CN110088538A

CN110088538A - Hvac致动器

Info

Publication number: CN110088538A
Application number: CN201780075907.6A
Authority: CN
Inventors: G.马希; S.格洛格; P.施密林
Original assignee: Belimo Holding AG
Current assignee: Belimo Holding AG
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2017-12-07
Publication date: 2019-08-02
Anticipated expiration: 2037-12-07
Also published as: CN110088538B; EP3551943B1; EP3551943A1; US11293662B2; WO2018104431A1; US20200182506A1

Abstract

HVAC致动器（1）包括电动机（11）;能量缓冲器（13），其被配置为存储来自电源（2）的电能，并向电动机（11）提供电能;以及功率限制电路（12），其被配置为将从电源（2）到能量缓冲器（13）的输入功率限制到阈值，所述阈值低于电动机（11）从能量缓冲器（13）汲取的电动机功率。

Description

HVAC致动器

技术领域

本发明涉及HVAC致动器，HVAC致动器的系统和操作HVAC致动器的方法。具体地，本发明涉及HVAC致动器，HVAC致动器的系统和操作HVAC致动器的方法，由此HVAC致动器包括电动机。

背景技术

包括电动机的HVAC致动器通常用于控制HVAC设备，诸如阻尼器（damper）或阀门。HVAC致动器的电动机消耗的功率通常由主电源提供，所述主电源需要HVAC致动器的充足的布线。使用电池或蓄电池的解决方案在某种程度上提供了相对于外部电源的独立性，但是由于HVAC致动器的放电过程或相当大的功耗而经常受有限的运行时间。在安装HVAC致动器期间可能出现与电源相关的其他问题，因为可能尚未完成电布线并且电力最初可能不是可用的，并且因此，在供电模式下对致动器的机械安装进行初始测试不是可能的。

在DE102013110821 A1中描述了一种用于散热器恒温器（radiator thermostat）的电源，散热器恒温器使用能量存储装置和热电（thermoelectric）能量转换器，热电能量转换器用于将加热液体的热量转换成电能。热电能量转换器在一侧耦合到作为热源的加热阀门（heating valve），并且在另一侧耦合到散热器，诸如散热器恒温器的壳体。转换的电能用于控制和驱动加热阀门致动器的电动机。能量存储装置包括例如用于接收过量转换能量的蓄电池或电容器。

DE102010033428 A1描述了一种用于具有电源的致动器的控制器，其中电源包括用于将来自周围的能量转换成电能的能量转换器。电源还包括用于存储转换的能量的能量存储装置。能量转换器转换来自周围的热量并依赖于Peltier或Seebeck效应。通常存在于加热电路中的温度梯度可用于将这种能量转换应用于加热控制。能量转换器还可以将机械振荡，光，力电磁场（force electromagnetic fields）等转换成电能。转换的电能存储在能量存储装置中，该能量存储装置可以是蓄电池或电容器。只要能量存储装置不是满载的，从能量转换器获得的能量就几乎完全装载到能量存储装置中。

描述具有能量存储装置的电源的现有技术的共同之处在于，预见能量转换器用于将来自周围的能量转换为存储在能量存储装置中的电能。此外，只要可能，传入的能量被完全提取并装载到能量存储装置上，以便具有可用于以后应用的能量，而无需对输入到HVAC致动器的功率的特定控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种HVAC致动器，一种HVAC致动器的系统和一种操作HVAC致动器的方法，其至少部分地改进了现有技术并且避免了现有技术的所述缺点的至少一部分。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的特征来实现。此外，进一步的有利实施例遵循从属权利要求和说明书。

根据本发明的一个方面，该目的特别地通过一种HVAC致动器实现，该HVAC致动器包括电动机，其中HVAC致动器还包括能量缓冲器，该能量缓冲器被配置为存储来自电源的电能，并且将电能提供给电动机。HVAC致动器还包括功率限制电路，该功率限制电路被配置为将从电源到能量缓冲器的输入功率限制到低于由电动机从能量缓冲器汲取的电动机功率的阈值。能量缓冲器具有如下优势：在需要能量时，通过将来自电源的电能存储在能量缓冲器中并且可控制地将电能提供给电动机和/或另外的HVAC致动器部件，可以提供相对于外部电源的增加的独立性。功率限制电路具有如下优势：通过将输入功率限制到阈值，可以可控制地从电源汲取输入功率。由于被配置为存储电能的能量缓冲器，阈值可以被设置为低于电动机从能量缓冲器汲取的电动机功率，使得可以提供具有较低输入功率需求的HVAC致动器。这具有如下优势：可以使用更小且特别是更便宜的电源。阈值最初可以是就地（insitu）可配置的或被预设置。

在一个实施例中，能量缓冲器被配置为在电动机的空闲时间t_空闲期间累积和存储电能，并且在电动机的活跃时间t_活跃期间向电动机提供电能。通常，HVAC设备，诸如阻尼器叶片（damper blade），阀门等，不连续地改变它们的位置或状态（例如打开/关闭），但是保持在改变位置之间的某个位置，使得驱动HVAC设备的HVAC致动器的电动机可以在HVAC设备的位置保持恒定时保持空闲。在空闲时间t_空闲期间，因此不需要用于改变致动器位置的功率并且通常仅通过HVAC致动器的电子器件，例如通过电动机控制器，来消耗剩余功率。在一个实施例中，能量缓冲器仅在空闲时间t_空闲期间累积和存储电能。可选地，能量缓冲器也可以在电动机的活跃时间t_活跃期间累积和存储电能。

在一个实施例中，功率限制电路被配置为设置阈值，使得在空闲时间t_空闲期间存储在能量缓冲器中的电能足以在活跃时间t_活跃期间驱动电动机。通常，HVAC致动器的电动机表现出比空转时间短的活跃时间，这是由于如下典型的情况：HVAC致动器驱动的HVAC设备在大多数时间保持在某个位置并且HVAC设备的位置通常间歇性地改变。

在一个实施例中，HVAC致动器还包括被配置为监视能量缓冲器的操作条件的电动机控制器。电动机控制器还被配置为使用存储在能量缓冲器中的电能量来存储安全位置并将电动机驱动到安全位置，这取决于能量缓冲器的操作条件。能量缓冲器的操作条件可以至少基于例如能量缓冲器的电压，电荷，能量，功率之一，其指示能量缓冲器的性能和/或老化。对于由电动机控制器监视的操作条件指示能量缓冲器的性能已经降级的情况，电动机控制器可以将电动机驱动到安全位置，使得可以避免由于能量缓冲器的低性能而意外地驱动到电动机的错误位置。

在一个实施例中，功率限制电路被配置为设置阈值，使得存储在能量缓冲器中的电能足以馈送（feed）电动机控制器。

可选地，HVAC致动器还包括至少一个传感器，例如用于可变风量（VAV）控制，温度控制，湿度控制等。有利地，功率限制电路可以被配置为设置阈值，使得存储在能量缓冲器中的电能足以馈送至少一个传感器。

在一个实施例中，HVAC致动器还包括调节器，该调节器被配置为将HVAC致动器的输入电压转换为位于能量缓冲器的电压范围内的电压。

在一个实施例中，调节器是开关调节器。

在一个实施例中，功率限制电路被配置为依据调节器的转换效率η_调节器调整阈值。这具有以下优势：功率限制电路可以调整阈值以补偿调节器的功率损耗并且保持从调节器到能量缓冲器的足够的功率输出。

在一个实施例中，功率限制电路和调节器集成在单个功率限制单元中。

对于到HVAC致动器的零输入功率的情况，可以配置能量缓冲器以在电池模式下操作来在时间t_电池期间驱动电动机。以电池模式运行的能量缓冲器被理解为能量缓冲器能够在持续时间t_电池期间提供电能，而不连接到外部电源。

在一个实施例中，能量缓冲器是锂离子电容器。锂离子电容器具有尤其针对在电池模式下运行的如下优势：在HVAC致动器内部产生低空间要求的高能量密度和提供高可靠性的低自放电率。

在一个实施例中，对于到HVAC致动器的零输入功率的情况，HVAC致动器还包括激活开关，该激活开关被配置为将HVAC致动器从解激活的节能状态激活到活跃状态。

根据其他方面，本发明还涉及一种系统，其包括根据本发明的多个HVAC致动器，其连接到公共电源线，其中电源线向HVAC致动器提供输入功率，在每种情况下，输入功率受到HVAC致动器的功率限制电路的限制。包括多个具有功率限制电路的HVAC致动器的系统具有如下优势：对公共电源线到多个HVAC致动器的功率的分配中的增加的可控性。

在一个实施例中，HVAC致动器的功率限制电路被配置为依据连接到公共电源线的HVAC致动器的数量来调整阈值。这具有以下优势：系统可以适应于连接到电源线的HVAC致动器的实际数量，例如，如果附加的HVAC致动器附加地耦合到电源线或者如果从电源线移除HVAC致动器。因此，如果例如附加的HVAC致动器耦合到电源线，则可以避免电源线过载的风险。因此，如果例如从电源线移除一些HVAC致动器，则可以确保电源线的最佳负载。

在一个实施例中，HVAC致动器的功率限制电路被配置为依据公共电源线的功率来调整阈值。这具有以下优势：系统可以适应于公共电源线的特性，例如可以由电源线提供的最大功率，其可以显著低于HVAC致动器中的每个所汲取的电机功率。

在一个实施例中，公共电源线包括以太网供电（power over Ethernet）线。

根据其他方面，本发明还涉及一种操作包括电动机的HVAC致动器的方法，由此该方法包括：将来自电源的电能存储在HVAC致动器的能量缓冲器中并向电动机通过电能;通过HVAC致动器的功率限制电路将从电源到能量缓冲器的输入功率限制到低于由电动机从能量缓冲器汲取的电动机功率的阈值。

在该方法的一个实施例中，能量缓冲器装载有初始能量，该初始能量足以在HVAC致动器的初始操作之前以电池模式驱动致动器达预定时间t_电池。

根据其他方面，本发明涉及一种包括电动机的HVAC致动器，该HVAC致动器还包括能量缓冲器，该能量缓冲器被配置为存储来自电源的电能，并且将电能提供给电动机，其中HVAC致动器还包括激活开关，其被配置为对于到HVAC致动器的零输入功率的情况，将HVAC致动器从解激活的节能状态激活到活跃状态。激活开关在例如外部电源尚未可用或连接时的安装时间时，对于HVAC致动器的初始操作特别有利。当HVAC致动器在第一次使用之前被存储时，HVAC致动器被设置在解激活状态，完全关闭，以便在存储期间防止或至少最小化能量缓冲器的预装载初始能量的放电。

作为特别的优势，激活开关使得可能将HVAC致动器设置在活跃状态，激活HVAC致动器以在电池模式下操作。在时间t_电池期间的初始操作之后，所述初始操作可以包括诸如例如通过将HVAC致动器驱动到其最大角度位置的致动器适配之类的任务，激活开关可以用于重新关闭HVAC致动器，将HVAC致动器设置为解激活的节能状态。

在一个实施例中，激活开关被配置为仅在至少时间t_电池激活HVAC致动器以进行初始操作，之后HVAC致动器返回到解激活的节能状态。

在一个实施例中，激活开关包括用于手动激活的手动开关。

在一个实施例中，HVAC致动器还包括近场通信（NFC）模块，其被配置为将HVAC致动器从解激活的节能状态激活到活跃状态。NFC模块可以连接到激活开关。NFC模块具有使能无接触地激活HVAC致动器的优势。此外，NFC模块可以用于信息交换以选择初始操作任务。

附图说明

通过示例，参考附图将更详细地解释本发明，在附图中：

图1：示意性地示出了包括能量缓冲器和功率限制电路的HVAC致动器的实施例的框图;

图2：示意性地示出了包括多个HVAC致动器的系统的实施例的框图。

具体实施方式

图1示出了HVAC致动器1的实施例的框图，该HVAC致动器1经由线连接从外部电源2接收电力。HVAC致动器1包括电动机11，其用于驱动HVAC设备，诸如阻尼器或阀等。来自电源2的输入功率由功率限制电路12限制到阈值P_th。阈值P_th可以是可由功率限制电路12配置的。功率限制电路12可以包括分流（shunt）元件和/或控制电路。由功率限制电路12限制的功率被馈送到调节器14，调节器14将通常为24V的电源2的电源电压调节到能量缓冲器13的范围内的电压，该能量缓冲器13布置在调节器14的下游。优选地，调节器14是开关调节器，其提供高效率，低功率耗散和高功率密度。开关调节器的高功率密度具有以下优势：在HVAC致动器1内可以使空间要求保持小。开关调节器的效率η_调节器调节器可以高达80％或更高。阈值P_th低于电动机11从布置在HVAC致动器1中的能量缓冲器13汲取的电动机功率P_电动机。可以根据各种情况调整阈值P_th，例如根据电动机功率P_电动机，根据电源2供应的功率等。能量缓冲器13布置在功率限制电路12的下游，并且被配置为存储来自电源2的电能并且将存储的电能提供给电动机11。通常， HVAC致动器1的电动机11在活跃时间t_活跃期间驱动HVAC设备。在剩余的时间t_空闲期间，HVAC设备保持空闲并且通常仅HVAC致动器1的电子器件消耗剩余功率，例如通过电动机控制器15消耗。因此，能量缓冲器13必须向电动机11提供电能，用于在活跃时间t_活跃期间改变致动器位置。在空闲时间t_空闲期间并且可选地还在活跃时间t_活跃期间，能量缓冲器13累积并存储电能。

在一个实施例中，功率限制电路12和调节器14集成在单个功率限制单元10中，如虚线框所示。

调节器14输出与阈值P_th相关的电负载功率P_负载如下：

。

负载功率P_负载用于至少在空闲时间t_空闲期间装载能量缓冲器13，使得至少在空闲时间t_空闲期间累积和存储的电能足以用于在活跃时间t_活跃期间电动机11的能量消耗。此外，至少在空闲时间t_空闲期间累积和存储的电能足以用于HVAC致动器1的电子器件的剩余功率消耗。因此，负载功率P_负载满足以下关系：

。

作为示例，电动机11在3.3V的电压处表现出60 mA的最大电动机电流，使得电动机功率是200 mW。假设电动机11在是空闲时间t_空闲的一半的活跃时间t_活跃期间驱动HVAC设备，负载功率P_负载应该至少是100 mW。与3.3 V的电机电压一起，在空闲时间t_空闲期间这产生了30mA的负载电流。在80％的调节器14的效率η_调节器的情况下，将输入功率的可配置阈值P_th调整到大约（ca.）125 mW以便实现大约100 mW的负载功率P_负载。

能量缓冲器13优选地是锂离子电容器（LIC），其具有高能量密度和低自放电率的优势。电压范围通常在2 V和3.5 V之间，这有利地对应于电动机电子器件的范围。特别地，使用具有与能量缓冲器13的电压范围对应的电压范围的电动机控制器15，不需要上转换（up-conversion），这降低了HVAC致动器1中所需的成本和空间。

在图1中所示的实施例中，HVAC致动器1还包括电动机控制器15。电动机控制器15可包括微控制器。在一个实施例中，电动机控制器15包括电动机驱动器IC。能量缓冲器13向电动机控制器15提供电能。电动机控制器15驱动电动机11并从能量缓冲器13汲取电动机功率。因此，负载功率P_负载满足以下关系

。

使得能量缓冲器13至少在空闲时间t_空闲中存储足够的能量，其可以在活跃时间t_活跃期间提供给电动机11和电动机控制器15。

电动机控制器15被配置为监视能量缓冲器13的操作条件，其由双箭头d表示。根据能量缓冲器13的操作条件，电动机控制器15可以提示电动机11驱动到存储在电动机控制器15中的安全位置。例如，如果电动机控制器15基于例如放电率，最大存储能量等监视能量缓冲器13的老化并且检测到能量缓冲器13的性能已经显著降级，则可以例如是这种情况。在那种情况下，电动机控制器15分别控制电动机11以移动到或驱动致动部分到安全位置，使得可以避免由于能量缓冲器13的不良性能而意外地移动或驱动到错误位置。为了获得安全位置，能量缓冲器13被配置为提供电能以将电动机11驱动到安全位置。例如，能量缓冲器13包括单独的安全存储装置，其中存储一次驱动电动机11进入安全位置中所需的电能。

在一个实施例中，HVAC致动器1包括通信单元（图1中未示出），其可用于将信号发出到外部维护点或指示能量缓冲器13的条件的指示单元，使得当电动机11采取安全位置时可以发起对HVAC致动器1的维护。在一个实施例中，能量缓冲器13的条件可以由单独的诊断单元（图1中未示出）监视。

HVAC致动器1还包括控制接口17，其接收由箭头c表示的外部控制输入。控制接口17将外部控制输入传送到电动机控制器15。根据实施例，控制接口17是模拟或数字控制接口。例如，控制接口17基于用于HVAC致动器的常规接口，诸如多点（MP），建筑自动化和控制网络（BACnet），Modbus等。在变型中，控制接口17包括无线网络接口。在一些实施例中，控制接口17包括具有控制信号或在0到10 V或2到10 V之间的操作范围的模拟接口，诸如例如用于弹簧回返（spring-return）致动器。

在第一次安装HVAC致动器1期间，通常没有连接到HVAC致动器1的电源。因此输入功率是零。常规地，安装HVAC致动器1的人员手动地将HVAC设备驱动到期望的起始位置（例如，用于阻尼器或用于阀门的某个打开和/或关闭位置），例如通过使用手轮（hand wheel）。特别是对于安装在难以接近的位置的HVAC致动器，这可能是麻烦的。

能量缓冲器13，尤其是在能量缓冲器是LIC的实施例中，可以在电池模式下操作，用于在时间t_电池期间驱动电动机11，在此期间HVAC致动器没有连接到外部电源。在一个实施例中，能量缓冲器13在第一次使用之前装载有足以在电池模式下驱动电动机11的初始能量。因此，在安装时可以避免将HVAC设备手动驱动到期望的起始位置，因为能量缓冲器13能够提供所需的初始能量。在第一次使用之前，HVAC致动器1优选地完全关闭，即设置在解激活的节能状态，以便在HVAC致动器1的存储，例如在盒子中未使用，期间防止或至少最小化装载的能量缓冲器13的放电。在安装时，完全关闭的HVAC致动器1可以通过激活开关（图中未示出）激活，该激活开关可以包括手动开关（例如按钮）或者连接到NFC模块并且被配置为将HVAC致动器1从解激活的节能状态置于活跃状态，其中在零输入功率的情况下HVAC致动器1由能量缓冲器13供电。例如，在解激活状态下，电动机11通过开关与能量缓冲器13电断开。

图2示出了系统3的实施例的框图，系统3包括耦合到公共电源线4的多个HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n ……，公共电源线4向HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n ……供应输入功率。在HVAC致动器1c和1n之间以及HVAC致动器1n之后的虚线表示另外的HVAC致动器，其耦合到相同的公共电源线4，但是为了简单起见未在图2中示出。 HVAC致动器1a包括功率限制电路12a，能量缓冲器13a和电动机11a。对于HVAC致动器1b，1c和1n示出了相应的功率限制电路12b，12c，12n，能量缓冲器13b，13c，13n和电动机11b，11c，11n。HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n，……的功率限制电路12a，12b，12c，……，12n ……将从公共电源线4到能量缓冲器13a，13b，13c， ……，13n，……的输入功率限制到低于电动机11a，11b，11c，……，11n，……从电源缓冲器13a，13b，13c，……，13n，……汲取的电动机功率的阈值P_th。通常，阈值P_th对于所有HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n都是相同的。在一些实施例中，取决于具体应用，阈值P_th可以从HVAC致动器到HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n变化。能量缓冲器13a，13b，13c，……，13n，……累积并存储电能，并将电能提供给电动机11a，11b，11c，……，11n……。

包括具有功率限制电路12a，12b，12c，……，12n，……的多个HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n，……的所示系统3具有如下优势：共同的电源线4的功率P可以被可控制地分配给耦合到公共电源线4的多个HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n，……。如果公共电源线4提供低于电动机11a，11b，11c，……，11n，……从能量缓冲器13a，13b，13c，……，13n，……汲取的电动机功率的功率，这例如是针对公共电源线包括以太网供电（PoE）线的实施例的情况，这特别有利。特别地，公共电源线4的公开可能足以供应一个或某个数量n₁的HVAC致动器，但是如果数量n₂> n₁个HVAC致动器耦合到公共电源线4则可能不足够。通过限制每个HVAC致动器的输入功率，系统甚至可以针对n₂ 个HVAC致动器操作，而没有电源线4过载。

对于耦合到公共电源线4的n个HVAC致动器的情况，阈值P_th可以设置为P/n，使得可以可控制地避免公共电源线4的过载。因此，由于输入功率受功率限制电路的限制并且被分配给多个HVAC致动器，因此可以降低从电源线所需的功率水平。每个HVAC致动器的有限输入功率P/n可以至少在电动机11a，11b，11c，……，11n，……的空闲时间t_空闲期间内累积并存储在相应的能量缓冲器13a，13b，13c，……，13n ……中并且在活跃时间t_活跃期间提供给电动机11a，11b，11c，……，11n，……。在一个实施例中，使用控制接口（图2中未示出），HVAC致动器1a，1b，1c，……，1n，……是可集中控制的，使得可以集中地调整阈值P_th。这具有例如如下优势：如果HVAC致动器中的一个发生故障（例如在电动机被驱动到安全位置之后）或者如果附加的HVAC致动器耦合到公共电源线4，则可以重新调整阈值P_th。

Claims

1.一种HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），包括电动机（11，11a，11b，11c，11n），其中HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）还包括：

能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n），其被配置为存储来自电源（2，4）的电能，并向电动机（11，11a，11b，11c，11n）提供电能;和

功率限制电路（12，12a，12b，12c，12n），其被配置为将从电源（2，4）到能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）的输入功率限制到低于电动机（11，11a，11b，11c，11n）从能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）汲取的电动机功率的阈值。

2.根据权利要求1所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）被配置为在电动机（11，11a，11b，11c，11n）的空闲时间t_空闲期间累积和存储电能并且在电动机（11，11a，11b，11c，11n）的活跃时间t_活跃期间向电动机（11，11a，11b，11c，11n）提供电能。

3.根据权利要求2所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中功率限制电路（12，12a，12b，12c，12n）被配置为设置阈值，使得在空闲时间t_空闲期间存储在能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）中的电能足以在活跃时间t_活跃期间驱动电动机（11，11a，11b，11c，11n）。

4.根据权利要求1至3中一项所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中，HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）还包括电动机控制器（15），电动机控制器（15）被配置为使用存储在能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）中的电能监视能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）的操作条件，存储安全位置，并将电动机（11，11a，11b，11c，11n）驱动到安全位置，这取决于能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）的操作条件。

5.根据权利要求4所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中，功率限制电路（12，12a，12b，12c，12n）被配置为设置阈值，使得存储在能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）中的电能足以馈送电动机控制器（15）。

6.根据权利要求1至5中一项所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），还包括调节器（14），所述调节器（14）被配置为将HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）的输入电压转换到位于能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）的电压范围中的电压。

7.根据权利要求6所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中，调节器（14）是开关调节器。

8.根据权利要求6或7所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中，功率限制电路（12，12a，12b，12c，12n）被配置为根据调节器（14）的转换效率η_调节器调整阈值。

9.根据权利要求1至8中一项所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中对于到HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）的零输入功率的情况，能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）被配置为在电池模式下操作，用于在时间t_电池期间驱动电动机（11，11a，11b，11c，11n）。

10.根据权利要求1至9中一项所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）是锂离子电容器。

11.根据权利要求1至10中一项所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中，HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）还包括激活开关，所述激活开关被配置为针对到HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）的零输入功率的情况，将HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）从解激活的节能状态激活到活跃状态。

12.根据权利要求1至11中一项所述的HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n），其中，HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）还包括近场通信模块，所述近场通信模块被配置为将HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）从解激活的节能状态激活到活跃状态。

13.一种系统（3），包括根据权利要求1至12中一项所述的多个HVAC致动器（1a，1b，1c，1n），所述的多个HVAC致动器（1a，1b，1c，1n）连接到公共电源线（4），其中电源线（4）向HVAC致动器（1a，1b，1c，1n）提供输入功率，输入功率在每种情况下受HVAC致动器（1a，1b，1c，1n）的功率限制电路（12a，12b，12c，12n）的限制。

14.根据权利要求13所述的系统（3），其中HVAC致动器（1a，1b，1c，1n）的功率限制电路（12a，12b，12c，12n）被配置为根据连接到公共电源线（4）的HVAC致动器（1a，1b，1c，1n）的数量调整阈值。

15.根据权利要求13或14所述的系统（3），其中，HVAC致动器（1a，1b，1c，1n）的功率限制电路（12a，12b，12c，12n）被配置为根据公共电源线（4）的功率调整阈值。

16.根据权利要求13至15中一项所述的系统（3），其中，公共电源线（4）包括以太网供电线。

17.一种操作HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）的方法，所述HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）包括电动机（11，11a，11b，11c，11n），所述方法包括：

将来自电源（2，4）的电能存储在HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）的能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）中并向电动机（11，11a，11b，11c，11n）提供电能;以及

HVAC致动器（1，1a，1b，1c，1n）的功率限制电路（12，12a，12b，12c，12n）将从电源（2，4）到能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）的输入功率限制到低于电动机（11，11a，11b，11c，11n）从能量缓冲器（13，13a，13b，13c，13n）汲取的电动机功率的阈值。