CN110093475A - 炉后挡渣车自动控制系统 - Google Patents

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CN110093475A
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丁理
刘列喜
夏长东
范世超
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Wuhu Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
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    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4653—Tapholes; Opening or plugging thereof

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种炉后挡渣车自动控制系统，红外下渣检测系统和激光位移检测系统连接于PLC控制系统，PLC控制系统连接于挡渣车；红外下渣检测系统位于转炉的一侧并用于检测转炉的下钢量，当下钢量达到投放挡渣塞的体积时，PLC控制系统控制挡渣车移动；激光位移检测系统位于挡渣车的一侧并用于定位挡渣车的位置，当挡渣车移动至指定位置后，激光位移检测系统将位置信息反馈于PLC控制系统，PLC控制系统控制挡渣车停止移动；当挡渣车停止移动后，挡渣塞由转炉炉口伸入至转炉内并位于出钢口的正上方，此时，PLC控制系统控制控制挡渣塞下移并插入出钢口。该炉后挡渣车自动控制系统可以提高挡渣车投放挡渣塞的安全性能，可以实现远距离投放操控。

Description

炉后挡渣车自动控制系统
技术领域
本发明涉及炼钢，具体地涉及炉后挡渣车自动控制系统。
背景技术
在转炉炼钢时，炼钢后需要将钢水从转炉侧壁的出钢口流出，由于在转炉内的钢水上层漂浮有渣料，当出钢量到一定体积之后需要使用挡渣塞插入至出钢口中挡住渣料从出钢口流出。
目前，以上的操作全部依靠人工，通过肉眼观察出钢量，并且通过在炉口正前方设置操作台用以操作挡渣车移动，并通过经验将挡渣车停止在一个位置后对挡渣塞实行投放，通过这种方式投放挡渣塞安全性低，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种炉后挡渣车自动控制系统，该炉后挡渣车自动控制系统可以提高挡渣车投放挡渣塞的安全性能，可以实现远距离投放操控。
为了实现上述目的，本发明提供了一种炉后挡渣车自动控制系统，该炉后挡渣车自动控制系统包括：红外下渣检测系统、激光位移检测系统和PLC控制系统；所述红外下渣检测系统和激光位移检测系统连接于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统连接于挡渣车；所述红外下渣检测系统位于转炉的一侧并用于检测转炉的下钢量，当下钢量达到投放挡渣塞的体积时，所述PLC控制系统控制所述挡渣车移动；所述激光位移检测系统位于所述挡渣车的一侧并用于定位所述挡渣车的位置，当所述挡渣车移动至指定位置后，所述激光位移检测系统将位置信息反馈于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述挡渣车停止移动；当所述挡渣车停止移动后，所述挡渣塞由转炉炉口伸入至转炉内并位于出钢口的正上方，此时，所述PLC控制系统控制控制所述挡渣塞下移并插入出钢口。
优选地，所述炉后挡渣车自动控制系统还包括：人机交互操作系统，所述人机交互操作系统连接于所述PLC控制系统。
优选地，所述人机交互操作系统为触摸操控系统。
优选地，所述挡渣车位于轨道上移动，所述轨道沿朝向炉口的方向延伸。
优选地，所述挡渣车上设置有摆臂，所述摆臂靠近所述挡渣车的一端连接有摆动电机，所述挡渣塞的上端铰接于所述摆臂远离所述挡渣车的一端，所述摆动电机连接于所述PLC控制系统。
优选地，所述炉后挡渣车自动控制系统还包括：变频控制系统，所述变频控制系统连接于所述挡渣车并控制所述挡渣车的变频移动。
优选地，所述红外下渣检测系统包括：流速检测和时间检测。
根据上述技术方案，本发明中所述红外下渣检测系统和激光位移检测系统连接于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统连接于挡渣车；所述红外下渣检测系统位于转炉的一侧并用于检测转炉的下钢量，当下钢量达到投放挡渣塞的体积时，所述PLC控制系统控制所述挡渣车移动；所述激光位移检测系统位于所述挡渣车的一侧并用于定位所述挡渣车的位置，当所述挡渣车移动至指定位置后，所述激光位移检测系统将位置信息反馈于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述挡渣车停止移动；当所述挡渣车停止移动后，所述挡渣塞由转炉炉口伸入至转炉内并位于出钢口的正上方，此时，所述PLC控制系统控制控制所述挡渣塞下移并插入出钢口。该过程全部可以通过PLC控制系统远距离控制，安全系数高，并且可以控制挡渣车的定点移动，工作效率高。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
具体实施方式
以下是对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
在本发明中，该炉后挡渣车自动控制系统包括：红外下渣检测系统、激光位移检测系统和PLC控制系统；所述红外下渣检测系统和激光位移检测系统连接于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统连接于挡渣车；所述红外下渣检测系统位于转炉的一侧并用于检测转炉的下钢量，当下钢量达到投放挡渣塞的体积时，所述PLC控制系统控制所述挡渣车移动；所述激光位移检测系统位于所述挡渣车的一侧并用于定位所述挡渣车的位置，当所述挡渣车移动至指定位置后，所述激光位移检测系统将位置信息反馈于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述挡渣车停止移动；当所述挡渣车停止移动后，所述挡渣塞由转炉炉口伸入至转炉内并位于出钢口的正上方，此时，所述PLC控制系统控制控制所述挡渣塞下移并插入出钢口。
通过上述技术方案的实施，所述红外下渣检测系统位于转炉的一侧并用于检测转炉的下钢量，当下钢量达到投放挡渣塞的体积时，所述PLC控制系统控制所述挡渣车移动；所述激光位移检测系统位于所述挡渣车的一侧并用于定位所述挡渣车的位置，当所述挡渣车移动至指定位置后，所述激光位移检测系统将位置信息反馈于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述挡渣车停止移动；当所述挡渣车停止移动后，所述挡渣塞由转炉炉口伸入至转炉内并位于出钢口的正上方，此时，所述PLC控制系统控制控制所述挡渣塞下移并插入出钢口。该过程全部可以通过PLC控制系统远距离控制，安全系数高，并且可以控制挡渣车的定点移动，工作效率高。另外，PLC控制系统中还具有一键返回的控制指令，当下钢完成后PLC控制系统中的一键返回控制挡渣塞上提动作，随后挡渣车向后移动复位。
在该实施方式中，为了进一步便于远端控制，优选地，所述炉后挡渣车自动控制系统还包括：人机交互操作系统，所述人机交互操作系统连接于所述PLC控制系统。
在该实施方式中，为了进一步便于操控，优选地，所述人机交互操作系统为触摸操控系统。
在该实施方式中，为了便于挡渣车的移动，便于准确定位挡渣车的位置，优选地，所述挡渣车位于轨道上移动，所述轨道沿朝向炉口的方向延伸。
在该实施方式中，为了进一步便于挡渣塞插入以及脱离出钢口的动作，优选地，所述挡渣车上设置有摆臂，所述摆臂靠近所述挡渣车的一端连接有摆动电机，所述挡渣塞的上端铰接于所述摆臂远离所述挡渣车的一端，所述摆动电机连接于所述PLC控制系统。
在该实施方式中，为了进一步优化挡渣车的移动，优选地，所述炉后挡渣车自动控制系统还包括：变频控制系统，所述变频控制系统连接于所述挡渣车并控制所述挡渣车的变频移动。
在该实施方式中，为了进一步准确的计算出出钢量，优选地，所述红外下渣检测系统包括：流速检测和时间检测。由于出钢口的直径一定，通过每个时刻的钢水的瞬时流速和时间即可准确的计算出出钢体积。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种炉后挡渣车自动控制系统，其特征在于，所述炉后挡渣车自动控制系统包括：红外下渣检测系统、激光位移检测系统和PLC控制系统；
所述红外下渣检测系统和激光位移检测系统连接于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统连接于挡渣车；
所述红外下渣检测系统位于转炉的一侧并用于检测转炉的下钢量，当下钢量达到投放挡渣塞的体积时，所述PLC控制系统控制所述挡渣车移动；
所述激光位移检测系统位于所述挡渣车的一侧并用于定位所述挡渣车的位置，当所述挡渣车移动至指定位置后，所述激光位移检测系统将位置信息反馈于所述PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述挡渣车停止移动；
当所述挡渣车停止移动后，所述挡渣塞由转炉炉口伸入至转炉内并位于出钢口的正上方，此时，所述PLC控制系统控制控制所述挡渣塞下移并插入出钢口。
2.根据权利要求1所述的炉后挡渣车自动控制系统，其特征在于，所述炉后挡渣车自动控制系统还包括：人机交互操作系统，所述人机交互操作系统连接于所述PLC控制系统。
3.根据权利要求2所述的炉后挡渣车自动控制系统，其特征在于，所述人机交互操作系统为触摸操控系统。
4.根据权利要求1所述的炉后挡渣车自动控制系统，其特征在于，所述挡渣车位于轨道上移动，所述轨道沿朝向炉口的方向延伸。
5.根据权利要求1所述的炉后挡渣车自动控制系统，其特征在于，所述挡渣车上设置有摆臂，所述摆臂靠近所述挡渣车的一端连接有摆动电机，所述挡渣塞的上端铰接于所述摆臂远离所述挡渣车的一端，所述摆动电机连接于所述PLC控制系统。
6.根据权利要求1所述的炉后挡渣车自动控制系统，其特征在于，所述炉后挡渣车自动控制系统还包括：变频控制系统，所述变频控制系统连接于所述挡渣车并控制所述挡渣车的变频移动。
7.根据权利要求1所述的炉后挡渣车自动控制系统，其特征在于，所述红外下渣检测系统包括：流速检测和时间检测。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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