CN110087933A - 用于为用户显示提示的方法和设备以及工作设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于为用户显示提示的方法，其中：(i)在第一或正常显示模式中，在显示单元(20)上显示对应于提示的第一图像数据(31)；(ii)一旦在正常显示模式中满足预确定的错误条件，则在第二或安全显示模式中，在显示单元并且尤其是同一显示单元(20)上显示对应于提示的第二图像数据(32)；以及(iii)检验预确定的错误条件的满足，其方式为，将第一图像数据(31)在正常显示模式中通过显示单元(20)的当前显示(26)与第一图像数据(31)在正常显示模式中通过显示单元(20)的参考显示(26')进行比较以检测图像错误的存在。为了比较将当前显示(26)和参考显示(26')划分为多个区域和/或像素(51)，其分配给以背景(51‑0)、前景(51‑1)、图像边缘(51‑2)和/或不重要(51‑3)的形式的类别(51‑0、…、51‑1)。对于每种类别(51‑0、51‑1)确定色值区间和/或颜色阈值，尤其是基于RGB原理。对于每个区域和/或对于每个像素(51)以及对于每种类别(51‑0、…、51‑1)求取在色值区间和/或颜色阈值之内或之外的位置，以及在位置处于色值区间和/或颜色阈值之外时识别出图像错误。

Description

用于为用户显示提示的方法和设备以及工作设备
技术领域
本发明涉及一种用于为用户显示提示的方法和设备以及一种工作设备。本发明尤其是涉及结合复杂的信息技术设备可靠地呈现安全技术相关的内容以及涉及一种车辆。
背景技术
在汽车工业中但也与其他工作设备相关联的安全要求变得越来越重要。为了针对不同产品确保尽可能大的安全性，例如针对机动车中的电气或电子系统引入了特定的标准(例如ISO 26262)。通过遵循这些标准应该最小化车辆中的电气或电子组件的故障。
为了区分安全相关方面，引入了根据ASIL计划(ASIL：汽车安全完整性等级)的分级。该分级以A至D的层级实现，其中，ASIL D表示对系统安全性的最高要求。
例如危险报告属于一组安全相关系统或报告，危险报告经由在车辆内部的组合仪表盘和/或其他显示器输出给作为用户的驾驶员。这些报告也称为检查控制消息(CCM)并且例如包含文本和/或符号。
就安全要求的提高而言，需确保至少安全相关的报告可靠地并且在为此指定的时间段内无错误地显示。
发明内容
本发明基于如下任务，提供一种用于为用户显示提示的设备和方法以及与其相关联的工作设备，其中以简单的措施在显示安全相关的提示时实现特别高程度的可靠性。
本发明所基于的任务利用一种按照本发明具有独立权利要求1的特征的用于为用户显示提示的方法、利用一种按照本发明具有独立权利要求9的特征的用于显示提示的设备以及利用一种按照本发明具有独立权利要求10的特征的工作设备、尤其车辆来解决。有利的进一步扩展方案分别是从属权利要求的技术方案。
按照本发明的第一方面，提供一种用于为用户显示提示的方法，其中，
(i)在第一显示模式或正常显示模式中，在显示单元上显示分配给所述提示的第一图像数据；
(ii)一旦在正常显示模式中满足预确定的错误条件，则在第二显示模式或安全显示模式中，在显示单元上、尤其是在同一显示单元上显示分配给所述提示的第二图像数据；以及
(iii)以如下方式检验所述预确定的错误条件的满足，即，将第一图像数据在正常显示模式中通过显示单元的当前显示与第一图像数据在正常显示模式中通过显示单元的参考显示进行比较，以检测图像错误的存在。
此外，按照本发明，为了比较，将当前显示与参考显示划分成区域和/或像素，将所述区域和/或像素分配给作为背景、前景、图像边缘和/或不重要的类别。对于每种类别确定色值区间和/或颜色阈值，尤其是基于RBG原理。对于每个区域和/或对于每个像素以及对于每种类别，求取在色值区间和/或颜色阈值之内或之外的位置。当位置在所述色值区间和/或所述颜色阈值之外时识别出图像错误。
因此，本发明的核心方面在于检测与显示相关联的预确定的错误条件是否存在以及显示模式依据于此的有条件改变。通过这些措施能够在出现显示错误时直接做出响应并且改变显示模式，从而能够继续向用户显示安全相关的方面作为提示。
本发明的另一核心方面是容错的图像比较，该图像比较相对于已知的借助校验和的图像检验带来优点。在错误情况下从正常显示模式到安全显示模式的变换作为错误响应是必要的。
原则上存在各种不同的可行方案来相互比较当前显示与参考显示。当通过读取显示单元的图像存储器的用于当前显示的当前内容并且将其与显示单元的图像存储器的用于参考显示的内容进行比较的方式来实现与参考显示的比较时，得到特别高程度的可靠性。
各种不同的分析参数也可用于研究当前显示和参考显示。
被分类为不重要的区域和/或像素可以从上述比较中排除。
原则上，有各种情况可以导致识别出存在错误条件。
在按照本发明的方法的一种特别优选的实施方式中，当当前显示相比于相应的参考显示的图像错误的数量超过预定的阈值时，则满足所述预确定的错误条件。
这尤其是可以与预确定的最小时间段相关联。这意味着，只有当错误条件至少持续最小时间段并且尤其是超过该时间时，才识别错误的存在。
在一种有利的进一步扩展方案中，所述阈值和/或所述最小时间段可以动态地和/或根据所述提示和/或其上下文、根据第一图像数据、根据显示位置和/或根据显示单元确定。也可以设置任意其它根据用于确定所述阈值和/或所述最小时间段。
也可想到，结合彼此分开的显示区域或甚至显示装置来实现不同的显示模式。
当基于按照本发明的方法的另一种有利的进一步扩展方案通过第一图像数据与第二图像数据的显示之间的局部或完全叠化而实现正常显示模式与安全显示模式之间的变换，尤其是在正常显示层或正常显示接口或者安全显示层或安全显示接口和/或根据组合显示的方式，例如通过叠化和/或位图复制(Blitten)。
通过用于正常显示模式的第一图像数据具有比用于安全显示模式的第二图像数据更高的图形和/或图像复杂度，尤其是在色值和/或色值的相应值范围的宽度方面，按照本发明的用于显示提示的方法的可靠性能够进一步提高。
在按照本发明的方法的另一种进一步扩展方案中规定，正常显示模式与正常图形接口相关联地实现，而安全显示模式经由安全接口实现，其中，参考显示在安全接口中或与安全接口相关联地生成和/或存储。
备选地或附加地可以规定，用于显示的一个或多个显示区的大小和/或位置由正常显示模式或与正常显示模式相关联地并且尤其是由正常图形接口或与正常图像接口相关联地确定。
虽然提供按照本发明的方法的各种不同的应用可能性。然而，特别有意义的是按照本发明的与提示相关联的方法，作为提示，显示在基础的工作设备和尤其是车辆的运行方面的安全相关的信息，并且尤其是与运行模式或行驶模式、组件的功能正常和/或故障和/或运行参数或行驶参数相关联的信息。
按照本发明的另一方面，提供一种用于显示提示的设备。按照本发明的设备具有显示单元，该显示单元构成用于受控地显示提示或与此相关联的第一和/或第二图像数据。此外，一种控制装置构成用于基于按照本发明的用于显示提示的方法控制显示单元的或通过显示单元的显示。
此外，本发明实现一种工作设备以及尤其是一种车辆。所述工作设备配备有按照本发明的用于显示提示的设备。
附图说明
本发明的其他细节、特征和优点由以下说明和附图得出。
图1示出按照本发明的作为工作设备的车辆的一种实施例的示意侧视图，该车辆具有按照本发明的用于显示提示的设备的一种实施例。
图2以示意图根据图像比较器的方式阐述显示的图像区域的表征可能性。
图3根据框图的方式结合按照本发明的设备示出按照本发明的显示单元的结构，更确切地说根据用户接口的方式。
图4根据框图的方式结合状态机阐述按照本发明的方法的一种实施方式。
具体实施方式
下面参考图1至4详细描述本发明的实施例和技术背景。相同的和类似的以及作用相同的或类似的元件和组件用同一附图标记表示。并非在任何其出现的情况下都重复对已经标记的元素和组件的详细描述。
所示出的特征和其他特性可以在不背离本发明主旨的情况下以任意形式彼此独立以及任意彼此组合。
图1示出按照本发明的车辆1的一种实施例的示意侧视图，该车辆作为工作设备具有按照本发明的用于显示提示的设备的一种实施例。
按照本发明的车辆1在图1中构造为轿车并且具有车身2和能经由在此未示出的驱动装置驱动的车轮4。为了在安全相关的信息方面、例如在车辆1的状态或运行方面通知车辆1的用户，按照本发明的车辆1具有按照本发明的用于显示提示的设备100的一种实施方式，该设备也可以理解为接口101以及尤其是可以理解为用户接口并且具有与此相应的硬件组件和/或软件组件。
设备100作为用户接口101包括用于显示提示和与这些提示相关联的第一和第二图像数据31和32的显示单元20，该显示单元经由控制导线11与检测和控制单元10连接并且间接地经由该检测和控制单元与存储单元30连接。存储单元30自身设置用于存储相应的用于不同的尤其是具有安全相关性的提示的第一和第二图像数据31和32，以便所述第一和第二图像数据经由控制导线11通过借助检测和控制单元10的调用而传输给真正的用于显示26、26'的显示单元20。
已经说明了的是，在显示26时，为显示安全相关的提示，在第一显示模式或正常显示模式中使用第一图像数据31，而在第二显示模式或安全显示模式中使用第二图像数据32。
为此必须在现有的显示26方面查明，是否存在从正常显示模式变换到安全显示模式的错误条件。
为此，显示26和要与此有关系的参考显示26'的图像区域50在也称为像素的图像元素51方面被分析并且被划分为不同的类别，例如分为类别51-0至51-3，其中，51-0表示背景、51-1表示前景、51-2表示边缘区域以及51-3表示不重要。这在图2中示意性示出。
图2阐述表征显示26或参考显示26'的图像区域50的表征可能性，尤其是根据图像比较器的方式，图像比较器也称为图像匹配器(Image-Matcher)或IM。
在此，用于当前显示26和用于参考显示26'的相应图像区域50以图像元素方式、尤其是以像素方式相互比较。当例如各个像素的色值处于对应的色值范围或阈值之外时，将偏差计为图像错误。
为每个图像区域50或为整个显示26计算当前的图像元素错误或像素错误的总数。该总数可选地与阈值比较，其中，当超过该阈值时，识别出存在错误条件。
附加地可以调整时间边缘条件，使得在超过阈值时，当阈值持续一段最小时间段时才识别出存在错误条件。该最小时间段也称为容错时间、Fault-Tolerance-Time或FTT。FTT值可以根据安全相关的提示的类型而选择不同长度，必要时也可以动态地选择；例如对于错误的挡位显示在0.5秒的范围内或对于行李舱盖打开的CCM提示为最多2s。
以下在色值范围方面可以使用如下查询方案，其中基于RGB颜色：
背景类别51-0：R<TBR，G<TBG，B<TBB
前景类别51-1：R>TFR，G>TFG，B>TFB
边缘区域类别51-2：TAR-<R<TAR+，TAG-<G<TAG+，TAB-<B<TAB+
在此可以根据应用情况确定相应的阈值或区间极限。
图3根据框图方式结合按照本发明的设备100(更确切地说理解为用户接口101)示出按照本发明的显示单元20的结构。
为了实现正常显示模式和安全显示模式，与第一地址空间21和第二地址空间22(VAS)相关联地，定义作为人机接口的正常接口单元21-1(HMI)、图形处理器21-3(图形引擎)和相应正常的图形驱动器22-2为正常且不符合ASIL的，或与第二地址空间(VAS)相关联地，定义安全接口单元22-1(safety HMI，安全HMI)和安全图形驱动器22-2(safetygraphics driver)为符合ASIL的。
经由这些地址空间21和22，借助传递过程21-4或22-4以受控的方式将分配给要显示的提示的第一和第二图像数据31和32经由图形内核23提供至具有多个正常层21-5(non-safety layer，非安全层)和一个安全层22-5(safety layer，安全层)的显示26。在此，经由叠化和/或位图复制(Blitten)的过程26-2产生组合显示26-1，在该组合显示中考虑相应的错误条件是存在还是不存在，如这已经在上面详细说明的那样。
图3示出显示26的回读(back read)的过程22-3，或是为了定义参考显示26'和/或为了比较过程。
经由相应的接口27-1、27-2、27-3，控制过程21-1和22-1和相应受保护的地址空间21和22与另外的控制组件24(IPC(灰色通道))和25(操作系统)为了控制而耦合，其中，接口27-3传输全部信号，而接口27-2例如传输所谓的尤其是通过校验和以及活动计数器来确保安全的报警灯信号、挡位显示信号和报警设备信号。接口27-1将显示26的位置和/或大小从与第一地址空间21相关联的正常显示单元21-1传输给与第二地址空间22相关联的安全显示单元22-1，在此，同样可以使用报警灯信号、挡位显示信号和报警设备信号。
图4根据框图方式结合状态机40阐述按照本发明的方法的一种实施方式。
按照图4的状态机40以上述方式根据错误条件的是否存在来实现用于使显示26借助第一图像数据31或第二图像数据32的替代呈现的处理过程。
按照图4的状态机40包括三种状态，即第一或正常状态41、安全状态42和异常状态43(降级)。
在正常状态41下，在通过安全接口单元22-1的监控下使用正常接口单元21-1。在此，一旦按照过程44的图像一致检验、即图像匹配器验证显示26，则复位用于容错时间FFT的计时器。在正常状态44下，用于给用户的提示的第一图像数据31进行显示26。
在安全状态42下，经由安全接口22-1在使用用于将提示呈现给用户的第二图像数据32的情况下实现显示26。
按照过程45，当在长于容错时间FTT的时间段内存在连续错误的输入信号时，从正常状态41过渡到安全状态42。
按照过程46，在存在正确的输入信号时，从安全状态42转变回到正常状态41。
当在长于容错时间FTT的时间段期间持续缺失一致性时，则实现至异常状态43的转变47。在不同条件(其中，对于特征数量的图像或帧而言图像一致和/或在存在信号变化时)下能够实现从异常状态返回48至正常状态41。
当在长于容错时间FTT的时间段期间持续存在错误输入信号时能够实现从异常状态43转变49至安全状态42。
本发明的这些或其他特征和特性借助下列说明进一步阐述：
本发明建立于不同的安全显示构思的基础上，这些安全显示构思对于本发明用作基础并且尤其是涉及在复杂的信息技术的设备中可靠地呈现安全技术相关的提示。
该构思通过本发明得以扩展，以便尤其是避免迄今为止的方法的以下列出的缺点：
-存在非常受限的预先确定的内容显示设计。
-不能够实现动画呈现。
-目前的基于借助校验和检验显示内容的方法要求100％预确定的图像。所有偏差、例如不同的背景、光效应或阴影效应都将被识别为错误。因此，传统方法不灵活且易受干扰。
-目前的方法显示预渲染的图像。不能够实现动画、光/阴影效应、背景变化等并且安全相关内容与整体场景的整合不佳，且总体具有很大的设计限制。
-在显示表面存在干扰时，信息和/或提示的显示也受干扰或消失。
本发明的基本构思是在一个场景内持续确保正确呈现安全相关的提示和信息，该场景通过不是根据ASIL B研发的人机接口或HMI(HMI：Human-Machine-Interface，人机接口)呈现并且能够实现较高程度的呈现灵活性。
对于该构思来说必要的是，引入确保呈现或显示26安全的安全接口22-1，该安全接口也称为安全HMI并且与安全等级ASIL B相关联。
该安全HMI 22-1持续平衡非安全且因此正常的接口21-1(也称为非安全层或正常HMI)的安全相关的提示的显示26，更确切地说，通过从正常显示层21-5(也称为非安全层)的显示图像存储器(也称为显示帧缓冲)、亦即当前显示26或在显示26上的当前呈现的图像存储器——尤其是经由回读22-3——读取并且与参考显示26'或参考图像进行比较。
为此需要的比较装置——例如所谓的图像匹配器或IM 44——是本发明的一方面但在任何情况下都包含对于参考图像比较的特定要求。
在此，安全相关的显示区的位置和/或大小由正常接口21-1或HMI预定。
参考显示26'或参考图像存储在安全HMI 22-1中并且将各个像素51或图像元素划分为不同的区域或类别51-0至51-3，尤其是前景51-1、背景51-0、抗锯齿区51-2以及按照类别51-2的不重要或不关心区。
对于这些组或类别51-0至51-3中的每一组或类别存在预确定的图像错误阈值以及尤其是颜色阈值。
图像匹配器IM44对于每个像素51检验其颜色是否处于预确定的范围内，从而能够容许真实着色的一定偏差。
此外可能的是，对于错误像素的最大容许数量确定特定的阈值，自该阈值起安全接口22-1或安全HMI接管安全相关的信息的呈现或显示26。
像素错误的容许数量例如可以与图像大小相关地确定。
只要信息在正常HMI层21-5的显示26，例如与第二虚拟地址空间(Virtualaddress space VAS1)相关联地，无错误或几乎无错误地实现并且像素错误数量亦即处于阈值之下，则通过安全接口22-1或安全HMI的显示26保持隐藏并且经由正常接口21-1或非安全HMI实现显示26。
如果超过阈值，则安全接口22-1或安全HMI接管安全相关的信息在错误区域中的呈现或显示26，尤其是在安全层22-5上。
在此，安全接口22-1或安全HMI的位图以过程26-2位图复制到最上面的显示图形层或安全层22-5上并且因此正常接口21-1或正常HMI层21-5的错误内容被叠化，从而再次正确地显示信息。
对通过显示26的呈现的读取22-3、亦即所谓的用于像素平衡的回读持续地在固定的时间段内进行。因此可能的是，在正常HMI层21-5中淡入动画，只要该动画的持续时间短于回读的容错时间或Fault-Tolerance-Time(也称为FTT)
虽然在动画期间正常HMI层21-5的呈现与参考显示26'或参考图像不一致，但不是立即激活安全层22-5，因为还未超过容错时间或FTT。
这例如可以应用于当前挡位的呈现中：
在正常情况下，在升挡或降挡时可以显示动画、例如滚动。在动画期间产生图像比较错误，但该图像比较错误不会导致通过安全HMI22-1的反应，因为该动画在FFT到期之前结束并且因此再次存在有效的无错误的图像。
当然，此时如果显示错误的挡位，例如在车辆1处于前进运行时持续显示倒挡，则在FTT到期之后确认该呈现不再与安全层22-5中的参考显示26'或与参考图像一致。接着，安全HMI 22-1接管挡位的呈现或显示26。然后无法显示动画。
安全层22-5及其参考图像例如可以包括比正常HMI显示更少的色值并且相应地消耗相对少的存储容量。由此虽然产生较不吸引人的信息呈现或显示26，但其仅计划用于紧急情况下的显示并且不应具有持续状态。
参考图像例如对于每个像素具有两个位，对于每个位图存储颜色和阈值。
数据压缩可以经由行程长度编码(RLE)实现。
所有抗锯齿像素——亦即类别51-2的像素51——可以具有同一颜色并且尤其是“平均”颜色，该“平均”颜色通过如下规则定义：(前景颜色+背景颜色)/2。
安全接口或安全HMI 22-1(Gen2)的运行状态或运行模式例如包括若干个具有状态41、42、43的状态机40，更确切地说对于每个要显示的车辆功能，例如检查控制标志、指示器(指示灯)，GearSpa等的状态机，如这结合图4所表明的那样。
这表明，对于每个车辆功能存在正常HMI 21-1中的正常呈现和特定的参考图像26'，该参考图像仅在所涉及的车辆功能的错误情况下激活，而其他的无错误的功能继续由正常HMI 21-1呈现。
利用本发明能够另外实现下列优点：
-安全相关的内容能够动画地呈现。
-安全相关的内容能够连同不同的背景呈现来存储或备份。
-安全相关的内容不必具有矩形帧。
-参考图像比全色位图小得多，存储器空间消耗较低。
-图像平衡在着色和像素错误方面容许一定的偏差。
-参考图像仅在错误情况下呈现。
附图标记列表
1 车辆、工作设备
2 车身
4 车轮
10 检测和控制单元
11 控制导线
20 显示单元
21 (第一)地址空间VAS 1，不符合ASIL B
21-1 正常接口单元
21-2 正常图形驱动器
21-3 图形处理器
21-4 数据传递
21-5 显示层(非安全层)
22 (第二)地址空间VAS 2——符合ASIL B
22-1 安全接口单元
22-2 安全图形驱动器
22-3 回读过程
22-4 数据传递
22-5 安全层(safety layer)
23 图形内核
24 按照IPC(灰色通道)的过程/单元
25 按照集成OS(ASIL B)的过程/单元
26 显示
26' 参考显示
26-1 组合显示
26-2 位图复制和/或叠化
27-1 连接线、控制导线
27-2 连接线、控制导线
27-3 连接线、控制导线
30 存储器单元
31 第一图像数据
32 第二图像数据
40 状态机
41 正常状态
42 安全状态
43 异常状态
44 图像一致性检验
45-49 转变
50 图像区域
51 像素、图像元素
51-0 背景类别
51-1 前景类别
51-2 边缘区域类别
51-3 不重要类别
100 显示设备
101 接口

Claims (10)

1.一种用于为用户显示提示的方法，其中：
-在第一显示模式或正常显示模式中，在显示单元(20)上显示分配给所述提示的第一图像数据(31)；
-一旦在正常显示模式中满足预确定的错误条件，则在第二显示模式或安全显示模式中，在显示单元并且尤其是同一显示单元(20)上显示分配给所述提示的第二图像数据(32)；
-以如下方式检验所述预确定的错误条件的满足，即，将第一图像数据(31)在正常显示模式中通过显示单元(20)的当前显示(26)与第一图像数据(31)在正常显示模式中通过显示单元(20)的参考显示(26')进行比较，以检测图像错误的存在；
-为了所述比较，将当前显示(26)和参考显示(26')划分为区域和/或像素(51)，将所述区域和/或像素分配给作为背景(51-0)、前景(51-1)、图像边缘(51-2)和/或不重要(51-3)的类别(51-0、…、51-1)；
-对于每种类别(51-0、…、51-1)确定色值区间和/或颜色阈值，尤其是基于RGB原理；
-对于每个区域和/或对于每个像素(51)以及对于每种类别(51-0、…、51-1)求取在所述色值区间和/或颜色阈值之内或之外的位置；以及
-在位置处于所述色值区间和/或颜色阈值之外时识别出图像错误；
-其中，尤其是将被分类为不重要的区域和/或像素(51)从所述比较中排除。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过如下方式实现与参考显示(26')的比较，即，读取显示单元(20)的图像存储器(30)的用于当前显示(26)的当前内容并且将该当前内容与所述显示单元(20)的图像存储器(30)的用于参考显示(26')的内容进行比较。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
-当所述当前显示(26)相比于相应的参考显示(26')的图像错误的数量超过预定的阈值时，尤其是在预确定的最小时间段内超过预定的阈值时，满足所述预确定的错误条件，
-所述阈值和/或所述最小时间段动态地和/或根据所述提示和/或其上下文、根据所述第一图像数据(31)、根据显示位置和/或根据所述显示单元(20)确定。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述第一和第二图像数据(31、32)的显示(26)之间的局部或完全叠化来实现在所述正常显示模式与所述安全显示模式之间的变换，尤其是在正常显示层或显示接口(21-5)或者安全显示层或安全接口(22-5)上和/或根据组合显示(26-1)的方式实现。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述正常显示模式的第一图像数据(31)具有比用于所述安全显示模式的第二图像数据(32)更高的图形和/或图像复杂度，尤其是在色值和/或色值的相应值范围的宽度方面。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述正常显示模式结合正常的图形接口(21-1)实现，而所述安全显示模式经由安全接口(22-1)实现，其中，参考显示(26')在所述安全接口(22-1)中或与所述安全接口相关联地生成和/或存储。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，显示(26)的一个或多个显示区的大小和/或位置由所述正常显示模式或与所述正常显示模式相关联地确定并且尤其是由所述正常图形接口(21-1)或与所述正常图形接口相关联地确定。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，作为提示，显示与基础的工作设备并且尤其是车辆(1)的运行方面的安全相关的信息，并且尤其是显示与运行或行驶模式、组件的正常功能和/或故障和/或运行参数或行驶参数相关联的信息。
9.用于显示提示的设备(100)，具有：
-显示单元(20)，该显示单元构成用于受控地显示所述提示，以及
-用于控制所述显示单元(20)的或通过该显示单元的显示的控制装置(10)，该控制装置构成为用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.工作设备、尤其是车辆(1)，其构成为具有根据权利要求9所述的用于显示提示的设备(100)。
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