CN110077413A - 一种基于定位信号控制车辆驾驶的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于定位信号控制车辆驾驶的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取定位信号，得到当前车辆的位置信息；根据当前车辆的位置信息，获得前方道路信息；根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息。通过获取定位信号，获得当前车辆的前方道路信息，然后根据获得前方道路信息判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息，若不符合，则根据前方道路信息控制当前车辆，调整当前车辆的行驶信息，使车辆能够根据前方道路的情况进行正确驾驶，减少交通事故的发生，避免出现经济损失，减少人员伤亡的情况发生。

Description

一种基于定位信号控制车辆驾驶的方法及系统

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种基于定位信号控制车辆驾驶的方法及系统。

背景技术

随着汽车业的发展，汽车越来越普及，越来越多的人拥有自己的汽车。而随着现在的公路的发展，人们常常需要通过车载导航系统进行辅助驾驶，车载导航系统是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径；然而现有的车载导航系统中，只能根据道路的情况进行对驾驶者进行提醒，需要驾驶者根据提示进行做出反应进行按照提醒来开车，如当道路前方有隧道时，对驾驶者进行提醒前方有隧道，使车辆能够正确驶入隧道；但如果由于驾驶者受到影响未注意或并未在意车载导航系统的提醒时，使得车辆并不能按照当前道路的情况进行正确驾驶，容易发生交通事故，造成经济损失，甚至出现人员伤亡的情况。

发明内容

为此，需要提供一种基于定位信号控制车辆驾驶的方法及系统，解决现有驾驶者未注意或未在意车载导航系统的提醒，车辆未能正确驾驶而容易造成交通事故的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于定位信号控制车辆驾驶的方法，包括以下步骤：

获取定位信号，得到当前车辆的位置信息；

根据当前车辆的位置信息，获得前方道路信息；

根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；

若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息。

进一步优化，所述“根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息”具体包括以下步骤：

若获得前方道路信息为前方有隧道，判断当前车辆的大灯是否打开；

若未打开，则打开当前车辆的大灯。

进一步优化，所述“若未打开，则打开当前车辆的大灯”具体还包括以下步骤：

若未打开，根据获取的定位信号，得到当前车辆与前方隧道的距离；

根据当前车辆的行驶速度，计算得到当前车辆到达前方隧道的到达时间；

根据计算得到的达到时间打开当前车辆的大灯。

进一步优化，所述“判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息”还包括以下步骤：

判断当前车辆的行驶速度是否低于隧道限制速度；

若高于隧道限制速度，则获取当前车辆与后面车辆的行车距离，若行车距离大于安全距离，则对当前车辆进行减速；若行车距离小于安全距离，则不对当前车辆进行减速。

进一步优化，所述定位信号为GPS定位信号或北斗定位信号。

发明人还提供了另一个技术方案：一种基于定位信号控制车辆驾驶的系统，包括定位模块及车载导航模块；

所述定位模块用于获取定位信号，得到当前车辆的位置信息，并根据当前车辆的位置信息，获得前方道路信息；

所述车载导航模块用于根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息，若不符合，根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶数据符合前方道路信息。

进一步优化，所述车载导航模块还用于若获得的前方道路信息为前方有隧道，则判断当前车辆的大灯是否打开，若未打开，则控制当前车辆打开大灯。

进一步优化，所述定位模块还用于根据获取的定位信号，得到当前车辆与前方隧道的距离；

所述车载导航模块根据当前车辆的行驶速度及当前车辆与前方隧道的距离，计算得到当前车辆到达前方隧道的到达时间，并根据计算得到的达到时间打开当前车辆的大灯。

进一步优化，还包括车距获取模块，所述车距获取模块用于获取当前车辆与后面车辆的行车距离；

所述车载导航模块还用于判断当前车辆的行驶速度是否低于隧道限制速度；若高于隧道限制速度，判断行车距离是否大于安全距离，若行车距离大于安全距离，则控制当前车辆进行减速；若行车距离小于安全距离，则不对当前车辆进行减速。

进一步优化，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

区别于现有技术，上述技术方案，通过获取定位信号，判断当前车辆的当前位置信息，根据获得当前车辆的位置信息，进而获得当前车辆的前方道路信息，然后根据获得前方道路信息判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息，若不符合，则根据前方道路信息控制当前车辆，调整当前车辆的行驶信息，使得当前车辆的行驶信息符合前方道路信息，使车辆能够根据前方道路的情况进行正确驾驶，减少交通事故的发生，避免出现经济损失，减少人员伤亡的情况发生。

附图说明

图1为具体实施方式所述基于定位信号控制车辆驾驶的方法的一种流程示意图；

图2为具体实施方式所述基于定位信号控制车辆驾驶的系统的一种结构示意图。

附图标记说明：

210、定位模块，

220、车载导航模块，

230、车距获取模块，

241、整车控制系统，

242、车身控制系统，

243、制动控制系统。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例所述基于定位信号控制车辆驾驶的方法，包括以下步骤：

步骤S110：获取定位信号，得到当前车辆的位置信息；可以基于现有汽车中的车载导航系统中具有高精度地图导航功能，结合卫星定位系统获取到定位信号，实现车辆的定位，得到当前车辆的位置。其中，定位信号可以为GPS定位信号或北斗定位信号。

步骤S120：根据当前车辆的位置信息，获得前方道路信息；当获得到当前车辆的位置信息后，可以根据车载导航系统中具有高精度地图导航功能，判断当前车辆的前方道路信息。

步骤S130：根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；不同的道路，具有不同的道路信息，如限速信息、前方有隧道信息等，而根据获得不同的前方道路信息，进行判断当前车辆的驾驶信息是否前方道路信息，如根据限速信息判断当前车辆的驾驶速度是否符合前方道路的限速信息。

若不符合，则执行步骤S141：根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息。而当当前车辆的行驶信息不符合前方道路信息时，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，调整当前车辆的行驶信息，使得当前的车辆符合前方道路信息。

若符合，则执行步骤S142：正常驾驶。

通过获取定位信号，判断当前车辆的当前位置信息，根据获得当前车辆的位置信息，进而获得当前车辆的前方道路信息，然后根据获得前方道路信息判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息，若不符合，则根据前方道路信息控制当前车辆，调整当前车辆的行驶信息，使得当前车辆的行驶信息符合前方道路信息，使车辆能够根据前方道路的情况进行正确驾驶，减少交通事故的发生，避免出现经济损失，减少人员伤亡的情况发生。

在本实施例中，当根据当前车辆的位置，判断车辆前方有隧道时，所述“根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息”具体包括以下步骤：若获得前方道路信息为前方有隧道，判断当前车辆的大灯是否打开；若未打开，则打开当前车辆的大灯。当获取到的前方道路信息为前方有隧道时，则根据车辆驶入隧道的要求，车辆需要打开车的大灯，即车辆的汽车前照灯，则判断当前车辆的大灯是否打开，若打开了，则不需要再打开当前车辆的大灯，而若未打开车辆的大灯，则要打开车辆的大灯，使车辆打开大灯驶入隧道。

而进一步，由于车辆收到前方有隧道的前方道路信息时，车辆距离隧道还具有一段距离，只需要在车辆进入隧道时打开大灯，无需提前打开车大灯，所述“若未打开，则打开当前车辆的大灯”具体还包括以下步骤：若未打开，根据获取的定位信号，得到当前车辆与前方隧道的距离；根据当前车辆的行驶速度，计算得到当前车辆到达前方隧道的到达时间；根据计算得到的达到时间打开当前车辆的大灯。根据获取的定位信号，判断当前车辆距离前方隧道的距离，可以根据车辆的当前速度进行判断车辆到达隧道的时间，根据到达时间，进行打开当前车辆的大灯，可以使当前车辆到达隧道时打开车辆大灯，而避免提前打开车辆的大灯，避免资源的浪费。

而在本实施例中，通常隧道都有限速的要求，所述“判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息”还包括以下步骤：判断当前车辆的行驶速度是否低于隧道限制速度；若高于隧道限制速度，则获取当前车辆与后面车辆的行车距离，若行车距离大于安全距离，则对当前车辆进行减速；若行车距离小于安全距离，则不对当前车辆进行减速。当前方道路信息为前方有隧道，则判断当前车辆的行驶速度是否符合前方隧道的限速信息，若符合则正常驾驶，若不符合，则需要进行对车辆进行减速，其中为了避免由于当前车辆的减速造成可能与后方车辆发送交通事故的可能，通过获取当前车辆与后方车辆的行车距离，若行车距离大于安全距离，则当前车辆可以进行减速，控制当前车辆减速，而当行车距离小于安全距离时，则当前车辆减速可能造成与后方车辆发送交通事故，则不控制当前车辆进行减速，避免与后方车辆发生交通事故。而在前方道路信息为限速信息时，同样通过判断当前车辆与后方车辆的行车距离，若行车距离大于安全距离，则使车辆进行减速，而当行车距离小于安全距离时，且不控制当前车辆进行减速。其中，当控制车辆在减速的过程中，通过控制车辆点刹进行提醒驾驶者当前车辆正在减速，使驾驶者可以根据当前车辆做出反应。其中也可以通过声音提醒、文字提醒、体感提醒等提醒驾驶者。

请参阅图2，在另一个实施例中，一种基于定位信号控制车辆驾驶的系统，包括定位模块210及车载导航模块220；

所述定位模块210用于获取定位信号，得到当前车辆的位置信息，并根据当前车辆的位置信息，获得前方道路信息；

所述车载导航模块220用于根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息，若不符合，根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶数据符合前方道路信息。

定位模块210可以基于现有汽车中的车载导航系统中具有高精度地图导航功能，结合卫星定位系统获取到定位信号，实现车辆的定位，得到当前车辆的位置。其中，定位模块210可以为GPS定位模块210或北斗定位模块210。当获得到当前车辆的位置信息后，定位模块210可以根据车载导航系统中具有高精度地图导航功能，获得当前车辆的前方道路信息。不同的道路，具有不同的道路信息，如限速信息、前方有隧道信息等，而根据获得不同的前方道路信息，车载导航模块220进行判断当前车辆的驾驶信息是否前方道路信息，如根据限速信息判断当前车辆的驾驶速度是否符合前方道路的限速信息。而当当前车辆的行驶信息不符合前方道路信息时，则车载导航模块220根据前方道路信息对当前车辆进行控制，调整当前车辆的行驶信息，使得当前的车辆符合前方道路信息。使得当前车辆的行驶信息符合前方道路信息，使车辆能够根据前方道路的情况进行正确驾驶，减少交通事故的发生，避免出现经济损失，减少人员伤亡的情况发生。

在本实施例中，当根据当前车辆的位置，判断车辆前方有隧道时，所述车载导航模块220还用于若获得的前方道路信息为前方有隧道，则判断当前车辆的大灯是否打开，若未打开，则控制当前车辆打开大灯。当获取到的前方道路信息为前方有隧道时，则根据车辆驶入隧道的要求，车辆需要打开车的大灯，即车辆的汽车前照灯，则车载导航模块220判断当前车辆的大灯是否打开，若打开了，则不需要再打开当前车辆的大灯，而若未打开车辆的大灯，则要打开车辆的大灯，车载导航模块220接收到打开大灯的控制信号后，控制当前车辆打开大灯，使车辆打开大灯驶入隧道。

而进一步，由于车辆收到前方有隧道的前方道路信息时，车辆距离隧道还具有一段距离，只需要在车辆进入隧道时打开大灯，无需提前打开车大灯，所述定位模块210还用于根据获取的定位信号，得到当前车辆与前方隧道的距离；所述车载导航模块220根据当前车辆的行驶速度及当前车辆与前方隧道的距离，计算得到当前车辆到达前方隧道的到达时间，并根据计算得到的达到时间打开当前车辆的大灯。定位模块210根据获取的定位信号，得到当前车辆距离前方隧道的距离，车载导航模块220可以根据车辆的当前速度及当前车辆距离前方隧道的距离进行计算车辆到达隧道的时间，车载导航模块220根据到达时间，进行打开当前车辆的大灯，可以使当前车辆到达隧道时打开车辆大灯，而避免提前打开车辆的大灯，避免资源的浪费。

而在本实施例中，通常隧道都有限速的要求，还包括车距获取模块230，所述车距获取模块230用于获取当前车辆与后面车辆的行车距离；

所述车载导航模块220还用于判断当前车辆的行驶速度是否低于隧道限制速度；若高于隧道限制速度，判断行车距离是否大于安全距离，若行车距离大于安全距离，则控制当前车辆进行减速；若行车距离小于安全距离，则不对当前车辆进行减速。当前方道路信息为前方有隧道，则车载导航模块220判断当前车辆的行驶速度是否符合前方隧道的限速信息，若符合则正常驾驶，若不符合，则需要进行对车辆进行减速，其中为了避免由于当前车辆的减速造成可能与后方车辆发送交通事故的可能，通过车距获取模块230获取当前车辆与后方车辆的行车距离，车载导航模块220判断行车距离是否大于安全距离，若行车距离大于安全距离，则当前车辆可以进行减速，车载导航模块220控制当前车辆减速，而当行车距离小于安全距离时，则当前车辆减速可能造成与后方车辆发送交通事故，则不控制当前车辆进行减速，避免与后方车辆发生交通事故。其中，车距获取模块230可以通过红外线测距传感器进行获取行车距离，也可以通过摄像机获取后车的图像，通过图像识别技术进行识别后车与当前车辆的行车距离。而在前方道路信息为限速信息时，同样通过判断当前车辆与后方车辆的行车距离，若行车距离大于安全距离，则使车辆进行减速，而当行车距离小于安全距离时，且不控制当前车辆进行减速。其中，当控制车辆在减速的过程中，通过控制车辆点刹进行提醒驾驶者当前车辆正在减速，使驾驶者可以根据当前车辆做出反应。其中也可以通过声音提醒、文字提醒、体感提醒等提醒驾驶者。

其中，车载导航模块220可以通过车辆的车身控制系统242实现对车辆的大灯的开启或关闭，车载导航模块220可以通过整车控制系统241实现当前车辆的减速；车载导航模块220可以通过制动控制系统243实现控制车辆点刹。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于定位信号控制车辆驾驶的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取定位信号，得到当前车辆的位置信息；

根据位置信息，获得前方道路信息；

根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；

若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息。

2.根据权利要求1所述基于定位信号控制车辆驾驶的方法，其特征在于，所述“根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息”具体包括以下步骤：

若获得前方道路信息为前方有隧道，判断当前车辆的大灯是否打开；

若未打开，则打开当前车辆的大灯。

3.根据权利要求2所述基于定位信号控制车辆驾驶的方法，其特征在于，所述“若未打开，则打开当前车辆的大灯”具体还包括以下步骤：

若未打开，根据获取的定位信号，得到当前车辆与前方隧道的距离；

根据当前车辆的行驶速度，计算得到当前车辆到达前方隧道的到达时间；

根据计算得到的达到时间打开当前车辆的大灯。

4.根据权利要求2所述基于定位信号控制车辆驾驶的方法，其特征在于，所述“判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息；若不符合，则根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶信息符合前方道路信息”还包括以下步骤：

判断当前车辆的行驶速度是否低于隧道限制速度；

若高于隧道限制速度，则获取当前车辆与后面车辆的行车距离，若行车距离大于安全距离，则对当前车辆进行减速；若行车距离小于安全距离，则不对当前车辆进行减速。

5.根据权利要求1所述基于定位信号控制车辆驾驶的方法，其特征在于，所述定位信号为GPS定位信号或北斗定位信号。

6.一种基于定位信号控制车辆驾驶的系统，其特征在于，包括定位模块及车载导航模块；

所述定位模块用于获取定位信号，得到当前车辆的位置信息，并根据当前车辆的位置信息，获得前方道路信息；

所述车载导航模块用于根据前方道路信息，判断当前车辆的驾驶信息是否符合前方道路信息，若不符合，根据前方道路信息对当前车辆进行控制，使当前车辆的驾驶数据符合前方道路信息。

7.根据权利要求6所述基于定位信号控制车辆驾驶的系统，其特征在于，所述车载导航模块还用于若获得的前方道路信息为前方有隧道，则判断当前车辆的大灯是否打开，若未打开，则控制当前车辆打开大灯。

8.根据权利要求7所述基于定位信号控制车辆驾驶的系统，其特征在于，所述定位模块还用于根据获取的定位信号，得到当前车辆与前方隧道的距离；

所述车载导航模块根据当前车辆的行驶速度及当前车辆与前方隧道的距离，计算得到当前车辆到达前方隧道的到达时间，并根据计算得到的达到时间打开当前车辆的大灯。

9.根据权利要求7所述基于定位信号控制车辆驾驶的系统，其特征在于，还包括车距获取模块，所述车距获取模块用于获取当前车辆与后面车辆的行车距离；

所述车载导航模块还用于判断当前车辆的行驶速度是否低于隧道限制速度；若高于隧道限制速度，判断行车距离是否大于安全距离，若行车距离大于安全距离，则控制当前车辆进行减速；若行车距离小于安全距离，则不对当前车辆进行减速。

10.根据权利要求6所述基于定位信号控制车辆驾驶的系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。