CN110077573A - 一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构 - Google Patents
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Abstract
一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，包括连接杆，还包括套设在连接杆一端的旋转组件，套设在所述旋转组件的有套管，在所述连接杆的另一端固定有第三外翼，所述旋转组件的外部固定有主翼，所述旋转组件靠近所述主翼一端表面开设有呈中心对称排列的两个螺钉旋转孔洞，所述连接杆的中部固定设置有第二外翼和第一外翼，所述第一外翼的中间部分开有两个螺钉孔洞，每个所述螺钉孔洞内均旋有固定螺钉。本发明通过旋转组件上设有的两个中心对称的螺钉旋转孔洞和固定螺钉之间的旋转内嵌结构将连接杆和旋转组件实现连接，此种连接方式便捷且易更换主翼或外翼，又通过将三个外翼的尺寸依次减小可将无人机设计为流线型结构，减小飞行阻力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机部件连接技术领域，尤其是一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器，从技术角度定义可以将无人机分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、战场生存能力强等特点。而固定翼无人机又由机身、主翼、外翼和尾翼组成，主翼主要起到控制无人机机身飞行的作用，而外翼则控制机身飞行的方向和速度，通过改变周边气体流动而达到转向的目的。但现有无人机在主翼和外翼的连接上，大部分都采用直接插接的方式，直接插接的连接方式容易在无人机飞行过程中因为设备老化而造成主翼与外翼之间的脱离，轻者会导致任务的失败，严重者则会直接导致无人机坠落而造成经济损失。
所以，为了避免上述情况的发生，就需设计一种牢靠且可以灵活更换的主翼与外翼的连接机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固定连接方式简便且易更换的无人机主翼与外翼旋转固定机构。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，包括连接杆，还包括套设在连接杆一端的旋转组件，套设在所述旋转组件的有套管，在所述连接杆的另一端固定有第三外翼，所述旋转组件的外部固定有主翼，所述旋转组件靠近所述主翼一端表面开设有呈中心对称排列的两个螺钉旋转孔洞，所述连接杆的中部固定设置有第二外翼和第一外翼，所述第一外翼的中间部分开有两个螺钉孔洞，每个所述螺钉孔洞内均旋有固定螺钉，所述固定螺钉的位置和所述螺钉旋转孔洞相对应。
优选的，所述的主翼上设置有套管孔洞，所述套管孔洞的内径和所述旋转组件的外径尺寸相等，所述旋转组件固定连接在所述套管孔洞的内径上，所述旋转组件靠近主翼的一端与所述主翼远离旋转组件的一端对齐。
优选的，所述的旋转组件上的螺钉旋转孔洞的一端为宽口，其直径与所述固定螺钉的螺帽的外径相等，所述螺钉旋转孔洞的另一端为窄口，所述窄口的宽度与所述固定螺钉的螺杆的外径相等，所述固定螺钉通过将螺帽置于螺钉旋转孔洞的宽口中并旋转所述连接杆使螺帽置于螺钉旋转孔洞内部对连接杆和旋转组件进行连接。
优选的，所述的第一外翼、第二外翼和第三外翼的中轴均在一个平面上，且均固定在所述连接杆上。
优选的，所述的连接杆为中通管结构。
优选的，所述的主翼、第一外翼、第二外翼和第三外翼的长度和厚度依次减小。
优选的，所述的第三外翼与第二外翼之间的距离略大于第一外翼与第二外翼之间的距离。
本发明的优点和积极效果是：
本发明通过旋转组件上设有的两个中心对称的螺钉旋转孔洞和固定螺钉之间的旋转内嵌结构将连接杆和旋转组件实现连接，此种连接方式便捷且易更换主翼或外翼，使用灵活，并且固定牢靠，又通过将三个外翼的尺寸依次减小可将无人机设计为流线型结构，实现无人机在飞行状态时与空气流畅摩擦，减小飞行阻力。
附图说明
图1是本发明一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构的分解部件结构示意图；
图2是本发明一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构的组装结构示意图；
图3是本发明一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构的工作状态示意图；
图4是本发明一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构的旋转组件的结构示意图；
图5是本发明的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构的外翼侧视结构示意图。
图中：1、套管；2、旋转组件；3、主翼；4、套管孔洞；5、固定螺钉；6、连接杆；7、螺钉孔洞；8、第一外翼；9、第二外翼；10、第三外翼；11、螺钉旋转孔洞。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：
如图1、图2和图4所示，本发明所述的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，包括连接杆6，所述的连接杆6为中通管结构，内部为中通，可以直接将无人机的主翼和外翼连接在无人机的机身上，此外，还包括套设在连接杆6一端的旋转组件2，套设在所述旋转组件2的有套管1，在所述连接杆6的另一端固定有第三外翼10，所述旋转组件2的外部固定有主翼3，所述旋转组件2靠近所述主翼3一端表面开设有呈中心对称排列的两个螺钉旋转孔洞11，所述连接杆6的中部固定设置有第二外翼9和第一外翼8，所述第一外翼8的中间部分开有两个螺钉孔洞7，每个所述螺钉孔洞7内均旋有固定螺钉5，所述固定螺钉5的位置和所述螺钉旋转孔洞11相对应，所述固定螺钉5内嵌至所述螺钉旋转孔洞11中加以固定连接杆6和旋转组件2。
进一步，所述的主翼3上设置有套管孔洞4，所述套管孔洞4的内径和所述旋转组件2的外径尺寸相等，所述旋转组件2固定连接在所述套管孔洞4的内径上，所述旋转组件2靠近主翼3的一端与所述主翼3远离旋转组件2的一端对齐。
进一步，所述的旋转组件2上的螺钉旋转孔洞11的一端为宽口，其直径与所述固定螺钉5的螺帽的外径相等，所述螺钉旋转孔洞11的另一端为窄口，所述窄口的宽度与所述固定螺钉5的螺杆的外径相等，所述固定螺钉5通过将螺帽置于螺钉旋转孔洞11的宽口中并旋转所述连接杆6使螺帽置于螺钉旋转孔洞11内部对连接杆6和旋转组件2进行连接，这样可以保证旋转组件2和连接杆6之间的固定连接，且通过此种连接方式，可以方便更换旋转组件2和外翼，且还能根据主翼3的尺寸和类型匹配相对应的外翼，在工作时，所述的固定螺钉5的螺帽会内嵌在窄口内，由于其窄口的宽度和固定螺钉5的螺杆尺寸相等，并且小于固定螺钉5的螺帽尺寸，所以固定螺钉5会内嵌在螺钉旋转孔洞11中，又由于连接杆6和第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10固定连接，所以，连接杆6会带动第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10相对于主翼3偏置90度，以符合无人机机翼的飞行角度。
如图5所示，进一步的，所述第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的中轴均在一个平面上，且均固定在所述连接杆6上，当连接杆6旋转使固定螺钉5内嵌至所述螺钉旋转孔洞11内时，保证第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的垂直中轴均在同一平面上，使无人机在飞行状态下为流线型机身，所述的主翼3、第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的长度和厚度依次减小，使无人机在飞行时减小空气阻力。
具体实施时，如图3所示，将旋转组件2固定在主翼3的套管孔洞4中，旋转组件2外套设固定所述套管1，并将第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10均固定在连接杆6上，并保证第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的中轴线处于同一平面上，且第三外翼10与第二外翼9之间的距离略大于第一外翼8与第二外翼9的间距，这样可以很大程度上减小无人机在飞行过程中的空气阻力，再将固定螺钉5拧进螺钉孔洞7中，然后将固定有第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的连接杆6插进旋转组件2的内径中，此时，保证主翼3与第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的中间轴处于同一平面，由于固定螺钉5的位置相对旋转组件2的螺钉旋转孔洞11的宽口处，所以，当主翼3与第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的中间轴处于同一平面时，固定螺钉5的螺帽会置于螺钉旋转孔洞11的宽口内，然后将连接杆6面向旋转组件2逆向旋转90度，此时，两个固定螺钉5均处在螺钉旋转孔洞11的窄口内，由于窄口的宽度等于固定螺钉5的螺杆直径且小于固定螺钉5的螺帽直径，所以，固定螺钉5会内嵌在螺钉旋转孔洞11中，此时，第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10会处在与主翼3偏置90度的位置。又由于连接杆6通过套管1与无人机的机身连接，所以，固定有第一外翼8、第二外翼9和第三外翼10的连接杆6不会在无人机飞行时而与旋转组件2发生脱落。
本发明通过旋转组件2上设有的两个中心对称的螺钉旋转孔洞11和固定螺钉5之间的旋转内嵌结构将连接杆6和旋转组件2实现连接，此种连接方式便捷且易更换主翼3或外翼，使用灵活，并且固定牢靠，又通过将三个外翼的尺寸依次减小可将无人机设计为流线型结构，实现无人机在飞行状态时与空气流畅摩擦，减小飞行阻力。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，包括连接杆(6)，其特征在于：还包括套设在连接杆(6)一端的旋转组件(2)，套设在所述旋转组件(2)的有套管(1)，在所述连接杆(6)的另一端固定有第三外翼(10)，所述旋转组件(2)的外部固定有主翼(3)，所述旋转组件(2)靠近所述主翼(3)一端表面开设有呈中心对称排列的两个螺钉旋转孔洞(11)，所述连接杆(6)的中部固定设置有第二外翼(9)和第一外翼(8)，所述第一外翼(8)的中间部分开有两个螺钉孔洞(7)，每个所述螺钉孔洞(7)内均旋有固定螺钉(5)，所述固定螺钉(5)的位置和所述螺钉旋转孔洞(11)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，其特征在于：所述的主翼(3)上设置有套管孔洞(4)，所述套管孔洞(4)的内径和所述旋转组件(2)的外径尺寸相等，所述旋转组件(2)固定连接在所述套管孔洞(4)的内径上，所述旋转组件(2)靠近主翼(3)的一端与所述主翼(3)远离旋转组件(2)的一端对齐。
3.根据权利要求1所述的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，其特征在于：所述的旋转组件(2)上的螺钉旋转孔洞(11)的一端为宽口，其直径与所述固定螺钉(5)的螺帽的外径相等，所述螺钉旋转孔洞(11)的另一端为窄口，所述窄口的宽度与所述固定螺钉(5)的螺杆的外径相等，所述固定螺钉(5)通过将螺帽置于螺钉旋转孔洞(11)的宽口中并旋转所述连接杆(6)使螺帽置于螺钉旋转孔洞(11)内部对连接杆(6)和旋转组件(2)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，其特征在于：所述的第一外翼(8)、第二外翼(9)和第三外翼(10)的中轴均在一个平面上，且均固定在所述连接杆(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，其特征在于：所述的连接杆(6)为中通管结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，其特征在于：所述的主翼(3)、第一外翼(8)、第二外翼(9)和第三外翼(10)的长度和厚度依次减小。
7.根据权利要求1所述的一种无人机主翼与外翼的旋转固定结构，其特征在于：所述的第三外翼(10)与第二外翼(9)之间的距离略大于第一外翼(8)与第二外翼(9)之间的距离。
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| CN205906206U (zh) * | 2016-07-23 | 2017-01-25 | 北京耐威智能科技有限公司 | 一种机翼连接装置、机翼和飞机 |
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