CN110076213A - 一种用于键合金丝的生产设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于键合金丝的生产设备，属于键合金丝生产设备技术领域，包括安装底板和进线机构、绕线机构、切断夹紧机构和取料机构，切断夹紧机构又包括第二电机，第二电机连接有主动齿轮，壳体内滑动连接有齿条，壳体内还转动连接有相互啮合的两个从动齿轮，两个从动齿轮上连接有对称设置的两个连杆机构、压块和切刀；取料机构又包括底架，底架顶部连接有两块横板和夹持机构，底架中部连接有上横杆和下横杆，上横杆中部安装有第三电机和转动杆，下横杆的中部铰接有摆动杆，摆动杆上开设有短条形孔和长条形孔，本发明还提供该设备的使用方法。本发明能够自动将键合金丝缠绕在卷筒上，并且方便将卷筒取下，生产效率较高。
Description
技术领域
本发明属于键合金丝生产设备技术领域，具体涉及一种用于键合金丝的生产设备及其使用方法。
背景技术
键合是集成电路生产中的一步重要工序,是把电路芯片与引线框架连接起来的操作。键合金丝是半导体器件和集成电路组装时为使芯片内电路的输入/输出键合点与引线框架的内接触点之间实现电气链接而使用的微细金属丝内引线。键合效果的好坏直接影响集成电路的性能。键合金丝是整体IC封装材料市场五大类基本材料之一，是一种具备优异电器、导热、机械性能并且化学稳定性极好的内引线材料,是制造集成电路及分立器件的重要结构材料,键合金丝主要用于各种电子元器件,如二极管、三极管、集成电路等。
在键合金丝的生产过程中，需要用到绕线机将键合金丝缠绕到卷筒上，但是现有的一些绕线机，每次绕线时都需要手工将线头绕在卷筒上，才能进行后续的绕线，另外就是绕线结束后，需要人工将卷筒取下放入收集箱内，增加了工人的劳动强度和操作难度。
发明内容
本发明目的是：旨在提供一种用于键合金丝的生产设备，能够自动将键合金丝缠绕在卷筒上，并且方便将卷筒取下，生产效率较高。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于键合金丝的生产设备，包括安装底板和安装在安装底板上的进线机构、绕线机构、切断夹紧机构和取料机构，所述切断夹紧机构又包括第二电机，所述第二电机安装在左转筒内，所述第二电机的输出轴连接有主动齿轮，所述滑槽内滑动连接有壳体，所述壳体内滑动连接有齿条，所述壳体下侧开设有缺口，所述齿条在缺口处与主动齿轮啮合，所述齿条与壳体端部之间连接有弹簧，所述壳体左端连接有挡板，所述滑槽内连接有挡块，所述壳体内还转动连接有相互啮合的两个从动齿轮，所述两个从动齿轮上连接有对称设置的两个连杆机构，每个连杆机构又包括左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆分别转动连接在壳体的内壁上，所述左连杆左端与从动齿轮同轴固定连接，所述左连杆和右连杆上均连接有压板，在两个压板的内侧连接有压块和切刀；
所述取料机构又包括底架，所述底架顶部连接有两块横板，其中右侧的横板上开设有矩形的第一滑槽，左侧的横板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽中部为V形，所述两块横板之间滑动连接有夹持机构，所述底架中部连接有上横杆和下横杆，所述上横杆中部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有转动杆，所述下横杆的中部铰接有摆动杆，所述摆动杆上开设有短条形孔和长条形孔，所述转动杆的另一端与长条形孔滑动连接；
所述夹持机构又包括杆体，所述杆体左侧壁上连接有第一销轴，所述杆体右侧壁上连接有第二销轴，所述第一销轴滑动连接在第二滑槽内，所述第二销轴滑动连接在第一滑槽和短条形孔内，所述杆体前端连接有外壳，所述外壳外壁上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于外壳内，所述外壳内转动连接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮同时与第一齿轮和第三齿轮啮合，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮上分别连接有夹爪，所述夹爪的前端连接有弧形块。
采用本技术方案的发明，首先将卷筒放在左转筒侧壁旁，并且使卷筒上的缺口与第三滑槽对齐，然后通过尾座将卷筒夹紧，再将经过进线机构的键合金丝缠绕在卷筒上，通过绕线机构，键合金丝被缠绕在卷筒上；摆动机构使得进入的键合金丝左右移动，从而使缠绕在卷筒上的键合金丝分布更加均匀；当缠绕在卷筒上的键合金丝的数量合适后，切断夹紧机构中的压块将键合金丝夹紧，接着两个切刀闭合将键合金丝切断，第二电机暂停工作；然后取料机构再将缠绕有键合金丝的卷筒取出放入收集箱内。
进一步限定，所述绕线机构又包括电机安装座，所述电机安装座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有左转筒，所述左转筒左端连接有第一主动带轮，所述左转筒上开设有滑槽，所述左转筒右端连接有支撑轴，所述安装底板上还安装有减速机，所述减速机的输入轴连接有第一从动带轮，所述第一从动带轮通过皮带与第一主动带轮连接，所述减速机的输出轴连接有第二主动带轮，所述安装底板上还安装有尾座安装座，所述尾座安装座上安装有尾座。启动第一电机，第一电机通过左转筒带动卷筒和右转筒同时转动，键合金丝被缠绕在卷筒上。
进一步限定，所述尾座又包括筒体，所述筒体上开设有L形通孔，所述筒体内滑动连接有柱体，所述柱体上连接有扳动杆，所述扳动杆从L形通孔中穿出，所述柱体前端转动连接有右转筒。安装卷筒时，通过扳动杆将柱体和右转筒向左推动到筒体的最左端，使卷筒被夹在左转筒与右转筒之间，然后将扳动杆向下扳动，使扳动杆到达L形通孔沿筒体周向的端部，从而对柱体沿轴线方向起到限位作用，防止绕线时卷筒向右移动。
进一步限定，所述扳动杆为圆柱体结构。这样方便工人操作。
进一步限定，所述进线机构又包括支架，所述支架安装在安装底板上，所述支架上连接有板体，所述板体的前后两端分别连接有穿线孔，所述板体中部连接有导向轮，所述导向轮的数量为四个。上一工序制得的键合金丝从后端的穿线孔穿过，再依次绕过四个导向轮后，从前端的穿线孔穿出。四个导向轮能够将键合金丝拉紧，从而方便键合金丝的传送。
进一步限定，所述板体中部开设有两个条形孔，中间的两个导向轮分别通过条形孔连接在板体上。这样能够通过条形孔调节中间两个导向轮的位置，从而调节键合金丝的传送路径，方便键合金丝的传送。
进一步限定，所述支架上还连接有摆动机构，所述摆动机构又包括转轴，所述转轴转动连接在支架上，所述转轴的一端连接有第二从动带轮，所述第二从动带轮通过皮带与第二主动带轮连接，所述转轴上连接有凸轮，所述凸轮的侧壁上开设有弧形槽，所述支架上端滑动连接有横杆，所述横杆的左端与板体连接，所述横杆的底部连接有导向柱，所述导向柱插入弧形槽内。左转筒带动第一主动带轮转动，第一主动带轮再将动力依次传递给第一从动带轮、减速机、第二主动带轮和第二从动带轮，第二从动带轮再带动转轴和凸轮转动，凸轮通过弧形槽带动导向柱和横杆左右来回移动，横杆再带动板体、穿线孔和导向轮左右移动，从而使键合金丝在卷筒上左右来回缠绕，使得卷筒上键合金丝的分布更加均匀。
进一步限定，所述压块为橡胶块，且橡胶块的厚度大于切刀的高度。橡胶块为软性材质，能够将键合金丝夹得更紧；先橡胶块将键合金丝夹紧后，切刀再将键合金丝切断，从而避免键合金丝掉落。
进一步限定，所述安装底板上开设有两排螺孔，所述尾座安装座通过螺栓与两排螺孔中的四个螺孔固定连接。这样可以根据实际情况调节尾座安装座的位置，方便使用。
本发明还提供一种用于键合金丝的生产设备的使用方法，主要包括以下步骤：
步骤一，安装卷筒。
首先将卷筒套在支撑轴上，并且使卷筒上的缺口与滑槽对齐，然后通过扳动杆将柱体和右转筒向左推动到筒体的最左端，使卷筒被夹在左转筒与右转筒之间，然后将扳动杆向下扳动，使扳动杆到达L形通孔沿筒体周向的端部，从而对柱体沿轴线方向起到限位作用，防止绕线过程中柱体向右运动。
步骤二，绕线。
首次工作时，将上一工序制得的键合金丝从后端的穿线孔穿过，再依次绕过四个导向轮后，从前端的穿线孔穿出，再将键合金丝端部缠绕在卷筒上；然后启动第一电机，第一电机通过左转筒带动卷筒和右转筒同时转动，键合金丝被缠绕在卷筒上。
步骤三，摆动。
左转筒带动第一主动带轮转动，第一主动带轮再将动力依次传递给第一从动带轮、减速机、第二主动带轮和第二从动带轮，第二从动带轮再带动转轴和凸轮转动，凸轮通过弧形槽带动导向柱和横杆左右来回移动，横杆再带动板体、穿线孔和导向轮左右移动，从而使键合金丝在卷筒上左右来回缠绕，使得卷筒上键合金丝的分布更加均匀。
步骤四，切断夹紧。
当缠绕在卷筒上的键合金丝的数量合适后，启动第二电机，第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动齿条向右移动，齿条通过弹簧带动壳体一起在滑槽内向右移动，使壳体从滑槽中伸出，当键合金丝位于两个压板之间时，滑槽内的挡块将挡板挡住，阻止了壳体的继续前进，齿条继续前进，然后齿条与上端的从动齿轮啮合，并带动两个从动齿轮转动，两个从动齿轮通过左连杆和右连杆带动两个压板相向运动，然后两个压块将键合金丝夹紧，接着两个切刀闭合将键合金丝切断，第二电机暂停工作。
步骤五，取料。
启动第三电机，第三电机带动转动杆绕着下横杆的中部转动，转动杆通过长条形孔带动摆动杆向前摆动，摆动杆通过第二销轴带动夹持机构向前移动，当两个弧形块位于卷筒两侧时，第三电机暂停工作，启动第四电机，第四电机依次带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮转动，第三齿轮和第四齿轮的转动带动两个夹爪向中间转动，从而使两个弧形块将卷筒夹紧，第四电机暂停工作；然后将扳动杆向上扳动，使扳动杆到达L形通孔沿筒体轴线方向的端部，然后通过扳动杆将柱体和右转筒向右推动到筒体的最右端，支撑轴从卷筒中抽出；然后第三电机继续转动，带动夹持机构往后运动，当第一销轴通过第二滑槽中部的V形部分时，第二销轴高于第一销轴的高度，从而使得杆体首先向上抬起，接着向后转动，当第一销轴通过第二滑槽中部的V形部分后，杆体转动180°，使两个夹爪朝向后端，随着第三电机继续转动，当夹持机构到达最后端时，第四电机反转，两个夹爪松开，卷筒掉入收集箱内。
步骤六，再次绕线；
按照步骤一将卷筒安装在左转筒与右转筒之间后，启动第一电机，第一电机带动左转筒、切断夹紧机构、卷筒和右转筒同时转动，两个压块之间的键合金丝端部被缠绕在卷筒上，然后第二电机反转，使得两个压板张开，然后齿条和壳体反向运动，缩回滑槽内，直到恢复到原位，等待下一次工作循环，第一电机继续转动，后续的键合金丝被缠绕在卷筒上。
本发明主要有以下优点：
1、摆动机构的设置，能够使键合金丝在卷筒上左右来回缠绕，使得卷筒上键合金丝的分布更加均匀。
2、切断夹紧机构的设置，能够自动切断键合金丝，并且夹紧键合金丝的端部，方便更换卷筒后，键合金丝的端部再次缠绕在卷筒上。
3、取料机构的设置，方便将绕线完成后的卷筒取出放入收集箱内，减小劳动强度。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例从正面看的结构示意图；
图2为本发明实施例安装卷筒后，从背面看的结构示意图一；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为本发明实施例从背面看的结构示意图二；
图6为图5中C处的放大结构示意图；
图7为本发明实施例的主视结构示意图；
图8为本发明实施例的俯视结构示意图；
图9为本发明实施例的后视结构示意图；
图10为图9中D处的放大结构示意图；
图11为本发明实施例的右视结构示意图；
图12为本发明实施例中取料机构的结构示意图一；
图13为图12中E处的放大结构示意图；
图14为本发明实施例中取料机构的结构示意图二；
图15为本发明实施例中夹持机构的结构示意图；
图16为本发明实施例中夹持机构的部分结构示意图；
图17为本发明实施例中切断夹紧机构的结构示意图；
图18为本发明实施例中剖开壳体后的切断夹紧机构结构示意图；
图19为本发明实施例中切断夹紧机构的局部结构示意图；
图20为本发明实施例中尾座局部的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
安装底板1、螺孔11、电机安装座21、第一电机22、左转筒23、第一主动带轮24、减速机26、第一从动带轮27、第二主动带轮28、尾座安装座29、第三滑槽210、第二电机31、主动齿轮32、壳体33、齿条34、弹簧35、挡板37、从动齿轮36、左连杆41、右连杆42、压板43、压块44、切刀45、筒体51、L形通孔52、柱体53、扳动杆54、右转筒55、支撑轴56、支架61、板体62、穿线孔63、导向轮64、条形孔65、转轴71、第二从动带轮72、凸轮73、横杆74、导向柱75、取料机构8、底架81、横板82、第一滑槽83、上横杆84、下横杆85、第三电机86、转动杆87、摆动杆88、短条形孔89、长条形孔810、第二滑槽811、夹持机构9、杆体91、第一销轴92、第二销轴93、外壳94、第四电机95、第一齿轮96、第二齿轮97、第三齿轮98、第四齿轮99、夹爪910、弧形块911、卷筒10。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1到图20所示，本发明的一种用于键合金丝的生产设备，包括安装底板1和安装在安装底板1上的进线机构和绕线机构，上一工序制得的键合金丝通过进线机构后达到绕线机构，再通过绕线机构将键合金丝缠绕在卷筒10上。
其中进线机构又包括支架61，支架61安装在安装底板1上，支架61上连接有板体62，板体62后端连接有用于键合金丝穿入的穿线孔63，板体62的前端连接有用于键合金丝穿出穿线孔63，板体62中部连接有四个导向轮64，为了能够调节中间两个导向轮64的位置，方便键合金丝的传送，板体62中部开设有两个条形孔65，中间的两个导向轮64分别通过条形孔65连接在板体62上，上一工序制得的键合金丝从后端的穿线孔63穿过，再依次绕过四个导向轮64后，从前端的穿线孔63穿出。
从穿线孔63穿出的键合金丝进入绕线机构，绕线机构又包括电机安装座21，电机安装座21上安装有第一电机22，第一电机22的输出轴上连接有左转筒23，左转筒23右端连接有支撑轴56，安装底板1上还安装有尾座安装座29，在本实施例中，为了方便根据实际情况调节尾座安装座29的位置，安装底板1上开设有两排螺孔11，尾座安装座29通过螺栓与两排螺孔11中的四个螺孔11固定连接。
尾座安装座29上安装有尾座，尾座又包括筒体51，筒体51上开设有L形通孔52，筒体51内滑动连接有柱体53，柱体53上连接有扳动杆54，在本实施例中，为了方便扳动扳动杆54，扳动杆54为圆柱体结构，扳动杆54从L形通孔52中穿出，柱体53前端转动连接有右转筒55。
安装卷筒10时，首先将卷筒10套在支撑轴56上，通过扳动杆54将柱体53和右转筒55向左推动到筒体51的最左端，使卷筒10被夹在左转筒23与右转筒55之间，然后将扳动杆54向下扳动，使扳动杆54到达L形通孔52的最下端，从而对柱体53沿轴线方向起到限位作用，防止绕线时卷筒10向右移动。
首次绕线时，将从穿线孔63穿出的键合金丝端部通过人工的方式缠绕在卷筒10上，然后启动第一电机22，第一电机22通过左转筒23带动卷筒10和右转筒55同时转动，键合金丝被缠绕在卷筒10上；绕线结束后，将扳动杆54向上扳动，使扳动杆54到达L形通孔52沿筒体51轴线方向的端部，然后通过扳动杆54将柱体53和右转筒55向右推动到筒体51的最右端，取下缠绕有键合金丝的卷筒10。
为了在每次卷筒10上缠绕合适数量的键合金丝后，能够自动切断键合金丝，并且更换卷筒10后，无需再次通过人工的方式将键合金丝缠绕在卷筒10上，安装底板1上还安装有切断夹紧机构，为了安装切断夹紧机构，左转筒23上开设有第三滑槽210，切断夹紧机构又包括第二电机31，第二电机31安装在左转筒23内，第二电机31的输出轴连接有主动齿轮32，第三滑槽210内滑动连接有壳体33，壳体33内滑动连接有齿条34，壳体33下侧开设有缺口，齿条34在缺口处与主动齿轮32啮合，齿条34与壳体33端部之间连接有弹簧35，壳体33左端连接有挡板37，第三滑槽210内连接有挡块，壳体33内还转动连接有相互啮合的两个从动齿轮36，主动齿轮32齿形部的模数大于从动齿轮36齿形部的模数，因此齿条34左端齿形部的模数大于右端齿形部的模数，两个从动齿轮36上连接有对称设置的两个连杆机构，每个连杆机构又包括左连杆41和右连杆42，左连杆41和右连杆42分别转动连接在壳体33的内壁上，左连杆41左端与从动齿轮36同轴固定连接，左连杆41和右连杆42上均连接有压板43，在两个压板43的内侧连接有压块44和切刀45。
为了适应本发明的切断夹紧机构，卷筒10的边缘也开设有缺口，安装卷筒时，将卷筒10套在支撑轴56上，并且使卷筒10上的缺口与第三滑槽210对齐；当缠绕在卷筒10上的键合金丝的数量合适后，启动第二电机31，第二电机31带动主动齿轮32转动，主动齿轮32再带动齿条34向右移动，齿条34通过弹簧35带动壳体33一起在第三滑槽210内向右移动，使壳体33和齿条34一起从第三滑槽210中伸出；当壳体33的右端接近卷筒10的右端时，键合金丝位于两个压板43之间，此时第三滑槽210内的挡块正好将挡板37挡住，阻止了壳体33的继续前进，但齿条34能够继续前进，然后齿条34与上端的从动齿轮36啮合，并带动两个从动齿轮36转动，两个从动齿轮36通过左连杆41和右连杆42带动两个压板43向中间运动，然后两个压块44将键合金丝夹紧，两个切刀45闭合将键合金丝切断，第二电机31暂停工作；
更换卷筒10后，再次启动第一电机22，第一电机22带动左转筒23、切断夹紧机构、卷筒10和右转筒55同时转动，两个压块44之间的键合金丝端部被缠绕在卷筒10上，然后第二电机31反转，使得两个压板43张开，然后齿条34和壳体33反向运动，缩回第三滑槽210内，直到恢复到原位，等待下一次工作循环，第一电机22继续转动，后续的键合金丝被缠绕在卷筒10上。
在上述实施例中，为了使夹块44将键合金丝夹得更紧，压块44为橡胶块；为了避免键合金丝端部掉落，橡胶块的厚度大于切刀45的高度，这样能够使得在夹紧时，橡胶块先将键合金丝夹紧，切刀45再将键合金丝切断。
另外，为了使卷筒10上缠绕的键合金丝分布更加均匀，支架61上还连接有摆动机构，摆动机构又包括转轴71，转轴71转动连接在支架61上，转轴71的一端连接有第二从动带轮72，转轴71上连接有凸轮73，凸轮73的侧壁上开设有弧形槽，支架61上端滑动连接有横杆74，横杆74的左端与板体62连接，横杆74的底部连接有导向柱75，导向柱75插入弧形槽内。
为了给摆动机构提供动力，左转筒23左端连接有第一主动带轮24，安装底板1上还安装有减速机26，减速机26的输入轴连接有第一从动带轮27，第一从动带轮27通过皮带与第一主动带轮24连接，减速机26的输出轴连接有第二主动带轮28，第二从动带轮72通过皮带与第二主动带轮28连接。
绕线时，左转筒23带动第一主动带轮24转动，第一主动带轮24再将动力依次传递给第一从动带轮27、减速机26、第二主动带轮28和第二从动带轮72，第二从动带轮72再带动转轴71和凸轮73转动，凸轮73通过弧形槽带动导向柱75和横杆74左右来回移动，横杆74再带动板体62、穿线孔63和导向轮64左右移动，从而使键合金丝在卷筒10上左右来回缠绕，使得卷筒10上键合金丝的分布更加均匀。
为了在卷筒10绕线结束后，能够方便取出，在安装底板1上还安装有取料机构8，取料机构8又包括底架81，底架81顶部连接有两块横板82，其中右侧的横板82上开设有矩形的第一滑槽83，左侧的横板82上开设有第二滑槽811，第二滑槽811中部为V形，底架81中部连接有上横杆84和下横杆85，上横杆84中部安装有第三电机86，第三电机86的输出轴连接有转动杆87，下横杆85的中部铰接有摆动杆88，摆动杆88上开设有短条形孔89和长条形孔810，转动杆87的另一端与长条形孔810滑动连接。
在两块横板82之间滑动连接有用于夹持卷筒10的夹持机构9，夹持机构9又包括杆体91，杆体91左侧壁上连接有第一销轴92，第一销轴92滑动连接在第二滑槽811内，杆体91右侧壁上连接有第二销轴93，第二销轴93滑动连接在第一滑槽83和短条形孔89内，第一销轴92与第二销轴93之间的距离等于第二滑槽811中部V形部分的深度，杆体91前端连接有外壳94，外壳94外壁上安装有第四电机95，第四电机95的输出轴上连接有第一齿轮96，第一齿轮96位于外壳94内，外壳94内转动连接有第二齿轮97、第三齿轮98和第四齿轮99，第二齿轮97同时与第一齿轮96和第三齿轮98啮合，第四齿轮99与第三齿轮98啮合，第三齿轮98和第四齿轮99上分别连接有夹爪910，夹爪910的前端连接有弧形块911。
当卷筒10绕线结束后，启动第三电机86，第三电机86带动转动杆87绕着下横杆85的中部转动，转动杆87通过长条形孔810带动摆动杆88向前摆动，摆动杆88通过第二销轴93带动夹持机构9向前移动，当两个弧形块911位于卷筒10两侧时，第三电机86暂停工作，启动第四电机95，第四电机95依次带动第一齿轮96、第二齿轮97、第三齿轮98和第四齿轮99转动，第三齿轮98和第四齿轮99的转动带动两个夹爪910向中间转动，从而使两个弧形块911将卷筒10夹紧，第四电机95暂停工作；然后将扳动杆54向上扳动，使扳动杆54到达L形通孔52沿筒体51轴线方向的端部，然后通过扳动杆54将柱体53和右转筒55向右推动到筒体51的最右端，支撑轴56从卷筒10中抽出；然后第三电机86继续转动，带动夹持机构9往后运动，当第一销轴92通过第二滑槽811中部的V形部分时，第二销轴93高于第一销轴92的高度，从而使得杆体91首先向上抬起，接着向后转动，当第一销轴92通过第二滑槽811中部的V形部分后，杆体91转动180°，使两个夹爪910朝向后端，随着第三电机86继续转动，当夹持机构9到达最后端时，第四电机95反转，两个夹爪910松开，卷筒10掉入收集箱内。
本发明还提供一种用于键合金丝的生产设备的使用方法，主要包括以下步骤：
步骤一，安装卷筒。
首先将卷筒10套在支撑轴56上，并且使卷筒10上的缺口与第三滑槽210对齐，然后通过扳动杆54将柱体53和右转筒55向左推动到筒体51的最左端，使卷筒10被夹在左转筒23与右转筒55之间，然后将扳动杆54向下扳动，使扳动杆54到达L形通孔52沿筒体51周向的端部，从而对柱体53沿轴线方向起到限位作用，防止绕线过程中柱体53向右运动。
步骤二，绕线。
首次工作时，将上一工序制得的键合金丝从后端的穿线孔63穿过，再依次绕过四个导向轮64后，从前端的穿线孔63穿出，再将键合金丝端部缠绕在卷筒10上；然后启动第一电机22，第一电机22通过左转筒23带动卷筒10和右转筒55同时转动，键合金丝被缠绕在卷筒10上。
步骤三，摆动。
左转筒23带动第一主动带轮24转动，第一主动带轮24再将动力依次传递给第一从动带轮27、减速机26、第二主动带轮28和第二从动带轮72，第二从动带轮72再带动转轴71和凸轮73转动，凸轮73通过弧形槽带动导向柱75和横杆74左右来回移动，横杆74再带动板体62、穿线孔63和导向轮64左右移动，从而使键合金丝在卷筒10上左右来回缠绕，使得卷筒10上键合金丝的分布更加均匀。
步骤四，切断夹紧。
当缠绕在卷筒10上的键合金丝的数量合适后，启动第二电机31，第二电机31带动主动齿轮32转动，主动齿轮32再带动齿条34向右移动，齿条34通过弹簧35带动壳体33一起在第三滑槽210内向右移动，使壳体33从第三滑槽210中伸出，当键合金丝位于两个压板43之间时，第三滑槽210内的挡块将挡板37挡住，阻止了壳体33的继续前进，齿条34继续前进，然后齿条34与上端的从动齿轮36啮合，并带动两个从动齿轮36转动，两个从动齿轮36通过左连杆41和右连杆42带动两个压板43相向运动，然后两个压块44将键合金丝夹紧，接着两个切刀45闭合将键合金丝切断，第二电机31暂停工作。
步骤五，取料。
启动第三电机86，第三电机86带动转动杆87绕着下横杆85的中部转动，转动杆87通过长条形孔810带动摆动杆88向前摆动，摆动杆88通过第二销轴93带动夹持机构9向前移动，当两个弧形块911位于卷筒10两侧时，第三电机86暂停工作，启动第四电机95，第四电机95依次带动第一齿轮96、第二齿轮97、第三齿轮98和第四齿轮99转动，第三齿轮98和第四齿轮99的转动带动两个夹爪910向中间转动，从而使两个弧形块911将卷筒10夹紧，第四电机95暂停工作；然后将扳动杆54向上扳动，使扳动杆54到达L形通孔52沿筒体51轴线方向的端部，然后通过扳动杆54将柱体53和右转筒55向右推动到筒体51的最右端，支撑轴56从卷筒10中抽出；然后第三电机86继续转动，带动夹持机构9往后运动，当第一销轴92通过第二滑槽811中部的V形部分时，第二销轴93高于第一销轴92的高度，从而使得杆体91首先向上抬起，接着向后转动，当第一销轴92通过第二滑槽811中部的V形部分后，杆体91转动180°，使两个夹爪910朝向后端，随着第三电机86继续转动，当夹持机构9到达最后端时，第四电机95反转，两个夹爪910松开，卷筒10掉入收集箱内。
步骤六，再次绕线。
按照步骤一将卷筒10安装在左转筒23与右转筒55之间后，启动第一电机22，第一电机22带动左转筒23、切断夹紧机构、卷筒10和右转筒55同时转动，两个压块44之间的键合金丝端部被缠绕在卷筒10上，然后第二电机31反转，使得两个压板43张开，然后齿条34和壳体33反向运动，缩回第三滑槽210内，直到恢复到原位，等待下一次工作循环，第一电机22继续转动，后续的键合金丝被缠绕在卷筒10上。
以上对本发明提供的一种用于键合金丝的生产设备及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于键合金丝的生产设备，包括安装底板(1)和安装在安装底板(1)上的进线机构、绕线机构、切断夹紧机构和取料机构(8)，其特征在于：所述切断夹紧机构又包括第二电机(31)，所述第二电机(31)安装在左转筒(23)内，所述第二电机(31)的输出轴连接有主动齿轮(32)，所述第三滑槽(210)内滑动连接有壳体(33)，所述壳体(33)内滑动连接有齿条(34)，所述壳体(33)下侧开设有缺口，所述齿条(34)在缺口处与主动齿轮(32)啮合，所述齿条(34)与壳体(33)端部之间连接有弹簧(35)，所述壳体(33)左端连接有挡板(37)，所述第三滑槽(210)内连接有挡块，所述壳体(33)内还转动连接有相互啮合的两个从动齿轮(36)，所述两个从动齿轮(36)上连接有对称设置的两个连杆机构，每个连杆机构又包括左连杆(41)和右连杆(42)，所述左连杆(41)和右连杆(42)分别转动连接在壳体(33)的内壁上，所述左连杆(41)左端与从动齿轮(36)同轴固定连接，所述左连杆(41)和右连杆(42)上均连接有压板(43)，在两个压板(43)的内侧连接有压块(44)和切刀(45)；
所述取料机构(8)又包括底架(81)，所述底架(81)顶部连接有两块横板(82)，其中右侧的横板(82)上开设有矩形的第一滑槽(83)，左侧的横板(82)上开设有第二滑槽(811)，所述第二滑槽(811)中部为V形，所述两块横板(82)之间滑动连接有夹持机构(9)，所述底架(81)中部连接有上横杆(84)和下横杆(85)，所述上横杆(84)中部安装有第三电机(86)，所述第三电机(86)的输出轴连接有转动杆(87)，所述下横杆(85)的中部铰接有摆动杆(88)，所述摆动杆(88)上开设有短条形孔(89)和长条形孔(810)，所述转动杆(87)的另一端与长条形孔(810)滑动连接；
所述夹持机构(9)又包括杆体(91)，所述杆体(91)左侧壁上连接有第一销轴(92)，所述杆体(91)右侧壁上连接有第二销轴(93)，所述第一销轴(92)滑动连接在第二滑槽(811)内，所述第二销轴(93)滑动连接在第一滑槽(83)和短条形孔(89)内，所述杆体(91)前端连接有外壳(94)，所述外壳(94)外壁上安装有第四电机(95)，所述第四电机(95)的输出轴上连接有第一齿轮(96)，所述第一齿轮(96)位于外壳(94)内，所述外壳(94)内转动连接有第二齿轮(97)、第三齿轮(98)和第四齿轮(99)，所述第二齿轮(97)同时与第一齿轮(96)和第三齿轮(98)啮合，所述第四齿轮(99)与第三齿轮(98)啮合，所述第三齿轮(98)和第四齿轮(99)上分别连接有夹爪(910)，所述夹爪(910)的前端连接有弧形块(911)。
2.根据权利要求1所述的一种用于键合金丝的生产设备，其特征在于：所述绕线机构又包括电机安装座(21)，所述电机安装座(21)上安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴上连接有左转筒(23)，所述左转筒(23)左端连接有第一主动带轮(24)，所述左转筒(23)上开设有第三滑槽(210)，所述安装底板(1)上还安装有减速机(26)，所述减速机(26)的输入轴连接有第一从动带轮(27)，所述第一从动带轮(27)通过皮带与第一主动带轮(24)连接，所述减速机(26)的输出轴连接有第二主动带轮(28)，所述安装底板(1)上还安装有尾座安装座(29)，所述尾座安装座(29)上安装有尾座。
3.根据权利要求2所述的一种用于键合金丝的生产设备，其特征在于：所述尾座又包括筒体(51)，所述筒体(51)上开设有L形通孔(52)，所述筒体(51)内滑动连接有柱体(53)，所述柱体(53)上连接有扳动杆(54)，所述扳动杆(54)从L形通孔(52)中穿出，所述柱体(53)前端转动连接有右转筒(55)，所述右转筒(55)前端连接有支撑轴(56)。
4.根据权利要求1所述的一种用于键合金丝的生产设备，其特征在于：所述进线机构又包括支架(61)，所述支架(61)安装在安装底板(1)上，所述支架(61)上连接有板体(62)，所述板体(62)的前后两端分别连接有穿线孔(63)，所述板体(62)中部连接有导向轮(64)。
5.根据权利要求4所述的一种用于键合金丝的生产设备，其特征在于：所述导向轮(64)的数量为四个。
6.根据权利要求5所述的一种用于键合金丝的生产设备，其特征在于：所述板体(62)中部开设有两个条形孔(65)，中间的两个导向轮(64)分别通过条形孔(65)连接在板体(62)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于键合金丝的生产设备，其特征在于：所述压块(44)为橡胶块，且橡胶块的厚度大于切刀(45)的高度。
8.根据权利要求1到7所述的一种用于键合金丝的生产设备，其特征在于：所述安装底板(1)上开设有两排螺孔(11)，所述尾座安装座(29)通过螺栓与两排螺孔(11)中的四个螺孔(11)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于键合金丝的生产设备的使用方法，其特征在于：主要包括以下步骤，
步骤一，安装卷筒；
首先将卷筒(10)放在左转筒(23)侧壁旁，并且使卷筒(10)上的缺口与第三滑槽(210)对齐，然后通过扳动杆(54)将柱体(53)和右转筒(55)向左推动到筒体(51)的最左端，使支撑轴(56)插入卷筒(10)中部，卷筒(10)被夹在左转筒(23)与右转筒(55)之间，然后将扳动杆(54)向下扳动，使扳动杆(54)到达L形通孔(52)沿筒体(51)周向的端部，从而对柱体(53)沿轴线方向起到限位作用；
步骤二，绕线；
首次工作时，将上一工序制得的键合金丝从后端的穿线孔(63)穿过，再依次绕过四个导向轮(64)后，从前端的穿线孔(63)穿出，再将键合金丝端部缠绕在卷筒(10)上；然后启动第一电机(22)，第一电机(22)通过左转筒(23)带动卷筒(10)和右转筒(55)同时转动，键合金丝被缠绕在卷筒(10)上；
步骤三，摆动；
左转筒(23)带动第一主动带轮(24)转动，第一主动带轮(24)再将动力依次传递给第一从动带轮(27)、减速机(26)、第二主动带轮(28)和第二从动带轮(72)，第二从动带轮(72)再带动转轴(71)和凸轮(73)转动，凸轮(73)通过弧形槽带动导向柱(75)和横杆(74)左右来回移动，横杆(74)再带动板体(62)、穿线孔(63)和导向轮(64)左右移动，从而使键合金丝在卷筒(10)上左右来回缠绕；
步骤四，切断夹紧；
当缠绕在卷筒(10)上的键合金丝的数量合适后，启动第二电机(31)，第二电机(31)带动主动齿轮(32)转动，主动齿轮(32)再带动齿条(34)向右移动，齿条(34)通过弹簧(35)带动壳体(33)一起在第三滑槽(210)内向右移动，使壳体(33)从第三滑槽(210)中伸出，当键合金丝位于两个压板(43)之间时，第三滑槽(210)内的挡块将挡板(37)挡住，阻止了壳体(33)的继续前进，齿条(34)继续前进，然后齿条(34)与上端的从动齿轮(36)啮合，并带动两个从动齿轮(36)转动，两个从动齿轮(36)通过左连杆(41)和右连杆(42)带动两个压板(43)相向运动，然后两个压块(44)将键合金丝夹紧，接着两个切刀(45)闭合将键合金丝切断，第二电机(31)暂停工作；
步骤五，取料；
启动第三电机(86)，第三电机(86)带动转动杆(87)绕着下横杆(85)的中部转动，转动杆(87)通过长条形孔(810)带动摆动杆(88)向前摆动，摆动杆(88)通过第二销轴(93)带动夹持机构(9)向前移动，当两个弧形块(911)位于卷筒(10)两侧时，第三电机(86)暂停工作，启动第四电机(95)，第四电机(95)依次带动第一齿轮(96)、第二齿轮(97)、第三齿轮(98)和第四齿轮(99)转动，第三齿轮(98)和第四齿轮(99)的转动带动两个夹爪(910)向中间转动，从而使两个弧形块(911)将卷筒(10)夹紧，第四电机(95)暂停工作；然后将扳动杆(54)向上扳动，使扳动杆(54)到达L形通孔(52)沿筒体(51)轴线方向的端部，然后通过扳动杆(54)将柱体(53)和右转筒(55)向右推动到筒体(51)的最右端，支撑轴(56)从卷筒(10)中抽出；然后第三电机(86)继续转动，带动夹持机构(9)往后运动，当第一销轴(92)通过第二滑槽(811)中部的V形部分时，第二销轴(93)高于第一销轴(92)的高度，从而使得杆体(91)首先向上抬起，接着向后转动，当第一销轴(92)通过第二滑槽(811)中部的V形部分后，杆体(91)转动180°，使两个夹爪(910)朝向后端，随着第三电机(86)继续转动，当夹持机构(9)到达最后端时，第四电机(95)反转，两个夹爪(910)松开，卷筒(10)掉入收集箱内；
步骤六，再次绕线；
按照步骤一将卷筒(10)安装在左转筒(23)与右转筒(55)之间后，启动第一电机(22)，第一电机(22)带动左转筒(23)、切断夹紧机构、卷筒(10)和右转筒(55)同时转动，两个压块(44)之间的键合金丝端部被缠绕在卷筒(10)上，然后第二电机(31)反转，使得两个压板(43)张开，然后齿条(34)和壳体(33)反向运动，缩回第三滑槽(210)内，直到恢复到原位，等待下一次工作循环，第一电机(22)继续转动，后续的键合金丝被缠绕在卷筒(10)上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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