CN110095270B - 应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置 - Google Patents

应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110095270B
CN110095270B CN201910300498.6A CN201910300498A CN110095270B CN 110095270 B CN110095270 B CN 110095270B CN 201910300498 A CN201910300498 A CN 201910300498A CN 110095270 B CN110095270 B CN 110095270B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
flexible hinge
supporting seat
motor
adapter plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910300498.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110095270A (zh
Inventor
李奇
王萌
薛景赛
苏若斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN201910300498.6A priority Critical patent/CN110095270B/zh
Publication of CN110095270A publication Critical patent/CN110095270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110095270B publication Critical patent/CN110095270B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Abstract

本发明提供一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括：柔性铰、转接板、弹簧固定柱、恢复平衡弹簧、旋转轴、调节垫片、凸轮、万向轴承、旋转轴支撑座、联轴器、电机支撑座、电机、固定底座；所述固定底座为一长方形平板，在相应位置布置螺纹孔；柔性铰通过螺钉与固定底座连接，顶部通过螺钉与转接板连接；恢复平衡弹簧通过弹簧固定柱连接在固定底座和转接板之间；万向轴承和凸轮之间加有调节垫片，通过调节垫片调节作动位移量，凸轮通过键与旋转轴连接，两个凸轮错位180°安装；旋转轴通过旋转轴支撑座固定，通过联轴器与电机连接；电机通过电机支撑座固定。本发明具有装配工艺简单、使用方便、适配多种尺寸柔性铰链等特点。

Description

应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置
技术领域
本发明属于机械机构领域，具体地，涉及一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置。
背景技术
近几十年随着精密机械技术的发展，柔性铰链广泛应用于高精度机械臂和六自由度作动平台，柔性铰可以实现高精度位移和高精度转角作动。由于柔性铰加工过程中会切割微小细槽，通过中间留下了的细金属段实现铰链两个自由度的转角。
因此，为了保证高精度机械臂和六自由度作动平台在工作寿命期间，柔性铰的细金属端不会发生疲劳损坏现象导致机构产品故障，需要试验确定不同尺寸的柔性铰的不同自由度方向的疲劳寿命。
专利文献，申请号为201811269354.0，公开号为CN109374241A公开了一种柔性铰链静刚度的测量装置，包括待测柔性铰链，测量装置安装于光学平台上，测量装置包括固定组件、力组件、承载杆、变形测量组件、数据采集装置、支撑板及垫块组件，固定组件包括底座和一对压板，底座设置于光学平台的中部，由矩形凸台和矩形托板构成；待测柔性铰链的固定端嵌入矩形凸台的矩形通槽内；一对压板压在底座托板上；待测柔性铰链的自由端嵌入承载杆的矩形通槽内；支撑板和垫块组件分别位于底座的两侧，支撑板呈L型，支撑板的横板与光学平台连接，支撑板的立板和垫块组件均用于连接力组件；力组件包括L型固定器、微分头、压力传感器和压力传感器工装；变形测量组件包括激光位移传感器和微调万向磁力表座。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置。
根据本发明提供的一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括调节组件；
所述调节组件包括调节垫片、凸轮以及万向轴承；
所述凸轮通过调节垫片与万向轴承相连接。
优选地，还包括旋转轴；
所述旋转轴与凸轮紧固连接。
优选地，所述旋转轴的端部设置有旋转轴支撑座；
所述旋转轴支撑座的数量为多个；
多个所述旋转轴支撑座的底部与固定底座相连接。
优选地，还包括转接板；
所述调节组件的数量为多个；
所述转接板的一侧通过调节组件与旋转轴相连接；
所述转接板的另一侧通过弹簧固定柱、恢复平衡弹簧与固定底座相连接。
优选地，所述弹簧固定柱设置在恢复平衡弹簧内。
优选地，还包括联轴器；
所述旋转轴支撑座通过联轴器与电机组件相连接。
优选地，所述电机组件包括电机支撑座、电机；
所述旋转轴支撑座通过联轴器与电机支撑座相连接。
优选地，柔性铰链的上部与转接板相连接；
所述柔性铰链的下部通过连接件与固定底座。
优选地，通过所述调节垫片调节作动位移量；
所述位移量为凸轮压动转接板的量。
优选地，所述凸轮的数量为多个；
多个所述凸轮呈错位180°安装在旋转轴上。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置；通过转接板放大柔性铰转动角度，放大凸轮作动位移量，降低凸轮尺寸精度要求。
2、本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置通过调节垫片调节凸轮作动位移量，试用不同尺寸的柔性铰需求；通过在凸轮顶部安装万向轴承降低摩擦系数，提高装置测试寿命；通过恢复平衡弹簧抵消连接转接板对柔性铰疲劳寿命的影响。
3、本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置简单有效的测量柔性铰链的疲劳寿命；在柔性铰链设计阶段考察设计的可靠性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置的运行状态示意图。
下表为说明书附图中的各个附图标记的含义：
柔性铰链1 万向轴承8
转接板2 旋转轴支撑座9
弹簧固定柱3 联轴器10
恢复平衡弹簧4 电机支撑座11
旋转轴5 电机12
调节垫片6 固定底座13
凸轮7
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明/发明的限制。
本发明提供了一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括调节组件；所述调节组件包括调节垫片6、凸轮7以及万向轴承8；所述凸轮7通过调节垫片6与万向轴承8相连接。
本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，还包括旋转轴5；所述旋转轴5与凸轮7紧固连接。
所述旋转轴5的端部设置有旋转轴支撑座9；所述旋转轴支撑座9的数量为多个；多个所述旋转轴支撑座9的底部与固定底座13相连接。
本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，还包括转接板2；所述调节组件的数量为多个；所述转接板2的一侧通过调节组件与旋转轴5相连接；所述转接板2的另一侧通过弹簧固定柱3、恢复平衡弹簧4与固定底座13相连接。
所述弹簧固定柱3设置在恢复平衡弹簧4内。
本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，还包括联轴器10；所述旋转轴支撑座9通过联轴器10与电机组件相连接。
所述电机组件包括电机支撑座11、电机12；所述旋转轴支撑座9通过联轴器10 与电机支撑座11相连接。
柔性铰链1的上部与转接板2相连接；所述柔性铰链1的下部通过连接件与固定底座13。
通过所述调节垫片6调节作动位移量；所述位移量为凸轮7压动转接板2的量。
所述凸轮7的数量为多个；多个所述凸轮7呈错位180°安装在旋转轴5上。
下面本发明提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置进行一进步说明：
图1所示，本发明提供了一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，优选地，所述固定底座13为一长方形平板，在相应位置布置螺纹孔；柔性铰链1通过螺钉与固定底座13连接，柔性铰链1的顶部通过螺钉与转接板2连接；恢复平衡弹簧2 通过弹簧固定柱3连接在固定底座13和转接板2之间；万向轴承8和凸轮7之间加有调节垫片6，通过调节垫片6调节作动位移量，凸轮7通过键，即金属块与旋转轴5连接，两个凸轮7错位180°安装；旋转轴5通过旋转轴支撑座9、联轴器 10与电机12连接；电机12通过电机支撑座11固定。
所述固定底座13左端有两个螺纹孔，用于固定旋转轴支撑座9，右端有六个螺纹孔，用于固定电机支撑座11，中间有八个螺纹孔均匀分布，用于固定柔性铰链1，柔性铰链1和电机支撑座11之间有两个螺纹孔，用于固定旋转轴支撑座9。
所述柔性铰链1与转接板2通过四个螺钉连接，弹簧固定柱3固定在固定底座 13上，平衡恢复弹簧通过弹簧固定柱3锁定方向。
所述旋转轴5通过轴承与旋转轴支撑座9连接，轴安装在旋转轴支撑座9内部，通过挡圈固定位置。旋转轴5通过键与凸轮7连接，两个凸轮7错位180°分布，凸轮7头部安装一个万向轴承8，通过调节垫片6调节凸轮7作动位移量。
所述旋转轴5通过联轴器10与电机12的输出轴连接。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (2)

1.一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，包括调节组件；
所述调节组件包括调节垫片(6)、凸轮(7)以及万向轴承(8)；
所述凸轮(7)通过调节垫片(6)与万向轴承(8)相连接；
还包括旋转轴(5)；
所述旋转轴(5)与凸轮(7)紧固连接；
所述旋转轴(5)的端部设置有旋转轴支撑座(9)；
所述旋转轴支撑座(9)的数量为多个；
多个所述旋转轴支撑座(9)的底部与固定底座(13)相连接；
还包括转接板(2)；
所述调节组件的数量为多个；
所述转接板(2)的一侧通过调节组件与旋转轴(5)相连接；
所述转接板(2)的另一侧通过弹簧固定柱(3)、恢复平衡弹簧(4)与固定底座(13)相连接；
所述弹簧固定柱(3)设置在恢复平衡弹簧(4)内；
还包括联轴器(10)；
所述旋转轴支撑座(9)通过联轴器(10)与电机组件相连接；
柔性铰链(1)的上部与转接板(2)相连接；
所述柔性铰链(1)的下部通过连接件与固定底座(13)相连接；
通过所述调节垫片(6)调节作动位移量；
所述位移量为凸轮(7)压动转接板(2)的量；
所述凸轮(7)的数量为多个；
多个所述凸轮(7)呈错位180°安装在旋转轴(5)上。
2.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述电机组件包括电机支撑座(11)、电机(12)；
所述旋转轴支撑座(9)通过联轴器(10)与电机支撑座(11)相连接。
CN201910300498.6A 2019-04-15 2019-04-15 应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置 Active CN110095270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910300498.6A CN110095270B (zh) 2019-04-15 2019-04-15 应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910300498.6A CN110095270B (zh) 2019-04-15 2019-04-15 应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110095270A CN110095270A (zh) 2019-08-06
CN110095270B true CN110095270B (zh) 2021-04-06

Family

ID=67444917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910300498.6A Active CN110095270B (zh) 2019-04-15 2019-04-15 应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110095270B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112903264B (zh) * 2021-01-19 2022-08-30 绍兴文理学院 一种镜架铰链疲劳测试装置
CN114544167B (zh) * 2021-12-29 2022-08-05 哈尔滨工业大学 一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105758642A (zh) * 2016-05-26 2016-07-13 上海大学 一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置
CN207133035U (zh) * 2017-05-25 2018-03-23 深圳市深双保电器有限公司 一种可指定压缩量的全程负载弹簧寿命检测仪

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103100529B (zh) * 2011-11-15 2014-10-22 深圳市凯尔迪光电科技有限公司 一种离线pcba清洗机
CN202471404U (zh) * 2012-01-17 2012-10-03 十堰晨鹏机电科技有限公司 活塞疲劳寿命试验台
CN104635156A (zh) * 2015-03-11 2015-05-20 浙江泰鸿机电有限公司 开关耐久测试装置
CN105784342A (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 杭州奥腾电子股份有限公司 用于广泛温度范围内的按键耐久性测试装置
CN109100099A (zh) * 2018-09-17 2018-12-28 山东联美弹簧科技股份有限公司 气门弹簧疲劳试验机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105758642A (zh) * 2016-05-26 2016-07-13 上海大学 一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置
CN207133035U (zh) * 2017-05-25 2018-03-23 深圳市深双保电器有限公司 一种可指定压缩量的全程负载弹簧寿命检测仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN110095270A (zh) 2019-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110095270B (zh) 应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置
US10078026B2 (en) Multi-component force-torque sensing device with reduced cross-talk for twist-compression testing machine
EP2613134B1 (en) System and method for aligning a test article with a load
US9989428B2 (en) Bi-directional force sensing device with reduced cross-talk between the sensitive elements
CN110726636B (zh) 用于双轴拉伸试验机的四轴对中调整系统及方法
CN110595685A (zh) 一种对比式六维力传感器标定装置及标定方法
CN111272583A (zh) 一种压剪试验机
CN113075219A (zh) 调平调焦装置
CN110487625B (zh) 一种可调式四边简支矩形板动、静力学实验用夹具
CA1083340A (en) Coordinate measuring machine having auxiliary air bearing
CN114325295A (zh) 用于激光芯片的测试方法
CN210603720U (zh) 一种对比式六维力传感器标定装置
CN108458639A (zh) 一种航空器附件轴向间隙测量装置及轴向间隙测量方法
CN209945592U (zh) 一种柔顺铰链应力测量装置
EP0276900B1 (en) Apparatus and method for aligning two surfaces
CN116067326A (zh) 前起落架缓冲支柱整体检测装置及检测方法
CN201764939U (zh) 空压机传动轴与燃油泵轴同轴度平行度检具
CN113188423B (zh) 一种轴用零部件径向孔对称度检测用定位装置及检测系统
CN106323116B (zh) 车门铰链总成检具
CN212111606U (zh) 执行器测试装置以及执行器测试柜
CN110608963B (zh) 可精确测量位移和摩擦力的自协调微动疲劳装置及试验方法
CN108340357B (zh) 一种五自由度浮动补偿装置
Ziegert et al. Air bearing kinematic couplings
KR100975440B1 (ko) 대상물의 진직도 및 두 대상물의 단차와 기울기 각도차를측정하는 측정 장치 및 이를 이용한 축정렬 방법
CN112504538B (zh) 一种机械解耦的测力传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant