CN110077391B - 车辆的控制方法、控制系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，其中，车辆的控制方法包括：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。本发明具有如下优点：可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。

Description

车辆的控制方法、控制系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。
背景技术
现有具备驻车功能的车辆在驻车时，离合压盘的机械结构特性导致了不同车辆离合行程传感器的发出的接触点的差异性较高，离合行程结合点判断不具有准确性；此外，离合压盘会随着使用年限磨损，离合的行程确定的接触点偏差越来越大。
基于以上问题，在使用驻车功能释放车辆时出现释放不及时，发动机熄火或者车辆抬头严重，对车辆起步带来强烈的冲击，用户体验差。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在一些实施例中，所述根据所述驻车系统的释放次数，确定所述车辆驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程包括：每次使用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。
在一些实施例中，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。
在一些实施例中，还包括：如果所述驻车系统释放所述车辆过程中，所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值时，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。
在一些实施例中，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算前K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统，可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：信息获取模块，用于获取驻车系统的释放次数；离合接触行程设定模块，用于根据所述驻车系统的释放次数，确定驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；所述驻车系统，用于当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时释放所述车辆，以使所述车辆行驶。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
在一些实施例中，所述离合接触行程设定模块具体用于在每次用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；所述离合接触行程设定模块还用于当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，设定所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。
在一些实施例中，所述离合接触行程设定模块还用于计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。
在一些实施例中，所述离合接触行程设定模块还用于在所述驻车系统释放所述车辆过程中，如果所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，可以根据驾驶员的操作及时通过驻车系统释放车辆，提升用户体验。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，包括上述实施例的车辆的控制系统。
本发明实施例的车辆和本发明实施例的车辆的控制系统的相对于现有技术的优势相同。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述本发明。
图1是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：
S1：获取驻车系统的释放次数。
具体地，驻车系统包括自动驻车功能(Auto Hold)和电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)。EPB集成于车身电子稳定系统(Electronic StabilityProgram，ESP)中。Auto Hold通过控制制动管路油压实现制动，用于短时间制动。EPB是通过控制轮边电机实现制动，可以实现长时间制动。在本发明的实施例中，Auto Hold和EPB的控制策略相同，即满足同样的释放条件时，二者同步释放车辆。使用驻车系统释放车辆时，记录驻车系统的释放次数。
S2：根据驻车系统的释放次数，确定驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程。
在本发明的一个实施例中，步骤S2包括：
S2-1：每次使用驻车系统释放车辆时，将车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储。
具体地，通过设置传感器监测车辆的纵向加速度信息。通过车辆的纵向加速度变化率是否达到预设加速度阈值判定是否达到离合接触点，即车辆的动力系统是否连通。在每次使用驻车系统释放车辆时，将车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储，作为以后设定离合接触行程的依据。
S2-2：当驻车系统的释放次数小于或等于K时，第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程。其中，K为自然数。
具体地，K为预设次数。当驻车系统的释放次数小于K时，认定离合磨损程度低，认定此时离合接触点对应的离合行程没有改变，设定本次的离合接触行程为预设初始离合接触行程。当驻车系统的释放次数大于K时，认定离合可能由于磨损导致离合接触点的离合行程发生改变。此时，驻车系统释放车辆时，根据之前记录的K次的第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程。
在本发明的一个实施例中，步骤S2-2为：计算最近K次的第二离合接触行程的平均值得到第一目标接触行程。在本发明的一个示例中，预设释放次数为100，则：
1、当释放次数为105时，第一目标离合接触行程为(σ5+σ6+…+σ104)/100。其中，σi为第i次的离合接触行程。
2、当释放次数为300时，第一目标离合接触行程为(σ200+σ201+…+σ299)/100。
此时，第一目标离合接触行程根据驻车系统最近释放车辆时的多个反映离合接触点的离合接触行程(即多个第二离合接触行程)进行计算，以在释放车辆前预先设定离合接触行程(即第一离合接触行程)，可以有效地反映当前的离合磨损情况，预先设定的离合接触点更贴近实际的离合接触点。
在本发明的另一个实施例中，步骤S2-2为：计算前K次的第二离合接触行程的平均值得到第一目标接触行程。在本发明的一个示例中，预设释放次数为100，则：
1、当释放次数为105时，第一目标离合接触行程为(σ1+σ2+…+σ100)/100。其中，σi为第i次的离合接触行程。
2、当释放次数为300时，第一目标离合接触行程为(σ1+σ2+…+σ100)/100。
此时，第一目标离合接触行程根据驻车系统最开始释放车辆时的多个反映离合接触点的离合接触行程(即多个第二离合接触行程)进行计算，在驻车系统释放次数大于K时，认定离合接触行程不变，都是前K次的第二离合接触行程的平均值。
进一步地，车辆的控制方法还包括：如果驻车系统释放车辆过程中，车辆的纵向加速度变化率始终小于预设加速度阈值，则设定当次的离合接触行程等于最近一次的离合接触行程，即σi＝σi-1。确保每次均可存储一个有效的第二离合接触行程。
S3：当车辆的离合行程达到第一目标离合接触行程时，使用驻车系统释放车辆，以使车辆行驶。
具体地，当驻车系统释放车辆过程中，监测当前的离合行程。当车辆当前的离合形成达到第一目标离合接触行程时，认定此时达到了离合接触点，控制驻车系统释放车辆，以使车辆行驶。
在本发明一个实施例中，车辆的控制方法还包括：使用驻车系统驻车后，获取车辆的当前坡度和油门踏板的开度；如果车辆的当前坡度小于预设坡度阈值，且满足车辆的离合达到离合接触点或油门踏板的开度大于预设开度阈值中至少一项时，使用驻车系统释放车辆。
具体地，当前坡度小于预设坡度阈值时，认定在驻车系统释放车辆后，不存在溜车风险。此时只需要根据驾驶员的驶离意图释放车辆即可，即满足车辆的离合达到离合接触点或油门踏板的开度大于预设开度阈值中至少一项时，驻车系统(Auto Hold和EPB同步)释放车辆。
此外，如果当前坡度大于等于预设坡度阈值时，存在溜车的风险。此时需要满足车辆的离合达到离合接触点、车辆的油门达到预设油门阈值且轮边驱动力大于坡道阻力，驻车系统(Auto Hold和EPB同步)才释放车辆。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。
图2是本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图2所示，本发明实施例的车辆的控制系统，包括：信息获取模块100、离合接触行程设定模块200和驻车系统300。
其中，信息获取模块100，用于获取驻车系统300的释放次数。离合接触行程设定模块200，用于根据驻车系统300的释放次数，确定驻车系统300释放车辆时的第一目标离合接触行程。驻车系统300，用于当车辆的离合行程达到第一目标离合接触行程时释放车辆，以使车辆行驶。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。
在本发明的一个实施例中，离合接触行程设定模块200具体用于在每次用驻车系统300释放车辆时，将车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储。离合接触行程设定模块200还用于当驻车系统300的释放次数小于或等于K时，设定第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当驻车系统300的释放次数大于K时，根据K次的第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程。其中，K为自然数。
在本发明的一个实施例中，离合接触行程设定模块200还用于计算最近K次的第二离合接触行程的平均值得到第一目标接触行程。
在本发明的一个实施例中，离合接触行程设定模块200还用于在驻车系统300释放车辆过程中，如果车辆的纵向加速度变化率始终小于预设加速度阈值，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实施方式本发明实施例的车辆的控制方法的具体实施方式类似，具体参见控制方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
此外，本发明还公开了一种车辆，该车辆包括上述实施例的车辆的控制系统。该车辆可以根据驾驶员的操作及时通过驻车系统释放车辆，提升用户体验。
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取驻车系统的释放次数；
根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程，其中，每次使用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数；
当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：
计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标离合接触行程。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述驻车系统释放所述车辆过程中，所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值时，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程包括：
计算前K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标离合接触行程。
5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
信息获取模块(100)，用于获取驻车系统(300)的释放次数；
离合接触行程设定模块(200)，用于根据所述驻车系统(300)的释放次数，确定所述驻车系统(300)释放车辆时的第一目标离合接触行程；
所述驻车系统(300)，用于当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时释放所述车辆，以使所述车辆行驶；
所述离合接触行程设定模块(200)，还用于在每次用所述驻车系统(300)释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；
所述离合接触行程设定模块(200)，还用于当所述驻车系统(300)的释放次数小于或等于K时，设定所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统(300)的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述离合接触行程设定模块(200)还用于计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标离合接触行程。
7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述离合接触行程设定模块(200)还用于在所述驻车系统(300)释放所述车辆过程中，如果所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-7任一项所述的车辆的控制系统。
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