之后还包括：
APP从存储区域读取驾驶行为数据，并基于驾驶行为数据计算当前的续航里程，并将当前的续航里程发送至ICM进行显示。
进一步的，若步骤S22中的驾驶行为数据备份不成功，空闲区域向更新模块发送备份失败标识，并上报至更新设备。
进一步的，若步骤S25中的驾驶行为数据清除不成功，则存储区域向更新模块发送清除失败标识，并上报至更新设备。
本发明提供的控制器更新后的驾驶数据记录系统具有如下有益效果：可实现MCU在更新后能保持更新前电动车历史驾驶数据的记忆功能，避免了由于控制器MCU的更新，导致驾驶员的历史驾驶数据丢失的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的驾驶数据记录系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的驾驶数据记录方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的驾驶数据记录系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括：
更新设备及ECU，更新设备与ECU通讯连接；
ECU包括：BSW及APP，BSW与APP通讯连接，其中，BSW包括：更新模块、存储区域及空闲区域，更新模块与存储区域及空闲区域通讯连接；
更新设备一般为上位机，用于录入更新指令，更新指令中至少携带有MCU的更新版本信息；存储区域用于存储历史驾驶数据，在MCU进行更新时，空闲区域临时存储备份的驾驶数据。
在本发明实施例中，该系统还包括：
ICM，ICM与APP通讯连接，在MCU更新后，APP基于历史驾驶数据进行续航里程的计算，是基于现有的续航里程计算方法来进行计算的，ICM用于显示APP计算的续航里程。
图2为本发明实施例提供的驾驶数据记录方法流程图，该方法具体如下：
S1、接收更新设备发送的更新指令；
S2、基于更新指令依次进行如下操作：将存储区域存储的驾驶数据备份至空闲区域、清除存储区内存储的驾驶数据、控制MCU更新重启、将空闲区域内的备份驾驶数据移植至存储区域。
在本发明实施例中，驾驶数据的备份过程具体包括如下步骤：
S21、ECU将刷新指令传递至MCU的更新模块，更新模块将刷新指令发送至存储区域；
S22、存储区域基于刷新指令将存储的驾驶数据备份至空闲区域；
S23、在驾驶数据备份完毕后，空闲区域向更新模块反馈备份状态标识，该备份状态标识为备份完毕。
在本发明实施例中，存储区域将驾驶数据备份至空闲区域的过程中，可能有由于数据格式错误、数据长度不匹配或目标地址错误等原因导致备份失败，若备份失败，则空闲区域向更新模块反馈的备份状态标识为备份失败，更新模块再次向存储区域发送刷新指令，若空闲模块在设定次数内均备份失败，如连续2次或3次的备份操作均失败，则更新模块判断此次备份操作失败，并上报更新设备；若给备份成功，则空闲区域向更新模块反馈的备份状态为备份完毕。在本发明实施例中，备份状态采用FLG来标识，FLG的值为0时，表示当前的备份操作失败，FLG的值为1时，表示当前的备份操作成功。
在本发明实施例中，驾驶数据的清除过程具体包括如下步骤：
S24、更新模块基于备份完毕标识向存储区域下发清除指令；
在本发明实施例中，只有在更新模块接收待备份完毕标识时，才生成清除指令，并将生成的清除指令下发至存储区域；
S25、存储区域基于清除指令清除存储的驾驶数据；
S26、在驾驶数据清除完毕后，存储区域向更新模块反馈清除状态标识，该清除状态标识为清除完毕。
在本发明实施例中，存储区域在进行驾驶数据的清除过程时，可能存在驾驶数据清除失败，此时，存储区域向更新模块反馈的清除状态标识为清除失败，更新模块再次向存储模块发送清除指令，存储区域再次进行驾驶数据的清除，若存储区域在设定次数内均清除失败，如连续3次均清除失败，则更新模块判定存储区域清除失败，并上报至更新设备，若清除成功，则存储区域向更新模块反馈的清除状态标识为清除完毕。
在本发明实施例中，清除状态采用FLG1来标识，FLG1的值为0时，表示当前的清除操作失败，FLG1的值为1时，表示当前的清除操作成功。
在本发明实施例中，MCU的更新重启过程具体包括如下步骤：
S27、更新模块将清除完毕标识反馈至APP；
S28、APP基于清除完毕标识控制MCU更新重启。
在本发明实施例中，APP基于清除完毕标识FLG1的值为1可以确定存储区域内的驾驶数据清除完毕，再控制MCU进行更新重启。
在本发明实施例中，驾驶行为数据的移植过程具体如下：
S29、在更新完毕后，APP检测清除状态标识是否为清除完毕；
S210、若清除标识为清除完毕，运行时将空闲区域的备份数据植入存储区域。
在步骤S210之后还包括：
APP从存储区域读取驾驶行为数据，并基于驾驶行为数据计算当前的续航里程，并将当前的续航里程发送至ICM进行显示。
本发明提供的控制器更新后的驾驶数据记录系统具有如下有益效果：可实现MCU在更新后能保持更新前电动车历史驾驶数据的记忆功能，避免了由于控制器MCU的更新，导致驾驶员的历史驾驶数据丢失的问题。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制器更新后的驾驶数据记录系统，其特征在于，所述系统包括：
更新设备及ECU，更新设备与ECU通讯连接；
ECU包括：BSW及APP，BSW与APP通讯连接，其中，BSW包括：更新模块、存储区域及空闲区域，更新模块与存储区域及空闲区域通讯连接。
2.如权利要求1所述控制器更新后的驾驶数据记录系统，其特征在于，所述系统还包括：
ICM，ICM与APP通讯连接。
3.一种基于权利要求1或2任一权利要求所述控制器更新后的驾驶数据记录系统的驾驶数据记录方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、接收更新设备发送的更新指令；
S2、基于更新指令依次进行如下操作：将存储区域存储的驾驶数据备份至空闲区域、清除存储区内存储的驾驶数据、控制MCU更新重启、将空闲区域内的备份驾驶数据移植至存储区域。
4.如权利要求3所述控制器更新后的驾驶数据记录方法，其特征在于，驾驶数据的备份过程具体包括如下步骤：
S21、ECU将刷新指令传递至MCU的更新模块，更新模块将刷新指令发送至存储区域；
S22、存储区域基于刷新指令将存储的驾驶数据备份至空闲区域；
S23、在驾驶数据备份完毕后，空闲区域向更新模块反馈备份状态标识，该备份状态标识为备份完毕。
5.如权利要求3所述控制器更新后的驾驶数据记录方法，其特征在于，驾驶数据的清除过程具体包括如下步骤：
S24、更新模块基于备份完毕标识向存储区域下发清除指令；
S25、存储区域基于清除指令清除存储的驾驶数据；
S26、在驾驶数据清除完毕后，存储区域向更新模块反馈清除状态标识，该清除状态标识为清除完毕。
6.如权利要求3所述控制器更新后的驾驶数据记录方法，其特征在于，MCU的更新重启过程具体包括如下步骤：
S27、更新模块将清除完毕标识反馈至APP；
S28、APP基于清除完毕标识控制MCU更新重启。
7.如权利要求3所述控制器更新后的驾驶数据记录方法，其特征在于，驾驶行为数据的移植过程具体如下：
S29、在更新完毕后，APP检测清除状态标识是否为清除完毕；
S210、若清除标识为清除完毕，运行时将空闲区域的备份数据植入存储区域。
8.如权利要求7所述控制器更新后的驾驶数据记录方法，其特征在于，在步骤S210之后还包括：
APP从存储区域读取驾驶行为数据，并基于驾驶行为数据计算当前的续航里程，并将当前的续航里程发送至ICM进行显示。
9.如权利要求3所述控制器更新后的驾驶数据记录方法，其特征在于，若步骤S22中的驾驶行为数据备份不成功，空闲区域向更新模块发送备份失败标识，并上报至更新设备。
10.如权利要求5所述控制器更新后的驾驶数据记录方法，其特征在于，若步骤S25中的驾驶行为数据清除不成功，则存储区域向更新模块发送清除失败标识，并上报至更新设备。
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