CN103501560B - Led照明设备的控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED照明设备的控制方法、装置及系统。其中，该系统包括：运动传感器，用于检测控制器的运动信号；第一处理器，与运动传感器连接，用于根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息，并获取与运动状态变化信息相对应的控制信号；LED照明设备，与第一处理器连接，用于使用控制信号调节输出光。采用本发明，通过控制器的运动状况调节灯具的输出光，从而解决了通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，实现了快速准确地控制LED照明设备的效果。
Description
技术领域
本发明涉及LED控制领域，具体而言，涉及一种LED照明设备的控制方法、装置及系统。
背景技术
现有调节LED照明设备亮度和颜色一般都是通过固定在墙面上的开关、旋钮或操作面板，也可以通过手持遥控器的按键或者触控操作控制灯具的状态。但是这些控制方法操作比较麻烦、效率低，而且对LED灯的控制也不准确。
针对现有技术中通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本发明的主要目的在于提供一种LED照明设备的控制方法、装置及系统，以解决上述问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种LED照明设备的控制系统，该系统包括：运动传感器，用于检测控制器的运动信号；第一处理器，与运动传感器连接，用于根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息，并获取与运动状态变化信息相对应的控制信号；LED照明设备，与第一处理器连接，用于使用控制信号调节输出光。
进一步地，第一处理器包括：调光控制器，用于获取与运动状态变化信息相对应的LED照明设备的目标光参数值，并计算与目标光参数值对应的目标驱动参数，将目标驱动参数作为控制信号；信号发射器，与调光控制器连接，用于发射控制信号。
进一步地，LED照明设备包括：信号接收器，与信号发射器连接，用于接收控制信号；第二处理器，与信号接收器连接，用于将控制信号转换为驱动信号，并使用驱动信号调节输出光。
进一步地，运动传感器、第一处理器和信号发射器中的全部或部分集成在控制器中；或运动传感器、第一处理器和信号发射器中的全部或部分通过数据接口与控制器连接。
进一步地，信号发射器与信号接收器通过无线通讯方式建立连接。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种LED照明设备的控制方法，该控制方法包括：检测控制器的运动信号；根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息；获取与运动状态变化信息相对应的控制信号；使用控制信号调节输出光。
进一步地，根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息的步骤包括：根据运动信号计算控制器在运动方向上的运动加速度变化率；根据运动加速度变化率确定运动状态变化信息。
进一步地，运动加速度变化率包括：在第一运动方向上的第一加速度变化率，在第二运动方向上的第二加速度变化率以及在第三运动方向上的第三加速度变化率，其中，根据运动加速度变化率确定运动状态变化信息的步骤包括：使用第一加速度变化率和第二加速度变化率计算控制器的第一合加速度变化值；使用第二加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第二合加速度变化值；使用第一加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第三合加速度变化值；检测第一合加速度变化值是否符合第一阈值，其中，在第一合加速度变化值符合第一阈值的情况下，确定控制器具有第一运动状态变化信息；检测第二合加速度变化值是否符合第二阈值，其中，在第二合加速度变化值符合第二阈值的情况下，确定控制器具有第二运动状态变化信息；检测第三合加速度变化值是否符合第三阈值，其中，在第三合加速度变化值符合第三阈值的情况下，确定控制器具有第三运动状态变化信息。
进一步地，控制信号包括：颜色控制信号、色温控制信号和亮度控制信号，其中，获取与运动状态变化信息相对应的控制信号的步骤包括：在控制器具有第一运动状态变化信息时，获取亮度控制信号；在控制器具有第二运动状态变化信息时，获取颜色控制信号；在控制器具有第三运动状态变化信息时，获取色温控制信号。
进一步地，获取与运动状态变化信息相对应的控制信号的步骤包括：获取LED照明设备的当前光参数值；获取与当前光参数值对应的目标光参数值；计算与目标光参数值对应的目标驱动电流参数，并将目标驱动电流参数作为控制信号。
进一步地，获取与当前光参数值对应的目标光参数值的步骤包括：获取预设参数表，其中，预设参数表为预设的与运动状态变化信息相对应的LED照明设备的光参数的参数表；获取当前光参数值在预设参数表中对应的下一个光参数值，并将下一个光参数值作为目标光参数值。
进一步地，获取与当前光参数值对应的目标光参数值的步骤包括：对当前光参数值作增加或减少预设步长的处理，得到目标光参数值。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种LED照明设备的控制装置，该控制装置包括：检测模块，用于检测控制器的运动信号；确定模块，用于根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息；获取模块，用于获取与运动状态变化信息相对应的控制信号；调节模块，用于使用控制信号调节输出光。
进一步地，确定模块包括：计算模块，用于根据运动信号计算控制器在运动方向上的运动加速度变化率；确定子模块，用于根据运动加速度变化率确定运动状态变化信息。
采用本发明，在运动传感器检测控制器的运动信号之后，第一处理器根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息，并获取与运动状态变化信息相对应的控制信号，LED照明设备使用控制信号调节输出光。这样可以通过控制器的运动状况调节灯具的输出光，从而解决了通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，实现了快速准确地控制LED照明设备的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的LED照明设备的控制系统的结构示意图；
图2是根据图1所示实施例的LED照明设备的控制系统的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的控制器的运动示意图；
图4是根据本发明实施例的LED照明设备的控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的LED照明设备的控制方法的流程图；
图6是根据图5所示实施例的控制器的运动方向示意图；以及
图7是根据图5所示实施例的控制器的调节输出光模式选择示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的LED照明设备的控制系统的结构示意图。如图1和图2所示，该控制系统可以包括：运动传感器1，用于检测控制器的运动信号；第一处理器3，与运动传感器连接，用于根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息，并获取与运动状态变化信息相对应的控制信号；LED照明设备5，与第一处理器3连接，用于使用控制信号调节输出光。
采用本发明，在运动传感器检测控制器的运动信号之后，第一处理器根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息，并获取与运动状态变化信息相对应的控制信号，LED照明设备使用控制信号调节输出光。这样可以通过控制器的运动状况调节灯具的输出光，从而解决了通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，实现了快速准确地控制LED照明设备的效果。
其中，上述实施例中的LED照明设备可以是可调亮度并可调颜色的LED照明设备，该照明设备可以包括一个或多个LED照明灯。上述实施例中的控制器的运动状态变化信息可以是由LED照明设备的使用者身体的动作或运动（如，手部、腕部、手臂、腿部、头部或颈部的晃动、摇动、摆动等）带动控制器的位置发生变化的产生的各种运动信息，该信息可以包括控制器的运动方向和运动形式（如震动或晃动）。
具体地，控制信号调节后的输出光包括不同亮度、不同颜色或不同色温的光。
根据本发明的上述实施例，第一处理器可以包括：调光控制器，用于获取与运动状态变化信息相对应的LED照明设备5的目标光参数值，并计算与目标光参数值对应的目标驱动参数，将目标驱动参数作为控制信号；信号发射器，与调光控制器连接，用于发射控制信号。
其中具体地，目标驱动参数可以包括驱动电流的幅值、驱动电压的幅值、驱动电流均值、驱动电压均值、PWM信号的占空比、目标光亮度、目标光颜色和目标光色温中的至少一个参数。
在本发明的上述实施例中，LED照明设备5可以包括：信号接收器，与信号发射器连接，用于接收控制信号；第二处理器，与信号接收器连接，用于将控制信号转换为驱动信号，并使用驱动信号调节输出光。
具体地，运动传感器1、第一处理器3和信号发射器中的全部或部分集成在控制器中；或运动传感器、第一处理器和信号发射器中的全部或部分通过数据接口与控制器连接。其中，上述实施例中的控制器可以是设置在便携式电子设备上（如，智能手机、平板电脑），也可以是通过数据接口与便携式电子设备连接的。
更具体地，运动传感器、第一处理器和信号发射器可以集成在同一个设备中；或者，将运动传感器和第一处理器集成在同一个设备中，将信号发射器通过数据接口连接到所述设备；或者，将信号发射器和第一处理器集成在同一个设备中，将运动传感器通过数据接口连接到所述设备中。在该实施例中的设备可以包括便携式电子设备。
在本发明的上述实施例中，信号发射器与信号接收器可以通过无线通讯方式建立连接。具体地，上述的无线通信可以包括：Wi-Fi、Zigbee、蓝牙、GSM、3G或GPRS等方式。
具体地，在本发明的上述实施例中的控制器可以设置在手持控制装置中，例如，智能手机或平板电脑。优选地，运动传感器1可以集成在手持控制装置中，这些运动传感器1至少可以检测手持控制装置在两个方向上的运动。手持控制装置发起运动之后，通过运动传感器1检测到手持控制装置的运动信号，手持控制装置中的第一处理器可以通过运动传感器1测量的运动信号判断手持控制装置的运动状态变化信息，比如，控制器沿哪个轴向的平动、或绕哪个轴向的转动等；然后可以通过调光控制器获取与运动状态变化信息相对应的LED照明设备的目标光参数值（颜色参数、亮度参数或色温参数中至少一个参数的值），并计算需要的LED照明设备的调光指令。具体地，可以通过计算与目标光参数值对应的目标驱动电流参数，将目标驱动电流参数作为控制信号（即调光指令）。在获取到调光指令之后，可以通过信号发射器向LED照明设备发送调光指令，LED照明设备的信号接收器接收到该调光指令之后，通过LED照明设备中的第二处理器将控制信号（即调光指令）转换为具有一定幅值或均值的驱动信号，并用该驱动信号驱动LED芯片发光，也即通过该驱动信号调整LED照明设备的输出光。
更具体地，运动传感器、第一处理器和信号发射器中的全部或部分可以嵌入于生活用品或装饰品中，并且在使用过程中可以穿、戴或绑在LED照明设备的使用者身上。
如图2和图3所示，手持控制装置的运动方式分别绕着手持控制装置的操作面板平面上的两根轴（即x轴和y轴）和垂直于该平面的一根轴（即z轴）转动，这种转动可以是一种小幅度的、轻微的晃动，也可以是分别沿着手持控制装置的操作面板平面上的两根轴（即x轴和y轴）和垂直于该平面的一根轴（即z轴）平动，这种平动可以是一种小幅度的、轻微的晃动。
更具体地，可以将手持控制装置绕x轴转动，即手持控制装置的俯仰远动，可以调节LED照明设备的亮度；可以将手持控制装置绕y轴转动，即手持控制装置的翻滚远动，可以调节LED照明设备的颜色；还可以将手持控制装置绕z轴转动，即手持控制装置的偏转远动，可以调节LED照明设备的色温。
例如，如图3所示的z轴的正方向指向用户。在另一种典型应用中，手持控制装置沿x轴的平动，即手持控制装置相对于用户的左右远动，可以调节LED照明设备的亮度；手持控制装置沿y轴的平动，即手持控制装置相对于用户的上下远动，可以调节LED照明设备的颜色；手持控制装置沿z轴的平动，即手持控制装置相对于用户的前后远动，可以调节LED照明设备的色温。如果如图3所示的z轴的正方向向上，则沿x轴的平动，即手持控制装置相对于用户的左右远动，可以调节LED照明设备的亮度；沿y轴的平动，即手持控制装置相对于用户的前后远动，可以调节LED照明设备的颜色；沿z轴的平动，即手持控制装置相对于用户的上下远动，可以调节LED照明设备的色温。
上述所述的绕某个轴的转动或者沿某个轴的平动，也可以是、并很可能是绕或沿空间中的任意一个向量的运动。在这种情况下，判断上述绕或沿某个轴的运动可以是判断该运动在哪个轴的方向上的转动或平动的分量最大。
图4是根据本发明实施例的LED照明设备的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置可以包括：检测模块10，用于检测控制器的运动信号；确定模块30，用于根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息；获取模块50，用于获取与运动状态变化信息相对应的控制信号；调节模块70，用于使用控制信号调节输出光。
采用本发明，在通过检测模块检测控制器的运动状态变化信息之后，通过确定模块根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息，然后获取模块获取与运动状态变化信息相对应的控制信号，使用调节模块使用控制信号调节输出光，这样可以通过控制器的运动状况调节灯具的输出光，从而解决了通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，实现了快速准确地控制LED照明设备的效果。
其中，上述实施例中的控制器可以是独立于LED照明设备的控制器，控制器的运动状态变化信息可以是控制器的在某个方向上的晃动状态，控制器可以设置在移动设备（如，手机）或平板电脑上。具体地，可以通过手机的晃动而不用通过操作手机的触控屏来控制LED照明设备，这样使得对LED照明设备的控制很便利，改善了用户体验。更具体地，本发明的上述实施例中可以将移动设备的运动传感器1，通过运动传感器检测移动设备的晃动事件和晃动的方向，再根据晃动的方向，给LED照明设备发送控制信号，通过LED照明设备内置的调节模块调节LED照明设备的输出光的亮度、颜色和色温中至少一个参数，通过晃动手机调整LED照明设备的输出光的颜色、色温和亮度的方式结合了现在市场上手机传感器的高灵敏性和LED照明设备灵活的可控性的特点，增加了用户体验的趣味性和便利性，并且算法简单，可很好地满足实时响应的需要。
在本发明的上述实施例中，获取模块50可以包括：第一子获取模块，用于获取LED照明设备的当前光参数值；第二子获取模块，用于获取与当前光参数值对应的目标光参数值；第一子计算模块，用于计算与目标光参数值对应的目标驱动电流参数，并将目标驱动电流参数作为控制信号。
根据本发明的上述实施例，第二子获取模块可以包括：第四子获取模块，用于获取预设参数表，其中，预设参数表为预设的与运动状态变化信息相对应的LED照明设备的光参数的参数表；第五子获取模块，用于获取当前光参数值在预设参数表中对应的下一个光参数值，并将下一个光参数值作为目标光参数值。
具体地，可以通过第二子获取模块获取与光参数对应的预设参数表，然后使用第三子获取模块获取当前光参数值在预设参数表中对应的下一个光参数值，并将下一个光参数值作为目标光参数值。
在本发明的另外一个实施例中，第二子获取模块可以包括：第二子计算模块，用于对当前光参数值作增加或减少预设步长的处理，得到目标光参数值。
具体地，可以同过公式计算得到LED照明设备的目标光参数值，更具体地，L2=L1±d，其中，L1是LED照明设备当前参数值；d是预设步长，即一个增量值；L2是检测到一次调节输出光的运动状态变化信息之后LED照明设备的目标光参数值（即LED照明设备应该发出的光的参数值）。
在本发明的上述实施例中，确定模块30可以包括：计算模块，用于根据运动信号计算控制器在运动方向上的运动加速度变化率；确定子模块，用于根据运动加速度变化率确定运动状态变化信息。
根据本发明的上述实施例，确定子模块可以包括：第一子控制模块，用于使用第一加速度变化率和第二加速度变化率计算控制器的第一合加速度变化值；第二子控制模块，用于使用第二加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第二合加速度变化值；第三子控制模块，用于使用第一加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第三合加速度变化值；第一检测模块，用于检测第一合加速度变化值是否符合第一阈值，其中，在第一合加速度变化值符合第一阈值的情况下，确定控制器具有第一运动状态变化信息；第二检测模块，用于检测第二合加速度变化值是否符合第二阈值，其中，在第二合加速度变化值符合第二阈值的情况下，确定控制器具有第二运动状态变化信息；第三检测模块，用于检测第三合加速度变化值是否符合第三阈值，其中，在第三合加速度变化值符合第三阈值的情况下，确定控制器具有第三运动状态变化信息，其中，运动加速度变化率包括：在第一运动方向上的第一加速度变化率，在第二运动方向上的第二加速度变化率以及在第三运动方向上的第三加速度变化率。
在本发明的上述实施例中，第一子控制模块可以包括：第三子计算模块，用于通过公式计算第一合加速度变化值d1，其中，Delta_x为第一加速度变化率，Delta_y为第二加速度变化率。
在本发明的上述实施例中，第二子控制模块可以包括：第四子计算模块，用于通过公式计算第二合加速度变化值d2，其中，Delta_y为第二加速度变化率，Delta_z为第三加速度变化率。
在本发明的上述实施例中，第三子控制模块可以包括：第五子计算模块，用于通过公式计算第三合加速度变化值d3，其中，Delta_x为第一加速度变化率，Delta_z为第三加速度变化率。
在本发明的上述实施例中，控制信号可以包括：颜色控制信号、色温控制信号和亮度控制信号，其中，获取模块50可以包括：第七子获取模块，用于在控制器具有第一运动状态变化信息时，获取亮度控制信号；第八子获取模块，用于在控制器具有第二运动状态变化信息时，获取颜色控制信号或色温控制信号；第九子获取模块，用于在控制器具有第三运动状态变化信息时，获取色温控制信号。
图5是根据本发明实施例的LED照明设备的控制方法的流程图，如图5所示该方法包括如下步骤：
步骤S102，检测控制器的运动信号。
步骤S104，根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息。
步骤S106，获取与运动状态变化信息相对应的控制信号。
步骤S108，使用控制信号调节输出光。
采用本发明，在检测控制器的运动信号之后，根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息，在获取与运动状态变化信息对应的控制信号之后，使用控制信号调节LED照明设备的输出光，这样可以通过控制器的运动状态调节灯具的输出光，从而解决了通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，实现了快速准确地控制LED照明设备的效果。
其中，上述实施例中的控制器可以是独立于LED照明设备的控制器，控制器的运动状态变化信息可以是控制器的在某个方向上的晃动状态，控制器可以设置在移动设备（如，手机）或平板电脑上。具体地，可以通过手机的晃动而不用通过操作手机的触控屏来控制LED照明设备，这样使得对LED照明设备的控制很便利，改善了用户体验。更具体地，本发明的上述实施例中可以将移动设备的运动传感器1，通过运动传感器检测移动设备的晃动事件和晃动的方向，再根据晃动的方向，给LED照明设备发送控制信号，通过LED照明设备内置的调节模块调节LED照明设备的输出光的亮度、颜色和色温中至少一个参数，通过晃动手机调整LED照明设备的输出光的颜色、色温和亮度的方式结合了现在市场上手机传感器的高灵敏性和LED照明设备灵活的可控性的特点，增加了用户体验的趣味性和便利性，并且算法简单，可很好地满足实时响应的需要。
根据本发明的上述实施例，获取与运动状态变化信息相对应的控制信号的步骤可以包括：获取LED照明设备的当前光参数值；获取与当前光参数值对应的目标光参数值；计算与目标光参数值对应的目标驱动电流参数，并将目标驱动电流参数作为控制信号。
在本发明的上述实施例中，获取与当前光参数值对应的目标光参数值的步骤可以包括：获取预设参数表，其中，预设参数表为预设的与运动状态变化信息相对应的LED照明设备的光参数的参数表；获取当前光参数值在预设参数表中对应的下一个光参数值，并将下一个光参数值作为目标光参数值。
在本发明的上述实施例中，获取与当前光参数值对应的目标光参数值的步骤还可以包括：对当前光参数值作增加或减少预设步长的处理，得到目标光参数值。
具体地，控制器的一次运动触发一次光参数值的变化，该变化可以是按预设的步长对当前光参数值的增减，也可以是在一个预设的光参数表中从当前光参数值跳转到下一个值，并将下一个光参数值作为目标光参数值。
具体地，获取到目标光参数值之后，计算LED照明设备的目标输出光的驱动电流的PWM值，其中，目标输出光的光参数为目标光参数。
更具体地，LED照明设备的输出光的亮度通过调整驱动电流的PWM值实现，PWM占空比越大，灯的亮度越亮；LED照明设备的输出光的颜色通过调整不同颜色的LED的驱动电路的电流PWM值实现，通过调整不同颜色LED芯片的亮度，配比出所需要的颜色RGB值。控制器将所需要的色温值、颜色值和亮度值通过无线通信（如wifi，zigbee等无线网络）传递给LED照明设备，由灯具里的控制模块（即单片机）控制驱动电流的大小。也可以通过控制器将计算好LED所需的各通道的驱动电流的PWM值通过无线通信（如wifi，zigbee等无线网络）传递给LED照明设备，LED照明设备接收到PWM值后直接控制驱动电流的大小。
根据本发明的上述实施例，根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息的步骤可以包括：根据运动信号计算控制器在运动方向上的运动加速度变化率；根据运动加速度变化率确定运动状态变化信息。
在本发明的上述实施例中，运动加速度变化率包括：在第一运动方向上的第一加速度变化率，在第二运动方向上的第二加速度变化率以及在第三运动方向上的第三加速度变化率，其中，根据运动加速度变化率确定运动状态变化信息的步骤包括：使用第一加速度变化率和第二加速度变化率计算控制器的第一合加速度变化值；使用第二加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第二合加速度变化值；使用第一加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第三合加速度变化值；检测第一合加速度变化值是否符合第一阈值，其中，在第一合加速度变化值符合第一阈值的情况下，确定控制器具有第一运动状态变化信息；检测第二合加速度变化值是否符合第二阈值，其中，在第二合加速度变化值符合第二阈值的情况下，确定控制器具有第二运动状态变化信息；检测第三合加速度变化值是否符合第三阈值，其中，在第三合加速度变化值符合第三阈值的情况下，确定控制器具有第三运动状态变化信息。
其中，移动设备（如：智能手机）中的运动传感器可以检测三个方向（即x、y、z方向）的加速度，x、y、z三个方向轴为便携式电子设备（即上述实施例中的控制器）的相对坐标系。如图6所示，x方向可以为沿着智能手机的短边轴，y方向可以为沿着智能手机的长边轴，z方向可以为垂直于手机平面的轴。由上述可知当手机平行于地面时，z方向的加速度等于重力加速度g。具体地，第一运动方向可以是x方向，第二运动方向可以是y方向，第三运动方向可以是z方向。
上述的x、y、z三个方向轴对应控制器（在本实施例中为智能手机）的轴方向也可以调换，但是三个方向轴对应控制器的轴的方向不影响对LED照明设备的输出光的控制。如：x方向可以为沿着智能手机的长边轴，y方向可以为沿着智能手机的短边轴，z方向可以为垂直于手机平面的轴；或者z方向可以为沿着智能手机的长边轴，y方向可以为沿着智能手机的短边轴，x方向可以为垂直于手机平面的轴；还可以是y方向可以为沿着智能手机的长边轴，z方向可以为沿着智能手机的短边轴，x方向可以为垂直于手机平面的轴。
具体地，获取移动设备的三个运动方向上的加速度的步骤可以通过如下方法实现：设定一定时间Diff_Time内，x，y，z方向上的加速度变化分别为Delta_x，Delta_y，Delta_z，其中每一时刻x，y，z方向上的加速度可由手机的运动传感器1加上android（即控制器使用的系统）的API返回得到。例如：其中，Curr_x是当前时刻x方向上的加速度，Last_x是Diff_Time之前时刻的x方向上的加速度。类似地，可以得到Delta_y，Delta_z。
具体地，使用第一加速度变化率和第二加速度变化率计算控制器的第一合加速度变化值的步骤可以包括：通过公式计算第一合加速度变化值d1，其中，Delta_x为第一加速度变化率，Delta_y为第二加速度变化率。
具体地，使用第二加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第二合加速度变化值的步骤可以包括：通过公式计算第二合加速度变化值d2，其中，Delta_y为第二加速度变化率，Delta_z为第三加速度变化率。
具体地，使用第一加速度变化率和第三加速度变化率计算控制器的第三合加速度变化值的步骤可以包括：通过公式计算第三合加速度变化值d3，其中，Delta_x为第一加速度变化率，Delta_z为第三加速度变化率。
其中，第一阈值、第二阈值以及第三阈值均可以是预先设置的取值范围，该范围均可以预设为[T，∞）。具体地，表示的是智能手机在xy平面上加速度变化的剧烈程度，在该实施例中，由于用户做不到完全只在智能手机的x轴方向上晃动，因此在计算第一合加速度变化值时可以把智能手机y轴上的运动也考虑在内，但是上述公式中的Delta_y２只是起辅助判断的作用，理想状态下或者对运动状态变化信息的判断精度不高（该判断精度取决于第一子计算模块的计算精确度）的情况下，也可以忽略智能手机y轴上的运动，即：更具体地，如果则确认移动设备在xy平面上有剧烈的运动，则认为移动设备具有第一运动状态变化信息（该第一运动状态变化信息可以包括运动方向（如左右）和运动形式（如摇晃移动））。
同样地，表示的是手机在yz平面加速度变化的剧烈程度，同样，由于用户做不到完全只在智能手机的z轴方向上晃动，所以把智能手机的y轴上的运动也考虑在内，但是本实施例不排除用户可以只在智能手机的Z轴方向上晃动的情况存在，也即此时的Delta_y２＝0，则此时如果则认为移动设备在yz平面上有剧烈的运动，则确认移动设备具有第二运动状态变化信息（该第二运动状态变化信息可以认为用户在包括运动方向（如前后）和运动形式（如摇晃移动））。
同样地，表示的是手机在xz平面加速度变化的剧烈程度，同样，由于用户做不到完全只在智能手机的z轴方向上晃动，所以把智能手机的x轴上的运动也考虑在内，但是本实施例不排除用户可以只在智能手机的z轴方向上晃动的情况存在，也即此时的Delta_x２＝0，则此时如果则认为移动设备在xz平面上有剧烈的运动，则确认移动设备具有第三运动状态变化信息（该第三运动状态变化信息可以包括运动方向（如上下）和运动形式（如摇晃移动））。
上述实施例中的控制信号可以包括：颜色控制信号、色温控制信号和亮度控制信号，其中，获取与运动状态变化信息相对应的控制信号的步骤包括：在控制器具有第一运动状态变化信息时，获取亮度控制信号；在控制器具有第二运动状态变化信息时，获取颜色控制信号；在控制器具有第三运动状态变化信息时，获取色温控制信号。
根据本发明的上述实施例，获取与运动状态变化信息相对应的LED照明设备的目标光参数值的步骤包括：获取预设参数表，其中，预设参数表为预设的与运动变化信息相对应的LED照明设备的光参数的参数表；获取LED照明设备的当前光参数值，其中，当前光参数值保存在预设参数表中；获取当前光参数值在预设参数表中对应的下一个光参数值，并将下一个光参数值作为目标光参数值。其中，光参数可以包括颜色参数、色温参数和亮度参数，预设参数表包括颜色表、色温表和亮度表。
具体地，在控制器具有第二运动状态变化信息时，获取颜色表，并获取LED照明设备的当前颜色值。其中，在颜色表中所有的颜色值事先排成一个列表，如表1所示，获取当前颜色值在颜色表中对应的下一个颜色值，将LED照明设备调成当前颜色值的下一个颜色值。如表1所示，当前颜色值为：R：100，G：160，B：0，则下一个颜色值可以为R：70，G：200，B：0；下一个颜色值还可以为：R：150，G：120，B：0；如果当前颜色值在颜色表的末尾，为R：0，G：0，B：255时，下一个颜色值可以视为颜色表中的第一个值，为R：255，G：0，B：0。
更具体地，该颜色表可以从任意调色板中获取，即可以把一个颜色连续变化的调色板（比如颜色从紫到红连续变化）按一定的步长划分成一系列的色彩，将这些色彩的RGB值编入一个颜色表，如表1所示。
表1颜色表
具体地，在控制器具有第三运动状态变化信息时，获取色温表，并获取LED照明设备的当前色温值。
其中，在色温表中所有的色温值事先排成一个列表，如表2所示，获取当前色温值在色温表中对应的下一个色温值，将LED照明设备调成当前色温值的下一个色温值。如表2所示，当前色温值为：5000K，则下一个色温值可以为4500K；下一个色温值还可以为：5500K；如果当前色温值在色温表的末尾，为2000K时，下一个色温值可以视为色温表中的第一个值为7000K。其中，在移动设备具有第二运动状态变化信息时，是选择调颜色还是色温根据具体灯具可调范围或实际需要决定。
表2色温表(单位：K)
具体地，在控制器具有第一运动状态变化信息时，获取亮度表（如表3所示，亮度值的单位为%，当亮度值为0时则代表全灭），并获取LED照明设备的当前亮度值。同样地，所有的亮度值事先排成一个列表，将LED照明设备调成当前亮度值在亮度表中对应的下一个亮度值。如表3所示，当前亮度值为70%，则将LED照明设备的亮度调节为60%或80%，而在当前亮度值在表的末尾的情况下，亮度值为0%，下一个亮度值视为在表头，为100%。可在列表里循环跳转，
表3亮度表（单位：%）
在上述实施例中，可以在移动设备的用户界面上设置两个按钮，分别为“-”“+”，如图7所示。具体地，在获取控制器的运动状态变化信息之前，用户通过用户界面输入调节LED照明设备的输出光参数的调节方式，例如，用户按一下“+”按钮，然后晃动手机，则颜色值、色温值或亮度值在预设参数表中顺序跳转，在表1、表2或表3中为向右跳转；又如，用户按一下“-”按钮，然后晃动手机，则颜色值、色温值或亮度值在预设参数表中逆序跳转，在表1、表2或表3中为向左跳转。当然，对于上述通过按钮选择颜色值、色温值或亮度值在预设参数表中顺序跳转的方式，也可以设置为多种方式：如，用户按一下“+”按钮为颜色值、色温值或亮度值在预设参数表中向右跳转；用户按一下“-”按钮颜色值、色温值或亮度值在预设参数表中向左跳转。
根据本发明的另外一个实施例，可以通过光传感器采集LED照明设备的当前光参数值；然后通过第二计算模块根据公式计算LED照明设备的目标光参数值，其中，公式可以为：L2=L1+d，L1是当前光参数值；d是预设步长，即一个增量值；L2是目标光参数值。
例如，确定控制器的运动状态变化信息为第一运动状态变化信息时，L2=L1+d，其中，L1是LED照明设备当前的亮度值；d是步长，即一个增量值；L2是检测到一次调节输出光的运动状态变化信息之后LED照明设备的目标亮度值。
在上述实施例中，利用智能手机的运动传感器1和智能手机内的接口函数（即API）判断用户是否在前后摇晃手机，如果是，则调节LED照明设备的输出光的颜色或者色温（选择调整颜色还是色温根据具体LED灯的可调范围或实际需要决定）。其中，调节LED照明设备的输出光的颜色表和色温表事先以RGB的形式存储在智能手机的存储单元内，如果检测到前后的晃动动作，则将LED照明设备输出光的灯光颜色调成下一个颜色值或色温值，并且下一个颜色值或色温值可以在颜色表或色温表内循环跳转，即当前颜色值或色温值在颜色表或色温表的尾部时，下一个颜色值或色温值跳转到表头。
利用智能手机的运动传感器1和智能手机内的接口函数（即API）判断用户是否在左右摇晃手机，如果是，则调节LED照明设备的亮度。亮度表事先以百分数的形式存储在智能手机的存储单元内，如果检测到左右晃动动作，则将LED照明设备的输出光的亮度值调成下一个亮度值，并且，下一个亮度值可以在亮度表内循环跳转，即当前亮度值在亮度表的尾部时，下一个亮度值跳转到表头。
在本发明的上述实施例中，可以将用户运动的加速度分解到空间中某个坐标系的三个轴的方向上，分别将这三个轴向的加速度变化同调亮度、调颜色、和调色温对应起来。处理器计算改变后的亮度、颜色、或色温的光通量、和/或色坐标，进而计算灯具的调光指令。优选的，调光指令可以是要求灯具生成的光通量、和/或色坐标；也可以是灯具中各单色LED通道的驱动信号。具体地，用户的每一次运动或每一个动作都会造成亮度、颜色、或色温的一次增减或变化。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：在检测到控制器的运动信号，并根据运动信号确定控制器的运动状态变化信息之后，获取与运动状态变化信息相对应的控制信号，使用控制信号调节LED照明设备的输出光，这样可以通过控制器的运动状态调节灯具的输出光，从而解决了通过按键或触屏控制LED效率低且控制不准确的问题，实现了快速准确地控制LED照明设备的效果。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种LED照明设备的控制系统，其特征在于，包括：
运动传感器，用于检测控制器的运动信号；
第一处理器，与所述运动传感器连接，用于根据所述运动信号确定所述控制器的运动状态变化信息，并获取与所述运动状态变化信息相对应的控制信号；
LED照明设备，与所述第一处理器连接，用于使用所述控制信号调节输出光；
其中，所述第一处理器包括：调光控制器，用于获取与所述运动状态变化信息相对应的所述LED照明设备的目标光参数值，并计算与所述目标光参数值对应的目标驱动参数，将所述目标驱动参数作为所述控制信号；信号发射器，与所述调光控制器连接，用于发射所述控制信号；
其中，将所述运动传感器、所述第一处理器以及所述信号发射器中的一个或多个嵌入生活用品或者装饰品，所述生活用品或者装饰品在使用过程中穿、戴或者绑在所述LED照明设备的使用者身上；
其中，所述控制器设置在手持控制装置中，所述控制器是独立于所述LED照明设备的控制器。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述LED照明设备包括：
信号接收器，与所述信号发射器连接，用于接收所述控制信号；
第二处理器，与所述信号接收器连接，用于将所述控制信号转换为驱动信号，并使用所述驱动信号调节所述输出光。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述运动传感器、所述第一处理器和所述信号发射器中的全部或部分集成在所述控制器中；或
所述运动传感器、所述第一处理器和所述信号发射器中的全部或部分通过数据接口与所述控制器连接。
4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述信号发射器与所述信号接收器通过无线通讯方式建立连接。
5.一种LED照明设备的控制方法，其特征在于，包括：
运动传感器检测控制器的运动信号；
第一处理器根据所述运动信号确定所述控制器的运动状态变化信息；
所述第一处理器获取与所述运动状态变化信息相对应的控制信号；
LED照明设备使用所述控制信号调节输出光；
其中，获取与所述运动状态变化信息相对应的控制信号的步骤包括：获取所述LED照明设备的当前光参数值；获取与所述当前光参数值对应的目标光参数值；计算与所述目标光参数值对应的目标驱动电流参数，并将所述目标驱动电流参数作为所述控制信号，信号发射器发射所述控制信号；
其中，将所述运动传感器、所述第一处理器以及所述信号发射器中的一个或多个嵌入生活用品或者装饰品，所述生活用品或者装饰品在使用过程中穿、戴或者绑在所述LED照明设备的使用者身上；
其中，所述控制器设置在手持控制装置中，所述控制器是独立于所述LED照明设备的控制器。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述运动信号确定所述控制器的运动状态变化信息的步骤包括：
根据所述运动信号计算所述控制器在运动方向上的运动加速度变化率；
根据所述运动加速度变化率确定所述运动状态变化信息。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述运动加速度变化率包括：在第一运动方向上的第一加速度变化率，在第二运动方向上的第二加速度变化率以及在第三运动方向上的第三加速度变化率，其中，根据所述运动加速度变化率确定所述运动状态变化信息的步骤包括：
使用所述第一加速度变化率和所述第二加速度变化率计算所述控制器的第一合加速度变化值；
使用所述第二加速度变化率和所述第三加速度变化率计算所述控制器的第二合加速度变化值；
使用所述第一加速度变化率和所述第三加速度变化率计算所述控制器的第三合加速度变化值；
检测所述第一合加速度变化值是否符合第一阈值，其中，在所述第一合加速度变化值符合第一阈值的情况下，确定所述控制器具有第一运动状态变化信息；
检测所述第二合加速度变化值是否符合第二阈值，其中，在所述第二合加速度变化值符合第二阈值的情况下，确定所述控制器具有第二运动状态变化信息；
检测所述第三合加速度变化值是否符合第三阈值，其中，在所述第三合加速度变化值符合第三阈值的情况下，确定所述控制器具有第三运动状态变化信息。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括：颜色控制信号、色温控制信号和亮度控制信号，其中，获取与所述运动状态变化信息相对应的控制信号的步骤包括：
在所述控制器具有第一运动状态变化信息时，获取所述亮度控制信号；
在所述控制器具有第二运动状态变化信息时，获取所述颜色控制信号；
在所述控制器具有第三运动状态变化信息时，获取所述色温控制信号。
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，获取与所述当前光参数值对应的所述目标光参数值的步骤包括：
获取预设参数表，其中，所述预设参数表为预设的与所述运动状态变化信息相对应的所述LED照明设备的光参数的参数表；
获取所述当前光参数值在所述预设参数表中对应的下一个光参数值，并将所述下一个光参数值作为所述目标光参数值。
10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，获取与所述当前光参数值对应的所述目标光参数值的步骤包括：
对所述当前光参数值作增加或减少预设步长的处理，得到所述目标光参数值。
11.一种LED照明设备的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测控制器的运动信号；
确定模块，用于根据所述运动信号确定所述控制器的运动状态变化信息；
获取模块，用于获取与所述运动状态变化信息相对应的控制信号；
调节模块，用于使用所述控制信号调节输出光；
其中，所述检测模块设置于运动传感器上，所述确定模块和所述获取模块设置于第一处理器上，所述调节模块设置于LED照明设备上，所述获取模块包括：第一获取子模块，用于获取所述LED照明设备的当前光参数值；第二获取子模块，用于获取与所述当前光参数值对应的目标光参数值；控制模块，用于计算与所述目标光参数值对应的目标驱动电流参数，并将所述目标驱动电流参数作为所述控制信号，信号发射器发射所述控制信号；
其中，将所述运动传感器、所述第一处理器以及所述信号发射器中的一个或多个嵌入生活用品或者装饰品，所述生活用品或者装饰品在使用过程中穿、戴或者绑在所述LED照明设备的使用者身上；
其中，所述控制器设置在手持控制装置中，所述控制器是独立于所述LED照明设备的控制器。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：
计算模块，用于根据所述运动信号计算所述控制器在运动方向上的运动加速度变化率；
确定子模块，用于根据所述运动加速度变化率确定所述运动状态变化信息。
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