CN110082750B - 一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法 - Google Patents

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CN110082750B CN201910229526.XA CN201910229526A CN110082750B CN 110082750 B CN110082750 B CN 110082750B CN 201910229526 A CN201910229526 A CN 201910229526A CN 110082750 B CN110082750 B CN 110082750B
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Abstract

本发明公开了一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法，包括：获取发射信号在运动目标上反射的回波信号；获取所述回波信号的和通道信号与差通道信号；对所述差通道信号相对于所述和通道信号进行相位修正，获得修正后差通道信号；根据所述修正后差通道信号与所述和通道信号的比值获得所述运动目标的角度值。本发明的比幅测角方法在检测出运动目标之后再进行通道间相位误差的消除，使测角准确率更高，且提高了算法运行效率和测角灵活性。

Description

一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法
技术领域
本发明属于雷达领域，具体涉及一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法。
背景技术
比幅测角方法是一种利用天线接收到的回波信号的幅度大小来测量运动目标角度的方法，幅度大小的变化由天线方向图以及天线扫描方式决定。比副测角方法使用的和差式雷达天线的正面有很多阵元，不同时段分别执行发送信号或接收信号的任务。天线发送信号时用所有的阵元一起发送信号，而接收信号时则又把这些阵元的信号重组，在回波信号输出端口上产生和通道信号、方位差通道信号以及俯仰差通道信号，其中，方位差通道信号和俯仰差通道信号由于测角原理相同，可以统称为差通道信号。
通常情况下，和差式天线的差通道信号相对于和通道信号存在一个固有的相位差，根据天线结构的不同，相位差也存在差异。由于相位差的存在，在测角过程中会引入较大的误差。通道间的相位误差通常由馈线及器件的衰减和延时不同而引入，很难从天线的生产工艺上彻底消除。
现有的消除通道间误差的方法包括从模拟端消除和从数字端消除，其中，从模拟端消除误差的方法往往是针对相应的天线，在更换天线之后将不再适用；从数字端消除是指在数字端通过FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable Gate Array)对最初的数字信号加相位补偿，但由于通道间相位误差会因不同的天线具有不确定性，会导致添加相位补偿后的FPGA逻辑缺乏通用性。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法，包括：
获取发射信号在运动目标上反射的回波信号；
获取所述回波信号的和通道信号与差通道信号；
对所述差通道信号相对于所述和通道信号进行相位修正，获得修正后差通道信号；
根据所述修正后差通道信号与所述和通道信号的比值获得所述运动目标的角度值。
在本发明的一个实施例中，获取所述回波信号的和通道信号与差通道信号，包括：
将所述回波信号通过和差器重组为和通道信号S+、方位差通道信号Sazi-和俯仰差通道信号Sele-：
Figure BDA0002006285730000021
Figure BDA0002006285730000022
Figure BDA0002006285730000023
其中，A为所述和通道信号的幅度，Bazi为所述方位差通道信号的幅度、Bele为所述俯仰差通道信号的幅度，
Figure BDA0002006285730000024
为三个通道信号共同的相位函数，θazi为方位差通道信号与和通道信号之间的通道间相位误差，θele为俯仰差通道信号与和通道信号之间的通道间相位误差；
将所述方位差通道信号Sazi-和所述俯仰差通道信号Sele-统一为差通道信号S-，所述差通道信号S-的表达式为：
Figure BDA0002006285730000031
其中，B为所述差通道信号的幅度，θ为所述差通道信号与所述和通道信号之间的通道间相位误差。
在本发明的一个实施例中，对所述差通道信号相对于所述和通道信号进行相位修正，获得修正后差通道信号，包括：
对所述差通道信号添加通道间相位差修正值θc，获得修正后差通道信号S'-：
Figure BDA0002006285730000032
在本发明的一个实施例中，根据所述修正后差通道信号与所述和通道信号的比值获得所述运动目标的角度值，包括：
计算所述修正后差通道信号S'-与所述和通道信号S+之间的比值：
Figure BDA0002006285730000033
通过仿真方法或实测天线数据获得所述运动目标的测角S曲线；
依据所述比值在所述测角S曲线中获得所述运动目标的角度值。
在本发明的一个实施例中，通过仿真方法获得所述运动目标的测角S曲线，包括：
利用sinc函数模拟运动目标在天线法线所在水平平面或垂直平面一侧的第一信号幅度分布以及另一侧的第二信号幅度分布；
根据所述第一幅度信号分布和所述第二幅度信号分布获取和通道信号幅度与差通道信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布曲线；
根据所述和通道信号幅度与差通道信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布曲线获取幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布曲线；
在所述幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布曲线中截取位于天线主瓣波束范围内的测角S曲线。
在本发明的一个实施例中，依据所述比值在所述测角S曲线中获得所述运动目标的角度值，包括：
对所述比值的计算公式进行推导，得到计算结果
Figure BDA0002006285730000041
其中，Re()表示取复数的实部，Im()表示取复数的虚部；
将所述计算结果记为实部
Figure BDA0002006285730000042
和虚部
Figure BDA0002006285730000043
其中，
Figure BDA0002006285730000044
Figure BDA0002006285730000045
根据所述实部
Figure BDA0002006285730000046
的值在所述测角S曲线中查找获取所述运动目标的角度值。
在本发明的一个实施例中，所述虚部
Figure BDA0002006285730000047
用于评判获得的所述运动目标的角度值的准确度，其中，所述虚部
Figure BDA0002006285730000048
的值越小，则所述角度值准确度越高。
在本发明的一个实施例中，在根据所述实部
Figure BDA0002006285730000049
的值在所述测角S曲线中查找获取所述运动目标的角度值之后，还包括：
根据所述虚部
Figure BDA0002006285730000051
的值调整所述通道间相位差修正值θc，使得所述虚部
Figure BDA0002006285730000052
的值趋近于0；
根据调整后的所述通道间相位差修正值θc重新计算所述运动目标的角度值。
在本发明的一个实施例中，所述角度值包括所述运动目标的方位角和俯仰角。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明的比幅测角方法在检测出运动目标之后再进行通道间相位误差的消除，使得测角的准确率更高，且提高了算法运行效率和测角灵活性。
2、本发明的比幅测角方法在软件程序中对通道间相位误差角进行修正，不再需要对每个采样点数据都做相位误差修正，只需要对已检测出来的目标点所在位置上的信号数据进行相位修正，大大减少软件计算工作量，其不同的相差修正角度可以由嵌入式CPU与上位机软件及时通信获得。
3、本发明的比幅测角方法属于修正相位误差与比幅同时进行的测角方法，其在完全不知道通道间相位误差范围的情况下，可以获得一个能辅助确定通道间相位误差角的参考公式。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种雷达天线的区域划分示意图；
图3是运动目标在天线法线所在平面两侧的信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布图；
图4是根据图3获得的和通道信号分布和差通道信号相对于天线法线偏离角度的分布图；
图5是根据图4获得的信号幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布图；
图6是从图5中截取的测角S曲线图。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本发明提出的一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法进行详细说明。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明的技术方案加以限制。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例一
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法的流程示意图。该比幅测角方法包括：
S1：获取发射信号在运动目标上反射的回波信号；
S2：获取所述回波信号的和通道信号与差通道信号；
S3：对所述差通道信号相对于所述和通道信号进行相位修正，获得修正后差通道信号；
S4：根据所述修正后差通道信号与所述和通道信号的比值获得所述运动目标的角度值。
和差式雷达天线正面有很多阵元，不同时段分别执行发送信号或者接收信号的任务。天线发送信号时用所有的阵元一起发送信号，而接收信号时则又把这些阵元的信号重组，在回波信号输出端口上产生和通道信号、方位差通道信号以及俯仰差通道信号。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种雷达天线的区域划分示意图。如图所示，雷达天线的阵面可以划分成A、B、C、D四个部分，经过天线内的和差器可以形成三路不同的回波信号：和通道信号：∑＝A+B+C+D，即A、B、C、D四个部分的信号之和；方位差通道信号：Δazi＝(A+C)-(B+D)，即A、C两部分的信号之和减去B、D两部分的信号之和；俯仰差通道信号：Δele＝(A+B)-(C+D)，即A、B两部分的信号之和减去C、D两部分的信号之和。
对于比幅测角方法，在水平方位角平面内，当运动目标在理想天线的轴线上时，Δazi＝0，此时两通道的信号幅度差和比
Figure BDA0002006285730000081
因此差和比为0时目标在轴线上；当目标偏向是天线的A、C一侧，A、C接收到的信号幅度就会大于B、D一侧，则可以根据两通道的信号幅度差和比
Figure BDA0002006285730000082
的值来估算目标偏离天线方位轴线的角度。类似地，在垂直俯仰角平面内，可以根据两通道的信号幅度差和比
Figure BDA0002006285730000083
的值来估算目标偏离天线俯仰轴线的角度。
具体地，所述S1包括：
S11：将所述回波信号通过和差器重组为和通道信号S+、方位差通道信号Sazi-和俯仰差通道信号Sele-，各自的表达式为：
Figure BDA0002006285730000084
Figure BDA0002006285730000085
Figure BDA0002006285730000086
其中，A为所述和通道信号的幅度，Bazi为所述方位差通道信号的幅度、Bele为所述俯仰差通道信号的幅度，
Figure BDA0002006285730000087
为三个通道信号共同的相位函数，θazi为方位差通道信号与和通道信号之间的通道间相位误差，θele为俯仰差通道信号与和通道信号之间的通道间相位误差；
具体地，如上所述，三坐标雷达的天线接收到目标反射回来的回波信号，分别进入天线的四个分块，经过内部和差器输出三路信号：和通道信号S+、方位差通道信号Sazi-和俯仰差通道信号Sele-。设所述运动目标到天线四个分块中心的距离分别为d1、d2、d3和d4，天线孔径为Da，回波波长为λ，则由于
d1≈d2≈d3≈d4＞＞Da，
|d1-d2|≈|d2-d3|≈|d3-d4|＜＜λ，
因此可以忽略距离差引入的相位差。然而，在实际情况中，雷达系统中不可避免地存在通道间相位误差，和差通道的信号形式就会引入一个固定的相位误差，据此，可以得到和通道信号S+、方位差通道信号Sazi-和俯仰差通道信号Sele-各自的表达形式，其中，
和通道信号S+为：
Figure BDA0002006285730000091
方位差通道信号Sazi-为：
Figure BDA0002006285730000092
俯仰差通道信号Sele-为：
Figure BDA0002006285730000093
S12：将所述方位差通道信号Sazi-和所述俯仰差通道信号Sele-统一为差通道信号S-，所述差通道信号S-的表达式为：
Figure BDA0002006285730000094
其中，B为所述差通道信号的幅度，θ为差通道信号与和通道信号之间的相位误差。
由于通过方位差通道信号Sazi-和俯仰差通道信号Sele-测角的原理一样，下面为了计算和公式推导方便，可以将方位差通道信号Sazi-和俯仰差通道信号Sele-统一表达为差通道信号S-。
接着,所述S3包括：对所述差通道信号添加通道间相位差修正值θc，获得修正后差通道信号S'-：
Figure BDA0002006285730000095
具体地，如上所述，在实际情况中雷达系统中不可避免地存在通道间相位误差，和差通道的信号形式就会引入一个固定的相位误差，在测角计算过程中，为了让差通道信号S'-与和通道信号S+的相位一致，在差通道信号S'-中加入一个通道间相差修正值θc，获得修正后差通道信号S'-，可知，该修正后差通道信号S'-与和通道信号S+具有相同的相位。
需要说明的是，由于差通道信号S'-与和通道信号S+之间的通道间相位误差为未知数，因此再次，可以根据经验选取适当的通道间相差修正值θc，并且在随后可以根据计算结果进行进一步适当调整。该通道间相差修正值θc可以通过嵌入式CPU与上位机软件及时通信获得。
进一步地，所述S4包括：
S41：计算所述修正后差通道信号S'-与所述和通道信号S+之间的比值：
Figure BDA0002006285730000101
具体地，若假设不存在通道间相位误差，即θ＝θc＝0，则
Figure BDA0002006285730000102
可见，在理想情况下，差和比是一个复数比一个复数的比值，其比值为一个实数，但是由于噪声的存在、系统误差的不可避免、精度的损失以及其他客观存在的因素，导致几乎得不到可以计算出实数结果的理想原始数据，因此，如果直接使用修正差通道信号S'-与和通道信号S+之间的实部或者虚部的比值进行测角，会出现较大的误差。
在本实施例中，在测角时考虑到了通道间相位误差，此时所述修正后差通道信号S'-与所述和通道信号S+之间的比值为：
Figure BDA0002006285730000111
其中，Re()表示取复数的实部，Im()表示取复数的虚部；
接着，将所述计算结果记为实部
Figure BDA0002006285730000112
和虚部
Figure BDA0002006285730000113
其中，
Figure BDA0002006285730000114
Figure BDA0002006285730000115
S42：通过仿真方法或实测天线数据获得所述运动目标的测角S曲线；
利用电磁波能在均匀介质中直线传播以及雷达天线以主瓣方向为辐射指向这两个特性，可以获得所述运动目标的测角S曲线。天线方向函数的准确表达式会非常复杂，因此在理论验证和理论说明中通常使用一些简单的函数来代替，其中，辛可(sinc)函数模型、余弦函数模型以及高斯函数模型就是常用的天线方向图数学模型。
S43：利用所述修正后差通道信号S'-与所述和通道信号S+之间的比值在所述测角S曲线中获得所述运动目标的角度值。
具体地，根据所述实部
Figure BDA0002006285730000121
的值在所述测角S曲线中查找获得所述运动目标的角度值。
本实施例的比幅测角方法在检测出运动目标之后再进行通道间相位误差的消除，使得测角的准确率更高，且提高了算法运行效率和测角灵活性。本实施例的比幅测角方法在软件程序中对通道间相位误差角进行修正，不再需要对每个采样点数据都做相位误差修正，只需要对已检测出来的目标点所在位置上的信号数据进行相位修正，大大减少软件计算工作量，其不同的相差修正角度可以由嵌入式CPU与上位机软件及时通信获得。
实施例二
在上述实施例的基础上，本实施例详细描述测角S曲线的仿真获得过程。通常，利用电磁波能在均匀介质中直线传播以及雷达天线以主瓣方向为辐射指向这两个特性，可以完成测角算法的分析。天线方向函数的准确表达式会非常复杂，因此在理论验证和理论说明中通常使用一些简单的函数来代替，其中，辛可(sinc)函数模型、余弦函数模型以及高斯函数模型就是常用的天线方向图数学模型。
本实施例以sinc函数模型为例来构建和差测向天线比幅法测角的测角S曲线。在本实施例中，S42包括：
S421：利用sinc函数模拟运动目标在天线法线所在平面一侧的第一信号幅度分布以及另一侧的第二信号幅度分布；
请参见图3，图3是运动目标在天线法线所在平面两侧的信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布图，其中，实线表示位于天线法线所在平面一侧的第一信号幅度分布；虚线表示位于天线法线所在平面另一侧的第二信号幅度分布。
三通道和差式天线可以分成水平平面和垂直平面分别来分析，原理相同。如图3所示，一侧的信号和另一侧的信号可以分别看作天线水平面面内的左侧和右侧，也可以分别看做天线垂直平面内的上侧和下侧，其关于各自那侧的天线波束轴向对称的。这样，同一个目标的回波就会在两侧天线上形成不一样的幅度增益分布。
S422：根据所述第一幅度信号分布和所述第二幅度信号分布获取和通道信号幅度与差通道信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布曲线；
请参见图4，图4是根据图3获得的和通道信号分布和差通道信号相对于天线法线偏离角度的分布图。将图3中的一侧信号幅度随偏移角度的分布加上另一侧信号幅度随偏移角度的分布得到图4中的和通道信号幅度随偏移角度分布的曲线，同样地，将图3中的一侧信号幅度随偏移角度的分布减去另一侧信号幅度随偏移角度的分布得到图4中的差通道信号幅度随偏移角度分布的曲线。
S423：根据所述和通道信号幅度与差通道信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布曲线获取幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布曲线；
具体地，请参见图5，图5是根据图4获得的信号幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布图。该图5实际上为信号幅度在差通道与和通道的比值随偏移角度的分布情况，如图可见，可以根据差通道的信号幅度与和通道的信号幅度的比值找到对应的目标偏移天线法线的角度，进而精细化获得目标的方位角或俯仰角。
S424：在所述幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布曲线中截取位于天线主瓣波束范围内的测角S曲线。具体地，请参见图6，图6是从图5中截取的测角S曲线图。图6中的曲线形如字母“S”而被称为测角“S”曲线。大部分情况下，目标只在图6中的角度范围也就是主瓣波束范围内能被检测出来，因此可以通过真实接收到的和差通道的信号幅度差和比，在上述“S”曲线上找到对应的目标偏离天线法线的角度。
此外，在实际应用过程中，可以通过实测天线数据获得所述运动目标的测角S曲线。对于本实施例所使用的三通道和差式天线，可以根据回波信号直接获得和通道信号幅度与差通道信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布曲线，随后类似于步骤S423和步骤S424获得测角S曲线，具体过程这里不再赘述。
在本实施例中，利用所述修正差通道信号S'-与所述和通道信号S+之间的比值在所述测角S曲线中获得所述运动目标的角度值。具体地，根据所述实部
Figure BDA0002006285730000141
的值在所述测角S曲线中查找所述运动目标的角度值。
此外，所述虚部
Figure BDA0002006285730000142
评判获得的所述运动目标的角度值的准确度，其中，所述虚部
Figure BDA0002006285730000143
的值越小，则所述角度值准确度越高。因此，在一个未知通道间相位误差的系统中，该比幅测角方法还可以作为快速计算出通道间相位误差。
进一步地，在根据所述实部
Figure BDA0002006285730000144
的值在所述测角S曲线中查找所述运动目标的角度值之后，还包括：
根据所述虚部
Figure BDA0002006285730000151
的值调整所述通道间相位差修正值θc，使得所述虚部
Figure BDA0002006285730000152
的值趋近于0；
根据调整后的所述通道间相位差修正值θc重新计算所述运动目标的角度值。
在实际操作中，通过调整通道间相位差修正值θc，使得虚部
Figure BDA0002006285730000153
的值趋近于0，则计算得到的所述运动目标的角度值越准确。
在本实施例中，所述运动目标的角度值包括方位角和俯仰角。也就是说，本实施例的比幅测角方法可以用来分别测量运动目标的方位角和俯仰角。
例如，在计算方位角时，将所述差通道信号S-替换成方位差通道信号Sazi-，对方位差通道信号Sazi-添加通道间相位差修正值θc'，得到修正后方位差通道信号S'azi-。随后计算所述修正后方位差通道信号S'azi-与所述和通道信号S+之间的比值，即将上述实施例中的公式中的修正后差通道信号S'-统一替换为修正后方位差通道信号S'azi-。随后，根据所述修正后方位差通道信号S'azi-与所述和通道信号S+的比值的实部在所述测角S曲线中即可查找到相应的方位角。具体的测角方法请参见实施例一。
俯仰角的测量方法与方位角类似，这里不再赘述。
本实施例的比幅测角方法属于修正相位误差与比幅同时进行的测角方法，其在完全不知道通道间相位误差范围的情况下，可以获得一个能辅助确定通道间相位误差角的参考公式。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可消除通道间相位误差的比幅测角方法，其特征在于，包括：
获取发射信号在运动目标上反射的回波信号；
获取所述回波信号的和通道信号与差通道信号；
对所述差通道信号相对于所述和通道信号进行相位修正，获得修正后差通道信号；
根据所述修正后差通道信号与所述和通道信号的比值获得所述运动目标的角度值；
其中，获取所述回波信号的和通道信号与差通道信号，包括：
将所述回波信号通过和差器重组为和通道信号S+、方位差通道信号Sazi-和俯仰差通道信号Sele-：
Figure FDA0002839168820000011
Figure FDA0002839168820000012
Figure FDA0002839168820000013
其中，A为所述和通道信号的幅度，Bazi为所述方位差通道信号的幅度、Bele为所述俯仰差通道信号的幅度，
Figure FDA0002839168820000014
为三个通道信号共同的相位函数，θazi为方位差通道信号与和通道信号之间的通道间相位误差，θele为俯仰差通道信号与和通道信号之间的通道间相位误差；
将所述方位差通道信号Sazi-和所述俯仰差通道信号Sele-统一为差通道信号S-，所述差通道信号S-的表达式为：
Figure FDA0002839168820000015
其中，B为所述差通道信号的幅度，θ为所述差通道信号与所述和通道信号之间的通道间相位误差；
对所述差通道信号相对于所述和通道信号进行相位修正，获得修正后差通道信号，包括：
对所述差通道信号添加通道间相位差修正值θc，获得修正后差通道信号S'-：
Figure FDA0002839168820000021
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述修正后差通道信号与所述和通道信号的比值获得所述运动目标的角度值，包括：
计算所述修正后差通道信号S'-与所述和通道信号S+之间的比值：
Figure FDA0002839168820000022
通过仿真方法或实测天线数据获得所述运动目标的测角S曲线；
依据所述比值在所述测角S曲线中获得所述运动目标的角度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过仿真方法获得所述运动目标的测角S曲线，包括：
利用sinc函数模拟运动目标在天线法线所在水平平面或垂直平面一侧的第一信号幅度分布以及另一侧的第二信号幅度分布；
根据所述第一幅度信号分布和所述第二幅度信号分布获取和通道信号幅度与差通道信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布曲线；
根据所述和通道信号幅度与差通道信号幅度相对于天线法线偏离角度的分布曲线获取幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布曲线；
在所述幅度差和比相对于天线法线偏离角度的分布曲线中截取位于天线主瓣波束范围内的测角S曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述比值在所述测角S曲线中获得所述运动目标的角度值，包括：
对所述比值的计算公式进行推导，得到计算结果
Figure FDA0002839168820000031
其中，Re()表示取复数的实部，Im()表示取复数的虚部；
将所述计算结果记为实部
Figure FDA0002839168820000032
和虚部
Figure FDA0002839168820000033
其中，
Figure FDA0002839168820000034
Figure FDA0002839168820000035
根据所述实部
Figure FDA0002839168820000036
的值在所述测角S曲线中查找获取所述运动目标的角度值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述虚部
Figure FDA0002839168820000037
用于评判获得的所述运动目标的角度值的准确度，其中，所述虚部
Figure FDA0002839168820000038
的值越小，则所述角度值准确度越高。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述实部
Figure FDA0002839168820000039
的值在所述测角S曲线中查找获取所述运动目标的角度值之后，还包括：
根据所述虚部
Figure FDA00028391688200000310
的值调整所述通道间相位差修正值θc，使得所述虚部
Figure FDA00028391688200000311
的值趋近于0；
根据调整后的所述通道间相位差修正值θc重新计算所述运动目标的角度值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述角度值包括所述运动目标的方位角和俯仰角。
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