CN110081858A - 用于手持式工具的运动监测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于手持式工具，尤其是手持式电动工具，的运动监测装置。该运动监测装置包括：布置成检测手持式工具的定向的运动传感器；以及布置成处理检测到的定向以确定所述手持式工具的定向是否在预定的倾斜范围之外的处理器。

Description

用于手持式工具的运动监测装置

技术领域

本发明涉及一种用于手持式工具的运动监测装置，并且具体地但非排他性地涉及一种用于手持式电动工具的运动监测装置，该手持式电动工具可用于进行园艺工作。

背景技术

手持式工具通常可以分为电动工具和非电动工具，并且它们用于各种工作操作以执行例如切割，钻孔等。

在一些操作中，可能希望在操作期间大体上保持工具的定向。例如，园丁可能希望保持园艺工具(例如在切割和修剪绿植和灌木期间的修剪器)的定向以确保一致的切割。艺术家园丁希望精确控制工具的定向，以执行精细的切割和修剪任务，以确保光滑和美观的修整。

但是，这可能是一项相当困难的任务。首先，操作者难以仅基于肉眼的判断来精确地控制手的移动并因此难以控制工具的定向。而且，通常，操作者站立的地面和待切割的物体所布置在的地面是不均匀的或甚至是倾斜的。这增加了任务的复杂性。

因此，需要提供一种装置，以帮助操作者(特别是经验较少的操作者)在操作期间(特别是在不平坦或倾斜的地面上)大体上保持工具的定向。理想的是，这种装置简单且直观易用，并允许操作者容易地判断工具是否偏离定向，以及优选地提供具有关于定向偏离的角度和程度的信息。

发明内容

本发明的目的是解决上述需求，克服或基本上改善上述缺点，或者更一般地，提供一种用于手持式工具，特别是手持式电动工具的改进的运动监测装置。

在本发明的第一方面，提供了一种用于手持式工具的运动监测装置，包括：运动传感器，其用于检测手持式工具的定向；以及处理器，其布置成处理检测到的定向以确定手持式工具的定向是否超出预定的倾斜范围。预定的倾斜范围可以由一个或多个角度阈值限定。预定的倾斜范围可以是例如距预定参考定向的±15°，±10°或±5°。

预定的倾斜范围可以是预定的俯仰范围，预定的翻滚范围和预定的横摆范围中的任何一个，优选地是两个或全部。俯仰轴、翻滚轴和横摆轴彼此正交。

运动监测装置还可以包括指示器，所述指示器被布置成基于所述处理器的确定来提供指示。指示器可包括以下中的一个或多个：视觉指示器、触觉指示器和听觉指示器。

优选地，指示器包括视觉指示器。视觉指示器可以包括显示器，诸如LED/OLED显示器。显示器可以是触敏的以用于接收输入。

优选地，显示器包括倾斜状态指示部分，所述倾斜状态指示部分被布置成：当手持式工具被确定在预定的倾斜范围内时提供第一指示；以及当手持式工具被确定为超出预定的倾斜范围时提供第二指示，所述第二指示与所述第一指示不同。第一指示和第二指示可以例如通过以下方式提供：不同颜色的灯，是否存在灯，连续和闪烁的灯。

优选地，显示器包括多个倾斜方向指示部分，所述多个倾斜方向指示部分被布置成提供指示所述手持式工具的相应倾斜方向的相应指示。多个倾斜方向指示部分可以被布置成只有当确定手持式工具超出预定的倾斜范围时才被激活。

倾斜方向指示部分的数量优选为至少4，更优选为至少8。倾斜方向指示部分优选地形成大体连续的环。环通常可以是圆形，矩形，方形等。

优选地，每个倾斜方向指示部分包括用于指示倾斜的程度的：第一区段，所述第一区段被布置成当所述手持式工具被确定为超过预定的倾斜范围第一量时被激活；以及第二区段，所述第二区段被布置成当所述第一区段被激活时，并且所述手持式工具被确定为超过预定的倾斜范围第二量时被激活，所述第二量大于所述第一量。在一个示例中，第一区段可以是相对于显示器边界的内部区段，第二区段可以是相对于显示器边界的外部区段。在另一个示例中，第一区段是外部区段，第二区段是内部区段。激活可以涉及点亮相应的区段和/或改变相应区段的颜色。

运动监测装置还可包括用于调节或校准预定倾斜范围的输入装置。输入装置可以是开关、按钮、滑轮、拨盘、滚轮、触敏屏等形式。

运动传感器可以是陀螺仪、加速度计和IMU传感器中的任何一种。

运动监测装置还可以包括通信模块(优选地是无线通信模块)，其被布置成用于与诸如移动电话、平板电脑和计算机之类的外部电子装置(往返)传送信息和数据。无线通信模块可以使用以下任何通信链路与外部电子装置通信：蓝牙、ZigBee、LTE、NFC、LTE、Wi-Fi、RFID等。可以在外部电子装置上安装应用以便于沟通和用户互动。可以传送的信息和数据包括以下中的至少一个：用于控制运动监控装置的操作的命令；用于调整运动监控装置的设置的命令；和运动监测装置获得的确定结果。

优选地，手持式工具是手持式电动工具，例如绿植修剪器。

运动监测装置还可以包括连接接口，该连接接口被布置成用于与手持式电动工具连接以用于电力和/或数据的通信。连接接口可以是接触型或非接触型。运动监测装置可以由手持式电动工具的电源供电。可以传送的数据包括由处理器获得的确定结果。

运动监测装置可以是与手持式工具可拆卸地连接的独立装置(即，作为附件)，或者它可以不可拆卸地集成在手持式工具中。

在本发明的第二方面，提供了一种手持式工具，其被布置成适于与第一方面的运动监测装置可操作地连接。运动监测装置和手持式工具之间的连接包括机械连接(在操作期间)，并且还可以包括电连接以实现数据和/或电力通信。

手持式工具可包括与手柄相邻的腔或端口，以用于接收运动监测装置。可以提供盖子以封闭腔或端口。

手持式工具优选是手持式电动工具，特别是用于园艺的手持式电动工具。手持式电动工具可以由DC(电池组)或AC(电源)操作，并且可以包括驱动切割机构以执行园艺工作的电动机(例如，无刷电动机)。手持式电动工具的示例包括绿植修剪器、链锯、线切割机、吹风机、鼓风机等。

在本发明的第三方面，提供了第二方面的手持式工具，其可操作地与第一方面的运动监测装置连接。

在本发明的第四方面，提供了一种系统，包括：本发明的第二方面的手持式工具；本发明的第一方面的运动监测装置；与运动监测装置可操作地连接的外部电子装置。外部电子装置可以是移动电话、平板电脑、计算机等。优选地，外部电子装置可操作以与诸如云计算服务器的服务器连接。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式来描述本发明的实施方式，附图中：

图1A是本发明一个实施方式中的运动监测装置的示意图；

图1B是图1A的运动监测装置的功能框图；

图2A是示出图1的运动监测装置与示例性手持式工具(绿植修剪器形式)的连接的示意图；

图2B是示出图2A中的手持式工具与运动监测装置连接的示意图；

图3是示出本发明一个实施方式的运动监测装置的显示器的示意图；

图4A是示出当确定手持式工具在预定的倾斜范围内时本发明的一个实施方式中的运动监测装置的显示器的操作的示意图；

图4B是示出当确定手持式工具在较小程度上超过预定俯仰时图4A的显示器的操作的示意图；

图4C是示出当确定手持式工具在较小程度上超过预定俯仰和预定翻滚时图4A的显示器的操作的示意图；

图4D是示出当确定手持式工具在较大程度上超过预定俯仰和预定翻滚时图4A的显示器的操作的示意图；

图5A是示出当确定手持式工具在预定的倾斜范围内时本发明的一个实施方式中的运动监测装置的显示器的操作的示意图；

图5B是示出当确定手持式工具在较小程度上超过预定俯仰时图5A的显示器的操作的示意图；

图5C是示出当确定手持式工具在较大程度上超过预定俯仰并且在较小程度上超过预定翻滚时图5A的显示器的操作的示意图；以及

图6是本发明的一个实施方式的系统的示意图，该系统包括安装到手持式工具(以绿植修剪器形式)并且可操作地与外部电子装置和服务器连接的运动监测装置。

具体实施方式

图1A和图1B示出了在本发明的一个实施方式中用于手持式工具的运动监测装置100。装置100包括运动传感器102，运动传感器102布置成检测手持式工具的定向(特别是手持式工具的倾斜)。运动传感器102包括陀螺仪，加速度计或惯性测量装置(IMU)传感器。运动传感器102优选地可以确定至少两个角度自由度的定向。

装置100还包括与运动传感器102可操作地连接的处理器104。处理器104用于从运动传感器102接收检测到的定向。处理器104处理从运动传感器102接收的信息以确定手持式工具的定向是否是超出预定的倾斜范围。预定倾斜范围可以由一个或多个角度阈值限定，并且可以是可调节的。预定的倾斜范围可以是预定的俯仰范围、预定的翻滚范围和预定的横摆范围，或者它们的任何组合(如图2B所示)。处理器104可以使用以下中的一个或多个来实现：MCU，CPU，诸如逻辑门和IC等的电路元件，并且其还可操作以控制装置100中的其他模块的操作。

在本实施方式中，存储器模块108布置在装置100中，以用于存储用于操作装置100的程序代码和指令。来自运动传感器102的信息和来自处理器104的处理结果也可以存储在存储器模块106中。存储器模块106可以包括易失性存储器单元(诸如RAM)，非易失性单元(诸如ROM，EPROM，EEPROM和闪存)或两者。

装置100优选地还包括指示器，该指示器被设置成在操作期间基于处理器104的确定来提供指示。指示器可包括视觉指示器、听觉指示器、触觉指示器或它们的任何组合。视觉指示器可以由LED、显示器等形成。在本实施方式中，指示器包括显示器108。显示器108可以是OLED显示器、LED显示器或LCD显示器，并且它可以是触敏以接收用户输入的。在一些实施方式中，装置100可以替代地或附加地包括LED形式的指示器。

在本实施方式中，通信模块110优选地是无线通信模块，并且被布置在装置100中，以用于与诸如移动电话、平板电脑和计算机之类的外部电子装置(往返)进行信息和数据的通信。外部电子装置优选安装有一个应用程序，以方便用户控制。无线通信模块可以使用以下任何无线通信链路与外部电子装置通信：蓝牙、ZigBee、LTE、NFC、LTE、Wi-Fi、RFID等。通过通信模块110，用于控制操作和调整装置100的设置的命令可以从外部电子装置发送到装置100，并且与确定结果有关的信息可以从装置100发送到外部电子装置。

在本实施方式中，装置100还包括输入装置112以用于从用户接收输入。输入装置112可以包括任意数量的按钮、开关、按钮、滑轮、拨盘、滚轮，或者可以是与指示器108集成的触敏显示器。通过输入装置112，用户可以打开或关闭装置，执行装置100的校准以调整预定的倾斜范围(例如，设置参考值)等。这允许用户根据需要设置参考值，并且对于在倾斜地面上处理绿植是有用的。在一个示例中，用户将连接了装置100的工具保持在所需的角度定向，然后启动输入装置112以记录所需的角度定向作为参考。在另一个示例中，用户将连接了装置100的工具保持在阈值角度定向，并且启动输入装置112以记录角度公差。

优选地，连接接口(未示出)被布置成用于将装置100与手持式电动工具连接以用于电力和/或数据的通信。连接接口可以是接触型的，例如包括电极或端子，或者可以是非接触型，例如包括线圈或天线。连接接口可以通过有线或无线方式仅提供电力通信，仅提供数据通信或提供两者。在一个实施方式中，装置100优选地不具有内置的电源，而是通过连接接口由手持式电动工具的电源供电。在一个实施方式中，信息、命令和数据(诸如由处理器104获得的确定结果和/或由运动传感器102获得的信息)可以被传送到手持式电动工具的处理器以进行处理。在一些实施方式中，装置100可以与工具本身上的其他显示装置连接，以使用它来指示倾斜状态(以及在一些实施方式中，倾斜程度)。

可选地，电源(未示出)可以布置在装置100中，以用于为上述各种模块供电。电源可包括一个或多个电池单元。电源可以是可再充电电源，其可以通过诸如装置100上提供的充电端口的有线装置再充电，或者通过装置100中提供的感应线圈无线充电。

图1A和图1B示出了独立形式的装置100，其可拆卸地与工具连接。然而，在另一个实施方式中，装置100可以与手持式工具集成在一起并且不可从手持式工具拆卸。

应注意，图1A和图1B中的所有模块可直接或间接地彼此可操作地连接。而且，在一些实施方式中，运动监测装置100可包括比图1A和图1B所示的模块更多或更少的模块。而且，所示的一个或多个模块可以组合或进一步划分以用于单独的实现。在一个实施方式中，装置100缺少输入装置112，并且使用工具上的触发器进行校准(设置参考值)，其中装置与触发器数据通信。例如，校准过程可以在致动工具上的触发器时或在以特定顺序或方式致动触发器时执行。

图2A和图2B示出了布置在绿植修剪器10形式的手持式工具中的运动监测装置100。绿植修剪器10包括邻近手柄及用于接收装置100的腔或端口。虽然未示出，但是可打开的盖子(盖子可以例如是可枢转的、可移动的等)以封闭修剪器10上的腔或端口，以防止灰尘和湿气进入腔或端口。在操作期间，运动监测装置100和修剪器10之间的连接可以是纯机械的，但是优选地它还包括电连接以实现装置100和修剪器10之间的数据和/或电力通信。图2B示出了相互垂直的轴，其限定工具的翻滚轴、偏转轴和俯仰轴。

图3示出了在本发明的一个实施方式中图1的显示器108的实现。如图3所示，显示器108包括倾斜状态指示部分108S，其被布置成提供关于手持式工具是否被确定为在预定倾斜范围之外的指示。在该示例中，倾斜状态指示部分108S是大体圆形的并且居中布置。然而，在其他实施方式中，倾斜状态指示部分108S可以具有不同的形状并且布置在不同的位置，例如在显示器的角落处。倾斜状态指示部分108S被布置成当手持式工具被确定在预定倾斜范围内时提供第一指示，并且当确定手持式工具在预定倾斜范围之外时提供与第一指示不同的第二指示。在一个示例中，第一指示是第一颜色的光(例如，绿色)，第二指示是第二颜色的光(例如，红色)。在另一个示例中，第一指示是没有光，第二指示是有光。在又一个示例中，第一指示是连续光，第二指示是闪现/闪烁光。

优选地，显示器108还包括倾斜方向指示部分108D，倾斜方向指示部分108D布置成提供相应的指示以指示手持式工具的相应倾斜方向。倾斜方向指示部分108D的数量至少为4个，并且在本示例中为8个。倾斜方向指示部分108D布置成形成大体连续的环(可选地在相邻部分108D之间具有小的间隙)。环通常可以是圆形、矩形、方形等。优选地，仅当确定手持式工具超出预定的倾斜范围时，即仅当倾斜状态指示部分108S提供第二指示时，才激活倾斜方向指示部分108D。可以同时激活相邻倾斜方向指示部分108D以指示手持式工具被确定为在两个或更多个角度定向的相应预定倾斜范围之外。

在本实施方式中，每个倾斜方向指示部分108D包括内部区段108D1和外部区段108D2，以指示倾斜的程度。在一个示例中，当确定手持式工具超过预定倾斜范围第一量时可以激活内部区段108D1，并且当内部区段108D1被激活并且确定手持式工具超过预定的倾斜范围第二量(大于第一量)时可以激活外部区段108D2。在另一个示例中，可以交换内部区段108D1和外部区段108D2的功能。相应倾斜方向指示部分108D的激活可涉及点亮区段，改变区段的颜色，改变区段的闪烁频率等。在一个示例中，预定的翻滚范围是从参考值±5°，第一量是0°，第二个量是5°。当手持式工具被确定为相对于参考值翻滚-8°时，则相应的内部区段108D1被激活；当手持式工具被确定为相对于参考值翻滚-12°时，内部区段108D1和外部区段108D2都被激活。该实施方式中的显示器108简单但提供较多信息。在操作中，用户可以简单地只是瞥一眼显示器108就可以容易地确定工具如何倾斜以及倾斜的程度，因此可以快速恢复工具的正确定向。

图4A至图4D示出了本发明的一个实施方式中的运动监测装置(例如装置100)的示例性显示器。在图4A中，在手持式工具被确定为在预定的倾斜范围内时，在倾斜状态指示部分108S上显示绿灯。在图4B中，在手持式工具被确定为向下倾斜(负俯仰)较小程度(例如，超过预定倾斜范围第一量)时，在倾斜状态指示部分108S上显示橙光并且显示器顶部的倾斜方向指示部分108D以橙色点亮。在图4C中，在手持式工具被确定为向下(负俯仰)和向右(正向翻滚)倾斜较小程度(例如，两者都超过预定的倾斜范围相应的第一量)时，在倾斜状态指示部分108S上显示橙光并且在显示器的右上部分的倾斜方向指示部分108D以橙色点亮。在图4D中，在手持式工具被确定为在较大程度上向下(负俯仰)和向左(正向翻滚)倾斜(例如，两者都超过预定倾斜范围大于第一量的相应第二量)时，在倾斜状态指示部分108S上显示橙光并且在显示器的左上部分的倾斜方向指示部分108D的两个段108D1,108D2以橙色点亮。

图5A至图5C示出了本发明的一个实施方式中的另一运动监测装置的示例性显示。在该显示中，倾斜状态指示部分108S'是徽标的形式，并且倾斜方向指示部分108D'形成大体矩形的环(在相邻部分108D'之间具有间隙)。

在图5A中，在手持式工具被确定为在预定的倾斜范围内时，在倾斜状态指示部分108S'上显示绿灯。在图5B中，在手持式工具被确定为向下倾斜(负俯仰)较小程度(例如，超过预定倾斜范围第一量)时，倾斜状态指示部分108S关闭并且显示器顶部的内倾斜方向指示部分108D1'以橙色点亮。在图4C中，在手持式工具被确定为向下倾斜(负俯仰)较大程度(例如，超过预定倾斜范围第二量，第二量大于第一量)并且向左倾斜(正向翻滚)较小程度(例如，超过预定的倾斜范围第一量)时，并且倾斜状态指示部分108S关闭并且显示器顶部的内倾斜方向指示部分108D1'和外倾斜方向指示部分108D2'以红色点亮并且显示器左侧的内倾斜方向指示部分108D1'以橙色点亮。

图6是系统600，其包括安装到手持式工具(绿植修剪器10)并且与外部电子装置20和服务器30可操作地连接的运动监测装置100。外部电子装置20示出为移动电话，但它可以是任何计算机、平板电脑等。服务器30优选地是云计算服务器。

在本实施方式中，由装置100确定的倾斜信息可以被发送到工具10中的处理器以在操作期间进行处理。也可以使用无线通信模块将倾斜信息发送到外部电子装置20和可选的服务器30以进行分析和存储。外部电子装置20可以安装有专用应用程序，以便于用户与装置100交互。在一个实施方式中，用户还可以使用由安装在外部电子装置20中的应用程序提供的界面来配置装置100。例如，用户可以在外部电子装置20中定义参考倾斜范围并将其发送到装置100以进行操作。用户还可以使用外部电子装置20通过与工具10进行数据通信的装置100向工具10发送命令。

可以使用以下示例性信息处理系统中的一个或多个(可操作地彼此连接的)来实现图6中的服务器30和外部电子装置20。信息处理系统可以具有不同的配置，并且它一般包括接收、存储和执行适当的计算机指令或代码所必需的合适的组件。信息处理系统的主要组件是处理单元和存储器单元。处理单元是诸如CPU，MCU等的处理器。存储器单元可以包括易失性存储器单元(诸如RAM)，非易失性单元(诸如ROM，EPROM，EEPROM和闪存)或两者。可选地，信息处理系统还包括一个或多个输入装置，诸如键盘、鼠标、触控笔、麦克风、触觉输入装置(例如，触敏屏)和视频输入装置(例如，相机)。信息处理系统还可以包括一个或多个输出装置，例如一个或多个显示器、扬声器、磁盘驱动器和打印机。显示器可以是液晶显示器、发光显示器或可以是或也可以不是触敏的任何其他合适的显示器。信息处理系统还可以包括一个或多个磁盘驱动器，其可以包括固态驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器和/或磁带驱动器。合适的操作系统可以安装在信息处理系统中，例如安装在磁盘驱动器上或信息处理系统的存储器单元中。存储器单元和磁盘驱动器可以由处理单元操作。信息处理系统还优选地包括通信模块，用于与一个或多个其他计算装置(例如服务器、个人计算机、终端，无线或手持计算装置)建立一个或多个通信链路(未示出)。通信模块可以是调制解调器、网络接口卡(NIC)、集成网络接口、射频收发器、光学端口、红外端口、USB连接或其他接口。通信链路可以是有线的或无线的，以用于传送命令、指令、信息和/或数据。优选地，处理单元、存储器单元以及可选的输入装置、输出装置、通信模块和磁盘驱动器通过总线、外围组件接口(诸如插槽)、通用串行总线(USB)和/或光学总线结构相互连接。在一个实施方式中，这些组件中的一些可以通过诸如因特网或云计算网络的网络连接。外部电子装置20可以是移动电话、计算机或平板电脑。服务器30可以是云计算服务器，其优选地通过软件和硬件的组合来实现。

尽管不是必需的，但是参考附图描述的实施方式可以实现为应用程序编程接口(API)或者由开发人员使用的一系列库，或者可以包括在另一个软件应用程序中(例如终端或个人计算机操作系统或便携式计算装置操作系统)。通常，由于程序模块包括协助执行特定功能的例程、程序、对象、组件和数据文件，本领域技术人员将理解，软件应用程序的功能可以分布在多个例程，对象或组件上以实现这里所需的相同功能。

还应当理解，在本发明的一些实施方式的方法和系统完全由计算系统实现或部分由计算系统实现的情况下，可以使用任何适当的计算系统架构。这将包括独立计算机、网络计算机和专用硬件装置。在使用术语“计算系统”和“计算装置”的情况下，这些术语旨在涵盖能够实现所描述的功能的计算机硬件的任何适当布置。

本领域技术人员将理解，所示出和描述的实施方式在所有方面都是说明性的而非限制性的。如在所描述的实施方式中所示，可以对本发明进行许多变化和/或修改。例如，本发明的运动监测装置可以用不同的手持式工具操作，包括电动工具和非电动工具。手持式电动工具可以由DC(电池组)或AC(电源)操作，并且可以包括驱动切割机构以执行园艺工作的电动机(例如，无刷电动机)。可与装置100一起操作的手持式电动工具的优选实例包括：绿植修剪器、链锯、线式修剪器、吹风机和鼓风机。

Claims (19)

1.一种用于手持式工具的运动监测装置，包括：

运动传感器，其用于检测手持式工具的定向；以及

处理器，其布置成处理检测到的定向以确定所述手持式工具的定向是否超出预定的倾斜范围。

2.根据权利要求1所述的运动监测装置，其中所述预定倾斜范围包括以下中的至少两个：预定俯仰范围、预定翻滚范围和预定横摆范围。

3.根据权利要求1所述的运动监测装置，还包括指示器，所述指示器被布置成基于所述处理器的确定来提供指示。

4.根据权利要求3所述的运动监测装置，其中所述指示器包括视觉指示器。

5.根据权利要求4所述的运动监测装置，其中所述视觉指示器包括显示器。

6.根据权利要求5所述的运动监测装置，其中所述显示器包括倾斜状态指示部分，所述倾斜状态指示部分被布置成：

当手持式工具被确定在预定的倾斜范围内时提供第一指示；以及

当手持式工具被确定为超出预定的倾斜范围时提供第二指示，所述第二指示与所述第一指示不同。

7.根据权利要求5所述的运动监测装置，其中所述显示器包括多个倾斜方向指示部分，所述多个倾斜方向指示部分被布置成提供指示所述手持式工具的相应倾斜方向的相应指示。

8.根据权利要求7所述的运动监测装置，其中所述多个倾斜方向指示部分被布置成只有当确定手持式工具超出预定的倾斜范围时才被激活。

9.根据权利要求7所述的运动监测装置，包括至少4个倾斜方向指示部分，其形成大体连续的环。

10.根据权利要求7所述的运动监测装置，包括至少8个倾斜方向指示部分，其形成大体连续的环。

11.根据权利要求7所述的运动监测装置，其中每个倾斜方向指示部分包括用于指示倾斜的程度的：

第一区段，所述第一区段被布置成当所述手持式工具被确定为超过预定的倾斜范围第一量时被激活；以及

第二区段，所述第二区段被布置成当所述第一区段被激活并且所述手持式工具被确定为超过预定的倾斜范围第二量时被激活，所述第二量大于所述第一量。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的运动监测装置，还包括用于调节或校准所述预定倾斜范围的输入装置。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的运动监测装置，其中所述运动传感器包括以下中的至少一个：陀螺仪、加速度计和惯性测量装置传感器。

14.根据权利要求1至11中任一项所述的运动监测装置，还包括：无线通信模块，其被布置用于与外部电子装置通信信息和数据。

15.根据权利要求14所述的运动监测装置，其中所述信息和数据包括以下中的至少一个：

用于控制所述运动监测装置的操作的命令；

用于调整所述运动监控装置的设置的命令；以及

由所述运动监测装置获得的确定结果。

16.根据权利要求1至11中任一项所述的运动监测装置，其中所述手持式工具是手持式电动工具。

17.根据权利要求16所述的运动监测装置，其中所述手持式电动工具是绿植修剪器。

18.根据权利要求17所述的运动监测装置，还包括连接接口，所述连接接口被布置成用于与所述手持式电动工具连接以用于通信电力和/或数据。

19.一种手持式工具，其布置成与权利要求1至18中任一项所述的运动监测装置可操作地连接。