CN110094785A - 油烟监测仪自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油烟监测技术领域，具体公开了油烟监测仪自动更换装置，包括安装在油烟管道上的壳体，壳体内设置有：用于承载多个油烟监测仪的转动架、用于驱动转动架转动的转动驱动机构、用于推送或收回油烟监测仪的推送驱动机构、用于驱动转动驱动机构和推送驱动机构的驱动电机、控制单元；本发明可自动对油烟监测仪进行更换，无需人力操作，降低了餐饮从业者的工作量。

Description

油烟监测仪自动更换装置

技术领域

本发明涉及油烟监测技术领域，具体涉及一种油烟监测仪自动更换装置。

背景技术

饮食行业在烹饪的过程中，会产生大量的油烟，通过抽油烟机排放到大气中，对环境造成污染。目前国内饮食行业中采用油烟监测仪对排放的油烟进行监控和评测，但是油烟监测仪在使用过程中，其吸头很容易被油烟中的颗粒、油污等杂物堵塞，导致吸入油烟不畅，影响监测数据和结果的准确性，需要时常更换，加大了使用者的工作量，并且由于油烟管道一般位置较高，更换难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供油烟监测仪自动更换装置，旨在解决上述背景技术提出的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：油烟监测仪自动更换装置，包括安装在油烟管道上的壳体，所述壳体底部开设有与油烟管道内部连通的通孔，所述壳体内部设置有转动架、转动驱动机构、推送驱动机构和驱动电机；

转动架包括转动架转轴、转盘一、转盘二，转盘一和转盘二同轴设置，所述转盘一上竖直设置四个C形槽，C形槽的开口均向外设置，其正对开口的内壁上沿长度方向设置有限位导轨，所述C形槽内放置有油烟监测仪，所述油烟监测仪由圆柱形的监测仪本体、吸管、吸头构成，所述监测仪本体一侧设有与限位导轨匹配的限位槽，另一侧设有推送卡槽；所述转盘二上开设有四个供吸管穿过的孔；

转动驱动机构用于驱动所述转动架的转动，所述转动驱动机构包括与转动架转轴连接的碗状转盘、控制碗状转盘间歇性转动的转动部件，所述碗状转盘上开设有分别相互交错的四个卡槽和四个定位槽，所述转动部件的转动轴垂直于转动架转轴，转动部件包括与卡槽匹配的卡扣、与定位槽匹配的定位块，所述卡扣与定位块分别对向设置于转动部件的两侧；转动部件在转动时，当卡扣卡入卡槽，将带动碗状转盘转动，为有效行程，当卡扣离开卡槽，定位块卡在定位槽中使碗状转盘保持不动，为空行程；

推送驱动机构设置于转动架一侧，用于向外或向内推送油烟监测仪，所述推送驱动机构包括导向杆、垂直套设在导向杆上的推送杆、套设在推送杆上的滑块、一端铰接于滑块上的转动杆、套设在转动杆上的转动块，所述导向杆两端设有限位块，所述推送杆通过其一端固定连接的套筒套接在推送杆上，所述套筒上设有与监测仪本体上的推送卡槽相匹配的推送卡块；转动块转动一圈的总行程包括向外推送的有效行程、滑块下行的空行程、向内推送的有效行程、滑块上行的空行程；

驱动电机用于驱动前述转动部件和转动块的转动；

所述转动驱动机构中的转动部件的转轴和推送驱动机构中的转动块的转轴之间通过传动件连接，传动比为1∶1，推送驱动机构中向外推送的有效行程、滑块下行的空行程、向内推送的有效行程之和对应转动驱动机构的空行程，滑块上行的空行程对应转动驱动机构的有效行程。

上述结构中，转动驱动机构和推送驱动机构同时工作，当转动驱动机构处于有效行程中时，转动架随之转动1/4圈，将新的油烟监测仪转动至对应位置上，推送杆上的推送卡块将卡入新的油烟监测仪上的推送卡槽中，转动驱动机构的有效行程结束；与此同时，推送驱动机构向外推送的有效行程开始，推送杆推动油烟监测仪向外移动，将吸头插入至油烟管道内部，油烟监测仪开始投入工作；当油烟监测仪需要更换时，推送驱动机构从滑块下行的空行程开始工作，其后经过向内推送的有效行程将需要更换的油烟监测仪收回C形槽内，再经过滑块上行的空行程，与此同时转动驱动机构的有效行程开始，重复更换动作。

进一步的设置在于，转动驱动机构中，所述卡槽沿着碗状转盘竖直设置，所述卡扣为圆柱形，其直径略小于卡槽的宽度，所述卡扣通过连接杆连接在转动部件上；所述定位槽为圆弧形槽，所述定位块一面为与定位槽相匹配的圆弧形，另一面为平面，当定位块随着转动部件转动离开定位槽时，其下部平面高于碗状转盘的顶部。

进一步的设置在于，所述转动部件的转动轴高于碗状转盘的顶部。

进一步的设置在于，所述推送杆的长度大于导向杆的长度。

进一步的设置在于，所述转动驱动机构的有效行程与空行程的耗时比为1∶2，所述推送驱动机构的有效行程与空行程的耗时比为1∶2。

进一步的设置在于，推送驱动机构中，所述转动杆的端部通过L形板铰接在滑块上，所述L形板与转动块之间设有压缩弹簧。

进一步的设置在于，用于连接转动部件的转轴与转动块的转轴的传动件为链轮或齿轮。

进一步的设置在于，所述监测仪本体靠近吸头的一侧表面开设有数据传输口，所述壳体内固定设有与数据传输口匹配的数据传输插头。

进一步的设置在于，所述驱动电机为伺服电机，其输出端连接有减速机，所述减速机的输出端通过链轮或齿轮与转动部件的转轴连接。

进一步的设置在于，壳体内还设置有控制单元，所述控制单元包括可编程逻辑控制器、触摸屏、传感器、报警装置，所述可编程逻辑控制器分别与驱动电机、触摸屏、传感器、报警装置、数据传输插头电连接。

本发明的有益效果在于：

1.本发明提供的油烟监测仪自动更换装置可自动对油烟监测仪进行更换，无需人力操作，降低了餐饮从业者的工作量。

2.本发明只需一个电机便可同时驱动转动架的转动与油烟监测仪的推送动作，将两道工序融合至一个结构中，精简了整机的结构，提高了工作效率，并且自动化作业程度高，控制度精准。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明壳体内部的立体结构示意图(省略电机、控制单元等部件)。

图3是本发明中转动驱动机构空行程时的立体结构示意图。

图4是本发明中转动驱动机构有效行程时的立体结构示意图。

图5是本发明中推送驱动机构的立体结构示意图。

图6是本发明中推送驱动机构有效行程时的立体结构示意图。

图7是本发明中推送驱动机构空行程时的立体结构示意图。

图8是本发明中油烟监测仪的立体结构示意图。

图中：1壳体，101通孔，102数据传输插头；2转动架，201转动架转轴，202转盘一，203转盘二，204C形槽，205限位导轨；3油烟监测仪，301监测仪本体，302吸管，303吸头，304限位槽，305推送卡槽，306数据传输口；4转动驱动机构，401碗状转盘，402转动部件，403转动部件转轴，404卡槽，405定位槽，406卡扣，407定位块，408连接杆；5推送驱动机构，501导向杆，502推送杆，503滑块，504转动杆，505转动块，506转动块转轴，507限位块，508套筒，509推送卡块，510L形板，511压缩弹簧；6伺服电机，601减速机；7传动件；8控制单元。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。

实施例：油烟监测仪自动更换装置，如图1-8所示，包括安装在油烟管道上的壳体1，壳体1底部开设有与油烟管道内部连通的通孔101，通孔101用于油烟监测仪的吸头303和吸管302穿过，壳体1内部设置有：转动架2、设置于转动架2顶部的转动驱动机构4、设置于转动架2一侧的推送驱动机构5、设置于壳体1顶部的伺服电机6、设置于壳体1底部的控制单元8。

转动架2包括转动架转轴201、转盘一202、转盘二203，转盘一202和转盘二203同轴设置，转动架转轴201的两端通过轴承设置于壳体1内。

转盘一202上竖直设置有四个C形槽204，C形槽204的开口均向外设置，其正对开口的内壁上沿长度方向设置有限位导轨205，C形槽204内放置有油烟监测仪3。

油烟监测仪3由圆柱形的监测仪本体301、吸管302、吸头303构成，监测仪本体301一侧设有与限位导轨205匹配的限位槽304，另一侧设有推送卡槽305，限位导轨205与限位槽304的配合可使油烟监测仪3在C形槽204中移动时推送卡槽305始终保持处于C形槽204的开口外部。

转盘二203上开设有四个供吸管302穿过的孔，用于对吸管302进行定位，使油烟监测仪3被向外推送时其吸头303能准确插入壳体1底部的通孔101。

转动驱动机构4用于驱动转动架2的转动，包括与转动架转轴201连接的碗状转盘401、控制碗状转盘401间歇性转动的转动部件402，转动部件转轴403与转动架转轴201相互垂直设置，转动部件转轴403高于碗状转盘401的顶部。

碗状转盘401上开设有相互交错的四个卡槽404和四个定位槽405，分别沿着碗状转盘401的边缘均匀设置，卡槽404沿着碗状转盘401的壁竖直设置，定位槽405为圆弧形槽。

转动部件402包括与卡槽404匹配的卡扣406、与定位槽405匹配的定位块407，卡扣406与定位块407分别对向设置于转动部件402的两侧，卡扣406为圆柱形，其直径略小于卡槽404的宽度，通过连接杆408连接在转动部件402上；定位块407一面为与定位槽405相匹配的圆弧形，另一面为平面，当定位块407随着转动部件402转动离开定位槽405时，其下部平面高于碗状转盘401的顶部，使碗状转盘401可以转动。

转动部件402在转动时，当卡扣406卡入碗状转盘401的其中一个卡槽404，将带动碗状转盘401转动，从而带动转动架2转动，直至卡扣406转动至碗状转盘401另一侧时将离开卡槽404，转动架2停止转动，此过程为有效行程，共带动转动架2转动了1/4圈；卡扣406离开卡槽404后，定位块407的圆弧面将转动至定位槽405中，使碗状转盘401保持不动，此过程为空行程。

本实施例中，通过设置转动部件转轴403的高度和连接杆408的长度，使转动驱动机构4的有效行程与空行程的耗时比为1∶2。

推送驱动机构5用于向外或向内推送油烟监测仪3，包括导向杆501、垂直套设在导向杆501上的推送杆502、套设在推送杆502上的滑块503、一端铰接于滑块503上的转动杆504、套设在转动杆504上的转动块505；导向杆501两端设有限位块507；推送杆502通过其一端固定连接的套筒508套接在导向杆501上，推送杆502可沿着导向杆501水平移动，套筒508上设有与监测仪本体301上的推送卡槽305相匹配的推送卡块509，当推送杆502沿着导向杆501移动时，将推动油烟监测仪3移动；转动杆504的端部通过L形板510铰接于滑块503上，转动杆504转动时，可使滑块503沿着一个方形的轨迹移动；L形板510与转动块505之间设有压缩弹簧511。

转动块505转动时，带动转动杆504转动，若推送杆502位于导向杆501的中间部位，将带动推送杆502在导向杆501上移动，直至推送杆502移动至导向杆501的端部时，在限位块507的阻挡下，推送杆502将不再继续移动，此时转动杆504继续转动，带动滑块503在推送杆502上作竖向滑动。转动块505转动一圈的过程中，共依次经历如下四个行程：向外推送的有效行程、滑块503下行的空行程、向内推送的有效行程、滑块503上行的空行程。

本实施例中，推送杆502的长度大于导向杆501的长度，并且通过设置转动块5的位置，使推送驱动机构5的有效行程与空行程的耗时比为1∶2。

转动驱动机构4中的转动部件转轴403和推送驱动机构5中的转动块转轴506之间通过链轮或齿轮连接，本实施例中采用链轮和链条7作为传动件，传动比为1∶1，推送驱动机构5中向外推送的有效行程、滑块503下行的空行程、向内推送的有效行程之和对应转动驱动机构4的空行程，滑块503上行的空行程对应转动驱动机构4的有效行程。

转动驱动机构4和推送驱动机构5同时工作，当转动驱动机构4处于有效行程中时，转动架2随之转动1/4圈，将新的油烟监测仪3转动至对应位置上，推送杆502上的推送卡块509将卡入新的油烟监测仪3上的推送卡槽305中，转动驱动机构4的有效行程结束；与此同时，推送驱动机构5向外推送的有效行程开始，推送杆502推动油烟监测仪3向外移动，将吸头303插入至油烟管道内部，油烟监测仪3开始投入工作；当油烟监测仪3需要更换时，推送驱动机构5从滑块503下行的空行程开始工作，其后经过向内推送的有效行程将需要更换的油烟监测仪3收回C形槽204内，再经过滑块503上行的空行程，与此同时转动驱动机构4的有效行程开始，重复上述更换动作。

伺服电机6的输出端连接有减速机601，减速机601的输出端通过链轮或齿轮与转动部件转轴403连接，伺服电机6工作时，将同时带动转动部件402和转动块505转动。

此外，油烟监测仪3的监测仪本体301靠近吸头303的一侧表面开设有数据传输口306，壳体1内固定设有与数据传输口306匹配的数据传输插头102，当待更换的油烟监测仪3被向外推送至指定位置时，数据传输插头102将插入至更换好的油烟监测仪3上的数据传输口306中，用于传输油烟监测仪3采集到的数据。

控制单元8包括可编程逻辑控制器、触摸屏、传感器、报警装置，可编程逻辑控制器分别与伺服电机6、触摸屏、传感器、报警装置、数据传输插头102电连接。可编程逻辑控制器收集传感器、触摸屏、数据传输插头102等部件的信息，并直接或间接向伺服电机6、报警装置等部件发送指令，可编程逻辑控制器根据主体程序精确控制伺服电机6的工作时间，同时本实施例中的前述结构也严格控制了工作顺序，使转动架2的转动、油烟监测仪3的推送或收回配合有序、紧凑，实现了自动更换的目的，提高了工作效率。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，包括安装在油烟管道上的壳体，所述壳体底部开设有与油烟管道内部连通的通孔，所述壳体内部设置有：

转动架，转动架包括转动架转轴、转盘一、转盘二，转盘一和转盘二同轴设置，所述转盘一上竖直设置四个C形槽，C形槽的开口均向外设置，其正对开口的内壁上沿长度方向设置有限位导轨，所述C形槽内放置有油烟监测仪，所述油烟监测仪由圆柱形的监测仪本体、吸管、吸头构成，所述监测仪本体一侧设有与限位导轨匹配的限位槽，另一侧设有推送卡槽；所述转盘二上开设有四个供吸管穿过的孔；

转动驱动机构，用于驱动所述转动架的转动，所述转动驱动机构包括与转动架转轴连接的碗状转盘、控制碗状转盘间歇性转动的转动部件，所述碗状转盘上开设有分别相互交错的四个卡槽和四个定位槽，所述转动部件的转动轴垂直于转动架转轴，转动部件包括与卡槽匹配的卡扣、与定位槽匹配的定位块，所述卡扣与定位块分别对向设置于转动部件的两侧；转动部件在转动时，当卡扣卡入卡槽，将带动碗状转盘转动，为有效行程，当卡扣离开卡槽，定位块卡在定位槽中使碗状转盘保持不动，为空行程；

推送驱动机构，设置于转动架一侧，用于向外或向内推送油烟监测仪，所述推送驱动机构包括导向杆、垂直套设在导向杆上的推送杆、套设在推送杆上的滑块、一端铰接于滑块上的转动杆、套设在转动杆上的转动块，所述导向杆两端设有限位块，所述推送杆通过其一端固定连接的套筒套接在推送杆上，所述套筒上设有与监测仪本体上的推送卡槽相匹配的推送卡块；转动块转动一圈的总行程包括向外推送的有效行程、滑块下行的空行程、向内推送的有效行程、滑块上行的空行程；以及

驱动电机，用于驱动前述转动部件和转动块的转动；

所述转动驱动机构中的转动部件转轴和推送驱动机构中的转动块转轴之间通过传动件连接，传动比为1∶1，推送驱动机构中向外推送的有效行程、滑块下行的空行程、向内推送的有效行程之和对应转动驱动机构的空行程，滑块上行的空行程对应转动驱动机构的有效行程。

2.根据权利要求1所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，转动驱动机构中，所述卡槽沿着碗状转盘的边缘竖直设置，所述卡扣为圆柱形，其直径略小于卡槽的宽度，所述卡扣通过连接杆连接在转动部件上；所述定位槽为圆弧形槽，所述定位块一面为与定位槽相匹配的圆弧形，另一面为平面，当定位块随着转动部件转动离开定位槽时，其下部平面高于碗状转盘的顶部。

3.根据权利要求2所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，所述转动部件的转动轴高于碗状转盘的顶部。

4.根据权利要求1所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，所述推送杆的长度大于导向杆的长度。

5.根据权利要求3或4所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，所述转动驱动机构的有效行程与空行程的耗时比为1∶2，所述推送驱动机构的有效行程与空行程的耗时比为1∶2。

6.根据权利要求1所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，推送驱动机构中，所述转动杆的端部通过L形板铰接在滑块上，所述L形板与转动块之间设有压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，用于连接转动部件的转轴与转动块的转轴的传动件为链轮或齿轮。

8.根据权利要求1所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，所述监测仪本体靠近吸头的一侧表面开设有数据传输口，所述壳体内固定设有与数据传输口匹配的数据传输插头。

9.根据权利要求1所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，其输出端连接有减速机，所述减速机的输出端通过链轮或齿轮与转动部件的转轴连接。

10.根据权利要求1、8或9所述的油烟监测仪自动更换装置，其特征在于，壳体内还设置有控制单元，所述控制单元包括可编程逻辑控制器、触摸屏、传感器、报警装置，所述可编程逻辑控制器分别与驱动电机、触摸屏、传感器、报警装置、数据传输插头电连接。