CN110077396A - 可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备。该可移动设备的控制方法包括：确定驾乘空间内的温度信息；当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息；确定与座位信息相对应的用户的生理信息；基于座位信息和生理信息，控制可移动设备的工作状态。本申请实施例能够基于用户的实际生理状态控制可移动设备的工作状态，因此，与现有可移动设备的控制方法相比，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态更合理地控制可移动设备的工作状态，进而有效保障了用户的安全，并且进一步避免了交通事故的发生。

Description

可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备。

背景技术

随着智能科技的迅速发展，汽车等具备驾乘功能的可移动设备的安全性日益受到广泛关注。然而，当用户在驾乘过程中出现心跳、呼吸加速等不良身体状况时，如果不及时采取应对措施则可能会危害自身健康，甚至酿成交通事故。尤其是气温较高的夏季，甚至可能直接导致用户的昏迷或窒息死亡。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备。

在一方面，本申请实施例提供了一种可移动设备的控制方法，该可移动设备的控制方法包括：确定驾乘空间内的温度信息；当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息；确定与座位信息相对应的用户的生理信息；基于座位信息和生理信息，控制可移动设备的工作状态。

在另一方面，本申请实施例提供了一种可移动设备的控制装置，该可移动设备的控制装置包括：温度信息确定模块，用于确定驾乘空间内的温度信息；座位信息确定模块，用于当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息；生理信息确定模块，用于确定与座位信息相对应的用户的生理信息；控制模块，用于基于座位信息和生理信息，控制可移动设备的工作状态。

在另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行上述实施例所提及的可移动设备的控制方法。

在另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述实施例所提及的可移动设备的控制方法。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过确定驾乘空间内的温度信息，并当温度信息符合预设条件时确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，最后基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的方式，实现了基于驾乘空间内的座位信息和与座位信息相对应的用户的生理信息来控制可移动设备的工作状态的目的。由于本申请实施例提供的可移动设备的控制方法能够根据用户的生理信息控制可移动设备的工作状态，也就是说，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态控制可移动设备的工作状态，因此，与现有可移动设备的控制方法相比，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态更合理地控制可移动设备的工作状态，进而有效保障了用户的安全，并且进一步避免了交通事故的发生。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请所适用的场景图。

图2是本申请一示例性实施例提供的可移动设备的控制方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的可移动设备的控制方法的流程示意图。

图4是本申请又一示例性实施例提供的确定与座位信息相对应的用户的生理信息的流程示意图。

图5是本申请再一示例性实施例提供的确定与座位信息相对应的用户的生理信息的流程示意图。

图6是本申请再一示例性实施例提供的基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的流程示意图。

图7是本申请再一示例性实施例提供的控制可移动设备至第一工作状态的流程示意图。

图8是本申请再一示例性实施例提供的控制可移动设备至第一工作状态的流程示意图。

图9是本申请再一示例性实施例提供的基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的流程示意图。

图10是本申请再一示例性实施例提供的控制可移动设备至第二工作状态的流程示意图。

图11是本申请一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的结构示意图。

图12是本申请另一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的结构示意图。

图13是本申请又一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的生理信息确定模块的结构示意图。

图14是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的生理信息确定模块的结构示意图。

图15是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的控制模块的结构示意图。

图16是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的第一工作状态控制单元的结构示意图。

图17是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的第一工作状态控制单元的结构示意图。

图18是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的控制模块的结构示意图。

图19是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的第二工作状态控制单元的结构示意图。

图20是本申请一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的实际应用示意图。

图21是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

众所周知，对于具备驾乘功能的可移动设备，比如汽车等，其安全性能是关系到用户生命安全的重要指标。

然而，由于现有具备驾乘功能的可移动设备不具备对紧急情况的预警及报警功能，更不能基于紧急情况及时采取相应的应对措施，因此，很容易导致财产损失甚至人员伤亡。比如，在气温较高的夏季，当用户在驾乘过程中出现心跳、呼吸加速等非正常的生理状态时，如果不及时采取应对措施则可能会危害自身健康，甚至酿成交通事故。

针对上述技术问题，本申请的基本构思是提出一种可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备，该可移动设备的控制方法通过确定驾乘空间内的温度信息，并当温度信息符合预设条件时确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，最后基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的方式，实现了基于驾乘空间内的座位信息和与座位信息相对应的用户的生理信息来控制可移动设备的工作状态的目的。由于本申请实施例提供的可移动设备的控制方法能够根据用户的生理信息控制可移动设备的工作状态，也就是说，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态控制可移动设备的工作状态，因此，与现有可移动设备的控制方法相比，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态更合理地控制可移动设备的工作状态，进而有效保障了用户的安全，并且进一步避免了交通事故的发生。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性系统

图1是本申请所适用的场景图。如图1所示，本申请所适用的场景为可移动设备的控制场景，其中，该控制场景中包括服务器1和可移动设备2，服务器1用于确定可移动设备2的驾乘空间内的温度信息，并结合温度信息以及驾乘空间内的具体情况控制可移动设备2的工作状态。

具体地，服务器1用于确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，最后基于座位信息和生理信息，控制可移动设备2的工作状态。通过该场景，可降低可移动设备2的计算量。

需要说明的是，本申请还适用于另一场景。具体地，该可移动设备的控制场景中包括可移动设备2。具体地，可移动设备2用于确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，最后基于座位信息和生理信息，控制可移动设备2的工作状态。通过该场景，可确保能够实时控制可移动设备2的工作状态。

示例性方法

图2是本申请一示例性实施例提供的可移动设备的控制方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供的可移动设备的控制方法包括如下步骤。

步骤10，确定驾乘空间内的温度信息。

在步骤10中，驾乘空间内的温度信息可以基于驾乘空间内的温度传感器等装置进行确定。

步骤20，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息。

在步骤20中，与温度信息对应的预设条件可以根据实际情况自行设定，以充分提高本申请实施例提及的可移动设备的控制方法的适应能力和应用广泛性。比如，预设条件为温度信息中包括的温度数据落入25℃至40℃的温度区间内。

座位信息包括但不限于为驾乘空间内的座位是否存在对应的用户、以及对应的用户的座位是否为驾驶位等信息。也就是说，座位信息可以为有利于后续的确定与座位信息相对应的用户的生理信息步骤和/或控制可移动设备的工作状态步骤的信息。

步骤30，确定与座位信息相对应的用户的生理信息。

在步骤30中，生理信息包括但不限于为呼吸信息、心跳信息、脉搏信息以及面部信息等能够反映用户的生理状态的信息。

步骤40，基于座位信息和生理信息，控制可移动设备的工作状态。

在步骤40中，可移动设备的工作状态可以包括照明系统的工作状态、声音报警系统的工作状态以及车窗系统的工作状态中的至少一种。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，最后基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过确定驾乘空间内的温度信息，并当温度信息符合预设条件时确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，最后基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的方式，实现了基于驾乘空间内的座位信息和与座位信息相对应的用户的生理信息来控制可移动设备的工作状态的目的。由于本申请实施例提供的可移动设备的控制方法能够根据用户的生理信息控制可移动设备的工作状态，也就是说，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态控制可移动设备的工作状态，因此，与现有可移动设备的控制方法相比，本申请实施例能够基于用户的实际生理状态更合理地控制可移动设备的工作状态，进而有效保障了用户的安全，并且进一步避免了交通事故的发生。

此外，本申请实施例通过限定当温度信息符合预设条件时才确定座位信息以及用户的生理信息，并基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的方式，有效避免了驾乘空间内温度正常且用户生理状态正常情况下的无效控制，进而提高了控制的准确度，降低了误控制的几率。

图3是本申请另一示例性实施例提供的可移动设备的控制方法的流程示意图。在本申请图2所示实施例的基础上延伸出本申请图3所示实施例，下面着重叙述图3所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图3所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息步骤，包括如下步骤。

步骤21，当温度信息大于第一温度阈值时，基于压力传感器确定驾乘空间内的座位信息。

在步骤21中，第一温度阈值的具体取值可以根据实际情况自行设定，以充分提高本申请实施例提供的可移动设备的控制方法的适应能力和应用广泛性。比如，第一温度阈值设定为30℃、35℃等。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息大于第一温度阈值时，基于压力传感器确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，最后基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过限定当温度信息大于第一温度阈值时，基于压力传感器确定驾乘空间内的座位信息的方式，实现了应对高温下因用户身体不适所引起的突发情况的目的，进而有效保障了高温环境下的用户安全。此外，与图2所示实施例相比，本申请实施例能够充分减少甚至避免高温环境下的人员误伤亡以及财产损失。

在本申请一实施例中，第一温度阈值设定为35℃。实际应用过程中，当驾乘空间内的温度超过35℃(即第一温度阈值)时，则基于压力传感器确定驾乘空间内的座位信息，并确定与座位信息相对应的用户的生理信息，以及根据座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态。应当理解，当驾乘空间内的温度超过35℃时，驾乘空间内的用户极易出现意识不清甚至昏迷等情况，此时，本申请实施例提供的可移动设备的控制方法能够基于驾乘空间内的温度情况以及用户的实际情况主动控制可移动设备的工作状态，进而实现有效保障高温环境下的用户安全的目的。

在本申请另一实施例中，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息步骤，包括：当温度信息大于当前环境的温度，且与当前环境的温度差大于第二温度阈值时，基于压力传感器确定驾乘空间内的座位信息。也就是说，在本申请实施例中，只有当驾乘空间内的温度大于当前环境的温度，且与可移动设备所处的当前环境的温度之间的温度差大于第二温度阈值时，才基于压力传感器确定驾乘空间内的座位信息。由于当驾乘空间内的温度小于当前环境的温度或驾乘空间内的温度与当前环境的温度近似时，可能存在用户故意逗留在可移动设备的驾乘空间内的情况，因此，本申请实施例能够提高控制的精准度。

图4是本申请又一示例性实施例提供的确定与座位信息相对应的用户的生理信息的流程示意图。在本申请图2所示实施例的基础上延伸出本申请图4所示实施例，下面着重叙述图4所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图4所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，确定与座位信息相对应的用户的生理信息步骤，包括如下步骤。

步骤31，基于座位信息确定用户所处的位置。

步骤32，向用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号。

在步骤32中，用户所处的位置的预设范围可根据实际情况自行设定，以充分提高本申请实施例提供的可移动设备的控制方法的适应能力和应用广泛性。比如，用户所处的位置的预设范围为以用户所处的位置为圆心，半径为1m的圆形预设范围。

步骤33，基于毫米波信号确定用户的呼吸及心跳信息。

在步骤33中，可以通过利用毫米波信号监测用户的胸腔和鼻翼起伏的高度差和时间差的方式确定用户的呼吸及心跳频率。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后基于座位信息确定用户所处的位置，启动毫米波雷达向用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号，并基于毫米波信号确定用户的呼吸及心跳信息(即用户的生理信息)，最后基于座位信息和用户的呼吸及心跳信息控制可移动设备的工作状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过基于座位信息确定用户所处的位置，并向用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号，然后基于毫米波信号确定用户的呼吸及心跳信息的方式，实现了基于毫米波信号的用户呼吸及心跳信息的监测。由于毫米波信号具备非常高的检测精度，因此，本申请实施例能够充分保证所监测的用户的呼吸及心跳信息的准确性。又由于毫米波信号具有非接触性和非干涉性，能够穿透非金属材料，因此，当待监测的用户被遮挡时，毫米波信号仍然能够监测到被遮挡的用户的呼吸及心跳信息，因此，本申请实施例能够保证监测的稳定性，降低漏监测的几率。此外，在本申请实施例中，由于只有当温度信息符合预设条件时，才确定驾乘空间内的座位信息，进而发射毫米波信号，因此，与持续发射毫米波信号进行监测相比，本申请实施例能够极大节省毫米波信号的功耗，并且能够避免持续的毫米波信号对用户人身产生不良影响。

在本申请一实施例中，呼吸及心跳频率的具体计算方式为：基于毫米波信号监测用户的胸腔和鼻翼起伏的高度差，以便基于监测的高度差确定的用户的呼吸，并统计预设时间段(比如60秒)内的呼吸次数，进而计算出用户的呼吸频率；又由于心跳频率与呼吸频率之间存在对应的比例关系，因此，基于确定的呼吸频率即可确定用户的心跳频率。需要说明的是，本申请实施例提供的呼吸及心跳频率的计算方式，能够充分保证计算的速度及实时性。

在本申请另一实施例中，心跳频率基于胸腔的胸口预设范围内的起伏的高度差和时间差来确定。由于胸腔起伏是由心脏的跳动以及肺的呼吸引起的，因此，通过利用毫米波信号监测胸腔的胸口预设范围内的起伏的高度差和时间差的方式同样能够确定心跳频率。需要说明的是，本申请实施例提供的心跳频率的计算方式，能够充分保证计算的准确性。

此外，需要说明的是，基于毫米波信号确定呼吸及心跳频率的具体计算方式可根据实际情况自行设定，包括但不限于本申请上述实施例所提及的计算方式。

在本申请另一实施例中，在向用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号步骤之前，还包括：确定毫米波信号，并对毫米波信号进行扩频处理；向用户所处的位置的预设范围内发射经扩频处理后的毫米波信号；并且，在向用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号步骤之后，还包括：对接收的毫米波信号进行解扩处理。也就是说，本申请实施例实现了对毫米波信号的展频处理。由于展频处理后的毫米波信号的信号频带变宽、数据处理量变大(即数据处理能力变强)，此外，展频处理后的毫米波信号的抗电磁干扰性有所提高，因此，本申请实施例能够进一步提高监测的用户的呼吸及心跳信息的准确性。

图5是本申请再一示例性实施例提供的确定与座位信息相对应的用户的生理信息的流程示意图。在本申请图2所示实施例的基础上延伸出本申请图5所示实施例，下面着重叙述图5所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图5所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，确定与座位信息相对应的用户的生理信息步骤，包括如下步骤。

步骤31，基于座位信息确定用户所处的位置。

步骤34，基于摄像装置及用户所处的位置确定用户的面部信息。

在步骤34中，用户的面部信息为包括用户的面部颜色变化信息等能够表征用户的生理状态的面部信息。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后基于座位信息确定用户所处的位置，并基于摄像装置及用户所处的位置确定用户的面部信息，最后基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过基于座位信息确定用户所处的位置，并基于摄像装置及用户所处的位置确定用户的面部信息的方式，实现了基于摄像装置确定用户的面部信息，并基于座位信息和用户的面部信息控制可移动设备的工作状态的目的。由于用户的面部信息更能直观快速地表征用户的生理状态，因此，与图4所示实施例相比，本申请实施例能够更加快速地实现基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的目的。

在本申请一实施例中，利用摄像装置分别拍摄同一用户的不同时间节点的面部信息图像，并通过对比不同时间节点的面部信息图像中的用户面部颜色变化确定用户是否处于正常的生理状态。比如，当后一时间节点的面部颜色较前一时间节点的面部颜色变红、变黄或者变白时，则确定该用户处于非正常的生理状态。其中，在不同时间节点的面部信息图像比对过程中，可以预设颜色变化阈值，以便更好地判断是否变红、变黄或者变白，本申请实施例对颜色变化阈值的设定不再进行具体限定。

在本申请另一实施例中，首先利用摄像装置拍摄的面部信息图像识别用户身份，并将识别的用户身份与对应的预存的用户面部信息进行比对，从而得出颜色差值，并基于颜色差值确定该用户是否处于正常的生理状态。其中，预存的用户面部信息可以是用户自行预存的面部信息图像，亦可以是在用户第一次进入该可移动设备时拍摄的面部信息图像，本申请实施例对此不进行统一限定。与上述利用不同时间节点的面部信息图像进行比对的实施例相比，本申请实施例能够防止用户长时间处于非正常生理状态而不能被正确检测的情况，比如，在获取的两次时间节点的面部信息图像中，用户均处于非正常的生理状态，此时，不能根据面部信息图像中的面部颜色变化来确定该用户处于非正常的生理状态。也就是说，本申请实施例能够提高监测的准确率。

图6是本申请再一示例性实施例提供的基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的流程示意图。在本申请图2所示实施例的基础上延伸出本申请图6所示实施例，下面着重叙述图6所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图6所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态步骤，包括如下步骤。

步骤41，当基于座位信息确定用户处于第一位置预设范围时，确定用户为驾驶者。

在步骤41中，第一位置预设范围为驾驶位置的预设范围。也就是说，当基于座位信息确定用户处于驾驶位置的预设范围时，则确定用户为驾驶者。

步骤42，当确定用户为驾驶者，且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备至第一工作状态。

在步骤42中，用户的生理信息既可以是用户的呼吸及心跳信息，也可以是用户的面部信息，还可以是用户的呼吸及心跳信息和面部信息的结合，以充分提高本申请实施例的适应能力和应用广泛性。

此外，在步骤42中，第一预设状态的具体状态情况可根据用户的身份、生理信息的具体类型以及第一工作状态的具体状态情况等信息进行设定，同理，第一工作状态的具体状态情况可根据用户的身份以及第一预设状态的具体状态情况等信息进行设定，本申请实施例对此不进行统一限定。

比如，当用户的身份为驾驶者，且生理信息为呼吸及心跳信息，第一预设状态为呼吸及心跳信息超过正常数值范围时，第一工作状态可以为可移动设备的紧急制动状态，其中，紧急制动状态指的是行驶状态的可移动设备紧急安全制停至静止状态，或者保持静止状态的可移动设备不能被启动，即不能进入行驶状态。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，当基于座位信息确定用户处于第一位置预设范围时，确定用户为驾驶者，当确定用户为驾驶者，且确定用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备至第一工作状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过利用座位信息确定用户的身份，当确定用户为驾驶者且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备至第一工作状态的方式，实现了基于用户的身份以及用户的生理信息控制可移动设备的工作状态的目的。由于本申请实施例能够基于用户的身份控制可移动设备的工作状态，因此，与图2所示实施例相比，本申请实施例能够进一步提高所确定的工作状态的准确性。

图7是本申请再一示例性实施例提供的控制可移动设备至第一工作状态的流程示意图。在本申请图6所示实施例的基础上延伸出本申请图7所示实施例，下面着重叙述图7所示实施例与图6所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图7所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，当确定用户为驾驶者，且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备至第一工作状态步骤，包括如下步骤。

步骤421，当确定用户为驾驶者，且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备的刹车系统至第一制动状态。

同样地，在步骤421中，用户的生理信息既可以是用户的呼吸及心跳信息，也可以是用户的面部信息，还可以是用户的呼吸及心跳信息和面部信息的结合，以充分提高本申请实施例的适应能力和应用广泛性。

步骤422，控制可移动设备的照明系统至第一照射状态。

在步骤422中，第一照射状态包括但不限于为快速闪动状态、快速变换远近光线状态等状态。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，当基于座位信息确定用户处于第一位置预设范围时，确定用户为驾驶者，当确定用户为驾驶者且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备的刹车系统至第一制动状态，并控制可移动设备的照明系统至第一照射状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过利用座位信息确定用户的身份，当确定用户为驾驶者且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备的刹车系统至第一制动状态并控制可移动设备的照明系统至第一照射状态的方式，实现了基于用户的驾驶者身份以及用户的生理信息控制可移动设备的刹车系统和照明系统的目的。由于刹车系统能够起到紧急制动的作用，且照明系统能够起到提醒的作用，因此，本申请实施例避免了当驾驶者处于非正常的生理状态时，可移动设备仍然保持行驶状态或能够被启动的危险情况，进而充分保障了用户的安全，避免了交通事故的发生。

图8是本申请再一示例性实施例提供的控制可移动设备至第一工作状态的流程示意图。在本申请图7所示实施例的基础上延伸出本申请图8所示实施例，下面着重叙述图8所示实施例与图7所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图8所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，在控制可移动设备的照明系统至第一照射状态步骤之后，还包括如下步骤。

步骤423，控制可移动设备的声音报警系统至第一报警状态。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，当基于座位信息确定用户处于第一位置预设范围时，确定用户为驾驶者，当确定用户为驾驶者且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备的刹车系统至第一制动状态，并控制可移动设备的照明系统至第一照射状态，并控制可移动设备的声音报警系统至第一报警状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过控制可移动设备的声音报警系统至第一报警状态的方式，实现了进一步提醒的目的。与图7所示实施例相比，本申请实施例能够从声音上提醒驾乘空间内的用户甚至驾乘空间外的行人及时制止或躲避危险事故，从而进一步保障了用户的安全。

需要说明的是，可移动设备的刹车系统、照明系统以及声音报警系统的启动顺序可根据实际情况自行设定，不局限于本申请上述实施例所提及的顺序。

在本申请一实施例中，在控制可移动设备的照明系统至第一照射状态步骤之后，还包括控制可移动设备的车窗系统至第一开启状态。由于车窗系统的开启能够有利于驾乘空间内的空气流动，因此，本申请实施例能够为处于非正常生理状态的驾驶者提供更有利于其清醒的外部条件，尤其是当驾驶者因驾乘空间内温度过高而出现缺氧、呼吸心跳加速等生理状态时，本申请实施例能够为保障用户的生命安全提供有利条件，从而减少甚至避免人员伤亡情况的出现。

图9是本申请再一示例性实施例提供的基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态的流程示意图。在本申请图2所示实施例的基础上延伸出本申请图9所示实施例，下面着重叙述图9所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图9所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，基于座位信息和生理信息控制可移动设备的工作状态步骤，包括如下步骤。

步骤43，当基于座位信息确定用户处于第二位置预设范围时，确定用户为乘坐者。

在步骤43中，第二位置预设范围为乘客位置的预设范围。也就是说，当基于座位信息确定用户处于乘客位置的预设范围时，则确定用户为乘坐者。

步骤44，当确定用户为乘坐者，且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备至第二工作状态。

在步骤44中，用户的生理信息既可以是用户的呼吸及心跳信息，也可以是用户的面部信息，还可以是用户的呼吸及心跳信息和面部信息的结合，以充分提高本申请实施例的适应能力和应用广泛性。

在步骤44中，第二预设状态的具体状态情况可根据用户的身份、生理信息的具体类型以及第二工作状态的具体状态情况等信息进行设定，同理，第二工作状态的具体状态情况可根据用户的身份以及第二预设状态的具体状态情况等信息进行设定，本申请实施例对此不进行统一限定。

比如，当用户的身份为乘坐者，且生理信息为面部信息，第二预设状态为面部信息颜色变红或变黄或变白时，第二工作状态可以为可移动设备的紧急通风状态，其中，通风状态指的是行驶状态的可移动设备紧急开启车窗以加强空气流动，或者保持静止状态的可移动设备紧急开启车窗以及车门，以进一步加强空气流动并方便乘坐者下车。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，当基于座位信息确定用户处于第二位置预设范围时，确定用户为乘坐者，当确定用户为乘坐者，且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备至第二工作状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过利用座位信息确定用户的身份，当确定用户为乘坐者且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备至第二工作状态的方式，实现了基于用户的身份以及用户的生理信息控制可移动设备的工作状态的目的。由于本申请实施例能够基于用户的乘坐者的身份控制可移动设备的工作状态，因此，与图2所示实施例相比，本申请实施例能够进一步提高所确定的工作状态的准确性。

需要说明的是，图9所示实施例能够与图6所示实施例进行结合，以实现基于用户的身份(驾驶者或乘坐者)分别采取不同的控制方案的目的，具体实现过程本申请实施例不再详细赘述。

图10是本申请再一示例性实施例提供的控制可移动设备至第二工作状态的流程示意图。在本申请图9所示实施例的基础上延伸出本申请图10所示实施例，下面着重叙述图10所示实施例与图9所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图10所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制方法中，当确定用户为乘坐者，且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备至第二工作状态步骤，包括如下步骤。

步骤441，当确定用户为乘坐者，且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备的声音报警系统至第二报警状态。

同样地，在步骤441中，用户的生理信息既可以是用户的呼吸及心跳信息，也可以是用户的面部信息，还可以是用户的呼吸及心跳信息和面部信息的结合，以充分提高本申请实施例的适应能力和应用广泛性。

步骤442，控制可移动设备的车窗系统至第二开启状态。

在步骤442中，第二开启状态包括但不限于为车窗全部打开状态、车窗部分打开状态等状态。

在实际应用过程中，首先确定驾乘空间内的温度信息，当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息，然后确定与座位信息相对应的用户的生理信息，当基于座位信息确定用户处于第二位置预设范围时，确定用户为乘坐者，当确定用户为乘坐者，且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备的声音报警系统至第二报警状态，并控制可移动设备的车窗系统至第二开启状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制方法，通过利用座位信息确定用户的身份，当确定用户为乘坐者且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备的声音报警系统至第二报警状态并控制可移动设备的车窗系统至第二开启状态的方式，实现了基于用户的乘坐者身份以及用户的生理信息控制可移动设备的声音报警系统及车窗系统的目的。由于本申请实施例能够基于用户的乘坐者的身份控制可移动设备的声音报警系统和车窗系统的工作状态，因此，当驾乘空间内的乘坐者出现身体不适等紧急情况时，本申请实施例能够及时发出警报信息以提醒驾驶者甚至外部人员及时采取应对措施，并且能够及时开启车窗以便乘坐者获取更多氧气并降低驾乘空间内的温度。

示例性装置

图11是本申请一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的结构示意图。如图11所示，本申请实施例提供的可移动设备的控制装置包括：

温度信息确定模块100，用于确定驾乘空间内的温度信息；

座位信息确定模块200，用于当温度信息符合预设条件时，确定驾乘空间内的座位信息；

生理信息确定模块300，用于确定与座位信息相对应的用户的生理信息；

控制模块400，用于基于座位信息和生理信息，控制可移动设备的工作状态。

图12是本申请另一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的结构示意图。在本申请图11所示实施例的基础上延伸出本申请图12所示实施例，下面着重叙述图12所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图12所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，座位信息确定模块200包括：

座位信息确定单元210，用于当温度信息大于第一温度阈值时，基于压力传感器确定驾乘空间内的座位信息。

图13是本申请又一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的生理信息确定模块的结构示意图。在本申请图11所示实施例的基础上延伸出本申请图13所示实施例，下面着重叙述图13所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图13所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，生理信息确定模块300包括：

位置确定单元310，用于基于座位信息确定用户所处的位置；

毫米波发射单元320，用于向用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号；

呼吸及心跳信息确定单元330，用于基于毫米波信号确定用户的呼吸及心跳信息。

图14是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的生理信息确定模块的结构示意图。在本申请图11所示实施例的基础上延伸出本申请图14所示实施例，下面着重叙述图14所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图14所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，生理信息确定模块300包括：

位置确定单元310，用于基于座位信息确定用户所处的位置；

面部信息确定单元340，用于基于摄像装置及用户所处的位置确定用户的面部信息。

图15是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的控制模块的结构示意图。在本申请图11所示实施例的基础上延伸出本申请图15所示实施例，下面着重叙述图15所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图15所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，控制模块400包括：

第一身份确定单元410，用于当基于座位信息确定用户处于第一位置预设范围时，确定用户为驾驶者；

第一工作状态控制单元420，用于当确定用户为驾驶者，且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备至第一工作状态。

图16是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的第一工作状态控制单元的结构示意图。在本申请图15所示实施例的基础上延伸出本申请图16所示实施例，下面着重叙述图16所示实施例与图15所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图16所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，第一工作状态控制单元420包括：

第一制动状态控制子单元4210，用于当确定用户为驾驶者，且用户的生理信息处于第一预设状态时，控制可移动设备的刹车系统至第一制动状态；

第一照射状态控制子单元4220，用于控制可移动设备的照明系统至第一照射状态。

图17是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的第一工作状态控制单元的结构示意图。在本申请图16所示实施例的基础上延伸出本申请图17所示实施例，下面着重叙述图17所示实施例与图16所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图17所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，第一工作状态控制单元420还包括：

第一报警状态控制子单元4230，用于控制可移动设备的声音报警系统至第一报警状态。

图18是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的控制模块的结构示意图。在本申请图11所示实施例的基础上延伸出本申请图18所示实施例，下面着重叙述图18所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图18所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，控制模块400包括：

第二身份确定单元430，用于当基于座位信息确定用户处于第二位置预设范围时，确定用户为乘坐者；

第二工作状态控制单元440，用于当确定用户为乘坐者，且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备至第二工作状态。

图19是本申请再一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的第二工作状态控制单元的结构示意图。在本申请图18所示实施例的基础上延伸出本申请图19所示实施例，下面着重叙述图19所示实施例与图18所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图19所示，在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，第二工作状态控制单元440包括：

第二报警状态确定子单元4410，用于当确定用户为乘坐者，且用户的生理信息处于第二预设状态时，控制可移动设备的声音报警系统至第二报警状态；

第二开启状态控制子单元4420，用于控制可移动设备的车窗系统至第二开启状态。

应当理解，图11至图19提供的可移动设备的控制装置中的温度信息确定模块100、座位信息确定模块200、生理信息确定模块300和控制模块400，及座位信息确定模块200中包括的座位信息确定单元210，以及生理信息确定模块300中包括的位置确定单元310、毫米波发射单元320、呼吸及心跳信息确定单元330和面部信息确定单元340，以及控制模块400中包括的第一身份确定单元410、第一工作状态控制单元420、第二身份确定单元430和第二工作状态控制单元440，以及第一工作状态控制单元420中包括的第一制动状态控制子单元4210、第一照射状态控制子单元4220和第一报警状态控制子单元4230，以及第二工作状态控制单元440中包括的第二报警状态确定子单元4410和第二开启状态控制子单元4420的操作和功能可以参考上述图2至图10提供的可移动设备的控制方法，为了避免重复，在此不再赘述。

图20是本申请一示例性实施例提供的可移动设备的控制装置的实际应用示意图。如图20所示，本申请实施例提供的可移动设备的控制装置包括控制器51、温度传感器52、压力传感器53和毫米波雷达54；可移动设备包括刹车系统61、照明系统62、声音报警系统63和车窗系统64。

在本申请实施例提供的可移动设备的控制装置中，控制器51分别与温度传感器52、压力传感器53和毫米波雷达54实现通讯连接，并且，控制器51亦分别与可移动设备中的刹车系统61、照明系统62、声音报警系统63和车窗系统64实现通讯连接。其中，控制器51用于接收温度传感器52的温度信息以及压力传感器53的压力信息，并基于温度信息和压力信息控制毫米波雷达54的工作状态和可移动设备的刹车系统61、照明系统62、声音报警系统63和车窗系统64的工作状态；温度传感器52用于监测可移动设备的驾乘空间内的温度信息；压力传感器53用于监测可移动设备的驾乘空间内的座位信息；毫米波雷达54用于向用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号，以监测用户的呼吸及心跳信息(即生理信息)。

在本申请实施例提供的与可移动设备的控制装置对应的可移动设备中，刹车系统61、照明系统62、声音报警系统63以及和车窗系统64的工作状态以及工作方式可参考上述实施例提及的可移动设备的控制方法，本申请实施例对此不再详细赘述。

在实际应用过程中，控制器51用于接收温度传感器52的温度信息，并基于接收的温度信息进行判断，当接收的温度信息符合预设条件时，基于压力传感器53的压力信息确定驾乘空间内的座位信息，并基于座位信息控制毫米波雷达54发射毫米波信号，以确定与座位信息相对应的用户的呼吸及心跳信息(即生理信息)，最后基于座位信息和用户的呼吸及心跳信息选择控制可移动设备中的刹车系统61、照明系统62、声音报警系统63和车窗系统64中的任意一种或几种的工作状态。

本申请实施例提供的可移动设备的控制装置，利用控制器、温度传感器、压力传感器、毫米波雷达之间的配合联动，实现了控制可移动设备的刹车系统、照明系统、声音报警系统以及车窗系统的目的，进而实现了基于驾乘空间内的座位信息和与座位信息相对应的用户的生理信息来控制可移动设备的工作状态的目的。因此，本申请实施例有效保障了用户的安全，并且有效避免了交通事故的发生。

在本申请一实施例中，毫米波雷达54基于微组装工艺组装制备。与现有技术中的贴片工艺相比，本申请实施例能够提高毫米波雷达的集成化和轻量化，即，能够极大缩小毫米波雷达的体积，因此，能够极大降低甚至避免毫米波雷达对可移动设备的外观的不利影响。

在本申请一实施例中，温度传感器52安装到可移动设备的顶部金属板。由于顶部金属板的温度能够快速趋于当前环境的温度，因此，安装到顶部金属板的温度传感器52能够快速感应驾乘空间内的温度变化趋势，进而为实现本申请实施例提及的可移动设备的控制装置对可移动设备的工作状态的快速控制提供前提条件。

在本申请一实施例中，毫米波雷达54安装到可移动设备的前挡风玻璃，以便更有利于实现毫米波雷达54对驾乘空间内的所有座位的全范围的监测。

在本申请一实施例中，在毫米波雷达54的信号发射端安装有扩频模块，并在信号接收端安装有解扩模块，以便实现对毫米波雷达54发射的毫米波信号的展频处理，从而进一步提高监测的用户的呼吸及心跳信息的准确性。

在本申请一实施例中，压力传感器53还可以替换为红外传感器，即，利用红外传感器监测可移动设备的驾乘空间内的座位信息。

示例性电子设备

下面，参考图21来描述根据本申请实施例的电子设备。图21图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图21所示，电子设备70包括一个或多个处理器701和存储器702。

处理器701可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备70中的其他组件以执行期望的功能。

存储器702可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器701可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的可移动设备的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如温度信息等各种内容。

在一个示例中，电子设备70还可以包括：输入装置703和输出装置704，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置703可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置704可以向外部输出各种信息，包括确定出的控制信息等。该输出装置704可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图21中仅示出了该电子设备70中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备70还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的可移动设备的控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的可移动设备的控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (12)

1.一种可移动设备的控制方法，包括：

确定驾乘空间内的温度信息；

当所述温度信息符合预设条件时，确定所述驾乘空间内的座位信息；

确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息；

基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当所述温度信息符合预设条件时，确定所述驾乘空间内的座位信息，包括：

当所述温度信息大于第一温度阈值时，基于压力传感器确定所述驾乘空间内的座位信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息，包括：

基于所述座位信息确定所述用户所处的位置；

向所述用户所处的位置的预设范围内发射毫米波信号；

基于所述毫米波信号确定所述用户的呼吸及心跳信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息，包括：

基于所述座位信息确定所述用户所处的位置；

基于摄像装置及所述用户所处的位置确定所述用户的面部信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态，包括：

当基于所述座位信息确定所述用户处于第一位置预设范围时，确定所述用户为驾驶者；

当确定所述用户为驾驶者，且所述用户的生理信息处于第一预设状态时，控制所述可移动设备至第一工作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制所述可移动设备至第一工作状态，包括：

控制所述可移动设备的刹车系统至第一制动状态；

控制所述可移动设备的照明系统至第一照射状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制所述可移动设备至第一工作状态，还包括：

控制所述可移动设备的声音报警系统至第一报警状态。

8.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态，包括：

当基于所述座位信息确定所述用户处于第二位置预设范围时，确定所述用户为乘坐者；

当确定所述用户为乘坐者，且所述用户的生理信息处于第二预设状态时，控制所述可移动设备至第二工作状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述控制所述可移动设备至第二工作状态，包括：

控制所述可移动设备的声音报警系统至第二报警状态；

控制所述可移动设备的车窗系统至第二开启状态。

10.一种可移动设备的控制装置，包括：

温度信息确定模块，用于确定驾乘空间内的温度信息；

座位信息确定模块，用于当所述温度信息符合预设条件时，确定所述驾乘空间内的座位信息；

生理信息确定模块，用于确定与所述座位信息相对应的用户的生理信息；

控制模块，用于基于所述座位信息和所述生理信息，控制所述可移动设备的工作状态。

11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9任一所述的可移动设备的控制方法。

12.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-9任一所述的可移动设备的控制方法。