CN110086402A - 基于开绕组的低成本永磁同步控制器 - Google Patents

基于开绕组的低成本永磁同步控制器 Download PDF

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CN110086402A CN201910298675.1A CN201910298675A CN110086402A CN 110086402 A CN110086402 A CN 110086402A CN 201910298675 A CN201910298675 A CN 201910298675A CN 110086402 A CN110086402 A CN 110086402A
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冯志宇
白保东
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Abstract

本发明涉及电力电子和电机领域,特别涉及基于开绕组的低成本永磁同步控制器,包括与电网连接的电抗器、浪涌防护电路、三相不控整流器、限流电路、滤波电容、母线电压检测电路、三相四开关主逆变电路、电机三相电流检测电路、开绕组永磁同步电机、三相四开关补偿逆变电路、电容电压检测电路、控制电路和驱动电路;本发明提出的低成本永磁同步控制器,用电容代替IGBT,能够在满足传统三相六开关逆变器全部性能的前提下,节约成本;同时,本发明提出的新型拓扑结构,提出七段式四开关SVPWM算法,降低开关器件的损耗,抑制并网电流谐波,提高了母线电压利用率,且易于数字化。

Description

基于开绕组的低成本永磁同步控制器
技术领域
本发明涉及电力电子和电机领域,特别涉及基于开绕组的低成本永磁同步控制器。
背景技术
在电气设备或电力系统中,直接承担电能变换或控制任务的电路被认为主电路。而电力电子器件作为直接用于主电路的关键器件,相比处理信息的电子器件,它具有的特征很明显,电力电子器件处理能力与其参数密切相关,且需要信息电子电路控制。
当前电力电子器件根据控制信号主要分为不可控、半控、全控型器件。不可控和半控型器件随着时代发展越来越趋于成熟,全控型器件起步晚,但由于其应用的广泛性和必要性成为国内外研究的主要方向。目前,发展方向已进入应用全控型器件的PIC、HVIC等功率集成电路为代表的发展阶段。
当前,大工厂企业所使用的最广泛全控器件主要为GTO、GTR、MOSFET、IGBT。四种经典产品各有优劣,门极可关断晶闸管(GTO)在高压大功率(0.5-20MVA)牵引、工业和电力逆变器中,是应用的最为普遍的功率半导体器件,目前国内已在有ABB元件的轨道电车上广泛使用。电力晶体管(GTR)同GTO类似,可承受大电压大电流,但是由于其驱动电流大,频率低存在二次击穿的问题正在被MOSFET和IGBT所代替。电力场效应晶体管(MOSFET)工作频率可以达到兆赫级,但是该器件电流容量小,耐压低,不能应用于10kW以上的大功率场合。绝缘栅双极晶体管(IGBT)综合了电力晶体管(GTR)和电力场效应晶体管(MOSFET)的优点,具有良好的特性,驱动电路简单,导通压降低,应用领域很广泛,是现代电力电子技术的主导器件。故综合考虑,将IGBT作为最适合作为电机运行驱动的电力电子器件。
作为一种新型的电机系统,开绕组控制系统与一般的单变换器电机控制系统最大的差别在于开绕组仅将定子绕组中性点打开并串接一个变换器从而实现了两端变换器控制。开绕组系统先进之处在于:不破环电机本体电磁设计和结构前提下,能够显著提高电机的运行性能,实现主逆变器的单位功率因数运行。
使用永磁同步电机作为开绕组系统的受控装置,因其相比异步电机,具有明显的优势,它效率高,功率因素高,能力指标好,体积小,重量轻,温升低,较好地提高了电网的品质因素,充分发挥了现有电网的容量,节省了电网的投资。
随着开绕组概念的提出,其广泛的适用性引起了科研人员的重视,各类新型拓扑结构应用而生。如五桥臂逆变器的开绕组永磁同步电机驱动系统,共直流母线开绕组永磁同步电机的弱磁控制策略,混合逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统。
开绕组控制不可避免的需要两套逆变装置,相比传统但逆变器驱动系统在硬件上增加了一套三相六开关逆变器和大电容,虽然电力电子技术不断发展,大容量电力电子元件价格不断下降,但是开绕组控制的复杂性注定其成本高昂。与此同时,在控制过程中,逆变器的开关损耗和导通损耗也相应增加。因此,目前急需一种低成本的永磁同步开绕组电动机控制器,在能够满足三相六开关逆变器的全部性能的前提下,节约成本。
发明内容
发明目的:
本发明旨在提出基于开绕组可实现单位功率因数及弱磁运行的低成本永磁同步控制器,用于开绕组恒转矩调速和弱磁调速,目的在于实现电机控制系统单位功率因数运行,大幅减少控制器成本。
技术方案:
基于开绕组的永磁电机控制器,包括与电网连接的电抗器、浪涌防护电路、三相不控整流器、限流电路、滤波电容、母线电压检测电路、三相四开关主逆变电路、电机三相电流检测电路、开绕组永磁同步电机、三相四开关补偿逆变电路、电容电压检测电路、控制电路和驱动电路;
电抗器连接浪涌防护电路,浪涌防护电路连接三相不控整流器,三相不控整流器通过限流电路连接滤波电容,滤波电容连接母线电压检测电路,母线电压检测电路连接三相四开关主逆变电路,三相四开关主逆变电路连接电机三相电流检测电路,电机三相电流检测电路连接开绕组永磁同步电机,开绕组永磁同步电机连接三相四开关补偿逆变电路,三相四开关补偿逆变电路连接电容电压检测电路;
驱动电路使用SVPWM算法分别控制三相四开关主逆变电路和三相四开关补偿逆变电路,控制电路连接驱动电路;
三相四开关主逆变电路是由第一容错电容、第二容错电容、第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、第四IGBT、主功率逆变器吸收保护电容、第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管、第四续流二极管组成的电机驱动主电路;
其中,第一IGBT、主功率逆变器吸收保护电容、第一续流二极管并联后与第二IGBT串联,第二IGBT与吸收保护电容、第二续流二极管并联,第三IGBT、吸收保护电容、第三续流二极管并联后与第四IGBT串联,第四IGBT与吸收保护电容、第四续流二极管并联,第一IGBT和第三IGBT并联,第二IGBT和第四IGBT并联;第一容错电容和第二容错电容串联并与A相电流检测电路并联,第一IGBT与第二IGBT串联并与B相电流检测电路并联,第三IGBT与第四IGBT串联并与C相电流检测电路并联。
进一步的,三相四开关补偿逆变电路是由第三容错电容、第四容错电容、第五IGBT、第六IGBT、第七IGBT、第八IGBT、补偿逆变器吸收保护电容、第五续流二极管、第六续流二极管、第七续流二极管、第八续流二极管组成的电机无功补偿电路;第五IGBT、补偿逆变器吸收保护电容和第五续流二极管并联后与第六IGBT串联,第六IGBT与保护电容、第六续流二极管并联,第七IGBT、保护电容和第七续流二极管并联后与第八IGBT串联,第八IGBT、保护电容和第八续流二极管并联,第三容错电容和第四容错电容串联并分别与第五IGBT、第七IGBT并联,第六IGBT和第八IGBT并联。
进一步的,第二容错电容连接A相电流检测电路,A相电流检测电路连接A相绕组,A相绕组连接第四容错电容,第四容错电容连接第八IGBT,第八IGBT连接B相绕组,B相绕组连接B相电流检测电路,B相电流检测电路连接第二IGBT,第二IGBT连回第二容错电容,第四容错电容同时连接第六IGBT,第六IGBT连接C相绕组,C相绕组连接C相电流检测电路,C相电流检测电路连接第四IGBT,第四IGBT连回第二容错电容;第一容错电容连接第三IGBT,第三IGBT连接C相电流检测电路,C相电流检测电路连接C相绕组,C相绕组连接第五IGBT,第五IGBT连接第三容错电容,第三容错电容连接A相绕组,A相绕组连接A相电流检测电路,A相电流检测电路连回第一容错电容。
优点及效果:
本发明提出的低成本永磁同步控制器,用电容代替IGBT,能够在满足传统三相六开关逆变器全部性能的前提下,节约成本;同时,本发明提出的新型拓扑结构,提出七段式四开关SVPWM 算法,降低开关器件的损耗,抑制并网电流谐波,提高了母线电压利用率,且易于数字化。
对比传统开绕组和本发明的低成本永磁同步控制器,发现在同等电机运行条件下,本发明和传统策略均能达到给定转速和转矩满足电机正常运行,两种策略下电机在运行状态下的电压和三相电流极为相似,可视为提出的新型策略可以完全替代普通开绕组控制策略。本发明策略适用于大中型开绕组电机控制,节约了2组大功率IGBT器件的成本。两组逆变控制电路相比一般开绕组的12开关逆变控制只使用了8开关,使用了更少的功率器件、更小的体积。既能实现开绕组单位功率因数控制和弱磁控制,节约成本显著。
附图说明:
图1 是本发明结构示意图;
图2(a)是传统开绕组控制拓扑结构;
图2(b)是本发明开绕组控制拓扑结构;
图3(a)是传统开绕组电机的转矩;
图3(b)是本发明的开绕组电机的转矩;
图4(a)是传统开绕组电机的转速;
图4(b)是本发明的开绕组电机的转速;
图5(a)是传统开绕组电机的端电压和电流;
图5(b)是本发明开绕组电机的端电压和电流;
图6(a)是传统开绕组电机的三相电流;
图6(b)是本发明开绕组电机的三相电流。
附图标记说明:
1、电网 2、电抗器 3、浪涌防护电路 4、三相不控整流器 5、限流电路 6、滤波电容 7、母线电压检测电路 8、第一容错电容 9、第二容错电容 10、第三容错电容 11、第四容错电容 12、第一IGBT 13、第二IGBT 14、第三IGBT 15、第四IGBT 16、第五IGBT 17、第六IGBT18、第七IGBT 19、第八IGBT 20、补偿逆变器吸收保护电容 21、主功率逆变器吸收保护电容22、第一续流二极管 23、第二续流二极管 24、第三续流二极管 25、第四续流二极管 26、第五续流二极管 27、第六续流二极管 28、第七续流二极管 29、第八续流二极管 30、电容电压检测电路 31、三相四开关主逆变电路 32、三相四开关补偿逆变电路 33、电机三相电流检测电路 34、开绕组永磁同步电机 35、控制电路 36、驱动电路37、C相电流检测电路 38、B相电流检测电路 39、A相电流检测电路40、C相绕组41、A相绕组42、B相绕组。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
如图1所示,基于开绕组的永磁电机控制器,包括与电网1连接的电抗器2、浪涌防护电路3、三相不控整流器4、限流电路5、滤波电容6、母线电压检测电路7、三相四开关主逆变电路31、电机三相电流检测电路33、开绕组永磁同步电机34、三相四开关补偿逆变电路32、电容电压检测电路30、控制电路35和驱动电路36;
电抗器2连接浪涌防护电路3,浪涌防护电路3连接三相不控整流器4,三相不控整流器4通过限流电路5连接滤波电容6,滤波电容6连接母线电压检测电路7,母线电压检测电路7连接三相四开关主逆变电路31,三相四开关主逆变电路31连接电机三相电流检测电路33,电机三相电流检测电路33连接开绕组永磁同步电机34,开绕组永磁同步电机34连接三相四开关补偿逆变电路32,三相四开关补偿逆变电路32连接电容电压检测电路30;
驱动电路36使用SVPWM算法分别控制三相四开关主逆变电路31和三相四开关补偿逆变电路32,控制电路35连接驱动电路36,
三相四开关主逆变电路31是由第一容错电容8、第二容错电容9、第一IGBT12、第二IGBT13、第三IGBT14、第四IGBT15、主功率逆变器吸收保护电容21、第一续流二极管22、第二续流二极管23、第三续流二极管24、第四续流二极管25组成的电机驱动主电路;两组逆变控制电路相比一般开绕组的12开关逆变控制只使用了8开关,使用了更少的功率器件、更小的体积。既能实现开绕组单位功率因数控制和弱磁控制,还节约成本显著。
其中,第一IGBT12、主功率逆变器吸收保护电容21、第一续流二极管22并联后与第二IGBT13串联,第二IGBT13与吸收保护电容、第二续流二极管23并联,第三IGBT14、吸收保护电容、第三续流二极管24并联后与第四IGBT15串联,第四IGBT15与吸收保护电容、第四续流二极管25并联,第一IGBT12和第三IGBT14并联,第二IGBT13和第四IGBT15并联;第一容错电容8和第二容错电容9串联并与A相电流检测电路39并联,第一IGBT12与第二IGBT13串联并与B相电流检测电路38并联,第三IGBT14与第四IGBT15串联并与C相电流检测电路37并联。
一般的开绕组控制系统需要两套三相六开关逆变桥,而本发明的低成本控制器通过主逆变电路31和补偿逆变电路32即可代替。三相四开关组成的开绕组系统以第一容错电容8、第二容错电容9、第三容错电容10、第四容错电容11代替IGBT构成回路形成拓扑,主逆变电路31提供电机所需的全部功率,补偿逆变电路32提供电机的无功功率,同时本发明提出的新型拓扑结构,使用SVPWM算法提高母线电压利用率,抑制了谐波脉动,且易于数字化。
三相四开关补偿逆变电路32是由第三容错电容10、第四容错电容11、第五IGBT16、第六IGBT17、第七IGBT18、第八IGBT19、补偿逆变器吸收保护电容20、第五续流二极管26、第六续流二极管27、第七续流二极管28、第八续流二极管29组成的电机无功补偿电路;第五IGBT16、补偿逆变器吸收保护电容20和第五续流二极管26并联后与第六IGBT17串联,第六IGBT17与保护电容、第六续流二极管27并联,第七IGBT18、保护电容和第七续流二极管28并联后与第八IGBT19串联,第八IGBT19、保护电容和第八续流二极管29并联,第三容错电容10和第四容错电容11串联并分别与第五IGBT16、第七IGBT18并联,第六IGBT17和第八IGBT19并联。也就是说,第五IGBT16与第六IGBT17串联、第七IGBT18与第八IGBT19、第三容错电容10和第四容错电容11串联,上述三个串联之间并联。
如图2、图3、图4、图5和图6所示,对比传统开绕组和本发明的低成本永磁同步控制器,可以发现在同等电机运行条件下,本发明和传统策略均能达到给定转速和转矩满足电机正常运行,两种策略下电机在运行状态下的电压和三项电流极为相似,可视为提出的新型策略可以完全替代普通开绕组控制策略。本发明策略适用于大中型开绕组电机控制,节约了2组大功率IGBT器件的成本。两组逆变控制电路相比一般开绕组的12开关逆变控制只使用了8开关,使用了更少的功率器件、更小的体积。既能实现开绕组单位功率因数控制和弱磁控制,还节约成本显著。
第二容错电容9连接A相电流检测电路39,A相电流检测电路39连接A相绕组41,A相绕组41连接第四容错电容11,第四容错电容11连接第八IGBT19,第八IGBT19连接B相绕组42,B相绕组42连接B相电流检测电路38,B相电流检测电路38连接第二IGBT13,第二IGBT13连回第二容错电容9,第四容错电容11同时连接第六IGBT17,第六IGBT17连接C相绕组40,C相绕组40连接C相电流检测电路37,C相电流检测电路37连接第四IGBT15,第四IGBT 15连回第二容错电容9;第一容错电容8连接第三IGBT14,第三IGBT14连接C相电流检测电路37,C相电流检测电路37连接C相绕组 40,C相绕组40连接第五IGBT16,第五IGBT16连接第三容错电容10,第三容错电容10连接A相绕组41,A相绕组41连接A相电流检测电路39,A相电流检测电路39连回第一容错电容8,第二容错电容9连接A相电流检测电路39,A相电流检测电路39连接A相绕组41,A相绕组41连接第四容错电容11,第四容错电容11连接第八IGBT19,第八IGBT19连接B相绕组42,B相绕组42连接B相电流检测电路38,B相电流检测电路38连接第二IGBT13,第二IGBT13连回第二容错电容9。
本发明工作过程如下:
本发明低成本永磁同步控制器应用于开绕组永磁同步电机34,从电网1上接入供电,供电波形经过电抗器2和浪涌保护电路3改善防护,再通过三相不控整流器4整流波形,最后经过限流电路5和滤波电容6形成开绕组的直流供电系统。第二容错电容9经过充电后,电流流入A相电流检测电路39,经过A相绕组41,经过第四容错电容11,经过第八IGBT 19,经过B相绕组42,经过B相电流检测电路38,经过第二IGBT 13,流回第二容错电容9,同时,电流经过第四容错电容11后,还经过第六IGBT 17,经过C相绕组40,经过C相电流检测电路37,经过第四IGBT 15,流回第二容错电容9;第一容错电容8充电后,电流经过第三IGBT 14,经过C相电流检测电路37,经过C相绕组40,经过第五IGBT16,经过第三容错电容10,经过A相绕组41,经过A相电流检测电路39,流回第一容错电容8,同时第二容错电容9也经过充电,电流经过A相电流检测电路39,经过A相绕组41,经过第四容错电容11,经过第八IGBT 19,经过B相绕组42,经过B相电流检测电路38,经过第二IGBT13,再流回第二容错电容9。

Claims (3)

1.基于开绕组的永磁电机控制器,其特征在于:包括与电网(1)连接的电抗器(2)、浪涌防护电路(3)、三相不控整流器(4)、限流电路(5)、滤波电容(6)、母线电压检测电路(7)、三相四开关主逆变电路(31)、电机三相电流检测电路(33)、开绕组永磁同步电机(34)、三相四开关补偿逆变电路(32)、电容电压检测电路(30)、控制电路(35)和驱动电路(36);
电抗器(2)连接浪涌防护电路(3),浪涌防护电路(3)连接三相不控整流器(4),三相不控整流器(4)通过限流电路(5)连接滤波电容(6),滤波电容(6)连接母线电压检测电路(7),母线电压检测电路(7)连接三相四开关主逆变电路(31),三相四开关主逆变电路(31)连接电机三相电流检测电路(33),电机三相电流检测电路(33)连接开绕组永磁同步电机(34),开绕组永磁同步电机(34)连接三相四开关补偿逆变电路(32),三相四开关补偿逆变电路(32)连接电容电压检测电路(30);
驱动电路(36)使用SVPWM算法分别控制三相四开关主逆变电路(31)和三相四开关补偿逆变电路(32),控制电路(35)连接驱动电路(36);
三相四开关主逆变电路(31)是由第一容错电容(8)、第二容错电容(9)、第一IGBT(12)、第二IGBT(13)、第三IGBT(14)、第四IGBT(15)、主功率逆变器吸收保护电容(21)、第一续流二极管(22)、第二续流二极管(23)、第三续流二极管(24)、第四续流二极管(25)组成的电机驱动主电路;
其中,第一IGBT(12)、主功率逆变器吸收保护电容(21)、第一续流二极管(22)并联后与第二IGBT(13)串联,第二IGBT(13)与吸收保护电容、第二续流二极管(23)并联,第三IGBT(14)、吸收保护电容、第三续流二极管(24)并联后与第四IGBT(15)串联,第四IGBT(15)与吸收保护电容、第四续流二极管(25)并联,第一IGBT(12)和第三IGBT(14)并联,第二IGBT(13)和第四IGBT(15)并联;第一容错电容(8)和第二容错电容(9)串联并与A相电流检测电路(39)并联,第一IGBT(12)与第二IGBT(13)串联并与B相电流检测电路(38)并联,第三IGBT(14)与第四IGBT(15)串联并与C相电流检测电路(37)并联。
2.根据权利要求1所述的基于开绕组的永磁电机控制器,其特征在于:三相四开关补偿逆变电路(32)是由第三容错电容(10)、第四容错电容(11)、第五IGBT(16)、第六IGBT(17)、第七IGBT(18)、第八IGBT(19)、补偿逆变器吸收保护电容(20)、第五续流二极管(26)、第六续流二极管(27)、第七续流二极管(28)、第八续流二极管(29)组成的电机无功补偿电路;第五IGBT(16)、补偿逆变器吸收保护电容(20)和第五续流二极管(26)并联后与第六IGBT(17)串联,第六IGBT(17)与保护电容、第六续流二极管(27)并联,第七IGBT(18)、保护电容和第七续流二极管(28)并联后与第八IGBT(19)串联,第八IGBT(19)、保护电容和第八续流二极管(29)并联,第三容错电容(10)和第四容错电容(11)串联并分别与第五IGBT(16)、第七IGBT(18)并联,第六IGBT(17)和第八IGBT(19)并联。
3.根据权利要求1所述的基于开绕组的永磁电机控制器,其特征在于:第二容错电容(9)连接A相电流检测电路(39),A相电流检测电路(39)连接A相绕组(41),A相绕组(41)连接第四容错电容(11),第四容错电容(11)连接第八IGBT(19),第八IGBT(19)连接B相绕组(42),B相绕组(42)连接B相电流检测电路(38),B相电流检测电路(38)连接第二IGBT(13),第二IGBT(13)连回第二容错电容(9),第四容错电容(11)同时连接第六IGBT(17),第六IGBT(17)连接C相绕组(40),C相绕组(40)连接C相电流检测电路(37),C相电流检测电路(37)连接第四IGBT(15),第四IGBT(15)连回第二容错电容(9);第一容错电容(8)连接第三IGBT(14),第三IGBT(14)连接C相电流检测电路(37),C相电流检测电路(37)连接C相绕组(40),C相绕组(40)连接第五IGBT(16),第五IGBT(16)连接第三容错电容(10),第三容错电容(10)连接A相绕组(41),A相绕组(41)连接A相电流检测电路(39),A相电流检测电路(39)连回第一容错电容(8)。
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