CN110095778A - 储罐缺陷检测装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法，属于油气储运领域。该装置设置在储罐的内部，该装置包括装置主体，设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件，该驱动组件可以驱动装置主体在储罐的底板上移动，该淤积层处理组件可以用于清理底板上的淤积层，该缺陷检测组件可以向底板发射声波信号，并接收底板反射的回波信号，然后再将接收到的回波信号发送至处理组件，处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。本发明提供的储罐缺陷检测装置的检测效率较高，成本较低，灵活性较高，且缺陷检测的准确度较高。

Description

储罐缺陷检测装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及油气储运领域，特别涉及一种储罐缺陷检测装置、系统及方法。

背景技术

储罐是用于存储化工原料的装置，储罐经过长时间使用，其内部可能会有污泥产生，该污泥会沉积至储罐的内壁上，并可能与储罐内部的化工原料发生电化学反应，从而腐蚀储罐的内壁(例如储罐的底板)，存在安全隐患。

相关技术中，为了确保储罐的安全性，可以打开储罐，并将储罐内存储的化工原料倒出，清洗储罐，然后再对储罐的内壁进行检测并维护。

但是相关技术中的检测方法由于要打开储罐倒出原料，其检测效率较低，检测成本较高。

发明内容

本发明提供了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法，可以解决相关技术中的缺陷检测方法的效率较低，检测成本较高的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种储罐缺陷检测装置，设置在所述储罐的内部，所述装置包括：装置主体、设置在所述装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件；

所述驱动组件用于驱动所述装置主体在所述储罐的底板上移动；

所述淤积层处理组件用于清理所述底板上的淤积层；

所述缺陷检测组件用于向所述底板发射声波信号，接收所述底板反射的回波信号，并将所述回波信号发送至处理组件，所述处理组件用于根据所述回波信号检测所述储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断所述底板是否存在缺陷，其中，所述回波信号是所述底板接收到所述声波信号后反射的信号。

可选的，所述处理组件设置在所述储罐的外部，所述缺陷检测组件通过信号线与所述处理组件连接。

可选的，所述装置还包括：分别与所述装置主体和所述处理组件连接的定位组件；

所述定位组件用于检测所述装置主体的位置，并将检测到的位置发送至所述处理组件。

可选的，所述缺陷检测组件包括：探头容纳部件和至少一个超声探头；

所述探头容纳部件设置在所述装置主体的底部，且所述探头容纳部件朝向所述底板的一侧设置有探头容腔；

所述至少一个超声探头设置在所述探头容腔内。

可选的，所述装置主体的底部设置有容纳槽，所述容纳槽的一侧设置有第一卡座，所述探头容纳部件上设置有第二卡座；

所述第一卡座和所述第二卡座通过弹簧连接。

可选的，所述定位组件包括：设置在所述装置主体上的至少一个声波发射器，以及设置在所述储罐的侧壁上的多个超声波换能器，所述声波发射器以及每个所述超声波换能器分别与所述处理组件连接；

所述声波发射器用于在接收到所述处理组件发送的定位指令时，发射声波信号；

每个所述超声波换能器用于接收所述声波发射器发射的声波信号，并将接收到的声波信号发送至所述处理组件，所述处理组件用于根据各个所述超声波换能器发送的声波信号，检测所述装置主体的位置。

可选的，每个所述超声波换能器通过磁性连接件吸附在所述储罐的外壁上；

所述声波发射器为球型换能器，且所述装置主体上设置有两个球型换能器，所述定位组件还包括驱动电路以及通信电路，所述驱动电路分别与每个球形换能器和所述通信电路连接，所述通信电路与所述处理组件连接；

所述两个球型换能器、所述驱动电路以及所述通信电路设置在所述装置主体远离所述底板的一侧；

所述通信电路用于接收所述处理组件发送的定位指令，并根据所述定位指令指示所述驱动电路驱动所述两个球型换能器发射声波信号。

可选的，所述淤积层处理组件包括：物理破碎部件以及真空抽吸部件；

所述物理破碎部件设置在所述装置主体上，用于在所述装置主体移动的过程中，清理所述储罐的底板上的淤积层；

所述真空抽吸部件设置在所述装置主体上，且所述真空抽吸部件的一端位于所述储罐的内部，另一端位于所述储罐的外部，所述真空抽吸部件用于抽取所述物理破碎部件清理的淤积层，并将抽取的淤积层排出所述储罐。

可选的，所述物理破碎部件包括第一驱动电机和齿状滚轮，所述齿状滚轮与所述储罐的底板接触，所述第一驱动电机用于驱动所述齿状滚轮转动；

所述真空抽吸部件包括中空的真空抽取器、输送管线、真空泵；

所述真空抽取器位于所述储罐的内部，所述真空抽取器一端的开口朝向所述齿状滚轮，另一端的开口与所述输送管线的一端连接，所述输送管线的另一端与位于所述储罐的外部的真空泵连接。

可选的，所述驱动组件包括：第二驱动电机以及与所述第二驱动电机连接的驱动轮；

所述第二驱动电机封装在所述装置主体内，所述驱动轮设置在所述装置主体靠近所述底板的一侧；

所述第二驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，从而控制所述装置主体在所述底板上移动。

可选的，所述装置还包括：分别与所述缺陷检测组件和所述处理组件连接的信号转换组件；

所述信号转换组件包括：依次连接的脉冲收发模块、模数转换模块、阻抗匹配模块以及多路复用器；

所述阻抗匹配模块与所述缺陷检测组件连接。

第二方面，提供了一种储罐底板缺陷检测系统，所述系统包括如第一方面所述的储罐缺陷检测装置，以及终端，所述终端中设置有处理组件。

第三方面，提供了一种储罐缺陷检测方法，应用于第二方面所述的系统中的处理组件，所述方法包括：

控制储罐缺陷检测装置的装置主体在所述储罐的底板上移动；

控制所述储罐缺陷检测装置中的淤积层处理组件对所述储罐的底板上的淤积层进行清理；

控制所述储罐缺陷检测装置中的缺陷检测组件发射声波信号；

接收所述缺陷检测组件发送的回波信号，所述回波信号为所述底板反射的信号；

根据所述回波信号检测所述储罐的底板的厚度；

根据检测到的厚度判断所述储罐的底板是否存在缺陷。

可选的，所述储罐缺陷检测装置包括定位组件，所述定位组件包括声波发射器和多个超声波换能器，所述方法还包括：

向所述声波发射器发送定位指令，所述定位指令用于指示所述声波发射器发射声波信号，以便每个所述超声波换能器接收所述声波信号；

接收每个超声波换能器发送的声波信号；

根据接收到的声波信号，检测所述装置主体的位置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种储罐缺陷检测装置、系统及方法，该储罐缺陷检测装置包括装置主体，以及设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件，该驱动组件可以驱动该装置主体在该储罐的底板上移动，该淤积层处理组件可以清理底板上的淤积层，该缺陷检测组件可以向储罐的底板发射声波信号，并可以将接收到的底板反射的回波信号，发送至处理组件，从而使得处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。由于本发明实施例提供的储罐缺陷检测装置可以设置在储罐内，无需开罐即可检测储罐底板是否存在缺陷，即可以实现在线检测，其检测效率较高，检测成本较低。并且，由于储罐缺陷检测装置可以通过驱动组件的驱动，在储罐的底板上移动，其检测范围较大，缺陷检测的准确性较高。又由于该储罐缺陷检测装置可以通过淤积层处理组件清理储罐底板上的淤积层，可以减小该装置主体在底板上移动时所受到的阻力，提高储罐缺陷检测装置的移动灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种储罐缺陷检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种储罐缺陷检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种储罐缺陷检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种探头容纳部件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种装置主体的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的再一种储罐缺陷检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种真空抽取器的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种信号转换组件的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种储罐缺陷检测方法的流程图；

图10是本发明实施例提供的另一种储罐缺陷检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种储罐缺陷检测装置的结构示意图，如图1所示，该储罐缺陷检测装置00可以设置在储罐G的内部，该储罐缺陷检测装置00可以包括：装置主体10、设置在该装置主体10上的驱动组件(图1中未示出)、淤积层处理组件11以及缺陷检测组件12。

该驱动组件可以驱动装置主体10在储罐G的底板G1上移动，该淤积层处理组件11可以用于清理底板G1上的淤积层，以减小该装置主体10在底板G1上移动时所受到的阻力，以便该装置主体10可以在该储罐G的底板上自由移动。该缺陷检测组件12可以向底板G1发射声波信号，并且可以接收底板G1反射的回波信号，进一步的，该缺陷检测组件12还可以将接收到的回波信号发送至处理组件01。

在本发明实施例中，该处理组件01接收到该回波信号后，可以基于超声测厚的原理检测该储罐G的底板G1的厚度，进而根据检测到的厚度来判断底板G1是否存在缺陷。并且，该处理组件01还可以通过分析该回波信号确定底板产生缺陷的原因，当处理组件01根据该回波信号分析确定底板产生缺陷是由腐蚀引起的，该处理组件还可以继续分析该回波信号检测底板腐蚀的程度，以便操作人员可以根据底板产生缺陷的原因以及底板腐蚀的程度，及时对储罐进行维护，从而确保储罐的安全性。其中，处理组件根据回波信号确定底板产生缺陷的原因的过程可以参考相关技术，本发明实施例对此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的储罐缺陷检测装置，包括装置主体，以及设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件和缺陷检测组件，该驱动组件可以驱动该装置主体在该储罐的底板上移动，该淤积层处理组件可以清理底板上的淤积层，该缺陷检测组件可以向储罐的底板发射声波信号，并可以将接收到的底板反射的回波信号，发送至处理组件，从而使得处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。由于本发明实施例提供的储罐缺陷检测装置可以设置在储罐内，无需开罐即可检测储罐底板是否存在缺陷，即可以实现在线检测，其检测效率较高，检测成本较低。并且，由于储罐缺陷检测装置可以通过驱动组件的驱动，在储罐的底板上移动，其检测范围较大，缺陷检测的准确性较高。又由于该储罐缺陷检测装置可以通过淤积层处理组件清理储罐底板上的淤积层，可以减小该装置主体在底板上移动时所受到的阻力，提高储罐缺陷检测装置的移动灵活性。

可选的，在本发明实施例中，该处理组件01还可以向该储罐检测装置00的驱动组件发送驱动指令，从而使得该驱动组件可以根据该驱动指令来驱动装置主体10移动。有效提高了该装置主体移动时的灵活性，进而可以提高缺陷检测的灵活性。

图2是本发明实施例提供的另一种储罐缺陷检测装置的结构示意图，图3是本发明实施例提供的又一种储罐缺陷检测装置的结构示意图。参考图2和图3可以看出，该缺陷检测组件12可以包括：探头容纳部件120和至少一个超声探头(图2和图3中未示出)。

参考图3，该探头容纳部件120可以设置在装置主体10的底部。图4是本发明实施例提供的一种探头容纳部件的结构示意图，结合图4可以看出，该探头容纳部件120朝向底板G1的一侧可以设置有探头容腔T。该至少一个超声探头可以设置在该探头容腔T内(图4中未示出)。

示例的，如图4所示，该探头容纳部件120上可以设置10个探头容腔T，每个探头容腔T中可以设置一个超声探头。

在本发明实施例中，参考图5，该装置主体10可以包括装配孔101、挡板102以及设置在该装置主体底部10的容纳槽103，该容纳槽103的一侧可以设置有第一卡座B1，相应的，结合图3和图4，该探头容纳部件120上可以设置有第二卡座B2，该第一卡座B1和该第二卡座B2可以通过弹簧I连接。

进一步的，参考图5，该容纳槽103中还可以对称设置有两个装配孔1031，相应的，参考图4，该探头容纳部件120上也可以对称设置有两个装配孔1201，该装配孔1201可以为通孔，该通孔内可以设置有旋转杆(图4中未示出)，该旋转杆的两端可以固定在该两个装配孔1031内，从而将该探头容纳部件120固定在该装置主体10的容纳槽103中，并可以使得该探头容纳部件120依靠该弹簧I与该装置主体10底部的挡板102紧贴固定。该弹簧I和该挡板102可以使得该探头容纳部件120和该储罐G的底板G1呈垂直状态，以使得当装置主体10与储罐G的底板G1上的凸起物碰撞时，该探头容纳部件120可以绕该旋转杆旋转，以避免该设置在探头容纳部件120中的超声探头被损坏，该缺陷检测组件的适应性性较好，可靠性较高。

图6是本发明实施例提供的再一种储罐缺陷检测装置的结构示意图，如图1和图6所示，该处理组件01可以单独设置在储罐G的外部，该缺陷检测组件12可以通过信号线L1与该处理组件01连接，示例的，该处理组件01可以集成在图6所示的终端中。或者，该处理组件01还可以集成在装置主体10中。参考图1和图6，该装置主体10上还可以设置有信号线的接口P，该缺陷检测组件12可以与该接口P连接，该信号线L1的一端可以与该接口P连接，另一端可以与该处理组件01连接。

进一步的，参考图1和图6，当该储罐G的顶部设置有罐顶人孔G2时，该储罐缺陷检测装置00可以通过该罐顶人孔G2放置在储罐G的内部，相应的，该信号线L1可以穿过该罐顶人孔G2与该缺陷检测组件12连接；或者，当该储罐G的顶部设置有透光孔时，该储罐缺陷检测装置00还可以通过该透光孔放置在储罐G的内部，相应的，该信号线L1可以穿过该透光孔与该缺陷检测组件12连接。

可选的，参考图6，该装置还可以包括：分别与装置主体10和处理组件01连接的定位组件13。

该定位组件13可以检测装置主体10的位置，并可以将检测到的位置发送至处理组件01。从而使得处理组件01可以根据该定位组件13发送的装置主体10的位置，判断检测到的缺陷的位置，进一步提高了缺陷检测的准确性，为后续对储罐的检修和维护带来了极大的方便。

参考图6可以看出，该定位组件13可以包括：设置在装置主体10上的声波发射器130，以及设置在储罐G的侧壁上的多个超声波换能器131，该声波发射器130以及每个超声波换能器131可以分别与处理组件01连接。

该声波发射器130可以在接收到处理组件01发送的定位指令时，发射声波信号，每个超声波换能器131可以接收声波发射器130发射的声波信号，并将接收到的声波信号发送至处理组件01，该处理组件01可以根据各个超声波换能器发送的声波信号检测装置主体10的位置。

可选的，该处理组件01中可以集成有定位信号处理电路中，该定位信号处理电路可以对接收到的声波信号进行放大、模数转换以及识别，从而判断该装置主体10的位置。

其中，该每个超声波换能器131可以通过磁性连接件(图6中未示出)吸附在储罐G的侧壁上，例如可以吸附在储罐G的外壁上。该每个超声波换能器131可以通过屏蔽信号线L2与该处理组件01连接。

进一步的，如图2、图3以及图6所示，该声波发射器130可以包括多个球型换能器1301、驱动电路(图中未示出)以及通信电路(图中未示出)，例如图2和图6所示，储罐缺陷检测装置中可以包括两个球型换能器1301。该驱动电路可以分别与该每个球型换能器1301和通信电路连接，该通信电路可以与该处理组件01连接。

参考图2和图6，该两个球型换能器1301、该驱动电路以及通信电路可以设置在装置主体10远离底板G1的一侧(图中未示出)。为了方便装置主体10进入储罐G，该球型换能器1301可以采用折叠支架1302固定在装置主体10上，该驱动电路以及通信电路即可以封装在该折叠支架1302内。

在本发明实施例中，该通信电路可以接收处理组件01发送的定位指令，并可以根据该定位指令指示驱动电路驱动两个球型换能器1301轮流发射声波信号。该每个超声波换能器131可以接收该球型换能器1301发送的声波信号，并可以将接收到的声波信号发送至处理组件，处理组件01可以记录声波信号到达的时间，并以最先接收到声波信号的超声波换能器131作为参考，计算其余超声波换能器131接收到声波信号的时间与该最先接收到声波信号的超声波换能器131的时间的差值，从而计算出该球型换能器1301的位置，进而根据该位置确定装置主体10的具体位置。

进一步的，在本发明实施例中，如图2所示，该淤积层处理组件11可以包括：物理破碎部件111和真空抽吸部件112，该物理破碎部件111可以设置在装置主体10上，并可以在装置主体10移动的过程中，清理该储罐G的底板G1上的淤积层。该真空抽吸部件112也可以设置在该装置主体10上，且该真空抽吸部件112的一端可以位于储罐G的内部，另一端位于储罐G的外部，该真空抽吸部件112可以抽取该物理破碎部件111清理的淤积层，并可以将抽取的淤积层排出储罐G，以避免该淤积层对储罐G内部存储的化工原料造成污染。

其中，参考图2，该物理破碎部件111可以包括第一驱动电机1111和齿状滚轮1112，该齿状滚轮1112可以为表面设置有齿状凸起的圆柱形结构。结合图6可以看出，该齿状滚轮1112与该储罐G的底板G1接触，该第一驱动电机1111可以在该装置主体10移动的过程中，同时驱动该齿状滚轮1112转动。

需要说明的是，该第一驱动电机1111可以是防爆电机，也可以是液压马达。当该第一驱动电机1111是液压马达时，该储罐缺陷检测装置还可以包括液压泵，参考图6，该液压泵可以由设置在储罐G的外部的液压单元M提供，该液压泵和该第一驱动电机1111可以通过液压管线L3连接，该液压泵可以通过该液压管线L3控制该液压马达，从而使得液压马达带齿状滚轮1112转动。参考图2和图3可以看出，该物理破碎部件111还可以包括减速组件1113，该减速组件1113和该第一驱动电机1111可以为该物理破碎部件111提供动力，用于驱动齿状滚轮1112转动，从而驱动该物理破碎部件111对淤积层进行处理。

其中，由于当第一驱动电机1111直接与尺状滚轮1112连接时，可能会导致尺状滚轮1112的转速较快，从而使得该第一驱动电机1111为该物理破碎部件111提供的动力减小。因此为了提升该动力，可以将该第一驱动电机1111与减速组件1113连接，该减速组件1113中可以设置有直径不同且相互耦合的第一齿轮和第二齿轮(图中未示出)，当第一驱动电机1111驱动尺状滚轮1112转动时，该第一驱动电机1111可以先与该第一齿轮耦合，该第一齿轮可以再与该第二齿轮耦合，该第二齿轮可以与该齿状滚轮1112连接，从而驱动该齿状滚轮1112转动。由于该第一齿轮相对于该第二齿轮的直径更小，因此该第二齿轮的转速小于该第一驱动电机1111的转速，从而可以提升该第一驱动电机1111为该物理破碎部件111提供的动力。

进一步的，参考图2、图3和图6，该真空抽吸部件112可以包括中空的真空抽取器1121、输送管线L4以及真空泵。该真空抽取器1121位于该储罐G的内部。

图7是本发明实施例提供的一种真空抽取器1121的结构示意图，如图7所示，该真空抽取器1121可以包括中空的抽取腔体11210以及固定板11211，参考图2，该真空抽取器1121可以通过该固定板11211与装置主体10连接。该中空的抽取腔体11210上还可以设置有固装配孔11213，该齿状滚轮1112可以通过该固装配孔11213与该真空抽取器1121连接。

结合图3、图6和图7可以看出，该真空抽取器1121一端的开口可以朝向该齿状滚轮1112，另一端的开口11212可以与该输送管线L4的一端连接，该输送管线L4的另一端可以与位于该储罐G的外部的真空泵连接。其中，该真空泵也可以由储罐G的外部的液压单元M提供。

参考图2，该真空抽吸部件112还可以包括弯管1122和支架1123，该弯管1122的一端可以与真空抽取器1121的一个开口连接，也即是可以与图7所示的开孔11212连接，该弯管1122的另一端可以与输送管线L4连接，且该弯管1122是通过该支架1123可以固定在该装置主体10上的，为该真空抽取器1121处理的淤积层提供输送通道，该输送管线L4可以将处理的淤积层输送至储罐G的外部的液压单元M中的真空泵中，该真空泵可以将该淤积层进行回收处理，或者过滤后再次通过输送管线L4输送至储罐G内，从而提高资源的合理利用。

在本发明实施例中，该驱动组件可以包括：第二驱动电机，以及与第二驱动电机连接的驱动轮，该第二驱动电机可以封装在装置主体10内，该驱动轮可以设置在装置主体10靠近底板G1的一侧。

其中，该装置主体10可以包括多个驱动轮104，示例的，如图3所示，该装置主体10上共设置有四个驱动轮104。该第二驱动电机可以驱动该四个驱动轮104转动，从而控制装置主体10在底板G1上移动。其中，该第二驱动电机也可以是液压马达。

进一步的，该装置还可以包括：分别与缺陷检测组件12和处理组件01连接的信号转换组件14。

图8是本发明实施例提供的一种信号转换组件14的结构示意图，该信号转换组件14可以包括：依次连接的脉冲收发模块141、模数转换模块142、阻抗匹配模块143以及多路复用器144，该阻抗匹配模块143与该缺陷检测组件12连接。

参考图8，该阻抗匹配模块143可以通过同轴电缆L5与该缺陷检测组件的中的探头容纳部件120中的至少一个超声探头连接，也即是与该探头容腔T连接。该脉冲收发模块141可以在处理组件01的控制下，产生脉冲信号，从而驱动该多个超声探头发射声波信号至模数转换模块142，该模数转换模块142可以将接收到的声波信号进行模数转换后，发送给处理组件01，使得处理组件01可以根据该转换后的声波信号对储罐G的底板G1是否出现缺陷进行检测。该阻抗匹配模块143是用于对接收到的声波信号进行阻抗匹配后，再经过多路复用器144发送至模数转换模块142中。该处理组件01还可以将根据接收到的声波信号分析得到的结果发送至终端，以使得终端可以显示该结果，以便工作人员可以根据终端显示的结果对储罐G的使用寿命进行预测。

在本发明实施例中，该装置主体10可以为长方体结构，该探头容纳部件111也可以为长方体结构，参考图6，该信号线L1、液压管线L3以及输送管线L4可以集成在一条复合线缆中，从而可以提高该储罐检测装置的空间利用率。

本发明实施例提供的储罐缺陷检测装置，包括装置主体，以及设置在装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件和缺陷检测组件，该驱动组件可以驱动该装置主体在该储罐的底板上移动，该淤积层处理组件可以清理底板上的淤积层，该缺陷检测组件可以向储罐的底板发射声波信号，并可以将接收到的底板反射的回波信号，发送至处理组件，从而使得处理组件可以根据该回波信号检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。由于本发明实施例提供的储罐缺陷检测装置可以设置在储罐内，无需开罐即可检测储罐底板是否存在缺陷，即可以实现在线检测，其检测效率较高，检测成本较低。并且，由于储罐缺陷检测装置可以通过驱动组件的驱动，在储罐的底板上移动，其检测范围较大，缺陷检测的准确性较高。又由于该储罐缺陷检测装置可以通过淤积层处理组件清理储罐底板上的淤积层，可以减小该装置主体在底板上移动时所受到的阻力，提高储罐缺陷检测装置的移动灵活性。

本发明实施例提供了一种储罐底板缺陷检测系统，该系统可以包括如图1至图7任一所示的储罐缺陷检测装置，以及终端，该终端中可以设置有处理组件01。或者该处理组件和终端可以单独设置，也即是，该处理组件01还可以集成在该装置主体10中，并可以将根据回波信号处理后得到的结果发送至设置在储罐的外部的终端，以便工作人员可以根据终端上显示的数据对储罐的剩余使用时间进行预测，并及时对储罐进行检修和维护。

图9是本发明实施例提供的一种储罐缺陷检测方法的流程图，可以应用于系统中的处理组件01，如图9所示，该方法可以包括：

步骤901、控制储罐缺陷检测装置的装置主体在储罐的底板上移动。

在本发明实施例中，该处理组件可以通过控制储罐缺陷检测装置的驱动组件，来控制装置主体在储罐的底板上移动。

示例的，当该驱动组件中的第一驱动电机为液压马达时，该处理组件可以通过储罐的外部的液压泵来控制储罐的内部的液压马达，带动驱动轮转动，从而控制装置主体在储罐的底板上移动。

步骤902、控制储罐缺陷检测装置中的淤积层处理组件对该底板上的淤积层进行清理。

在本发明实施例中，该淤积层处理组件可以清理底板上的淤积层，以减小该装置主体在底板上移动时所受到的阻力，以便该装置主体可以在该储罐的底板上移动。

步骤903、控制储罐缺陷检测装置中的缺陷检测组件发射声波信号。

该缺陷检测组件可以包括声波发射器以及超声波换能器，处理组件可以控制该声波发射器向底板发射声波信号。

步骤904、接收缺陷检测组件发送的回波信号。

其中，回波信号为底板反射的信号。该超声波换能器可以接收到该底板反射回的回波信号，并将接收到的回波信号发送至处理组件。

步骤905、根据回波信号检测储罐的底板的厚度。

在本发明实施例中，该处理组件可以根据缺陷检测组件发送的回波信号来检测该储罐的底板的厚度。

步骤906、根据检测到的厚度判断储罐的底板是否存在缺陷。

该处理组件接可以根据检测到的厚度来判断底板是否存在缺陷。并且，该处理组件还可以通过分析该回波信号确定底板产生缺陷的原因，当处理组件根据该回波信号分析确定底板产生缺陷是由腐蚀引起的，该处理组件还可以继续分析该回波信号检测底板腐蚀的程度，以便操作人员可以根据底板产生缺陷的原因以及底板腐蚀的程度，及时对储罐进行维护，从而确保储罐的安全性。

综上所述，本发明实施例提供的储罐缺陷检测方法，可以控制储罐缺陷检测装置的装置主体在储罐的底板上移动，可以控制淤积层处理组件对该底板的淤积层进行清理，从而减小装置主体在移动时受到的阻力，并可以控制该储罐缺陷检测装置中的缺陷检测组件发射声波信号，处理组件根据接收到的回波信号即可以检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。由于本发明实施例提供的储罐缺陷检测方法可以无需开罐即可检测储罐底板是否存在缺陷，即可以实现在线检测，其检测效率较高，检测成本较低。并且，由于储罐缺陷检测装置可以通过驱动组件的驱动，在储罐的底板上移动，其检测范围较大，缺陷检测的准确性较高。又由于该储罐缺陷检测方法可以通过控制淤积层处理组件对储罐底板上的淤积层进行清理，可以减小该装置主体在底板上移动时所受到的阻力，提高了储罐缺陷检测装置的移动灵活性。

参考图2、图3和图6，该储罐缺陷检测装置还可以包括定位组件13，该定位组件13又可以包括声波发射器130和多个超声波换能器131，相应的，参考图10，该检测方法还可以包括：

步骤1001、向声波发射器发送定位指令。

其中，该定位指令可以用于指示声波发射器发射声波信号。示例的，该声波发射器可以包括多个球形换能器，当终端向该定位组件发送定位指令时，该多个球形换能器即会轮流发射声波信号。

步骤1002、接收每个超声波换能器发送的声波信号。

进一步的，该超声波换能器可以接收到多个球形换能器发送的声波信号，并可以将接收到的声波信号发送至处理组件中的定位声波信号处理电路，处理组件即可以接收到该每个超声波换能器发送的声波信号。

步骤1003、根据接收到的声波信号，检测装置主体的位置。

处理组件可以以最先接收到声波信号的超声波换能器作为参考，并计算其余的超声波换能器接收到的声波信号的时间与该最先接收到声波信号的超声波换能器接收到声波信号的时间的差值，并根据该差值来判断该球形换能器的具体位置，进一步的，即可以检测到装置主体的位置。

综上所述，本发明实施例提供的储罐缺陷检测方法，可以控制储罐缺陷检测装置的装置主体在储罐的底板上移动，可以控制淤积层处理组件对该底板的淤积层进行清理，从而减小装置主体在移动时受到的阻力，并可以控制该储罐缺陷检测装置中的缺陷检测组件发射声波信号，处理组件根据接收到的回波信号即可以检测储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断底板是否存在缺陷。由于本发明实施例提供的储罐缺陷检测方法可以无需开罐即可检测储罐底板是否存在缺陷，即可以实现在线检测，其检测效率较高，检测成本较低。并且，由于储罐缺陷检测装置可以通过驱动组件的驱动，在储罐的底板上移动，其检测范围较大，缺陷检测的准确性较高。又由于该储罐缺陷检测方法可以通过控制淤积层处理组件对储罐底板上的淤积层进行清理，可以减小该装置主体在底板上移动时所受到的阻力，提高了储罐缺陷检测装置的移动灵活性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种储罐缺陷检测装置，其特征在于，设置在所述储罐的内部，所述装置包括：装置主体、设置在所述装置主体上的驱动组件、淤积层处理组件以及缺陷检测组件；

所述驱动组件用于驱动所述装置主体在所述储罐的底板上移动；

所述淤积层处理组件用于清理所述底板上的淤积层；

所述缺陷检测组件用于向所述底板发射声波信号，接收所述底板反射的回波信号，并将所述回波信号发送至处理组件，所述处理组件用于根据所述回波信号检测所述储罐的底板的厚度，进而根据检测到的厚度判断所述底板是否存在缺陷，其中，所述回波信号是所述底板接收到所述声波信号后反射的信号。

2.根据权利要求1所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述处理组件设置在所述储罐的外部，所述缺陷检测组件通过信号线与所述处理组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述装置还包括：分别与所述装置主体和所述处理组件连接的定位组件；

所述定位组件用于检测所述装置主体的位置，并将检测到的位置发送至所述处理组件。

4.根据权利要求1或2所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测组件包括：探头容纳部件和至少一个超声探头；

所述探头容纳部件设置在所述装置主体的底部，且所述探头容纳部件朝向所述底板的一侧设置有探头容腔；

所述至少一个超声探头设置在所述探头容腔内。

5.根据权利要求4所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述装置主体的底部设置有容纳槽，所述容纳槽的一侧设置有第一卡座，所述探头容纳部件上设置有第二卡座；

所述第一卡座和所述第二卡座通过弹簧连接。

6.根据权利要求3所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述定位组件包括：设置在所述装置主体上的至少一个声波发射器，以及设置在所述储罐的侧壁上的多个超声波换能器，所述声波发射器以及每个所述超声波换能器分别与所述处理组件连接；

所述声波发射器用于在接收到所述处理组件发送的定位指令时，发射声波信号；

每个所述超声波换能器用于接收所述声波发射器发射的声波信号，并将接收到的声波信号发送至所述处理组件，所述处理组件用于根据各个所述超声波换能器发送的声波信号，检测所述装置主体的位置。

7.根据权利要求6所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，每个所述超声波换能器通过磁性连接件吸附在所述储罐的外壁上；

所述声波发射器为球形换能器，且所述装置主体上设置有两个球形换能器，所述定位组件还包括驱动电路以及通信电路，所述驱动电路分别与每个球形换能器和所述通信电路连接，所述通信电路与所述处理组件连接；

所述两个球型换能器、所述驱动电路以及所述通信电路设置在所述装置主体远离所述底板的一侧；

所述通信电路用于接收所述处理组件发送的定位指令，并根据所述定位指令指示所述驱动电路驱动所述两个球型换能器发射声波信号。

8.根据权利要求1所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述淤积层处理组件包括：物理破碎部件以及真空抽吸部件；

所述物理破碎部件设置在所述装置主体上，用于在所述装置主体移动的过程中，清理所述储罐的底板上的淤积层；

所述真空抽吸部件设置在所述装置主体上，且所述真空抽吸部件的一端位于所述储罐的内部，另一端位于所述储罐的外部，所述真空抽吸部件用于抽取所述物理破碎部件清理的淤积层，并将抽取的淤积层排出所述储罐。

9.根据权利要求8所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，

所述物理破碎部件包括第一驱动电机和齿状滚轮，所述齿状滚轮与所述储罐的底板接触，所述第一驱动电机用于驱动所述齿状滚轮转动；

所述真空抽吸部件包括中空的真空抽取器、输送管线、真空泵；

所述真空抽取器位于所述储罐的内部，所述真空抽取器一端的开口朝向所述齿状滚轮，另一端的开口与所述输送管线的一端连接，所述输送管线的另一端与位于所述储罐的外部的真空泵连接。

10.根据权利要求1或2所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第二驱动电机以及与所述第二驱动电机连接的驱动轮；

所述第二驱动电机封装在所述装置主体内，所述驱动轮设置在所述装置主体靠近所述底板的一侧；

所述第二驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，从而控制所述装置主体在所述底板上移动。

11.根据权利要求1或2所述的储罐缺陷检测装置，其特征在于，所述装置还包括：分别与所述缺陷检测组件和所述处理组件连接的信号转换组件；

所述信号转换组件包括：依次连接的脉冲收发模块、模数转换模块、阻抗匹配模块以及多路复用器；

所述阻抗匹配模块与所述缺陷检测组件连接。

12.一种储罐底板缺陷检测系统，其特征在于：所述系统包括如权利要求1至权利要求11任一所述的储罐缺陷检测装置，以及终端，所述终端中设置有处理组件。

13.一种储罐缺陷检测方法，其特征在于，应用于权利要求12所述的系统中的处理组件，所述方法包括：

控制储罐缺陷检测装置的装置主体在所述储罐的底板上移动；

控制所述储罐缺陷检测装置中的淤积层处理组件对所述储罐的底板上的淤积层进行清理；

控制所述储罐缺陷检测装置中的缺陷检测组件发射声波信号；

接收所述缺陷检测组件发送的回波信号，所述回波信号为所述底板反射的信号；

根据所述回波信号检测所述储罐的底板的厚度；

根据检测到的厚度判断所述储罐的底板是否存在缺陷。

14.根据权利要求13所述的储罐缺陷检测方法，其特征在于，所述储罐缺陷检测装置包括定位组件，所述定位组件包括声波发射器和多个超声波换能器，所述方法还包括：

向所述声波发射器发送定位指令，所述定位指令用于指示所述声波发射器发射声波信号，以便每个所述超声波换能器接收所述声波信号；

接收每个超声波换能器发送的声波信号；

根据接收到的声波信号，检测所述装置主体的位置。